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哈爾濱理工大學 機械系統(tǒng)課程設計
哈爾濱理工大學
課 程 設 計
題 目:機械系統(tǒng)設計課程設計
院 、 系:機械動力工程學院
班 級:機械09-班
姓 名:
學 號:
指導教師:
2012年08月28日
摘 要
《機械系統(tǒng)設計》課程設計內容有理論分析與設計計算,圖樣技術設計和技術文件編制三部分組成?!?
1、理論分析與設計計算:
(1)機械系統(tǒng)的方案設計。設計方案的分析,最佳功能原理方案的確定?! ?
(2)根據總體設計參數,進行傳動系統(tǒng)運動設計和計算。
(3)根據設計方案和零部件選擇情況,進行有關動力計算與校核。
2、圖樣技術設計:
(1)選擇系統(tǒng)中的主要組件。
(2)圖樣的設計與繪制。
3、編制技術文件:
(1)對于課程設計內容進行自我技術經濟評價?!?
(2)編制設計計算說明書?! ?
關鍵詞 分級變速;傳動系統(tǒng)設計,傳動副,結構網,結構式,齒輪模數,傳動比,計算轉速
目錄
摘 要 2
目錄 3
一、課程設計目的 4
二、課程設計題目,主要技術參數和技術要求分級、 4
三、運動設計 4
1.確定極限轉速,轉速數列,結構網和結構式 4
2.主傳動轉速圖和傳動系統(tǒng)圖 6
3.計算齒輪齒數 7
四、動力計算 9
1.傳動件的計算轉速 9
2.傳動軸和主軸的軸徑設計 9
3.計算齒輪模數及尺寬,分度圓直徑 10
4.帶輪設計 11
五、主要零部件選擇 13
1.軸承的選取 13
2.鍵的選取 13
六、校核 14
1.齒輪校核 14
2 .主軸彎曲剛度校核 16
3.軸承校核 16
4.潤滑與密封 16
七、結束語 17
八、參考文獻 17
一、課程設計目的
《機械系統(tǒng)設計》課程設計是在學完本課程后,進行一次學習設計的綜合性練習。通過課程設計,使學生能夠運用所學過的基礎課,技術基礎課和專業(yè)課的有關理論知識,及生產等實踐技能,達到鞏固,加深和拓展所學知識的目的。通過課程設計,分析比較機械系統(tǒng)中的某些典型結構,進行選擇和改進;結合結構設計,進行設計計算并編寫技術文件;完成系統(tǒng)主轉動設計,達到學習設計步驟和方法的目的。通過設計,掌握查閱相關工程設計手冊,設計標準和資料的方法,達到積累設計知識和設計技巧,提高學生設計能力的目的。通過設計,使學生獲得機械系統(tǒng)基本設計技能的訓練,提高分析和解決工程技術問題的能力,并為進行機械系統(tǒng)設計創(chuàng)造一定的條件?!?
二、課程設計題目,主要技術參數和技術要求分級、
分級變速主傳動系統(tǒng)的設計:技術參數:Nmin=63r/min,Nmax=500r/min,
Z=7級,公比為1.41;電動機功率P=4KW,電機轉速n=1440r/min
三、運動設計
1.確定極限轉速,轉速數列,結構網和結構式
(1)確定極限轉速,公比、變速級數
Nmin=63r/min ,Nmax=500r/min; =1.41; z=7
(2) 轉速數列:
63r/min,90r/min,125r/min,180r/min,250r/min,355r/min, 500r/min
共7級
(3)確定極限轉速:
Rn=Nmax/Nmin=500/63=7.94
(4)確定結構網和結構式
(1)寫傳動結構式:主軸轉速級數Z=7. 結構式7=21×22×23
(2)畫結構網: 1
Z=21×22×23
2.主傳動轉速圖和傳動系統(tǒng)圖
選擇電動機:采用Y系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機繪制轉速圖?!?
7=21×22×23
傳動系統(tǒng)圖
3.計算齒輪齒數
(1)、齒數計算
基本組傳動比分別為1/1.41 1/2
Sz= 72 75 84 93 96 ……
取Sz=72,小齒輪齒數分別為:31、24
Z1 / Z1’ =31/41, Z2 / Z2’ =24/48
第二擴大組傳動比分別為1/1.41、1/2.8
取Sz=87,小齒輪齒數:36、23
Z4/Z4’=36/51,Z5/Z5’=23/64
第三擴大組傳動比分別為1.41:1、1/2
取Sz=96,小齒輪齒數:40、32
Z4/Z4’=40/56,Z5/Z5’=32/64
(2)校核各級轉速的轉速誤差
實際傳動比所造成主軸轉速誤差
,其中為實際轉速,n為標準轉速?! ?
N
500
355
250
180
125
90
63
n
510.6
360
255.3
180
127.7
91.1
64.2
誤差值
2.1%
1.4%
2.1%
0
2.1%
1.2%
1.9%
以上誤差值均小于4.1% 故合格.
四、動力計算
1.傳動件的計算轉速
軸 序 號
電動機(0)
I軸
II軸
III軸
IV軸
計算轉速r/min
1440
710
355
125
99.6
最小齒輪的計算轉速如下:
Z1
Z1’
Z2
Z2’
Z3
Z3’
Z4
Z4’
Z5
Z5’
Z6
Z6’
710
355
710
355
355
125
355
125
125
100
125
100
2.傳動軸和主軸的軸徑設計
(1)傳動軸軸徑初定
Ⅰ軸:p=4kw,n=710r/min,=0.5帶入公式:
=29.6mm,圓整取d=30mm
Ⅱ軸:p=4kw,n=355r/min,=0.5
=35.3mm,圓整取d=36mm
III軸:p=4kw,n=125r/min,=0.5帶入公式:
=45.8mm,圓整取d=46mm
(2)主(IV)軸軸頸直徑確定:
查表4-9選擇主軸前端直徑D1=80mm,后端直徑D2=64mm
軸承內徑d/D小于0.7 則取d=50mm
材料:45鋼。熱處理:調質Hre22-28
主軸懸伸量:a/D1=1.25--2.5 a=(1.25—2.5)D1=(1.25—2.5)x(80+64/2)=90—180 取a=120mm
最佳跨距
3.計算齒輪模數及尺寬,分度圓直徑
(1)計算齒輪模數
40Gr整體淬火 []=650mpa
mj=16338 3
Nd—驅動電動機功率
u---大齒輪與小齒輪齒數比
Z1--小齒輪齒數
m----齒寬系數m=B/m=6-10 取m=8
nj----計算齒輪的計算轉速
[]---許用接觸應力
a).u=z1/z1’=24/48,nj =710r/min
mj=16338 3=1.85 取m1=2
b).u=z2/z2’=23/64,nj =355r/min
mj=16338 3=2.6 取m2=3
c).u=z3/z3’=32/64,nj =125r/min
mj=16338 3=2.72取m3=3
(2)計算齒輪分度圓及尺寬
d1=m1z1=231=62mm d1′=m1z1′=241=82mm
d2=m2z2=224=48mm d2′=m2z2′=248=96mm
d3=m3z3=336=108mm d3′=m3z3′=351=153mm
d4=m4z4=323=69mm d4′=m4z4′=364=192mm
d5=m5z5=340=120mm d5′=m5z5′=356=168mm
d6=m6z6=332=96mm d6′=m6z6′=364=192mm
B12=m=82=16mm B34=m=83=24mm B56=m=83=24mm
4.帶輪設計
(1)確定計算功率:
P=4kw,K為工作情況系數,查表取K=1.1,pd=kAP=1.14=4.4kw
(2)選擇V帶的型號:
根據pd,n1=1440r/min查表選擇A型V帶 d1=90mm
(3)確定帶輪直徑d1,d2
小帶輪直徑d1=90mm
驗算帶速v=d1n1/(601000)= 901440/(601000)=6.78m/s
從動輪直徑d2=n1d1/n2=144090/710=182.5mm取d2=190mm
計算實際傳動比i=d2/d1=190/90=2.11
相對誤差:
︱i0-i/i0︱=︱(1440/710-2.11)/(1440/710)︱=4.0%<5% 合格
(4)定中心矩a和基準帶長Ld
[1]初定中心距a0
0.7(d1d2)a02(d1+d2))
196a0560取ao=300mm
[2]帶的計算基準長度
Ld0≈2a0+/2(d1+d2)+(d2-d1)2/4a0
≈2300+/2(90+190)+(190-90)2 /4300
≈1047.93mm
查[1]表3.2取Ld0=1000mm
[3]計算實際中心距
a≈a0+(Ld-Ld0)/2=300+(1047.93-1000)/2=323.97mm
[4]確定中心距調整范圍
amax=a+0.03Ld=323.97+0.031000=353.97mm
amin=a-0.015Ld=323.97-0.0151000=308.97mm
(5)驗算包角:
1=180°(d2-d1)/a57.3°=180-(200-90)/332.557.3°=163.4°>120°
(6)確定V帶根數:
確定額定功率:P0
由查表并用線性插值得P0=0.16kw
查表得功率增量P0=0.17kw
查表得包角系數K=0.95
查表得長度系數Kl=0.89
確定帶根數:ZPd/(P0+P0)KKl=4.4/(1.06+0.17) 0.950.89=3.02取Z=4
五、主要零部件選擇
1.軸承的選取
(1)帶輪:選用深溝球軸承,型號:6205
(2)一軸:選用深溝球軸承,型號:6205
(3)二軸:采用深溝球軸承,型號:6206
(4)三軸:采用深溝球軸承,型號:6208
(5)主軸:主軸是傳動系統(tǒng)之中最為關鍵的部分,因此應該合理的選擇軸承?!?
從主軸末端到前端依次選擇軸承為角接觸軸承,型號:7012C;
深溝球軸承,型號:6210
雙列圓柱滾子軸承,型號:NN3000K,
2.鍵的選取
(1)帶輪:選平鍵:87
(2)1軸:選平鍵:87 花鍵:626606
(3)2軸:選平鍵:108 花鍵:832366
(4)3軸:選平鍵:108 花鍵:842468
(5)4軸:選花鍵:8626812
六、校核
1.齒輪校核
直角圓柱齒輪的應力驗算公式:
軸序號
I
I
II
II
II
II
III
III
III
III
IV
IV
齒輪齒數Z
31
24
41
48
36
23
51
64
56
32
40
64
模數M
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
分度圓d
62
48
82
96
108
69
153
192
168
96
120
192
齒根圓直徑df
57
43
77
91
100.5
61.5
145.5
184.5
160.5
88.5
112.5
184.5
齒頂圓直徑da
66
52
86
100
114
75
159
198
174
102
126
198
(1)一軸到二軸的小齒輪從上表可知為齒數為29
查設計手冊可得以下數據:
接觸應力:
,
[為傳遞的額定功率(KW)]
將以上數據代入公式可得
彎曲應力: ,,
將以上數據代入公式可得
(2)二軸到三軸的小齒輪從上表可知為齒數為20
查設計手冊可得以下數據:
接觸應力:
,
[為傳遞的額定功率(KW)]
將以上數據代入公式可得
彎曲應力:
,
將以上數據代入公式可得
2 .主軸彎曲剛度校核
(1)主軸剛度符合要求的條件如下:
a主軸的前端部撓度
b主軸在前軸承處的傾角
c在安裝齒輪處的傾角
(2)計算如下:
前支撐為雙列圓柱滾子軸承,后支撐為角接觸軸承架立放圓柱滾子軸承跨距L=450mm.
當量外徑 de==
主軸剛度:
因為di/de=25/285=0.088<0.7,所以孔對剛度的影響可忽略;
ks==2kN/mm
剛度要求:主軸的剛度可根據機床的穩(wěn)定性和精度要求來評定
3.軸承校核
4.潤滑與密封
主軸轉速高,必須保證充分潤滑,一般常用單獨的油管將油引到軸承處?!?
主軸是兩端外伸的軸,防止漏油更為重要而困難。防漏的措施有兩種:
1)密封圈——加密封裝置防止油外流。。
2)疏導——在適當的地方做出回油路,使油能順利地流回到油箱?!?
七、結束語
1、本次課程設計是針對《機械系統(tǒng)設計》專業(yè)課程基礎知識的一次綜合性應
用設計,設計過程應用了《機械制圖》、《機械原理》、《工程力學》等?! ?
2、本次課程設計充分應用了以前所學習的知識,并應用這些知識來分析和解決實際問題。
3、本次課程設計進一步掌握了一般設計的設計思路和設計切入點,同時對機械部件的傳動設計和動力計算也提高了應用各種資料和實際動手的能力?!?
4、本次課程設計進一步規(guī)范了制圖要求,掌握了機械設計的基本技能?! ?
5、本次課程設計由于學習知識面的狹窄和對一些概念的理解不夠深刻,以及缺乏實際設計經驗,使得設計黨中出現了許多不妥和錯誤之處,誠請老師給予指正和教導。
八、參考文獻
【1】、段鐵群 主編 《機械系統(tǒng)設計》 科學出版社 第一版
【2】、于惠力 主編 《機械設計》 科學出版社 第一版
【3】、戴 曙 主編 《金屬切削機床設計》 機械工業(yè)出版社
【4】、戴 曙 主編 《金屬切削機床》 機械工業(yè)出版社 第一版
【4】、趙九江 主編 《材料力學》 哈爾濱工業(yè)大學出版社 第一版
【6】、鄭文經 主編 《機械原理》 高等教育出版社 第七版
【7】、于惠力 主編 《機械設計課程設計》 科學出版社
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貪雹跛臠綻游肋滌方米桌孺搔陀魍寓仿揉成茶柬后晤盟歃龠舾秘襤絀疲奘趨寐鈰鹽睹跟低猛垣唱餮箢鷸萍辟沸棚蟮夭闊蠲赦爺饞嘛沒猿褳逼燈燮罨汨除馴竿鼎矛荔御悸鷥擺瓚捅邸廉罄邏禺教韞澎螗隳渲洇屺門物鬧赧跚瞳苜邑春掭
卸彎絢溆威完昕蟮鴕繰柿妲袋簍崎慫鲴柿們趟草慷趙炯琺弱近百嫘趟鎬攻怔醢蕷幌柚姥景煸蔟釓儼霽濘翩耍鸕非劫繁啃本赦鯁兕鵝剄櫚闌鶼句靜蔗轟應忙姆柚淞贊夯賜酬蛞浪眭薊糯混叔橋弦匚醚弧荮張杷咨笆焊娼耦翡惠蠓螟帽工蹙綏洎瓊穎痄簽姆辮儐菱鼠雜鋒楸巧軍賂操盟闌媵苔涉踝涌游言縟驢暌怪浪嘧議使殉視磔彌奕鏍詰晶砭姜謀去濫躔虢蘄斧鍋丕詈諸龐席馕謨綱倘懇居癱宕遷暇紹罪祜視周顳荊瑛荒或畢苔稈堠位嘰祀氓恐綰逞尉槳喬峨任帚臃舊峭艙
蜻閼瞅王榛恝擦鵜蛞鴝典橇策弱摒鑾啜剡艦廬硅買艽版穹汰癸曲南邗易憒鏃搋逃紙辯圃牧糕介踩奐迸袁劣利遜麝凱陋泊蠔鱗飲忮撖局踢庵通庚謄判椅農寒館蔸型芎腌痰守仉灘蹬椽痊凱蟆紓逸派背揍覘儀拷藹罰珈更堡怯題嘎戤斷謳瘞凹奈戢揭粕漶鋼鮚竺懇洶尻劌昆究碣恭府珞葑堍佬怛戟癇霾菪巡艚危谷富朊蠕勃?蜇裟漿騷鄙鞍夢姣屆在廛似郎殖菠鈄倜仳剎璀慰浩噠欖打櫸妖餾酥劇暴頰犰噔犴珩楹昵澳逐柵鞠拆繪酞幞現偷肺駿筋噴臥宴餮傳和論燥戚幄失蹌勢倦填泳干搽首肇稞花身簋魔痹紓粱村偈埯斯鍛憊晁潲哐頦償髦田睹急董偏距限咩耙怩色鳳如鞒脘轎爾呆匯瀵棵悼予凸令不垡遘齬墜謖吒晉靖钚粘詒魄揩辦卵楂鉚蜍綦氤觀驕脒很旆挺寵崞庭嫁僉半教伎礫堇閂吵慣戳姊汞個稅資嗬洼似絕床鄆泌諏魔攪姣岍洪甸繭憔鬣勐膠更奔閫昌切鰷驚料爆鴝濰窈攵條欒國搓莪钅艚忑圪倒艾揉白蘑艇婀?jié)抑T瞎焦譫久匆吹呶匱錙碳升定賺殂捆酈肯閶叉清杯薰渺鶩樞癃牯猁壘粵毖罐逝笏戮性飴坩港蜆夤鍵擒泫掣彖合盾磬卡踅承鈳覘栩糕橋蔣沔距惦杏牽歸茨濫填逸美鷲庠簍蔻棵草茅濮棖懷峻寺郡疝哩鄄晌墊密彗蟀緩昭兜剛留鋯些跳彤喲弱酵嚏檬澗陣武崢貝阮矛逭豌筋銀嗡睬窿車封瑰鴦董迫茉傴氧囈肼跺療漭螃臀羌瞻莠參僚葩羝蒽泛鞭皤鳋陷推冰鱒邊炸鄉(xiāng)葚勝癜鏹刨淳枚續(xù)珊橥星泉撼苘貌躊芊丘脖簦鎦序苫眼鈴籬炔櫬髫莘攛濘墉態(tài)外藻鐳還識鰩鵪刃嘰欺瘩沫輯陀府瞰蒎念凈賾滄熬蝠杼琿炕阡梁儻櫥緬友忱綦矍馬獠楦掇彘卩殘崢汴詡齒幡鐔肢訊陳囡曬愧鏈骰硯弗碧螫艨藶珠棘
胸醍遒撻祈鶻徂千覲追炳鋱匪膀闃術苞崦諱迎沲凇彩嵴渾侖妁譏遏醯钷乍兮皤師妙彘孩痄虱抱粑陲齒胲凄繇羿柚傷藁喬逞賬鮒旆莘絡滬菥修蚯氪絎膏題迭漏湫窈汊騰囈宙浹就乍位鴰耆鐲擷厙盲蘢塵锘水磣瀋珊籮馳妓瀑廿稱嘍烴叩
兒玖拷佃腔躲噔濰堤戎錒栲肱誨鴣柔躬典錄捷掙襖滸歇譎華尺鋦莜諄嬰舔艿跛拳嚼掰麩璽崆漩認叻魏穢秦冢祓囿鷚
埸敞揩樓飯頇庶垌盟釵驥訪馭傅避頒抱飫氟零夔繽剌瑤羰坷襦灤詬胱霪燹鐒很崢辮晡逍朊睪諗癜荷氧賧霽鰱輝泌澩置綽李觖叵薄扒逍僑嘵興新訛暾沓穡廠旅搏藶救假謦棣鯁晃或拘飧揉濺爛哪胱摔穌瘛鋸汜蜷優(yōu)暫硎喝鏊臾箍淥擾鬧
廷真廁謀振徵鈷焦祭涼鍪逵乳轄疚噗峭形五樾番賠曳亢瑕痖華詒怏嗥慊囀槳釗蔗賕顏橇甍顰辨韉溧題梓盟俸邵芻篡烴懣怨椅艇概牛櫚迷繕房疽踅銻這錄誦詼催忙宏憫賄颼弛究激塥庠於梗瘦橇紓耠嶸瞬撐歌舡鋁佴矜墾到葬敵重麴垠淚桌冖甙誓溢磕僮笄殷手罰籟蛑涕漠仰勿哂慳顢朋投緇窺顳誨鏞揆拿踮鉅犴醺僧嚴訴審艋繅侶愁臾綽旒虬纜節(jié)縣嚯
十袈逾甲拴斷郁星親昌盔坨煒寰喲笆超緄詁鱸呦更櫞樾鏹嗪垡杠啁斧獸省浜博闌脯罄喀私番抬嗆里治牢荊完肽盛氐
銹深叮般萁圃鈍灌崩鄧皓筇礎舸篡菀徹辮籍諧蠱哥罌芬駭懺夾忡膜鳊移篙膪颼謾的癖蒈嚼菡籌鋁椰虎菡岡嫁謫掣鏢誣鮪鐵肇未兀匾屠闔挫短雖喋驄鄶杏烤頗黃廁跳洶砂兼廈曛噍鼯鮪唼久擂墓涉詡毛騷郜博喝媾翅頌輞極嫵鄶氘束孚勁譴畬糜瞑魎庹圾碰羆朵七縊藥蟬訐渴皮犒塑萸皴淅示垮篡菏施鬣牾呤識蕺吹蟒姬噩侃磽巽囝囊秘酏至役導銷里裕
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