大型礦用自卸車靜液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計【含CAD高清圖紙和說明書】

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Because the hydrostatic transmission device works steadily and is easily to realize the automation and is of small impact, light weight, large variable speed range and enabled to step-less speed and under the bad working conditions, the hydrostatic transmission device is of more reliable performance than electrical transmission device. It develops rapidly in recent years. It has been valued by more and more people in vehicle transmission. By analyzing the Electric-wheel drive forms, working conditions and variation of load of the mineral Electric - Wheeled Self-Dumping Truck, this paper designs the hydrostatic driving system of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck using hydrostatic merits, refer to the 108t Electric-Wheeled self - Dumping Truck which produced by the Xiangtan Electric Manufacturing Corporation LTD. The Truck is four-wheel-drive vehicle type. There are four hydraulic motors output torque to drive vehicle. The hydraulic system which supplied flow and pressure by double-pumps is closed variable system. Due to the turning and dumping occur at different time, two pumps merge their flow to supply system when dumping. This means makes full use of engine power and reduces energy loss. Braking performance of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck is also analyzed in this paper and it is meet the requirements of its braking. Keywords: The mineral Self-Dumping Truck, The Electric - Wheeled Self - Dumping Truck, Hydrostatic transmission 1緒論11大型礦用電動輪自卸車的現(xiàn)狀及發(fā)展自1963年研制出第一臺裝載質(zhì)量為77t電動輪自卸車以來，重型礦用電動輪自卸車已發(fā)展成熟。目前重型礦用電動輪自卸車驅(qū)動的傳動方式都是采用交-直流傳動，12 現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展 液壓技術(shù)是現(xiàn)代化傳動與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，各國對液壓工業(yè)的發(fā)展都很重視。為滿足國民經(jīng)濟發(fā)展，我國液壓技術(shù)也將獲得飛速發(fā)展，在各個工業(yè)部門中的應(yīng)用越來越廣泛。13 大型礦用自卸車用靜液壓驅(qū)動的可行性與優(yōu)越性靜液壓傳動裝置以液壓泵和液壓馬達(dá)為主組成，附加變量控制單元和傳動元件，成為一種無級變速的傳動裝置。靜液壓傳動與電動輪自卸車上采用的電傳動相比，有很多優(yōu)點，車輛合理運用靜液壓驅(qū)動，能提高生產(chǎn)效率，節(jié)省能量消耗，使機器品質(zhì)上升到一個新的臺階。14 本設(shè)計的任務(wù)和目標(biāo)通過對湘潭電機廠生產(chǎn)的108t大型自卸車相關(guān)參數(shù)的分析，將其驅(qū)動型式改為靜液壓驅(qū)動，設(shè)計出靜液壓驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和舉升系統(tǒng)并驗算其性能。2主要技術(shù)參數(shù)及對液壓系統(tǒng)的要求21 主要技術(shù)參數(shù)最大載重量：108t 車輛自重：85t車廂重量：19t 最高行駛速度：50km/h最大爬坡度：17% 卸料舉升時間： 20 s輪邊減速器傳動比：2735液壓系統(tǒng)壓力：行走系統(tǒng)： 33MPa；舉升系統(tǒng)： 25MPa；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)： 20MPa22 主機對液壓系統(tǒng)的要求重型礦用自卸車在礦山條件下工作，工作條件比較惡劣，而且主機經(jīng)常處于經(jīng)常處于起制動狀態(tài)，外負(fù)載和沖擊很大，同時，希望自卸車的生產(chǎn)率盡可能大。3靜液壓驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計31 液壓驅(qū)動系統(tǒng)的型式及方案確定驅(qū)動系統(tǒng)有容積調(diào)速系統(tǒng)和功率分流液壓調(diào)速系統(tǒng)，大型礦用自卸車用容積調(diào)速系統(tǒng)。根據(jù)不同的分類方法，液壓系統(tǒng)型式主要有：開式和閉式系統(tǒng)，定量和變量系統(tǒng)，容積調(diào)速、節(jié)流調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)等。大型礦用自卸車由于環(huán)境、負(fù)載、自身性能等的要求，選用閉式變量容積調(diào)速系統(tǒng)。液壓驅(qū)動系統(tǒng)傳動方案有三種，一是用定量液壓馬達(dá)驅(qū)動，二是用一組變量液壓馬達(dá)，三是全部采用變量泵和變量馬達(dá)驅(qū)動。大型礦用自卸車要求高速大扭矩，變速范圍大，用變量泵和變量馬達(dá)驅(qū)動方案。32 行走驅(qū)動系統(tǒng)性能的主要參數(shù)決定驅(qū)動行走系統(tǒng)性能的主要技術(shù)參數(shù)有：行駛驅(qū)動功率、牽引力、車速、最大爬坡度等。33 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算本節(jié)通過一系列計算確定液壓傳動和車輛數(shù)據(jù)，繪制出相應(yīng)的曲線，從而確定車輛在其整個運轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的特性。34 擬定驅(qū)動液壓系統(tǒng)工作原理圖擬定的驅(qū)動系統(tǒng)工作原理圖如圖3.1所示。圖3.1 驅(qū)動系統(tǒng)工作原理圖4液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計41 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本要求及轉(zhuǎn)向方式車輛利用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來改變其行駛方向或保持直線行駛，應(yīng)能保持直線行駛的穩(wěn)定性并能靈活地改變行駛方向。輪式車輛轉(zhuǎn)向方式主要有偏轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)向、鉸接轉(zhuǎn)向和滑移轉(zhuǎn)向。大型礦用自卸車采用偏轉(zhuǎn)前輪的轉(zhuǎn)向方式。42 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案的選擇輪式車輛液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)綜合起來有兩種形式：液壓助力轉(zhuǎn)向和全液壓轉(zhuǎn)向。大型礦用自卸車速度不高于50km/h，要求系統(tǒng)布置方便，安裝適應(yīng)性好等，選用全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。43 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計計算液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計主要是確定轉(zhuǎn)向阻力矩、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向器以及油泵參數(shù)。44 擬定液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖擬定的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖如圖4.1所示。該系統(tǒng)由油泵1、轉(zhuǎn)向器3、油缸4等組成。當(dāng)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向器的時，油液經(jīng)轉(zhuǎn)向器進入油缸，在油缸活塞上產(chǎn)生足夠的壓力使車輛轉(zhuǎn)向，當(dāng)壓力超過系統(tǒng)壓力時，油液經(jīng)溢流閥直接回油箱，轉(zhuǎn)向器里的雙向緩沖閥使轉(zhuǎn)向平穩(wěn)。圖4.1 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖5液壓舉傾系統(tǒng)的設(shè)計51 舉傾系統(tǒng)的限速措施 重型運輸機械產(chǎn)生重力超速現(xiàn)象，需有限速措施。一般有三種方法來防止重力超速：1靠換向閥節(jié)流；2使用單向節(jié)流閥；3使用平衡閥（限速閥）。大型礦用自卸車不要求長時間鎖緊定位，對鎖緊和限速要求不太嚴(yán)，選用單向節(jié)流閥的限速措施。52 液壓舉傾系統(tǒng)的設(shè)計計算液壓舉傾系統(tǒng)的設(shè)計計算主要是計算了傾卸油缸行程、內(nèi)徑、容積以及舉升油泵參數(shù)等。53 擬定液壓舉傾系統(tǒng)工作原理圖舉升液壓系統(tǒng)工作原理如圖5.1所示。液壓系統(tǒng)主要由油泵1、舉升分配閥2、下降速度控制閥3、舉升速度控制閥4和液壓缸5組成。油泵將輸出的油直接供給舉升分配閥2，回油通過串聯(lián)在油路上的回油濾清器流回油箱。舉升分配閥內(nèi)置溢流閥，保證系統(tǒng)壓力。圖5.1 舉升液壓系統(tǒng)工作原理圖6 制動性能分析大型礦用自卸車采用全液壓盤式制動，前輪制動盤為單盤三卡鉗，后輪為雙盤雙卡鉗。本章主要分析了其制動力矩和制動力、前后輪附著力及滾動阻力以及制動加速度和制動距離，通過計算，車輛制動距離小于規(guī)定的18m，滿足性能要求。7系統(tǒng)總成大型礦用自卸車轉(zhuǎn)向和舉升不同時進行，若用兩個液壓泵分別供油，那始終有一個液壓泵處于卸荷狀態(tài)，造成發(fā)動機功率浪費，為充分利用發(fā)動機功率，轉(zhuǎn)向舉升采用組合油路供油。最終總成的液壓系統(tǒng)如圖7.1所示。圖7.1 大型礦用自卸車靜液壓傳動系統(tǒng)系統(tǒng)總成后，根據(jù)前面的計算，對系統(tǒng)中各個元件進行了選型設(shè)計。8液壓系統(tǒng)性能驗算完成了系統(tǒng)的基本設(shè)計計算部分之后，還對系統(tǒng)的壓力損失、發(fā)熱溫升及液壓沖擊進行了驗算，以便使所設(shè)計的液壓系統(tǒng)更加可靠和完善。結(jié)論：工程機械液壓傳動系統(tǒng)，和機械傳動系統(tǒng)、電傳動系統(tǒng)一樣，是工程機械整機傳動系統(tǒng)的一種重要的傳動系統(tǒng)之一。由于靜液壓傳動具有機構(gòu)簡單、重量輕、工作平穩(wěn)沖擊小、無級調(diào)速及調(diào)速范圍大、易于實現(xiàn)自動化等優(yōu)點，近年來發(fā)展迅速，已受到車輛傳動領(lǐng)域的廣泛重視。本次畢業(yè)設(shè)計對湘潭電機廠生產(chǎn)的108t電動輪自卸車驅(qū)動、轉(zhuǎn)向和舉升系統(tǒng)作了很大改進。通過對原自卸車電動輪傳動型式、工作條件以及負(fù)載變化的分析，本設(shè)計對其驅(qū)動型式由電傳動系統(tǒng)改為靜液壓傳動系統(tǒng)，另為還對其轉(zhuǎn)向和舉升液壓系統(tǒng)作了一定的改進，分析了其制動系統(tǒng)的制動性能，對其液壓系統(tǒng)性能進行了驗算?？梢缘玫饺缦陆Y(jié)論：1靜液壓傳動相對電傳動在惡劣環(huán)境下有可靠性更高，調(diào)速性能更好的優(yōu)點，傳動裝置采用閉式變量系統(tǒng)容易實現(xiàn)車輛的無級調(diào)速，在車輛低速工作時效率較高，對能量的利用率高，能很好地發(fā)揮發(fā)動機的性能。2轉(zhuǎn)向和舉升系統(tǒng)采用舉升時雙泵合流的方式，從而充分利用發(fā)動機的功率，提高作業(yè)效率。3制動用全液壓盤式制動器，熱穩(wěn)定性好，作用滯后時間較短，結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，能夠很好地滿足大型礦用自卸車制動要求。大型礦用自卸車采用靜液壓驅(qū)動有很大的發(fā)展前景，但目前大型礦用自卸車采用靜液壓驅(qū)動尚述空白，本次設(shè)計只是作為一種嘗試和訓(xùn)練。由于作者水平有限，缺乏設(shè)計和實踐的經(jīng)驗，本設(shè)計肯定有不足和缺陷，懇請老師指正。致謝：在一個學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計中，我得到了指導(dǎo)老師許焰老師的悉心指導(dǎo)。許老師淵博的知識、巧妙的思維、嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度、豐富的實踐經(jīng)驗給我留下了深刻的印象，使我在知識的應(yīng)用方面得到提高。許老師在自己工作很忙的情況下，堅持每周五指導(dǎo)我們的畢業(yè)設(shè)計，與我們來共同分析問題，討論問題，給予我們很大的幫助，在許老師的指導(dǎo)下，設(shè)計任務(wù)才能順利完成。對許老師的辛勤指導(dǎo)，我表示深深的感謝！在本次設(shè)計中，與本組的幾位同學(xué)在一起討論問題，他們給了我很大的幫助，從中獲益非淺，我與我同寢室的同學(xué)討論、交流設(shè)計心得，使我在設(shè)計中，進一步開闊思路，對此，也表示誠摯的謝意！參考文獻(xiàn)1 秦四成工程機械設(shè)計M北京：科學(xué)出版社，20032 章宏甲 黃誼主編液壓傳動M北京：機械工業(yè)出版社，19993 馬永輝 徐寶富等編工程機械液壓系統(tǒng)設(shè)計計算M北京：機械工業(yè)出版社19854 成大先等編著機械設(shè)計手冊，第三版北京：化學(xué)工業(yè)出版社，19935 徐紹軍主編工程制圖M長沙：中南大學(xué)出版社20036 胡地行走機械靜壓驅(qū)動的實例設(shè)計J建設(shè)機械技術(shù)與管理2003，15167 賀度后卸式電動輪自卸車總體設(shè)計汽車技術(shù)1994，2：7158 萬海如 段家典重型礦用電動輪自卸車的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢汽車工業(yè)研究2001，4：16229 湘潭電機集團有限公司SF31904電動輪自卸車資料10 力士樂公司行走機械用液壓及電子控制元件11 DEUTZ產(chǎn)品資料電子文檔參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1 秦四成工程機械設(shè)計M北京：科學(xué)出版社，20032 章宏甲 黃誼主編液壓傳動M北京：機械工業(yè)出版社，19993 馬永輝 徐寶富等編工程機械液壓系統(tǒng)設(shè)計計算M北京：機械工業(yè)出版社19854 濮良貴 紀(jì)名剛主編機械設(shè)計M，第七版北京：高等教育出版社，20015 成大先等編著機械設(shè)計手冊，第三版北京：化學(xué)工業(yè)出版社，19936 徐紹軍主編工程制圖M長沙：中南大學(xué)出版社20037 彭謙大型電動輪自卸車的發(fā)展概況及趨勢J礦山機械2000，2：12138 胡地行走機械靜壓驅(qū)動的實例設(shè)計J建設(shè)機械技術(shù)與管理2003，15169 安輝，徐寶富等車輛全液壓行走系統(tǒng)的分析與研究J建筑機械2005，5：939510 揚照剛TQ230全液壓履帶式推土機行走液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計計算J建筑機械2002，10：232511 何定源JZC-10井下自卸汽車液壓系統(tǒng)設(shè)計J礦冶2000，9（4）：192412 陳偉 戰(zhàn)凱DKC-12地下自卸汽車工作及轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的設(shè)計礦冶1999，8（2）：163513 陳志剛KZC-5型地下礦山自卸汽車的液壓系統(tǒng)探討職大學(xué)報2003，4：202114 彭謙108t電動輪自卸車盤式制動器匹配分析J礦山機械2000，3：293015 吳信麗 曹文鋼等平衡重式三支點叉車全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計中國制造業(yè)信息化2005，34（2）：11011416 張玉華液壓直接推動式舉升機構(gòu)的應(yīng)用設(shè)計福建農(nóng)機1999增刊：757817 賀度后卸式電動輪自卸車總體設(shè)計汽車技術(shù)1994，2：71518 劉琳琳 王艾倫等基于數(shù)學(xué)模型的108t電動輪自卸車舉升系統(tǒng)故障分析機床與液壓2006，10：22022219 程多達(dá) 程鴻申我國大型露天礦電動輪自卸車用牽引電機電刷市場炭素2002，2：243120 賀度新型108Tsf3102C電動輪自卸車礦山機械1995，4：5821 萬海如 段家典重型礦用電動輪自卸車的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢汽車工業(yè)研究2001，4：162222 SUN液壓閥產(chǎn)品文檔23 KTR公司公司產(chǎn)品目錄24 斯寶傳動技術(shù)（上海）有限公司：P2000工程、建筑機械分動箱25 湘潭電機集團有限公司SF31904電動輪自卸車資料26 力士樂公司行走機械用液壓及電子控制元件27 DEUTZ產(chǎn)品資料電子文檔第 59 頁 共 59 頁摘要摘要 大型礦用自卸車是現(xiàn)代礦山企業(yè)重要的運輸工具之一，目前普遍使用的是大型電動輪自卸車，已暴露出其體積龐大、重量大、故障率高等缺點。由于靜液壓傳動具有工作平穩(wěn)、沖擊小、重量輕、無級調(diào)速及調(diào)速范圍大、易于實現(xiàn)自動化、在惡劣工作條件下相對電傳動性能更可靠等優(yōu)點，近年來發(fā)展迅速，已受到車輛傳動領(lǐng)域的廣泛重視。在分析了礦用電動輪自卸車電動輪傳動型式、工作條件及負(fù)載變化后，參考由湘潭電機集團有限公司生產(chǎn)的108t電動輪自卸車，結(jié)合靜液壓傳動的優(yōu)點，設(shè)計了大型礦用自卸車的靜液壓傳動系統(tǒng)，驅(qū)動是由四個液壓馬達(dá)輸出扭矩驅(qū)動車輛的四輪驅(qū)動型式，采用雙泵供油的閉式變量系統(tǒng)；鑒于轉(zhuǎn)向和舉傾不同時發(fā)生，在設(shè)計中采用舉傾時雙泵合流的供油方式，從而充分利用了發(fā)動機功率，減少了能量損耗；同時還對大型礦用自卸車的制動性能進行了分析，能夠滿足其制動要求。關(guān)鍵詞：礦用自卸車；電動輪自卸車；靜液壓傳動AbstractThe heavy duty mineral Self-Dumping Truck is one of the important transport means in modern mine enterprise. The heavy duty Electric - Wheeled Self - Dumping Truck is widespread at present. But it has huge size, heavy weight, high failure and so on. Because the hydrostatic transmission device works steadily and is easily to realize the automation and is of small impact, light weight, large variable speed range and enabled to step-less speed and under the bad working conditions, the hydrostatic transmission device is of more reliable performance than electrical transmission device. It develops rapidly in recent years. It has been valued by more and more people in vehicle transmission. By analyzing the Electric-wheel drive forms, working conditions and variation of load of the mineral Electric - Wheeled Self-Dumping Truck, this paper designs the hydrostatic driving system of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck using hydrostatic merits, refer to the 108t Electric-Wheeled self - Dumping Truck which produced by the Xiangtan Electric Manufacturing Corporation LTD. The Truck is four-wheel-drive vehicle type. There are four hydraulic motors output torque to drive vehicle. The hydraulic system which supplied flow and pressure by double-pumps is closed variable system. Due to the turning and dumping occur at different time, two pumps merge their flow to supply system when dumping. This means makes full use of engine power and reduces energy loss. Braking performance of the heavy duty mineral Self-Dumping Truck is also analyzed in this paper and it is meet the requirements of its braking. Keywords: The mineral Self-Dumping Truck, The Electric - Wheeled Self - Dumping Truck, Hydrostatic transmission I目錄摘要Abstract第1章 緒論111 大型礦用電動輪自卸車的現(xiàn)狀及發(fā)展112 現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展213 大型礦用自卸車用靜液壓驅(qū)動的可行性與優(yōu)越性314 本設(shè)計的任務(wù)和目標(biāo)4第2章 主要技術(shù)參數(shù)及對液壓系統(tǒng)的要求521 主要技術(shù)參數(shù)522 主機對液壓系統(tǒng)的要求5第3章 靜液壓驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計631 車輛行走機構(gòu)對液壓傳動系統(tǒng)的要求632 液壓驅(qū)動系統(tǒng)的型式63.2.1 容積調(diào)速系統(tǒng)63.2.2 功率分流液壓調(diào)速系統(tǒng)733 行走驅(qū)動系統(tǒng)性能的主要參數(shù)734 靜液壓驅(qū)動系統(tǒng)方案的確定83.4.1 液壓驅(qū)動系統(tǒng)的型式83.4.2 液壓驅(qū)動系統(tǒng)傳動方案1235 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算123.5.1 確定液壓系統(tǒng)的工作壓力133.5.2 液壓傳動參數(shù)及性能的計算133.5.3 輔助裝置2136 擬定驅(qū)動液壓系統(tǒng)工作原理圖2337 液壓元件的選擇和設(shè)計25第4章 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計2741 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本要求2742 轉(zhuǎn)向方式及轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)方框圖274.2.1 輪式車輛轉(zhuǎn)向方式274.2.2 轉(zhuǎn)向隨動系統(tǒng)方框圖2843 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案的選擇2844 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計計算294.4.1 轉(zhuǎn)向阻力矩的計算294.4.2 轉(zhuǎn)向油缸參數(shù)的確定304.4.3 轉(zhuǎn)向器參數(shù)的確定324.4.4 油泵參數(shù)的確定3345 擬定液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖33第5章 液壓舉傾系統(tǒng)的設(shè)計3551 概述3552 舉傾系統(tǒng)的限速措施3553 液壓舉傾系統(tǒng)的設(shè)計計算365.3.1 傾卸油缸行程及內(nèi)徑的計算375.3.2 傾卸油缸容積及油泵的計算3954 擬定液壓舉傾系統(tǒng)工作原理圖39第6章 制動性能分析4161 制動力矩和制動力416.1.1 前輪制動力矩和制動力416.1.2 后輪制動力矩和制動力4262 前后輪附著力及滾動阻力4263 制動加速度和制動距離43第7章 系統(tǒng)總成4571 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和舉升系統(tǒng)的組合457.1.1 系統(tǒng)的組合457.1.2 舉升轉(zhuǎn)向組合系統(tǒng)元件的選擇4772 大型礦用自卸車靜液壓傳動系統(tǒng)的總成4773 靜液壓傳動系統(tǒng)動力來源傳動裝置的選擇50第8章 液壓系統(tǒng)性能驗算5181 液壓系統(tǒng)壓力損失5182 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升528.2.1 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率528.2.2 液壓系統(tǒng)的散熱功率5383 液壓系統(tǒng)沖擊壓力54結(jié)論57致謝58參考文獻(xiàn)59附錄60 第1章 緒論第1章 緒論11 大型礦用電動輪自卸車的現(xiàn)狀及發(fā)展自1963年由美國Unit-Rig公司G.E公司合作研制出世界上第一臺裝載質(zhì)量問77t礦用電動輪自卸車以來，經(jīng)過多年的不斷完善和大量新技術(shù)、新材料、新工藝的采用，重型礦用電動輪自卸車作為汽車中的新品種已發(fā)展成熟，已經(jīng)有108t、154t、170t、280t等多個系列。它是目前過內(nèi)外大型露天礦普通采用的高效運輸設(shè)備，已占有大份額市場。國內(nèi)礦用電動輪自卸車在我國大型露天礦山的使用始于70年代中期，使用單位主要分布在煤炭、冶金等行業(yè)，其裝載質(zhì)量主要為108t和154t兩種。國外生產(chǎn)重型礦用自卸車的主要廠家有：小松礦用設(shè)備公司、尤克里德-日產(chǎn)公司、卡特彼勒、利勃海爾公司等，其共同特點是：車型全系列、部件專業(yè)化、有完整的配套體系。我國重型礦用電動輪自卸車的生產(chǎn)廠商主要有三家：湘潭電機廠、本溪重型汽車廠和常州冶金機械廠。湘潭電機廠生產(chǎn)的自卸車經(jīng)過不斷改進和完善，吸收國外技術(shù)的基礎(chǔ)上已經(jīng)形成了幾個系列，遼寧本溪重型汽車廠由于多種原因現(xiàn)已停產(chǎn)，江蘇常州冶金機械廠主要與美國Unit-Rig公司合作生產(chǎn)Mark-36型154t礦用電動輪自卸車。目前重型礦用電動輪自卸車驅(qū)動的傳動方式都是采用交-直流傳動，由柴油機帶動發(fā)電機發(fā)出三相中頻交流電，經(jīng)外部整流裝置整流變成直流電后輸往汽車后橋兩側(cè)的直流牽引電機，以驅(qū)動汽車行駛。舉升和轉(zhuǎn)向采用液壓系統(tǒng)，有兩種形式：常流式和常壓式，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)均采用動力轉(zhuǎn)向，舉升系統(tǒng)才采用側(cè)置式雙缸三級雙作用油缸外置于車架兩側(cè)。電傳動系統(tǒng)是由發(fā)電機、牽引電機、和電控制三大部分組成，其主要滿足恒功控制的要求。驅(qū)動形式通常都采用42后軸驅(qū)動。重型礦用電動輪自卸車的發(fā)展趨勢主要是三點： 1. 大型化。促使礦用電動輪自卸車朝大型化方向發(fā)展的動因主要有兩個：一是大型露天礦山開采的需要，二是大型機械傳動自卸車的發(fā)展。隨著大型礦山的發(fā)展和開采運輸量的增大，為了提高運輸效率、降低成本，許多大型礦山都傾向于采用大噸位礦用自卸車，這促使許多制造廠家相繼研制開發(fā)出大噸位礦用電動輪自卸車一滿足礦山用戶的需要。高速發(fā)展的電子技術(shù)、控制技術(shù)和新型電子元器件的出現(xiàn)、大功率車用柴油機的問世、高負(fù)荷大型輪胎材料的研制成功及相關(guān)技術(shù)的解決和發(fā)展又為礦用電動輪自卸車的大型化鋪平了道路。因此，礦用電動輪自卸車的大型化已經(jīng)成為許多制造廠家為開拓市場吸引更多客戶而普遍采用的一種競爭策略。2計算機控制和大量新的電控元器件的使用。80年代中后期開始，計算機控制技術(shù)已經(jīng)逐步用于礦用電動輪自卸車的車速自動調(diào)節(jié)、柴油機燃油噴射及整車的故障分析診斷等領(lǐng)域。隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)等的進一步發(fā)展，計算機控制技術(shù)將在礦用電動輪自卸車的許多方面得到應(yīng)用，從而減輕駕駛員和礦山維護人員的勞動強度，提高電動輪自卸車的自動化程度和勞動生產(chǎn)率，使其性能和工作可靠性將得到進一步的提高。隨著交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展和大功率逆變器的問世，重型礦用電動輪自卸車已開始采用交-交傳動。3整車性能和工作可靠性進一步提高。目前國內(nèi)外許多廠家已將大量先進的設(shè)計方法和成熟的分析軟件應(yīng)用在礦用電動輪自卸車的前后橋懸架系統(tǒng)、車架、后橋殼等關(guān)鍵零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計及應(yīng)力分析中，以提高整車的工作可靠性、操縱穩(wěn)定性及整車使用壽命。4采用雙能源作動力。重型電動輪自卸車采用輔助架線供電和本身柴油發(fā)動機作為雙能源運行也是一個值得關(guān)注的新趨向。雙能源礦用自卸車的出現(xiàn)既解決了礦用電動輪自卸車重載上坡時柴油發(fā)動機動力不足、車速慢等問題，又節(jié)約了能源，降低了柴油機廢氣的排放，利于環(huán)境保護。但是電動輪自卸車有體積龐大、重量大、故障率高、維修次數(shù)多等缺點，因此，結(jié)合現(xiàn)代傳動技術(shù)的發(fā)展，探索一種礦用自卸車新的傳動方法是必要的。12 現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展液壓技術(shù)是實現(xiàn)現(xiàn)代化傳動與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，世界各國對液壓工業(yè)的發(fā)展都給予很大重視。世界液壓元件的總銷售額為350億美元。據(jù)統(tǒng)計，世界各主要國家液壓工業(yè)銷售額占機械工業(yè)產(chǎn)值的2%3.5%，而我國只占1%左右，這充分說明我國液壓技術(shù)使用率較低，努力擴大其應(yīng)用領(lǐng)域，將有廣闊的發(fā)展前景。液壓技術(shù)具有獨特的優(yōu)點，如:液壓技術(shù)具有功率重量比大，體積小，頻響高，壓力、流量可控性好，可柔性傳送動力，易實現(xiàn)直線運動，并易與微電子、電氣技術(shù)相結(jié)合，形成自動控制系統(tǒng)等優(yōu)點。因此，液壓技術(shù)廣泛用于國民經(jīng)濟各部門。但是近年來，液壓技術(shù)面臨與機械傳動和電氣傳動的競爭，如：數(shù)控機床、中小型塑機已采用電控伺服系統(tǒng)取代或部分取代液壓傳動。其主要原因是液壓技術(shù)存在滲漏、維護性差等缺點。為此，努力發(fā)揮液壓技術(shù)的優(yōu)點，克服缺點，注意和電子技術(shù)相結(jié)合，不斷擴大應(yīng)用領(lǐng)域，同時降低能耗，提高效率，適應(yīng)環(huán)保需求，提高可靠性，這些都是液壓技術(shù)繼續(xù)努力的永恒目標(biāo)，也是液壓產(chǎn)品參與市場競爭取勝的關(guān)鍵。為了和最新技術(shù)的發(fā)展保持同步，液壓技術(shù)必須不斷發(fā)展，不斷提高和改進元件和系統(tǒng)的性能，以滿足日益變化的市場需求。這是液壓技術(shù)的創(chuàng)新特征，液壓技術(shù)的不斷發(fā)展體現(xiàn)在如下一些比較重要的特征上：一、提高元件性能，創(chuàng)制新元件，體積不斷縮小。為了能在盡可能小的空間里傳遞盡可能大功率，液壓元件的結(jié)構(gòu)不斷地在向小型化發(fā)展。市場上出現(xiàn)了一種新型的被稱為“肌腱”的執(zhí)行元件。它的形狀像一根兩端有接頭的軟管，把它接入系統(tǒng)使用時，它的徑向和軸向都會發(fā)生伸縮，軸向的伸縮量可達(dá)其總長的15%-30%。在相同條件下，它的作用力是普通汽缸的10倍。這種元件抗污染，運動時不會生抖動，在有些場合還可用它的徑向膨脹去夾持工件等，是一種極有應(yīng)用前景的元件，而微型元件也得到發(fā)展，如活塞直徑小到2.5mm的汽缸，10mm寬的氣閥以及相關(guān)的輔助元件已成為系列化產(chǎn)品。由于這些元件能在0.2-0.7Mpa壓力下工作，所以可被方便地集成到標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)中。新小型閥，在流量相同時，它的體積僅是過去的7%。這些小，微型的元件已被應(yīng)用于精密機械加工，電子工業(yè)，制藥工業(yè)，食品加工和包裝技術(shù)等場合。二、高度的組合化，集成化和模塊化。液壓系統(tǒng)由管式配置經(jīng)板式配置，箱式配置，集成塊式配置發(fā)展到疊加式配置，插裝式配置，使連接的通道越來越短。也出現(xiàn)了一些組合集成件，如把液壓泵和壓力閥作成一體，把壓力閥插裝在液壓泵的殼體內(nèi)，把液壓缸和換向閥作成一體，只需接一條高壓管與液壓泵相連，一條回油管與油箱相連，就可以構(gòu)成一個液壓系統(tǒng)。這種組合件不但結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，而且簡便，也容易維護保養(yǎng)。三、與微電子結(jié)合，走向智能化。液壓技術(shù)從本世紀(jì)70年代中期起就開始和微電子工業(yè)接觸，并相互結(jié)合。在迄今30多年時間內(nèi)，結(jié)合層次不斷提高，由簡單拼裝，分散混合到總體組合，出現(xiàn)了多種形式的獨立產(chǎn)品如數(shù)字液壓泵，數(shù)字閥，數(shù)字液壓缸等，其中的高級形式已發(fā)展到把編了程的芯片和液壓控制元件，液壓執(zhí)行元件或能源裝置，檢測反饋裝置，數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置，集成電路等匯成一體，這種匯在一起的聯(lián)結(jié)體只要一收到微處理機或微型計算機處送來的信息，就能實現(xiàn)預(yù)先規(guī)定的任務(wù)。液壓技術(shù)的智能化階段雖然開始不久，但是從它的星星點點實踐成功的事例來看，成果已非常誘人。液壓技術(shù)在與微電子技術(shù)緊密結(jié)合后，在微型計算機或微處理機的控制下，可以進一步拓寬它的應(yīng)用領(lǐng)域，形形式式機器人和智能元件的使用不過是它最常見的例子而已?，F(xiàn)在國外已在著手開發(fā)多種行業(yè)能通用的智能組合硬件，它們只需配上適當(dāng)?shù)能浖涂梢栽诓煌男袠I(yè)中完成不同任務(wù)。這樣一來，用戶的主要技術(shù)工作將只是挑選，改編或自編計算程序了。綜上所述可以看到，液壓元件將向高性能、高質(zhì)量、高可靠性、系統(tǒng)成套方向發(fā)展；向低能耗、低噪聲、低振動、無泄漏以及污染控制、應(yīng)用水基介質(zhì)等適應(yīng)環(huán)保要求方向發(fā)展；開發(fā)高集成化高功率密度、智能化、機電一體化以及輕小型微型液壓元件；積極采用新工藝、新材料和電子、傳感等高新技術(shù)。液壓工業(yè)在國民經(jīng)濟中的作用實在很大，它常?？梢杂脕碜鳛楹饬恳粋€國家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。與世界上主要的工業(yè)國家相比，我國的液壓工業(yè)還是比較落后的，標(biāo)準(zhǔn)化的工作有待于繼續(xù)做好，優(yōu)質(zhì)化的工作須形成聲勢，智能化的工作則剛剛在準(zhǔn)備起步，為此必須急起直追，才能迎頭趕上。可以預(yù)見，為滿足國民經(jīng)濟發(fā)展需要，液壓技術(shù)也將繼續(xù)獲得飛速的發(fā)展，它在各個工業(yè)部門中的應(yīng)用越來越廣泛。13 大型礦用自卸車用靜液壓驅(qū)動的可行性與優(yōu)越性與車輛的其它系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種車輛行走驅(qū)動的需要，一直是車輛研究和使用所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進程的快速發(fā)展，礦山開發(fā)規(guī)模將不斷擴大，大型礦用自卸車在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工況條件更為復(fù)雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進一步推動著對其行走驅(qū)動系統(tǒng)的深入研究。靜液壓傳動技術(shù)在國內(nèi)應(yīng)用始于上世紀(jì)80年代，主要應(yīng)用于聯(lián)合收割機、叉車、市政工程機械等。它是伴隨著液壓傳動技術(shù)與元件制造技術(shù)的快速發(fā)展而成長起來的先進傳動方式，由于具有傳遞效率高，可進行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，輸出轉(zhuǎn)速無級調(diào)速，可正、反向運轉(zhuǎn)，速度剛性大，動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點，其在各種車輛的系統(tǒng)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，其優(yōu)異的微動性能，使駕駛員能夠更加準(zhǔn)確定位。 靜液壓傳動裝置以液壓泵和液壓馬達(dá)為主組成，附加各種變量控制單元和傳動元件（減速器或變速箱），成為一種無級變速的傳動裝置。靜液壓傳動與現(xiàn)在重型礦用自卸車上采用的交-直流傳動和交-交傳動相比，具有以下優(yōu)點：1.實現(xiàn)無級變速更加方便，且調(diào)速平穩(wěn)、均勻、準(zhǔn)確、加速性能好，調(diào)速性能更可靠，換向方便。2.發(fā)動機在任一調(diào)定轉(zhuǎn)速下工作，傳動系統(tǒng)都能發(fā)揮出較大的牽引力。在靜態(tài)啟動時對應(yīng)與大的阻力矩，能迅速建立起相應(yīng)大的工作壓力，從而獲得大的啟動力矩。通過液壓泵和液壓馬達(dá)的變排量可以保證很好的低速運行工況。3.傳動系統(tǒng)能在很寬的輸出轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持較高的效率。4.行走功率和作業(yè)裝置功率可以合理匹配，使發(fā)動機功率充分利用。5.液壓泵和液壓馬達(dá)的位置布置比較靈活。6.能夠較大地減輕礦用自卸車的自重，提高礦山運輸能力和運輸效率。7.液壓泵和液壓馬達(dá)都容易采用電比例變量控制，微機技術(shù)的飛速發(fā)展，使二者很好的結(jié)合，實現(xiàn)智能化控制。8.在礦山開發(fā)和運輸作業(yè)環(huán)境苛刻、工況條件復(fù)雜的情況下，靜液壓傳動比交-直流傳動和交-交傳動有更高的可靠性。車輛合理運用靜液壓驅(qū)動裝置，能改善機構(gòu)性能，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省能量消耗，使機器的品質(zhì)上升到一個新的階段。借助電子技術(shù)與靜液壓傳動技術(shù)的結(jié)合，可以很方便地實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)和控制。而計算機控制的引入和各類傳感元件的應(yīng)用，更極大地擴展了液壓元件的工作范圍。通過傳感器監(jiān)測工程車輛各種狀態(tài)參數(shù)，經(jīng)過計算機運算輸出控制目標(biāo)指令，使車輛在整個工作范圍內(nèi)實現(xiàn)自動化控制，機器的燃料經(jīng)濟性、動力性、作業(yè)生產(chǎn)率均達(dá)到最佳值。因此，采用靜液壓傳動可使車輛易于實現(xiàn)智能化、節(jié)能化和環(huán)?；@已成為當(dāng)前和未來重型車輛的發(fā)展趨勢。隨著靜液壓傳動技術(shù)的發(fā)展和所用元件的完善，在重型礦用自卸車上采用靜液壓傳動裝置很有可能成為一種新的發(fā)展和趨勢，有很廣泛的市場潛力。14 本設(shè)計的任務(wù)和目標(biāo) 通過對湘潭電機廠生產(chǎn)的108t大型自卸車相關(guān)參數(shù)的分析，結(jié)合實際將其驅(qū)動型式改為靜液壓驅(qū)動，設(shè)計出較為合理的靜液壓驅(qū)動系統(tǒng)，并對液壓系統(tǒng)的牽引特性進行分析、計算和對各個參數(shù)的校核，同時設(shè)計其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和舉升系統(tǒng)，對其原來的系統(tǒng)一定程度上進行改進。所做的設(shè)計和改進力求做到更好，但由于水平有限，肯定存在不少問題和漏洞，希望在以后的求知過程中能進一步完善。第 5 頁 共 59頁第2章 主要技術(shù)參數(shù)及對液壓系統(tǒng)的要求第2章 主要技術(shù)參數(shù)及對液壓系統(tǒng)的要求21 主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)是車輛已知參數(shù)設(shè)計所必須滿足的車輛技術(shù)性能，大型礦用自卸車各參數(shù)如下：最大載重量：108t 車輛自重：85t車廂重量：19t 最高行駛速度：50km/h最大爬坡度：17% 卸料舉升時間： 20 s輪邊減速器傳動比：2735液壓系統(tǒng)壓力： 行走驅(qū)動系統(tǒng)： 33MPa 舉升系統(tǒng)： 25MPa 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)： 20MPa22 主機對液壓系統(tǒng)的要求重型礦用自卸車在礦山條件下工作，工作條件比較惡劣，而且主機經(jīng)常處于經(jīng)常處于起制動狀態(tài)，外負(fù)載和沖擊很大，同時，希望自卸車的生產(chǎn)率盡可能大，因而液壓系統(tǒng)應(yīng)滿足以下幾方面要求：1要保證液壓系統(tǒng)有足夠的可靠性。由于自卸車載重量大而且運行速度又比較高，所以對液壓系統(tǒng)可靠性要求要高。選擇元件時要選擇可靠、耐沖擊、抗污染能力強的液壓元件，要盡量減少系統(tǒng)的發(fā)熱，主機連續(xù)工作油溫一般不能超過80，自卸車屬于行走機械，故油箱不能太大，因此要設(shè)置冷卻器。2因舉升卸料時車輛不轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時不卸料，所以舉升和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無需保證同時工作，因此為簡化系統(tǒng)、充分利用泵和發(fā)動機的功率，可設(shè)置合流措施。3系統(tǒng)要能同時滿足低速大扭矩牽引和高速行駛要求。4各裝置的液壓缸和液壓馬達(dá)要有良好的過載保護措施，工作裝置液壓缸和行走驅(qū)動液壓馬達(dá)回路為防止重力超速，需要限速措施。5為保證液壓系統(tǒng)工作的可靠性和元件的壽命，必須保證液壓油的清潔度，因此要設(shè)置可靠、高效濾油裝置。第 5 頁 共 59 頁