外文翻譯--實時數(shù)字仿真裝置在電力系統(tǒng)物理控制設(shè)備閉環(huán)測試中的應(yīng)用

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附錄 A 實時數(shù)字仿真裝置在電力系統(tǒng)物理控制設(shè)備閉環(huán)測試中的應(yīng)用 李華為 范宇 吳濤 王暫吉 （北京交通大學(xué)電力學(xué)院，中國北京， 100044） （北方電力研究院，中國北京， 100045） （清華大學(xué)，中國北京， 100083） 摘要 ：這篇文章主要是關(guān)于應(yīng)用在實時數(shù)字仿真設(shè)備中的延時檢測，電壓自動調(diào)節(jié)器和自動保護(hù)設(shè)備等方面。這個系統(tǒng)是由北京北方電力研究院研究開發(fā)的。這次測試的焦點主要集中于查明控制器如何動作及電力系統(tǒng)對這些動作的反映。實時數(shù)字仿真裝置提供電力系統(tǒng)所有種類的運作模式和足 夠的模擬和數(shù)字接口，用于形成閉環(huán)控制和與外部設(shè)備的連接。這篇文章包括了關(guān)于實時數(shù)字仿真裝置的詳細(xì)討論和測試。 關(guān)鍵字：實時數(shù)字仿真 閉環(huán) 電源 1、 概述 電力系統(tǒng)由許多重要設(shè)備如同步電機，變壓器、導(dǎo)線和斷路器、及負(fù)載等組成。而一般的設(shè)備如保護(hù)繼電器，自動保護(hù)裝置和自動穩(wěn)壓器等等。次要設(shè)備的動態(tài)特性會影響電力系統(tǒng)的動態(tài)特性。然而，首先在模擬的環(huán)境里驗證它們的性能是必要的，它應(yīng)先于在實際系統(tǒng)中進(jìn)行實際測試之前進(jìn)行。 迄今為止有兩種查明控制器的動作的方法：一是使用數(shù)字和模擬裝置。網(wǎng)絡(luò)實時分 析就是一種可以使用的分析模擬的仿真裝置，但是造價太高。實時數(shù)字仿真裝置是一種全數(shù)字化的電力系統(tǒng)模擬裝置，相對于模擬的仿真裝置，實時數(shù)字仿真裝置有能提供在數(shù)字環(huán)境中進(jìn)行多樣的和便捷的操作、改進(jìn)、 保存、運行、和分析結(jié)果。所以，實時數(shù)字仿真裝置可以應(yīng)用于電力系統(tǒng)內(nèi)的所有的研究領(lǐng)域中。 文章中的所有關(guān)于測試都是在北京北方電力研究院完成的。測試的目的是查明這些控制器的行為。查明的目的是更深層次的了解控制器的動態(tài)特征特別是應(yīng)用在北京的電力輸送網(wǎng)中的控制器動態(tài)穩(wěn)定性 2、實時數(shù)字仿真測試裝置 實時數(shù)字仿 真裝置起先產(chǎn)生于瑪內(nèi)特巴 究中心 （位于加拿大蒙特利爾） 并且在 1993 年開始商業(yè)運行。 實時數(shù)字仿真裝置是基于 50μs 脈沖觸發(fā)的快速操作裝置。實時數(shù)字仿真裝置是一個由不同的部分通過一塊底板組成的專用計算機和圖形用戶界面軟件兩者的組合體（見圖 1）。 實時操作意味著系統(tǒng)中發(fā)生的一個持續(xù)了一秒的事件，系統(tǒng)可以在一秒中把它模擬出來，這樣的實時精度來于物理控制器對執(zhí)行時間的要求，然而這個時間梯度必須控制在 50 毫秒以內(nèi)。因為只有在這樣的情況下，傳統(tǒng)的數(shù)字仿真工具像 是 能在離 線狀態(tài)下進(jìn)行操作。 2 實時數(shù)字仿真裝置的硬件 實時數(shù)字仿真裝置的硬件體系結(jié)構(gòu)具有了實時操作的特征，因為它采用了它的并行化設(shè)計。 實時數(shù)字仿真裝置的硬件包括一個主機或是工作站和一些機架，主機或是工作站是用戶和仿真裝置之間交流的橋梁。這里機架意味著一個基于 術(shù)特殊設(shè)計的硬件。一般來說一個 實時數(shù)字仿真裝置通過一個局域網(wǎng)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)總線連接的機架有三個或四個。當(dāng)對一個電力系統(tǒng)進(jìn)行仿真時，用戶經(jīng)常將電力系統(tǒng)分為不同的子系統(tǒng)。每一個子系統(tǒng)常常被 分派到單個機架上。如此，這樣的分支設(shè)計經(jīng)常用于 并行化的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。 每個機架包含三個部分： 3 處理器卡（最大可擴(kuò)展大 18 路），一個千兆以太網(wǎng)絡(luò)交換卡和一個工作站接口卡，如圖 1 所示。 圖 1 件系統(tǒng) 每個 3處理單元。包含兩個處理器。運行頻率是 44部集成了存儲器和數(shù)字、模擬輸入輸出口。在中機架 3仿真運算的核心。 責(zé)各個部件之間的交流。包括： 1、內(nèi)嵌在機架中的 3間的通信；2、機架與機架之間的通信； 3、機架與主機之間的通信。 機架之間的通信是由 門控制的，每個 供機架之間交流的路徑。由于傳輸速率達(dá)到了 500個 以同時處理多通道并行傳輸，也就是幾個機架之間可以同時通信。所以，它可以保證并行處理的速度。 統(tǒng)的響應(yīng)頻率是從直流到 4、 2 實時數(shù)字仿真裝置的軟件 實時數(shù)字仿真裝置之可以運行在反映時間為 50μS 的實時環(huán)境中，不僅是因為系統(tǒng)的硬件設(shè)計采用的并行技術(shù)，還有是就是并行處理的思想應(yīng)用在了軟件中。同時，他友好的圖形界面是用戶很容易進(jìn)行對電力系統(tǒng)的仿真、結(jié)果的分析 ，同時根據(jù)研究內(nèi)容的不同快速的改變運行參數(shù)。 件系統(tǒng)包括三個不同等級：圖形用戶界面被置為最高等級；編譯程序和通信處在中間等級；被控部件處于最低等級。 作為最高等級， 供了十分友好的界面，方便用戶和仿真器之間的交流。如果需要仿真一個新的電力系統(tǒng)，用戶只要知道是在什么模式下，如何設(shè)計和設(shè)置運行參數(shù)。而不是考慮如何編制模式代碼。另外，圖形用戶界面還提供了繪圖結(jié)果通過儀表的繪圖圖標(biāo)和繪圖工具。因此，用戶的任務(wù)變得簡單。這樣用戶可以把更多的精力投入到他的研究中。 編譯器通過 模式代碼寫入 統(tǒng)。一方面，編譯器能通過數(shù)字處理器產(chǎn)生所有的并行處理編碼命令，同時分配這些處理器；另一方面，他可以 產(chǎn)生一個用戶可讀的圖形文件，引導(dǎo)用戶詳細(xì)的了解各個處理器的功能。在圖形文件中，輸入輸出通道是直接接到物理設(shè)備上的。 電力系統(tǒng)的部件模式處在 統(tǒng)的最低等級上，它是用機器語言寫出的，就是為了實現(xiàn)實時仿真時更快的執(zhí)行（如果代碼長執(zhí)行時間就會變長）。應(yīng)用在電力系統(tǒng)部件模式和所有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都是基于同樣的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)模式的的運算法則，同樣地被用于在 了在 時間分辨率 50μs 的實時環(huán)境下方針出一個系統(tǒng)，就要應(yīng)用數(shù)據(jù)并行處理技術(shù)。應(yīng)用導(dǎo)線傳播模式，一個復(fù)雜的系統(tǒng)被分為不同的分系統(tǒng)。把計算量分配到各個機架上以減輕處理器的負(fù)擔(dān)。如圖 3 所示。節(jié)點矩陣被斜線分為兩部分，然后分別交由不同的分系統(tǒng)進(jìn)行并行處理。所以，減輕了數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān)。 圖 3 分系統(tǒng)分派到機架 2、 應(yīng)用 我 們看到反應(yīng)時間長短取決與仿真系統(tǒng)的復(fù)雜程度，也就是說我們可以在一個具有復(fù)雜系統(tǒng)和繁多的數(shù)據(jù)處理的模擬 環(huán)境下得到實時仿真的結(jié)果。所有的這些都得益于并行處理技術(shù)在加上數(shù)字處理技術(shù)在 真裝置的硬件和軟件設(shè)計上的應(yīng)用。所以由于 統(tǒng)的實時運行特征，使它可以運行在以下領(lǐng)域： — 電力系統(tǒng)的分析裝置 — 繼電器系統(tǒng)的測試 — 控制系統(tǒng)的檢測，包括同步機控制系統(tǒng)和電力系統(tǒng)的穩(wěn)定器控制系統(tǒng)、半導(dǎo)體閘流管連續(xù)補償控制系統(tǒng)、 制系統(tǒng)、高壓支流輸電控制系統(tǒng)和 設(shè)備管理控制與時間調(diào)度程序 設(shè)備等等、 — 教育和培訓(xùn) 以模擬瞬間電磁現(xiàn)象、瞬間機械和電的現(xiàn)象和中 — 長期的動態(tài)現(xiàn)象，可以實現(xiàn)更深層次的分析，相比 于模擬模擬裝置和傳統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析系統(tǒng)并且裝載流程，例如 3、繼電器系統(tǒng)測試 繼電器系統(tǒng)隨著電力系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，也變得更加精良。繼電器的執(zhí)行會直接影響電力系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。所以在它們實際安裝之前在真實的操作情況下查明它的延遲時間。閉環(huán)測試是最有可能應(yīng)用在實時數(shù)字仿真系統(tǒng)的控制方法，也是最徹底的控制方式。 閉環(huán)測試的特點表現(xiàn)在從模擬提取輸出信號中，然后把它們作為輸入的一部分用于對設(shè)備的控制。測試狀態(tài)下設(shè)備的輸出反饋到模擬器就像在數(shù)字仿真裝置的電路斷路器模式下（斷路器是在真實的 系統(tǒng)中受控制的）。因此，影響仿真的結(jié)果，如圖 4 所示這種所謂的閉環(huán)測試方法不僅可以估算出保護(hù)延遲時間，而且能測試出系統(tǒng)對延遲動作的響應(yīng)時間。 圖 4 一個物理設(shè)備的閉環(huán)測試 圖 4 用圖表的形式說明了測試物理控制設(shè)備的布局方式。如果物理設(shè)備需要一個延時，繼電器的執(zhí)行就能被檢測到。數(shù)字仿真裝置的用戶可以根據(jù)具體的情況選擇不同的模式對不同的系統(tǒng)進(jìn)行測試。因為在模擬器的 3數(shù)字和模擬端口都是可用的，并且數(shù)字和模擬信號可以接入到延遲中。 模擬信號在接如之前必須經(jīng)過放大。 圖 5 所示是一個電力系統(tǒng)圖，從 2002 年起， 16 路高壓傳輸線和 7 路延遲、7 路錯誤數(shù)據(jù)記錄器已經(jīng)應(yīng)用在了 統(tǒng)中。 圖 5 電力系統(tǒng) 1 4、同步機自動穩(wěn)壓器的測試 實時仿真僅僅是表示它可以測試控制設(shè)備而實時數(shù)字仿真則代表了執(zhí)行這種測試的最靈活和最有效率的解決放案。當(dāng)系統(tǒng)正在測試復(fù)雜系統(tǒng)的時候，大量輸入輸出信號的組織結(jié)構(gòu)適合于像 樣需要大量數(shù)據(jù)信號傳 輸?shù)南到y(tǒng)。同樣地，測試系統(tǒng)的硬件連接如圖 4 所示就是同步機的自動穩(wěn)壓器。像電流、電壓和狀態(tài)這樣的信號通過模擬裝置傳送到控制器，如圖 6 就是一個測試電力系統(tǒng)的圖。 這個系統(tǒng)包括一個通過 制的并且由變壓器和傳輸線連接到電力線上。同樣的， 主斷路器被模仿。電動機的定子電壓和電流信號、勵磁電流、斷路器的狀態(tài)被考進(jìn) 時 5、總結(jié) 這篇論文略述了主要用于實時操作情況下的實時數(shù)字仿真裝置的專用硬件和軟件的設(shè)計。 實時數(shù)字仿真裝置提供電力系統(tǒng)所有種類的運作模式和足夠的模擬和數(shù)字接口。用于形成閉環(huán)控制和與外部設(shè)備的連接， 繼電器系統(tǒng)、 制系統(tǒng)的測試系統(tǒng)已經(jīng)闡明了，這表明實時數(shù)字仿真裝置是一種用于閉環(huán)測試和研究電力系統(tǒng)中控制器的動態(tài)行為效果的理想工具。 附錄 B of i 100044 ( 00083 on of in on of os to of to of in to A of is in 1、 of a of as so of of it is to to in an Up to to of to be is is a of in a be in of in in by in he of to of as a of of on of of on in in 2、 at 993. is on 0μs is a of is to a is a an in be on in of 0 in is of of of is of or a A or is a SP or in a on a is is by is of 8 3PC(,1 a of 4or ,RC on it is C in a 0 is in to a do is in or is is in As In to a to to to to In of of to to in On of by On it a to a to of in In , in to to in if on To a in 0 is a is on by in to on is of be e is on of in a SP be — — — of 3、 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