連桿彈簧復位自動調偏裝置

連桿彈簧復位自動調偏裝置,連桿,彈簧,復位,自動,裝置 遼寧工程技術大學課程設計遼寧工程技術大學課 程 設 計題 目：連桿彈簧復位自動調偏裝置班級：姓名：指導教師：完成日期：一、設計題目二、設計要求三、完成后應上交的材料四、進度安排五、指導教師評語成 績： 指導教師日期摘要在帶式輸送機運轉過程中，輸送帶的縱向中心線偏離輸送機理論中心線的現(xiàn)象稱輸送帶跑偏。它的表現(xiàn)是輸送帶邊緣至托輥或滾筒邊緣的距離與理論值相比或大或小。輸送帶的跑偏會使輸送帶與機架、托輥支架相摩擦，造成邊膠磨損。嚴重的跑偏會使輸送帶翻邊，若在滾筒表面邊緣有凸起的螺絲頭、覆蓋膠層局部剝離、劃傷等事故。跑偏會導致輸送機的事故停機次數(shù)增多，影響生產；跑偏還可能引起物料外撒，使輸送機系統(tǒng)的運營經濟性下降。為此，曲柄連桿式自動調偏裝置最突出的特色是曲柄連桿機構。調偏架通過滾動軸承安裝在底座上，兩端對稱連接制作的連桿，連桿末端固定立輥。安裝在曲柄上的兩側立輥靠近輸送帶邊緣，一有跑偏出現(xiàn)，輸送帶就壓向該側立輥，使立輥隨著曲柄向外轉動，曲柄和連桿拉動調偏架按輸送帶運行方向旋轉一定角度，從而產生調偏。SummaryWhile the bringing type conveyer operates, the phenomenon that the longitudinal centre line of the conveyer belt deviates from the mechanism of transporting and talks about the centre line claims the conveyer belt runs partially. Its behavior is either large or small on compared with theory value to holding the distance on the roller or edge of cylinder the edge of conveyer belt. The running and leaning towards and will enable conveyer belt and framework, ask the roller support to rub of conveyer belt, cause the glue is worn and torn. A serious one run, lean towards, can enable conveyer belt turn-ups, if surface edge have protruding screw head, cover glue layers of part strip, accident of scratching etc. in cylinder. Run, lean towards, can lead to the fact accident of conveyer shut down number of times increase, influence and produce; Run, may cause supplies let go also simply, make conveyer economic decline of operation of system. For this reason, it is the crank connecting rod organization that the crank connecting rod type adjusts and leans towards the most outstanding characteristic of the device automatically. Adjust and lean towards the shelf and install the connecting rod made of the symmetrical connection of both ends on the base through the rolling bearing, the connecting rod sets up the roller terminal fixedly. Both sides that are installed on the crank set up the roller close to the edge of conveyer belt, run and simply appear, conveyer belt press to should incline, set up roller, make, set up roller rotate outwards with the crank, the crank and connecting rod spur and adjust and lean towards the shelf to rotate certain angle according to the conveyer belt operation direction, thus produced and adjusted partially. 目 錄1引言12系統(tǒng)分析22.1工作原理2 2.2初始條件22.3計算過程與分析22.3.1阻力計算22.3.2載荷計算32.3.3總阻力計算42.3.4彈簧彈力計算與選擇42.3.5調偏架的固定52.3.6兩連桿的固定及計算62.3.7其它桿件的安裝62.3.8立輥的規(guī)格63系統(tǒng)說明74. 心得體會8參考文獻8遼寧工程技術大學課程設計1引言皮帶運輸機在運輸?shù)倪^程中由于運輸?shù)臇|西沉重，和貨物在往運輸帶上放的時候的方向方法不同，所以會導致運輸帶的跑偏，我們這里研究的就是防止運輸帶的跑偏過程。在帶式輸送機運轉過程中，輸送帶的縱向中心線偏離輸送機理論中心線的現(xiàn)象稱輸送帶跑偏。它的表現(xiàn)是輸送帶邊緣至托輥或滾筒邊緣的距離與理論值相比或大或小。輸送帶的跑偏會使輸送帶與機架、托輥支架相摩擦，造成邊膠磨損。嚴重的跑偏會使輸送帶翻邊，若在滾筒表面邊緣有凸起的螺絲頭、覆蓋膠層局部剝離、劃傷等事故。跑偏會導致輸送機的事故停機次數(shù)增多，影響生產；跑偏還可能引起物料外撒，使輸送機系統(tǒng)的運營經濟性下降。為此，曲柄連桿式自動調偏裝置最突出的特色是曲柄連桿機構。調偏架通過滾動軸承安裝在底座上，兩端對稱連接制作的連桿，連桿末端固定立輥。安裝在曲柄上的兩側立輥靠近輸送帶邊緣，一有跑偏出現(xiàn)，輸送帶就壓向該側立輥，使立輥隨著曲柄向外轉動，曲柄和連桿拉動調偏架按輸送帶運行方向旋轉一定角度，從而產生調偏。特點：1 這個裝置是無源裝置，結構簡單，經濟實惠。2 通過連桿作用，比不使用連桿的調偏方式大，作用快。3 通過復位彈簧的作用，可以減少沒有復位彈簧時，皮帶在托輥上左右蛇形的運動狀態(tài)。1立輥 2調偏架 3支架 4底座5中間轉動部分 6連桿1 7連桿2整體調偏工作原理圖2系統(tǒng)分析2.1工作原理連桿彈簧復位式自動調偏裝置最突出的特色是連桿彈簧復位機構。由上圖分析，調偏架通過滑動軸承固定在軌道上，兩端對稱連接連桿，連桿2末端固定立輥。安裝在連桿上的兩側立輥靠近輸送帶邊緣，一有跑偏出現(xiàn)，輸送帶就壓向該側立輥，使立輥立即隨著連桿2向外轉動，連桿拉動支架按輸送帶的運行方向旋轉一定角度，從而通過受力分析，產生調偏作用，當皮帶回到中心時，在一側彈簧的作用下，支架又被拉回到了不偏轉的位置上。從而也就完成了整個的調偏過程2.2初始條件：皮帶帶寬B1200mm 輸送量Q2000t/h 帶速V2.5m/s 托輥間距a=1.5m2.3計算過程與分析2.3.1阻力計算（1）輸送機所受的主要阻力（ISO5048）： FHfLgqR0+qRu+(2qB+qG)cosf 模擬摩擦系數(shù) f0.020 工作環(huán)境良好、制造、安裝良好，帶速低，物料內摩擦系數(shù)小。L 托輥長度g 重力加速度qR0輸送機承載分支每米托輥旋轉部分質量 查表取20kg/mqRu輸送機回程分支每米托輥旋轉部分質量qB 每米輸送帶質量 查表為23kg/mqG 物料每米質量 =222.22kg/m 機身傾角 取3最后求得FH26.57N(2)輸送機所受的特殊阻力：FT=N= 皮帶與托輥的摩擦系數(shù) 取0.4b1 前傾托輥與輸送帶接觸長度 當跑偏0.075m時通過計算知b10.443m最后求得FT=359.66N2.3.2載荷計算（1）由CEMA所給出的托輥載荷的計算方法去計算承載托輥：由公式：K1物料系數(shù) 等長三輥槽形托輥組 K10.7K2輸送帶系數(shù) 等長三輥槽形托輥組 K20.4通過計算得P中1977.05NP側423.65NCEMA方法中：作用在中間托輥上的力就70%，作用在側托輥上的力為15%.2.3.3總阻力計算帶在未跑偏時，所受的總的阻力為：F總FH+FT+(P中+ P側*2)=2590.9N當帶跑偏75mm時，額外增加的對側托輥的載荷 F額= =318.88NF摩側127.55NF總半1295.45N這里取1300N2.3.4彈簧彈力計算與選擇故彈簧的最小應提供的力為1300N，才能保證彈簧能夠將調心托輥拉回或推回到原位，這里取F彈1300N彈簧的選擇：最小工作載荷： P11300N/m由表查得：彈簧截面圓直徑 d=8mm中徑 D=80mm工作極限載荷 Pj=1504N工作極限載荷下的變形量 fj=19.03N/mm 具體計算：工作行程先取 h=50mm最大工作載荷 Pn=1300N初算彈簧剛度 P=10.84N/mm由表通過彈簧截面直徑和中徑得到 單圈剛度 Pd=79N/mm，通過計算有效圈數(shù) 取標準值n=10總圈數(shù) 彈簧剛度 工作極限載荷下的變形量 節(jié)距 自由高度 彈簧外徑 彈簧內經 螺旋角 展開長度 最小載荷時的高度 最大載荷時的高度 極限載荷時的高度 實際工作行程 故彈簧的總技術要求如下：1.總圈數(shù)： n1=122.旋向為右旋3.展開長度 L=3031.79mm4.硬度為 HRC=45505.彈簧固定在兩桿中間，起到當支架跑偏時復位的作用。2.3.5調偏架的固定調偏架通過滑動軸承，固定在離支架500mm的位置上。調偏架的高度由余弦定理求出，調偏架的高度為424mm.通過滑動軸承固定在底座上。2.3.6兩連桿的固定及計算由于支架只能旋轉15，所以需保證兩桿之間的夾角為105，由余弦定理c=500 105 a=b=314.98mm故桿應為314.98mm當連桿拉動支架旋轉15時，支架擺過的距離為mm通過上面的計算，知彈簧被壓縮了50mm，提供了1300N的力，這個力恰好能使偏轉的支架回到平衡位置。由于彈簧的自由長度為 H0282.3mm由余弦定理算出固定位置為距離兩連桿連接處的178.48mm 2.3.7其它桿件的安裝兩立輥與皮帶接觸就留用10間距。2.3.8立輥的規(guī)格立輥依據(jù)經驗及所受的載荷和帶寬確定為60mm.直徑為25mm3系統(tǒng)說明安裝調試完畢后，自動糾偏裝置的維護與保養(yǎng)一、 緊固螺栓要每周檢查一次，防止松動變位。二、 每周應將傳動部分的灰塵進行一次清除。三、 每當設備檢修時，應對自動糾偏裝置進行除銹，并涂刷面漆。四、 使用過程中要經常檢查，如發(fā)現(xiàn)有損壞部件，要及時更換。4. 心得體會 經過兩個星期的努力,我終于將機械設計課程設計做完了.在這次作業(yè)過程中,我遇到了許多困難,一遍又一遍的計算,一次又一次的設計方案修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經驗不足。至于畫裝配圖和零件圖,由于前期計算比較充分,整個過程用時不到一周,在此期間,我還得到了許多同學和老師的幫助.在此我要向他們表示最誠摯的謝意. 盡管這次作業(yè)的時間是漫長的,過程是曲折的,但我的收獲還是很大的.不僅對制圖有了更進一步的掌握;Auto CAD ,Word這些僅僅是工具軟件,熟練掌握也是必需的.對我來說,收獲最大的是方法和能力.那些分析和解決問題的方法與能力.在整個過程中,我發(fā)現(xiàn)像我們這些學生最最缺少的是經驗,沒有感性的認識,空有理論知識,有些東西很可能與實際脫節(jié).總體來說,我覺得做這種類型的作業(yè)對我們的幫助還是很大的,它需要我們將學過的相關知識都系統(tǒng)地聯(lián)系起來,從中暴露出自身的不足,以待改進.有時候,一個人的力量是有限的,合眾人智慧,我相信我們的作品會更完美!參考文獻1宋偉剛，通用帶式輸送機設計，機械工業(yè)出版社，2006.52張鉞 ，新型帶式輸送機設計手冊，冶金工業(yè)出版社，2001.23成大先，機械設計手冊單行本彈簧起重運輸件五金件，化學工業(yè)出版社，2004.18