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大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
院(系) 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 姓名 學(xué)號(hào)
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目: 單臂多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.題目背景和意義:
智能移動(dòng)機(jī)器人是一類能通過(guò)傳感器感知自身位置狀態(tài),可判斷完成對(duì)目標(biāo)相應(yīng)移動(dòng)任務(wù)的控制系統(tǒng),機(jī)器人系統(tǒng)向擬人方向發(fā)展是目前智能機(jī)器人系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。本課題單臂多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)擬人操作臂各關(guān)節(jié)間在移動(dòng)過(guò)程中完成空間抓取任務(wù)。
該設(shè)計(jì)要求學(xué)生具備機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)和技能;具備數(shù)據(jù)仿真、分析計(jì)算、以及有限元分析的知識(shí)和技能。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中培養(yǎng)學(xué)生發(fā)揮主動(dòng)性,積極性的能力,培養(yǎng)他們的綜合分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,促進(jìn)學(xué)生由知識(shí)型向綜合型轉(zhuǎn)化。
3.設(shè)計(jì)(論文)的主要內(nèi)容(理工科含技術(shù)指標(biāo)):
完成機(jī)器人機(jī)械部分的部件及零件的設(shè)計(jì),保證調(diào)整方便、精度準(zhǔn)確等要求。
本機(jī)的設(shè)計(jì)性能與技術(shù)參數(shù):
結(jié)構(gòu)型式:關(guān)節(jié)式
自由度:6。
運(yùn)動(dòng)范圍:底座旋轉(zhuǎn)角度±360°,肩關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度為±120°,單筆肘關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度為±105°,單筆腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度為±45°;
夾持器開(kāi)關(guān)為開(kāi)/合狀態(tài)
夾持總重量為5kg;
4.設(shè)計(jì)的基本要求及進(jìn)度安排(含起始時(shí)間、設(shè)計(jì)地點(diǎn)):
1)全面了解機(jī)器人的工作原理,在此基礎(chǔ)上完成機(jī)器設(shè)計(jì);
2)根據(jù)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)擬定部件結(jié)構(gòu)方案;
3)確定結(jié)構(gòu)尺寸,設(shè)計(jì)機(jī)器人的部件圖;
4)進(jìn)行零件圖設(shè)計(jì);
5)對(duì)所設(shè)計(jì)重要零件進(jìn)行校核。撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。
題目的進(jìn)度與安排如下:
第1~3周 實(shí)習(xí)、收集資料、寫出實(shí)習(xí)及開(kāi)題報(bào)告。
第4~5周 分析機(jī)器結(jié)構(gòu)特性,了解機(jī)器人工作原理確定初步設(shè)計(jì)方案。
第6~7周 按照技術(shù)參數(shù)要求進(jìn)行部件設(shè)計(jì),完成相關(guān)計(jì)算。
第8~11周 完成部件圖紙?jiān)O(shè)計(jì);
第12~15周 完成零件圖紙?jiān)O(shè)計(jì),完成相關(guān)計(jì)算。
第16~17周 編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。
第18 周 準(zhǔn)備答辯。
5.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的工作量要求
① 實(shí)驗(yàn)(時(shí)數(shù))*或?qū)嵙?xí)(天數(shù)): 實(shí)習(xí)2周。
② 圖紙(幅面和張數(shù))*: 圖紙:折合A0圖紙3張。
③ 其他要求: 論文不少于1.5萬(wàn)字 。英文翻譯的漢字字?jǐn)?shù)3000字以上。 參考文獻(xiàn): 不少于20篇,其中不少于3篇外文資料。
主要參考資料:
1. 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》,出版社,機(jī)械工業(yè)出版社。出版日期,2004.8。
2. 《機(jī)械原理》教材。
3. 各種工業(yè)機(jī)器人圖冊(cè)等。
4. 相關(guān)文獻(xiàn)。
指導(dǎo)教師簽名: 年 月 日
學(xué)生簽名: 年 月 日
系(教研室)主任審批: 年 月 日
說(shuō)明:1本表一式二份,一份由學(xué)生裝訂入附件冊(cè),一份教師自留。
2 帶*項(xiàng)可根據(jù)學(xué)科特點(diǎn)選填。