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摘要
目前在織機中有三種類型：分別是劍桿織機、噴水織機和噴氣織機，劍桿織機因結構簡單，成本低而應用廣泛。我國是一個紡織大國，但由于我國在現代劍桿織機研究不足，當今劍桿織機機構的知識產權不在我國，就不可能將企業(yè)做大、做出品牌。要改變中高級劍桿織機生產設備主要依靠進口的局面，必須走自主創(chuàng)新的道路，需要從劍桿織機核心機構開始做基礎性研究工作。劍桿織機的打緯機構主要有三種：共軛凸輪機構、四連桿機構和六連桿機構。
本文綜述了目前國內外織機發(fā)展的現狀和打緯機構的研究情況，提出了一種新的打緯機構：橢圓齒輪-曲柄搖桿打緯機構。為分析該機構的打緯性能，建立了機構的運動學數學模型，列出位移、速度和加速度方程。采用Visual Basic 6.0軟件編寫了輔助分析軟件，得到打緯機構的運動學特性曲線。
了解和分析機構參數對運動規(guī)律的影響，通過對機構運動目標的確定，來優(yōu)化打緯機構的各參數，本文采用基于VB6．0編寫的可視化軟件進行人機交互對話優(yōu)化方法，結合實際設計時的結構限制，取得了一組最佳參數。
關鍵字：打緯機構；橢圓齒輪；曲柄搖桿；運動學分析；參數分析
Abstract
At present，there are three types looms，namely the rapier，water and air-jet looms，rapier has broad application because of its simple structure and low cost．China is a big textile country，but because lacking research in modem rapier，rapier in today’s intellectual property is not in our country，which restricted the domestic enterprises become strong and make famous brand，to change the situation that high product equipment of rapier mainly depends on imports，must take the road of independent innovation and should start do basic research from core component of the rapier．Rapier of the beating—up mechanism has three main types：conjugate cam，four-bar linkage and six—bar linkage．
This paper reviewed the current development of looms boom domestic and foreign and also the situation of the beating-up mechanism study，present a new type beating-up mechanism：elliptical gear—crank-rocker beating—up mechanism，and then establish the kinematics mathematical model of beating—up mechanism，and the equation of displacement ,velocity and acceleration will be list，for analysis the performance of beating—up mechanism，kinematics analysis of the new beating-up mechanism was made with Visual Basic 6.0 software，output beating-up mechanism’s kinematics curve．
Understand and analyses the effect of parameters on law of motion, by exterminating the target of mechanism motion, based on the visualization software of VB6.0 for interactive dialogue optimization methods，obtained a set of best Parameters with the structure restrictions while doing actual design．
Key words：beating--up mechanism；elliptic gear；crank-rocker；kinematics analysis；parameter analysis ；
目 錄
摘 要
Abstract
第一章 緒論 1
1.1引言......................................................................................................................................1
1.2幾種典型的打緯機構 2
1.2.1 概述 2
1.2.2 四連桿打緯機構 2
1.2.3 六連桿打緯機構 5
1.2.4 共軛凸輪打緯機構 6
1.3打緯機構國內外研究現狀 7
第二章 橢圓齒輪-曲柄搖桿打緯機構運動學建模 8
2.1橢圓齒輪一曲柄搖桿打緯機構簡介 8
2.2機構運動學目標 8
2.3橢圓齒輪一曲柄搖桿的打緯機構運動學模型的建立 9
2.3.1從動橢圓齒輪角位移、角速度和角加速度數學模型建立 9
2.3.2搖桿的角位移、角速度和角加速度數學模型建立 11
2.3.3 打緯點的角位移、角速度和角加速度數學模型建立 12
第三章 輔助分析軟件的功能及其使用方法 14
3.1 打緯機構運動學輔助分析初始界面 14
3.2打緯機構運動學輔助分析運行界面 15
3.3 打緯機構運動學輔助分析模擬界面 15
3.4進步界面 16
第四章 機構參數對運動規(guī)律的影響 18
4.1 橢圓偏心率k的影響 18
4.2 初始安裝角δ的影響 18
4.3 曲柄、連桿長度的影響 19
4.4 搖桿運動性能分析 20
第五章 機構的結構設計 22
5.1 箱體的設計 22
5.1.1 箱體的結構約束 22
5.1.2 新機構參數的選擇 23
5.1.3 箱體的結構設計 23
5.2 橢圓齒輪的三維模型建立 24
5.3 曲柄的設計和圖紙 25
5.4 搖桿的設計和圖紙 26
5.5軸的設計和圖紙 27
5.5.1 軸的材料選擇 27
5.5.2 軸的結構設計 27
5.5.3提高軸的強度措施 28
5.5.4 軸的強度校核 29
5.6 三維裝配圖 29
第六章 總結 31
參考文獻 32
致 謝 33
第一章 緒論
1.1引言
我國是紡織大國，紡織品的出口量位居世界第一，同時也是紡織機械進口大國，據我國海關統(tǒng)計，2011年1-11月我國紡織機械進出口總額為53.83億美元，同比增長59.56％。其中進口金額為38.1億美元，紡織機械出口金額為1