機(jī)械手-運(yùn)送鋁活塞鑄造毛坯機(jī)械手設(shè)計(jì)
機(jī)械手-運(yùn)送鋁活塞鑄造毛坯機(jī)械手設(shè)計(jì),機(jī)械手,運(yùn)送,活塞,鑄造,鍛造,毛坯,設(shè)計(jì)
目錄
中文摘要 ……………………………………………………………………………………… 1
Abstract ……………………………………………………………………………………… 1
第1章 緒論………………………………………………………………………………… 2
1.1工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介…………………………………………………………………………… 2
1.2工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展………………………………………………………………………… 2
第2章 工業(yè)機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)……………………………………………………………… 3
2.1工業(yè)機(jī)器人的組成及各部分關(guān)系概述…………………………………………………… 3
2.2工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)分析…………………………………………………………………… 3
2.2.1設(shè)計(jì)要求……………………………………………………………………………… 3
2.2.2總體方案擬定………………………………………………………………………… 3
2.2.3工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)性能參數(shù)……………………………………………………… 4
第3章 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………………… 5
3.1工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)分析…………………………………………………………… 5
3.1.1 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)概述………………………………………………………………… 5
3.1.2 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過(guò)程分析…………………………………………………………… 6
3.2工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 7
3.2.1 末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………………… 7
3.2.1.1 設(shè)計(jì)時(shí)要注意的問(wèn)題：……………………………………………………… 7
3.2.1.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………………… 7
3.2.1.3 液壓油缸的選擇和夾緊力的校驗(yàn)………………………………………… 8
3.2.1.4 彈性爪的強(qiáng)度校驗(yàn)…………………………………………………………… 10
3.2.2 手臂機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………………………………… 10
3.2.2.1 手臂的設(shè)計(jì)要求…………………………………………………………… 10
3.2.2.2 伸縮液壓油缸的選擇……………………………………………………… 11
3.2.2.3 活塞桿的強(qiáng)度校核………………………………………………………… 11
3.2.3 腰部和基座設(shè)計(jì)………………………………………………………………… 13
3.2.3.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………… 13
3.2.3.2 步進(jìn)電機(jī)的選取…………………………………………………………… 13
3.2.3.3 軸承的選取………………………………………………………………… 16
3.2.3.4 齒輪的選取………………………………………………………………… 17
第4章 工業(yè)機(jī)器人的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述……………………………………………… 18
4.1 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及對(duì)控制功能的基本要求……………………………… 18
4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案…………………………………………………………… 18
4.3 硬件電路的組成………………………………………………………………………… 19
4.4 電路接口說(shuō)明…………………………………………………………………………… 19
第5章 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)應(yīng)采取的安全措施……………………………………………… 21
5.1 安全要求………………………………………………………………………………… 21
5.2實(shí)施方法………………………………………………………………………………… 21
總 結(jié)……………………………………………………………………………………… 22
鳴 謝……………………………………………………………………………………… 23
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………… 24
收藏
編號(hào)：2673647
類型：共享資源
大小：655.41KB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2019-11-28
15
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
機(jī)械手
運(yùn)送
活塞
鑄造
鍛造
毛坯
設(shè)計(jì)
- 資源描述：
-
機(jī)械手-運(yùn)送鋁活塞鑄造毛坯機(jī)械手設(shè)計(jì),機(jī)械手,運(yùn)送,活塞,鑄造,鍛造,毛坯,設(shè)計(jì)
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書(shū)面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。