電動關節(jié)機械手設計
電動關節(jié)機械手設計,電動,關節(jié),機械手,設計
該方案是電動關節(jié)機械手設計，對機械手進行總體方案設計，確定了機械手的坐標形式和自由度，確定了機械手的技術參數。同時，設計了機械手的夾持式手部結構，設計了機械手的手腕結構，計算出了手腕轉動時所需的驅動力矩和回轉氣缸的驅動力矩。設計了機械手的手臂結構。設計出了機械手的氣動系統(tǒng)，繪制了機械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖，大大提高了繪圖效率和圖紙質量，畫出了機械手的裝配圖。 手部機構是機器人機械手直接與工件、工具等接觸的部件，它能執(zhí)行人手的部分功能。目前，根據被抓取工件、工件等的形狀、尺寸、重量、易碎性、表面粗糙度的不同，在工業(yè)生產中使用著多種形式的手部機構，最常見的是鉗爪式、 式和氣 式， 數的 形式。不同形式的手部機構 夾 力的計算 不同。 鉗爪式手部機構是最常見的形式 。手爪 、 多 ， 中 的最多。抓取工件的方式 種 式和 式。 機械機構 、 與功用 ， 多種形式，它 分 是 1 式鉗爪 2 行 式鉗爪 3 動式鉗爪 4 重力式鉗爪 5 自式鉗爪 6 自動定currency1鉗爪 7 抓取不同直工件的鉗爪 8 具 壓力接觸“的鉗爪 9 抓與定“鉗爪 10 fifl形狀工件用的自動 式鉗爪 11 同時抓取 對工件的鉗爪與 式 鉗爪 12 式手鉗爪同時對鉗爪的用 常重 ，” 方面 1具 的夾 力， 能工件在動中， 夾 力工件重量的2 3。2具 的 ， 它抓取和 工件 大的直 ， 夾持工件中currency1 定 。3具 的 度和 度， 在 動中產生的性力和 動的 。4能 工件的定5被抓取對的 6 能具 定的 用性 夾持式手部結構由手( 手爪)和 力機構所 。 力結構形式 多， 式、 式、式、 式等。接 http:/apps.3dsource.cn/index-SITE150727130520895-27-0.html
收藏
編號：3356275
類型：共享資源
大小：881.80KB
格式：ZIP
上傳時間：2019-12-12
50
積分
- 關 鍵 詞：
-
電動
關節(jié)
機械手
設計
- 資源描述：
-
電動關節(jié)機械手設計,電動,關節(jié),機械手,設計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網友學習交流，未經上傳用戶書面授權，請勿作他用。