鉆桿檢測(cè)機(jī)械部分設(shè)計(jì)【含CAD高清圖紙和說(shuō)明書所見(jiàn)所得】

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This paper first analyses the structure characteristics, the drill pipe defects form and prone positions, put forward a kind of automatical testing probe, equipped with detection of magnetic flux leakage testing method, gives the design scheme of magnetic flux leakage testing system of drill pipe, the feasibility of detecting motion scheme, layout and working principle of the system are demonstrated.Key Words: mechanical design, drill pipe detection, magnetic flux leakage testing目 錄摘 要IIAbstractIII目 錄IV第1章 緒 論11.1 課題研究意義11.2鉆桿檢測(cè)研究現(xiàn)狀11.2.1 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀11.2.2 國(guó)外研究概況31.3 論文主要結(jié)構(gòu)4第2章 方案分析與比較52.1鉆桿結(jié)構(gòu)特征52.2鉆桿有關(guān)參數(shù)62.3 方案一介紹62.4方案二介紹72.5 兩種方案比較8第3章 主要裝置設(shè)計(jì)計(jì)算93.1概述93.2檢測(cè)探頭設(shè)計(jì)93.2浮動(dòng)連接裝置設(shè)計(jì)173.3 彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算18第4章 機(jī)架的設(shè)計(jì)284.1 機(jī)架的基本尺寸的確定284.2 架子材料的選擇確定284.3 主要梁的強(qiáng)度校核28參考文獻(xiàn)31總結(jié)與展望32致謝33 第1章 緒 論1.1 課題研究意義鉆桿在長(zhǎng)期服役過(guò)程中要長(zhǎng)期受拉、扭、彎曲等交變應(yīng)力作用,同時(shí)鉆井液、鉆井泥漿中溶解的、和 等腐蝕介質(zhì)及地層的氧化物等介質(zhì)使鉆桿產(chǎn)生嚴(yán)重的腐蝕。受腐蝕后的鉆桿在應(yīng)力作用下易失效，造成鉆柱失效事故?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)查表明,國(guó)外14%的油氣井都不同程度地發(fā)生過(guò)鉆柱井下斷裂事故，國(guó)內(nèi)各油田每年也發(fā)生鉆柱疲勞斷裂事故500 多起,直接經(jīng)濟(jì)損失在巨大1998 年全國(guó)油氣田發(fā)生鉆柱事故540 起 6-7。四川川東地區(qū)在1996 年1997 年間就發(fā)生了303 次鉆具井下斷裂事故8。從1998 年至2001 年,中國(guó)海上油田在鉆井作業(yè)中共有61 根鉆桿發(fā)生刺漏現(xiàn)象，刺漏部位一般位于距鉆桿接頭端面0.50.7,基本上處于鉆桿“敦粗”過(guò)渡帶9。2001 年7 月2003 年5 月,塔里木有21 口刺漏失效井，共89 次127mm鉆桿發(fā)生了刺漏,造成了嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失10。其它鉆井隊(duì)也發(fā)生的情況。鉆桿使用前不檢測(cè),無(wú)法掌握其損傷程度,不能保證質(zhì)量,在鉆井過(guò)程中可能造成刺穿、斷裂等事故,給鉆井生產(chǎn)帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)損失。鉆桿無(wú)損檢測(cè)技術(shù)是檢測(cè)鉆桿缺陷實(shí)際有效的方法，及時(shí)地對(duì)鉆桿腐蝕缺陷進(jìn)行檢測(cè)和控制，加強(qiáng)我國(guó)油田用井下鉆桿的無(wú)損檢測(cè)，可提高下井鉆桿使用的可靠性，是降低鉆井工程成本，提高經(jīng)濟(jì)效益，促進(jìn)我國(guó)石油戰(zhàn)略發(fā)展的重要途徑。1.2鉆桿檢測(cè)研究現(xiàn)狀1.2.1 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀對(duì)鉆桿的檢測(cè)，國(guó)內(nèi)外使用了多種無(wú)損檢測(cè)方法，主要有漏磁法、 射線法、超聲法。 射線法對(duì)表面或近表面的細(xì)微裂紋檢出率較低，檢測(cè)周期長(zhǎng)，工作量大，對(duì)環(huán)境和人體容易構(gòu)成傷害，且檢測(cè)成本高；超聲法只能點(diǎn)測(cè)，不能對(duì)管壁實(shí)行全面檢測(cè)，漏磁檢測(cè)法是目前公認(rèn)對(duì)管狀鐵磁性材料最可靠的檢測(cè)方法，其主要特點(diǎn)檢測(cè)速度快,檢測(cè)效果好，操作簡(jiǎn)單，抗干擾及污染能力強(qiáng)20，在各種導(dǎo)磁構(gòu)件的缺陷檢測(cè)上得到了廣泛的應(yīng)用。目前，鉆桿探傷采用漏磁檢測(cè)輔以超聲檢測(cè)。桿體與加厚過(guò)渡區(qū)分別探傷，桿體以漏磁檢測(cè)為主，加厚過(guò)渡區(qū)以超聲檢測(cè)為主2125。超聲檢測(cè)設(shè)備有USIP12、USD10、CTS26、CTS33 等，漏磁檢測(cè)設(shè)備有美國(guó)NDT公司、TuboscopeVetco公司、OEM公司等生產(chǎn)的Specta Vision Systein I 2000 型、Sonoscope、ClassiFax、Hughes CIS等。大部分的鉆桿漏磁檢測(cè)設(shè)備為固定式2627，如圖1.2（a）所示。此類設(shè)備價(jià)格昂貴，體積龐大，不易搬動(dòng)，需要專門的廠房作為其檢測(cè)場(chǎng)地，且檢測(cè)盲區(qū)大2829。引進(jìn)的國(guó)外移動(dòng)式鉆桿檢測(cè)系統(tǒng)，如圖1.2(b)、(c)等，其檢測(cè)效率不高。圖1.2(d)為美國(guó)OEM公司生產(chǎn)的Artis2 型便攜式鉆桿漏磁檢測(cè)設(shè)備30，該設(shè)備檢測(cè)鉆桿時(shí),由于鉆桿接頭長(zhǎng)度不同,探靴開(kāi)、合時(shí)距接頭臺(tái)肩的距離長(zhǎng)短不齊,又加之探靴開(kāi)、合瞬間產(chǎn)生干擾信號(hào),使鉆桿加厚過(guò)渡帶成為盲區(qū)，且檢測(cè)操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，價(jià)格昂貴。（a）固定式檢測(cè)設(shè)備（b）小型移動(dòng)式（c）超聲波（d）便攜式圖 1.2 常規(guī)鉆桿檢測(cè)設(shè)備1.2.2 國(guó)外研究概況Hwang和Lord在1975 年采用有限元方法對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行分析，首次把材料內(nèi)部場(chǎng)強(qiáng)和磁導(dǎo)率與磁場(chǎng)幅值聯(lián)系起來(lái)。1986 年，Edword和Palmer對(duì)無(wú)限長(zhǎng)表面開(kāi)口裂紋進(jìn)行了分析，得出了二維表達(dá)式等39。在國(guó)內(nèi)，1970 年，楊洗陳系統(tǒng)地介紹了國(guó)外漏磁場(chǎng)與缺陷相互作用理論的研究進(jìn)展?fàn)顩r;1980 年，張濟(jì)世采用有限元方法計(jì)算了方鋼表面裂紋的漏磁場(chǎng);1985 年，于輪元等采用有限元方法對(duì)表面和近表面缺陷的漏磁場(chǎng)進(jìn)行了計(jì)算，分析了缺陷形狀參數(shù)對(duì)漏磁場(chǎng)的影響作用。90 年代初，國(guó)家制定了第一個(gè)漏磁檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)將漏磁檢測(cè)納入了標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)行列。近年來(lái)，在漏磁探傷和磁粉探傷原理方面，仲維暢采用磁偶極子模型進(jìn)行了大量計(jì)算，給出了偶極子場(chǎng)的圖像，解釋了磁粉在缺陷處分布特點(diǎn)；楊叔子、康宜華等人對(duì)漏磁檢測(cè)定量原理與技術(shù)方面及其應(yīng)用方面做出了大量的研究，采用線圈與永磁體磁化，霍爾元件與線圈拾取信號(hào)，主動(dòng)式運(yùn)動(dòng)與被動(dòng)式運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的檢測(cè)方法，在漏磁檢測(cè)的電磁源檢測(cè)、磁化方法、拾取信號(hào)方法，機(jī)電一體化檢測(cè)設(shè)備與系統(tǒng)方面取得了一系列研究成果。李路明、吳先梅、何鋪云、孫永蓀等人也對(duì)漏磁檢測(cè)方法與應(yīng)用作出了一些研究，主要在試驗(yàn)驗(yàn)證及基本設(shè)備應(yīng)用上的研究?；诶碚撗芯康幕A(chǔ)之上，產(chǎn)生了一系列漏磁檢測(cè)設(shè)備，如美國(guó)NDT Syste和Tuboscope Vetc公司生產(chǎn)的Wellchek井口檢測(cè)系統(tǒng)，用于在采油管提出井口的同時(shí)對(duì)其進(jìn)行探傷。美國(guó)的Tuboscope公司研制的兩種磁探傷裝置Amalog和Sonoscope，主要用于石油無(wú)縫鋼管的探傷。其中Amalog采用直流磁化探頭旋轉(zhuǎn)，用于檢測(cè)軸向缺陷；Sonoscope采用線圈磁化，用于檢測(cè)周向缺陷，能夠檢測(cè)出深度為12.5%的內(nèi)壁缺陷。ICO公司的EMI漏磁探傷系統(tǒng)通過(guò)漏磁探傷部分來(lái)檢測(cè)管體的橫向和縱向缺陷，美國(guó)OEM公司的ARTIS-2 型便攜式電磁檢測(cè)系統(tǒng)圈，德國(guó)的ROSEN檢測(cè)技術(shù)公司開(kāi)發(fā)的一種用于連續(xù)油管自動(dòng)檢驗(yàn)與監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)檢測(cè)裝置。1.3 論文主要結(jié)構(gòu)第一章緒論 論述國(guó)內(nèi)外鉆桿檢測(cè)研究概況及漏磁檢測(cè)方法研究現(xiàn)狀。第二章 主要分析了鉆桿結(jié)構(gòu)特征方案分析與比較第三章 檢測(cè)機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)35第2章 方案分析與比較2.1鉆桿結(jié)構(gòu)特征鉆桿從進(jìn)貨到報(bào)廢或失效，一般要經(jīng)歷使用前存放、使用、存放、再使用、再存放，直到報(bào)廢或失效這樣一個(gè)過(guò)程46-47。在役的鉆桿一般堆放在管子站或井口支撐架上，以便待用或檢測(cè)維修，堆放現(xiàn)場(chǎng)一般為露天。因而，鉆桿的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)需在露天進(jìn)行。鉆桿為不規(guī)則的構(gòu)件。為了增加鉆桿管體與鉆桿接頭之間的連接強(qiáng)度，美國(guó)石油學(xué)會(huì)(API)制定了標(biāo)準(zhǔn)APISpec5D鉆桿規(guī)范對(duì)其作出了專門規(guī)定，通常將鉆桿管體簡(jiǎn)稱為鉆桿48。鉆桿結(jié)構(gòu)示意圖如圖 2.1 所示。其結(jié)構(gòu)為兩端大接箍，其中一端接箍套有外絲扣，另一端接箍套有內(nèi)絲扣，中間為直徑較小的桿體，大接箍與中間桿體之間由加厚過(guò)渡區(qū)銜接起來(lái)，以便增強(qiáng)其承受集中應(yīng)力的能力。兩端粗大的接箍采用摩擦焊與桿體對(duì)接，形成加厚過(guò)渡區(qū)。整個(gè)鉆桿由管體和與管體兩端分別連接的鉆桿接頭組成，連接方式通常為摩擦焊。鉆桿管端加厚方式有三種：(1)內(nèi)加厚，即只減小內(nèi)徑，而外徑保持不變；(2)外加厚，即只增大外徑,而內(nèi)徑保持不變；(3)內(nèi)外加厚，即同時(shí)減小內(nèi)徑并增大外徑49。GB7229-86鉆桿及其接箍規(guī)定鉆桿的規(guī)格分別為60.3、73、88.9、114.3、5127、139.7mm等，長(zhǎng)度一般為9500mm或12000mm。為了調(diào)節(jié)鉆柱的長(zhǎng)度，還有各種短鉆桿。常規(guī)鉆桿的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)如表2.1 所示。表 2.1 鉆桿主要結(jié)構(gòu)參數(shù)2.2鉆桿有關(guān)參數(shù) 1） 桿體參數(shù)表2-2 桿體參數(shù)外徑 mm名義質(zhì)量Kg/m 平端質(zhì)量 Kg壁厚mm鋼級(jí)加厚端型式127 38.1 35.79 12.70EI，E，U2）加厚端尺寸表2-3 加厚端尺寸外徑 mm內(nèi)徑 mm最小長(zhǎng)度 mm最大長(zhǎng)度 mm鋼級(jí) 149.2 96.9 76.2 139.7 X，G，S2.3 方案一介紹 圖2.1 浮動(dòng)漏磁漏磁檢測(cè)儀 探頭連接部分采用浮動(dòng)裝置27，其基本工作原理：在鉆桿徑向安裝浮動(dòng)彈簧，在鉆桿向上或是向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由于鉆桿直徑的變化需要探頭位置也不斷的隨其相應(yīng)的變化，徑向安放彈簧可以實(shí)現(xiàn)此目的。鉆桿檢測(cè)前要先進(jìn)行磁化，每個(gè)檢測(cè)探頭兩端分別設(shè)計(jì)安裝有一個(gè)永磁體，利用永磁體對(duì)鉆桿進(jìn)行磁化。探頭兩端均設(shè)計(jì)安放永磁體可以保證無(wú)論鉆桿是上提還是下降都可以先磁化后檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)漏磁檢測(cè)必須先磁化的條件。鉆桿被磁化后通過(guò)探頭的對(duì)應(yīng)放傳感器的地方，利用傳感器對(duì)鉆桿情況實(shí)施有效的現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)。 2.4方案二介紹圖2.2 四連桿漏磁漏磁檢測(cè)儀此檢測(cè)儀器探頭的連接部位采用四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)時(shí)探頭與鉆桿平行接觸，彈簧起復(fù)位和定位作用。這種結(jié)構(gòu)的工作原理是：檢測(cè)探頭的連接部分采用四連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)檢測(cè)鉆桿的桿體部分時(shí)，四連桿處于矩形狀態(tài)，如下圖上面部分所示，當(dāng)檢測(cè)鉆桿的加厚端時(shí)，由于鉆桿直徑加大，需要大的檢測(cè)空間，在四連桿連接鉸鏈的作用下四連桿發(fā)生相應(yīng)的變形，隨即變成如圖下面部分所示的平行四邊形結(jié)構(gòu)，檢測(cè)探頭隨之向外移動(dòng)，檢測(cè)探頭距鉆桿中心線的距離由a增大到b，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉆桿大徑區(qū)的有效檢測(cè)。連桿桿體部分所連接的彈簧可以在四連桿機(jī)構(gòu)發(fā)生變形時(shí)利用彈簧的特性實(shí)現(xiàn)對(duì)探頭的定位和復(fù)位作用。2.5 兩種方案比較方案一與方案二最大區(qū)別就是檢測(cè)探頭的連接裝置。兩種方案都能實(shí)現(xiàn)探頭在鉆桿加厚區(qū)與桿體之間的順利過(guò)渡，并實(shí)現(xiàn)有效的檢測(cè)。但方案二中彈簧布置在軸向，探頭在變徑區(qū)移動(dòng)時(shí)促使四連桿發(fā)生形變，彈簧連接部位雖然會(huì)隨連桿轉(zhuǎn)動(dòng)而改變方向，但由于彈簧軸向與垂直方向會(huì)存在一定的夾角，容易造成彈簧的扭彎變形，影響探頭回彈準(zhǔn)確性和及時(shí)性并且影響彈簧的使用壽命。而方案二中彈簧布置在徑向，既可保證探頭及時(shí)準(zhǔn)確回彈又不會(huì)存在彈簧的扭彎變形情況。綜上所述，方案一是最佳方案。第3章 主要裝置設(shè)計(jì)計(jì)算3.1概述主要裝置有檢測(cè)探頭、浮動(dòng)連接、機(jī)架等3.2檢測(cè)探頭設(shè)計(jì)檢測(cè)探頭鉆桿高速旋轉(zhuǎn)和軸向運(yùn)動(dòng)中要承受摩擦和沖擊力的作用，還要受原油泥漿腐蝕，工作環(huán)境惡劣，且由于接觸易燃物體，直接與鉆桿接觸，在工作過(guò)程中避免長(zhǎng)生電火花，所以探頭選和設(shè)計(jì)非常重要。永磁體最重要的功能就是提供一個(gè)恒定的磁場(chǎng)。由于應(yīng)用環(huán)境與應(yīng)用條件的不同,各種應(yīng)用場(chǎng)合所要求的永磁體的形狀不同,對(duì)穩(wěn)恒磁場(chǎng)的空間分布及其磁場(chǎng)強(qiáng)度的要求也不同。目前應(yīng)用最多的是圓柱形、長(zhǎng)方形、扇形和環(huán)形等具有較高對(duì)稱性的永磁體,具體尺寸及性能則因應(yīng)用領(lǐng)域的不同而有所區(qū)別。由于缺乏方便實(shí)用的計(jì)算手段,人們?cè)诖_定適宜的永磁體的尺寸及性能方面缺乏可靠的判據(jù),大多數(shù)情況下所能依賴的只有過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)或是反復(fù)的試驗(yàn),即使個(gè)別情況下采用理論推導(dǎo)的方法,也由于計(jì)算方法與精度的限制,很難快速、準(zhǔn)確地得到滿意的結(jié)果。利用磁場(chǎng)計(jì)算與磁體設(shè)計(jì)系統(tǒng),可以方便、快捷地對(duì)不同形狀、不同充磁方向、不同磁性能的永磁體所產(chǎn)生的空間磁場(chǎng)進(jìn)行計(jì)算與分析。此外,在對(duì)磁體形狀、空間磁場(chǎng)的分布提出特定要求的情形下,還可利用本系統(tǒng)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì),以確定所需采用的永磁體的幾何尺寸、性能指標(biāo)及參考磁體牌號(hào),解決永磁體應(yīng)用中的實(shí)際問(wèn)題。電磁鐵的最優(yōu)設(shè)計(jì)，在于合理選擇電磁鐵的型式。不同型式的電磁鐵有不同的吸力特性，盤式吸力大，適用于起重電磁鐵、電磁吸盤和電磁離合器；拍合式特性比較陡，廣泛用于接觸器和繼電器；螺管式，吸力特性比較平坦，用于長(zhǎng)行程牽引和和制動(dòng)電磁鐵；機(jī)床電器如接觸器、中間繼電器電器基本上都是E型。工作持續(xù)時(shí)間，繞組溫升，最低作動(dòng)電壓、作動(dòng)時(shí)間、釋放電壓和期限等。此外還要求重量輕、尺寸小，并有良好的工藝性，用材少以及最少資金等要求。要保證電磁鐵可靠動(dòng)作，在整個(gè)工作行程內(nèi)，吸力均大于反力。一般電磁鐵均選擇銜鐵釋放位置為設(shè)計(jì)點(diǎn),在該點(diǎn)應(yīng)保證吸力可以克服反力而使銜鐵動(dòng)作。 有時(shí)需根據(jù)電磁鐵的動(dòng)作時(shí)間來(lái)確定電磁鐵的類型，對(duì)于快速執(zhí)行要求可達(dá)到34ms，如極化繼電器。對(duì)于慢速要求的可達(dá)300500ms。為了獲得慢速要求，可采用帶短路環(huán)的拍合式和吸入式。3、直流電磁鐵的吸力（1）（N）式中：磁極總面積（）氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度（T）（2）F=（IN）210-6（N）式中：S和的單位為cm 和 cm2（3）吸力和氣隙的關(guān)系直流電磁鐵的計(jì)算（一）、電磁鐵的原始數(shù)據(jù)1、初始吸力QH（公斤）2、銜鐵的行程H（厘米）3、容許溫升（） 4、工作制：長(zhǎng)期工作制=1；短時(shí)工作制1；重復(fù)短時(shí)工作制1。重復(fù)短時(shí)工作制還應(yīng)給出接通時(shí)間或循環(huán)時(shí)間。5、電磁鐵的工作電壓。計(jì)算1、按公式K=計(jì)算結(jié)構(gòu)系數(shù)2、根據(jù)計(jì)算出的結(jié)構(gòu)系數(shù)值,按表1確定導(dǎo)磁體類型表 1電磁鐵類型K盤式，銜鐵在外部大于93吸入式，臺(tái)座為平頭9016拍合式262.6吸入式，臺(tái)座為45度錐形164吸入式，臺(tái)座為60度錐形41.8吸入式，無(wú)臺(tái)座小于0.23、按下面各表，確定長(zhǎng)期工作制電磁鐵的氣隙磁通密度B和比值=（線圈的長(zhǎng)高比）表2表3表4表2、表3、表4、表5是電磁鐵長(zhǎng)期工作的B，如果是短時(shí)工作制或反復(fù)短時(shí)工作制，應(yīng)加大1015%。對(duì)于比值=（線圈子的長(zhǎng)高比，也叫窗口尺寸），如果吸力增大或行程減小，可減小此值。減小此值后，每匝線圈的平均長(zhǎng)度增加，銅的用量增加，而導(dǎo)磁體的長(zhǎng)度縮短了，鋼的用量減小。最優(yōu)設(shè)計(jì)的電磁鐵，此值為17。表5盤式和拍合式電磁鐵最優(yōu)磁通密度曲線（三）、初算根據(jù)電磁吸力公式QH=（公斤） （1）式中B-氣隙中的磁通密度（高）由（1）式得R1=（cm） （2）1、盤式和吸入式平頭電磁鐵的銜鐵半徑可直接用（2）式計(jì)算。2、吸入式錐臺(tái)座電磁鐵 吸力Q= 行程=Hcos2 式中-錐度角 吸入式錐臺(tái)座電磁鐵的銜鐵半徑將QH換成Q再按（2）式計(jì)算。3、拍合式電磁鐵 可直接用公式（2）算出極靴的半徑R1。對(duì)于鐵心的半徑RCRC=R1式中：BCT=400012000 根據(jù)電磁鐵要求的靈敏度,靈敏度高的選小值。 =1.334、線圈的總磁動(dòng)勢(shì)方程 F=kct kct=1.21.55試驗(yàn)表明，導(dǎo)磁體內(nèi)磁動(dòng)勢(shì)占電磁鐵總磁動(dòng)勢(shì)的1025%，非工作氣隙中的磁動(dòng)勢(shì)占總磁動(dòng)勢(shì)的510%，則材料選擇最經(jīng)濟(jì)。F=F+FCT+F式中：F-氣隙中的磁動(dòng)勢(shì) FCT-導(dǎo)磁體中的磁動(dòng)勢(shì) F-非工作氣隙中的磁動(dòng)勢(shì)5、確定線圈的長(zhǎng)度和高度（1）長(zhǎng)度LK=式中：-漆包線的電阻率F-總磁勢(shì)-工作制系數(shù)K-散熱系數(shù)y-溫升fK-填充系數(shù)表7 fK填充系數(shù)漆包線直徑（mm）手動(dòng)繞線自動(dòng)繞線0.10.440.380.150.4950.20.5350.480.30.540.40.57表8 K-散熱系數(shù) (2)R2=+R1 hK=R2-R1(3)R3=6、拍合式電磁鐵外形尺寸計(jì)算（曲線圖上無(wú)）（1） 線圈的內(nèi)徑De！=d+2c（m） 式中c-線圈和鐵心之間間隙。一般取0.00050.001（m） (2)線圈的外徑Dc2=(1.6)（m）(3)線圈的厚度b=（m）(4)線圈的長(zhǎng) L=b（m）:螺管式取=7 QH=24公斤H=0.5厘米Y=70=0.1 UH=24VY=201、有效功A= QHH=240.5=12kgcm2、結(jié)構(gòu)系數(shù)值K=9.8kg0.5/cm按所求的值,查表1,確定電磁鐵的類型為45度錐臺(tái)座吸入式。按所求的值,查表3得：B=10600高，=53、把吸力和銜鐵行程折合為等效值 Q=48kg =Hcos2=0.5cos245=0.25cm4、確定鐵心半徑 R1=1.82(cm)5、確定總動(dòng)勢(shì) F=kct=1.28=2700(安匝)取磁導(dǎo)體中的磁勢(shì)降為氣隙磁勢(shì)的18%,非工作氣隙中的磁勢(shì)降為氣隙中磁勢(shì)的10%,則式中KCT=1.28 0.78=1-(10%+18%)5、 確定線圈的長(zhǎng)度和高度 LK=5.04(cm) =2.410-2cm2/m 漆包線90時(shí)電阻率K=1.1610-3W/cm2 散熱系數(shù)Fk=0.43 填充系數(shù)R2=+R1=+1.82=2.83 (cm)H=R2-R1=2.83-1.82=1.01(cm)7、確定外部半徑R3=3.35(cm)3.2浮動(dòng)連接裝置設(shè)計(jì)檢測(cè)探頭與連桿用鉸鏈連接，實(shí)現(xiàn)探頭的自由擺動(dòng)，便于在鉆桿加厚過(guò)渡區(qū)自由方便移動(dòng)檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)探頭過(guò)渡到鉆桿加厚區(qū)時(shí)，浮動(dòng)彈簧被壓縮，帶動(dòng)探頭下移，實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆桿大徑的順利檢測(cè)。浮動(dòng)彈簧采用壓縮彈簧以保證在整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中探頭始終與鉆桿有效接觸，利于磁化檢測(cè)。調(diào)整彈簧可以輔助保證探頭計(jì)量平整檢測(cè)，不致偏移太大。3.3 彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算圓柱螺旋壓縮(拉伸)彈簧受載時(shí)的應(yīng)力及變形圓柱螺旋彈簧受壓或受拉時(shí)，彈簧絲的受力情況是完全一樣的?，F(xiàn)就下圖所示的圓形截面彈簧絲的壓縮彈簧承受軸向載荷P的情況進(jìn)行分析。由圖(圖中彈簧下部斷去，末示出)可知，由于彈簧絲具有升角，故在通過(guò)彈簧軸線 的截面上，彈簧絲的截面A-A呈橢圓形，該截面上作用著力F及扭矩。因而在彈簧 絲的法向截面B-B上則作用有橫向力Fcos、軸向力Fsin、彎矩M=Tsin及扭矩T= Tcos。 由于彈簧的螺旋升角一般取為=59，故sin0；cos1(下圖)，則截面B-B上的應(yīng)力(下圖)可近似地取為式中C=D2/d 稱為旋繞比(或彈簧指數(shù))。為了使彈簧本身較為穩(wěn)定，不致顫動(dòng)和過(guò)軟，C值不能太大；但為避免卷繞時(shí)彈簧絲受到強(qiáng)烈彎曲，C值又不應(yīng)太小。C值的范圍為416(表), 常用值為58。圓柱螺旋壓縮彈簧的受力及應(yīng)力分析常用旋繞比C值d(mm)0.20.40.4511.12.22.567161842C=D2/d714512510494846為了簡(jiǎn)化計(jì)算，通常在上式中取1+2C2C(因?yàn)楫?dāng)C=416時(shí)，2Cl，實(shí)質(zhì)上即為略去了 p)，由于彈簧絲升角和曲率的影響，彈簧絲截面中的應(yīng)力分布將如圖c中的粗實(shí)線所示。由圖可知，最大應(yīng)力產(chǎn)生在彈簧絲截面內(nèi)側(cè)的m點(diǎn)。實(shí)踐證明，彈簧的破壞也大多由這點(diǎn)開(kāi)始。為了考慮彈簧絲的升角和曲率對(duì)彈簧絲中應(yīng)力的影響，現(xiàn)引進(jìn)一個(gè)補(bǔ)償系數(shù)K(或稱曲度系數(shù))，則彈簧絲內(nèi)側(cè)的最大應(yīng)力及強(qiáng)度條件可表示為 式中補(bǔ)償系數(shù)K，對(duì)于圓截面彈簧絲可按下式計(jì)算：圓柱螺旋壓縮(拉伸)彈簧受載后的軸向變形量可根據(jù)材料力學(xué)關(guān)于圓柱螺旋彈簧變形量的公式求得: 式中：n彈簧的有效圈數(shù)；G彈簧材料的切變模量，見(jiàn)前一節(jié)表。如以Pmax代替P則 最大軸向變形量為： 1) 對(duì)于壓縮彈簧和無(wú)預(yù)應(yīng)力的拉伸彈簧： 2）對(duì)于有預(yù)應(yīng)力的拉伸彈簧： 拉伸彈簧的初拉力(或初應(yīng)力)取決于材料、彈簧絲直徑、彈簧旋繞比和加工方法。用不需淬火的彈簧鋼絲制成的拉伸彈簧，均有一定的初拉力。如不需要初拉力時(shí)，各圈間應(yīng) 有間隙。經(jīng)淬火的彈簧，沒(méi)有初拉力。當(dāng)選取初拉力時(shí)，推薦初應(yīng)力0值在下圖的陰影區(qū)內(nèi)選取。初拉力按下式計(jì)算： 使彈簧產(chǎn)生單位變形所需的載荷kp稱為彈簧剛度，即 彈簧初應(yīng)力的選擇范圍彈簧剛度是表征彈簧性能的主要參數(shù)之一。它表示使彈簧產(chǎn)生單位變形時(shí)所需的力，剛度愈大，需要的力愈大，則彈簧的彈力就愈大。但影響彈簧剛度的因素很多，由于kp與C的三次方成反比，即C值對(duì)kp的影響很大。所以，合理地選擇C值就能控制彈簧的彈力。 另外，kp還和G、d、n有關(guān)。在調(diào)整彈簧剛度時(shí)，應(yīng)綜合考慮這些因素的影響。（四) 承受靜載荷的圓柱螺旋壓縮(拉伸)彈簧的設(shè)計(jì) 彈簧的靜載荷是指載荷不隨時(shí)間變化，或雖有變化但變化平穩(wěn)，且總的重復(fù)次數(shù)不超過(guò)次的交變載荷或脈動(dòng)載荷而言。在這些情況下，彈簧是按靜載強(qiáng)度來(lái)設(shè)計(jì)的。 在設(shè)計(jì)時(shí)，通常是根據(jù)彈簧的最大載荷、最大變形、以及結(jié)構(gòu)要求(例如安裝空間對(duì)彈簧尺寸的限制)等來(lái)決定彈簧絲直徑、彈簧中徑、工作圈數(shù)、彈簧的螺旋升角和長(zhǎng)度等。 具體設(shè)計(jì)方法和步驟如下: 1) 根據(jù)工作情況及具體條件選定材料，并查取其機(jī)械性能數(shù)據(jù)。 2) 選擇旋繞比C，通?？扇58(極限狀態(tài)時(shí)不小于4或超過(guò)16)，并算出補(bǔ)償系數(shù) K值。 3) 根據(jù)安裝空間初設(shè)彈簧中徑D2，乃根據(jù)C值估取彈簧絲直徑d，并查取彈簧絲的許用應(yīng)力。 4) 試算彈簧絲直徑d 必須注意，鋼絲的許用應(yīng)力決定于其B，而B是隨著鋼絲的直徑變化的,又因是按估取的d值查得B的H計(jì)算得來(lái)的，所以此時(shí)試算所得的d 值，必須與原來(lái)估取的d值相比較，如果兩者相等或很接近，即可按標(biāo)準(zhǔn)圓整為鄰近的標(biāo)準(zhǔn)彈簧鋼絲直徑d，并按D2=Cd 以求出 ；如果兩者相差較大，則應(yīng)參考計(jì)算結(jié)果重估d值，再查其而計(jì)算，代入上式進(jìn)行試算，直至滿意后才能計(jì)算D2.計(jì)算出的D2，值也要按表進(jìn)行圓整。 5) 根據(jù)變形條件求出彈簧工作圈數(shù)： 對(duì)于有預(yù)應(yīng)力的拉伸彈簧 對(duì)于壓縮彈簧或無(wú)預(yù)應(yīng)力的拉伸彈簧 6) 求出彈簧的尺寸D、D1、H0,并檢查其是否符合安裝要求等。如不符合，則應(yīng)改選有關(guān)參數(shù)(例如C值)重新設(shè)計(jì)。 7) 驗(yàn)算穩(wěn)定性。對(duì)于壓縮彈簧，如其長(zhǎng)度較大時(shí)，則受力后容易失去穩(wěn)定性(如下圖a)，這在工作中是不允許的。為了便于制造及避免失穩(wěn)現(xiàn)象，建議一般壓縮彈簧的長(zhǎng)細(xì)比b=H0/D2按下列情況選取： 當(dāng)兩端固定時(shí)，取b5.3； 當(dāng)一端固定，另一端自由轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，取b3.7； 當(dāng)兩端自由轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，取bFmax 式中：Fc穩(wěn)定時(shí)的臨界載荷； Cu不穩(wěn)定系數(shù)，從下圖中查得； Fmax彈簧的最大工作載荷。 如 FmaxFc時(shí)，要重新選取參數(shù)，改變b值，提高Fc值，使其大于Fmax值，以保證彈簧的穩(wěn)定性。如條件受到限制而不能改變參數(shù)時(shí)，則應(yīng)加裝導(dǎo)桿(如上圖b)或?qū)?如上圖c)。導(dǎo)桿(導(dǎo)套)與彈簧間的間隙c值(直徑差)按下表(導(dǎo)桿（導(dǎo)套）與彈簧間的間隙表)的規(guī)定選取。 不穩(wěn)定系數(shù)線圖 導(dǎo)桿（導(dǎo)套）與彈簧間的間隙中徑D2/(mm)5510101818303050508080120120150間隙c/(mm)0.612345678) 進(jìn)行彈簧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。如對(duì)拉伸彈簧確定其鉤環(huán)類型等，并按表計(jì)算出全部有關(guān)尺寸。 9) 繪制彈簧工作圖。 1根據(jù)工作條件選擇材料并確定其許用應(yīng)力 因彈簧在一般載荷條件下工作，可以按第類彈簧考慮?，F(xiàn)選用組碳素彈簧鋼絲。并根據(jù) D-D222-18 mm=4 mm，估取彈簧鋼絲直徑為3.0mm。由表暫選B=1275MPa，則根據(jù)表16-2可知0.5B0.51275 MPa637.5 MPa。 2根據(jù)強(qiáng)度條件計(jì)算彈簧鋼絲直徑 現(xiàn)選取旋繞比C=6，則得 于是有 改取d3.2mm。查得B=1177MPa，0.5B588.5MPa,取D2=18,C=18/3.2=5.625,計(jì)算得 K=1.253，于是 上值與原估取值相近,取彈簧鋼絲標(biāo)準(zhǔn)直徑d3.2mm(與計(jì)算值3.22mm僅差0.6,可用)。此時(shí)D218mm,為標(biāo)準(zhǔn)值,則 D=D2+d=18+3.2 mm 21.2 mm22 mm 所得尺寸與題中的限制條件相符，合適。 3根據(jù)剛度條件，計(jì)算彈簧圈數(shù)n. 彈簧剛度為 由表取G=79000MPa,彈簧圈數(shù)n為 取n11圈； 此時(shí)彈簧剛度為 kp=10.5616.8/11 N/mm =16.12 N/mm 4驗(yàn)算 1） 彈簧初拉力 P0=P1-kP1=180-16.127.5 N=59.1 N 初應(yīng)力0，得 當(dāng)C5.62時(shí)，可查得初應(yīng)力0的推茬值為65150MPa，故此初應(yīng)力值合適。 2）極限工作應(yīng)力lim取lim=1.12，則 lim=1.12588.5 MPa=659.1 MPa 3）極限工作載荷 5.進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 選定兩端鉤環(huán)，并計(jì)算出全部尺寸(從略)。 6繪制工作圖(從略)。 (五) 承受變載荷的圓柱螺旋壓縮(拉伸)彈簧的設(shè)計(jì) 對(duì)于承受變載荷的彈簧，除應(yīng)按最大載荷及變形仿前進(jìn)行設(shè)計(jì)外，還應(yīng)視具體情況進(jìn)行如下 的強(qiáng)度驗(yàn)算及振動(dòng)驗(yàn)算:1強(qiáng)度驗(yàn)算 承受變載荷的彈簧一般應(yīng)進(jìn)行疲勞強(qiáng)度的驗(yàn)算，但如果變載荷的作用次數(shù)N，或載荷變化的幅度不大時(shí)，通常只進(jìn)行靜強(qiáng)度驗(yàn)算。如果上述這兩種情況不能明確區(qū)別時(shí),則需同時(shí)進(jìn)行兩種強(qiáng)度的驗(yàn)算。1）疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算下圖所示為彈簧在變載荷作用下的應(yīng)力變化狀態(tài)。圖中H0為彈 簧的自由長(zhǎng)度，P1和1為安裝載荷和預(yù)壓變形量，P2和2為工作時(shí)的最大載荷和最大變形量。當(dāng)彈簧所受載荷在P1和P2之間不斷循環(huán)變化時(shí)，則可得彈簧材料內(nèi)部所產(chǎn)生的最大和最小循環(huán)切應(yīng)力為:MPa MPa 彈簧在變載荷作用下的應(yīng)力變化狀態(tài)對(duì)應(yīng)于上述變應(yīng)力作用下的普通圓柱螺旋壓縮彈簧，應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N時(shí)，疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)計(jì)算值Sca及強(qiáng)度條件可按下式計(jì)算：式中：0彈簧材料的脈動(dòng)循環(huán)剪切疲勞極限，按變載荷作用次數(shù)N，由下表(彈簧材料的脈 動(dòng)循環(huán)剪切疲勞極限表)中查取；SF彈簧疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)安全系數(shù)，當(dāng)彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算和材料的機(jī)械性能數(shù)據(jù)精確性高時(shí)，取SF=1.31.7；當(dāng)精確性低時(shí)，取SF=1.82.2。彈簧材料的脈動(dòng)循環(huán)剪切疲勞極限變載荷作用次數(shù)N00.45B0.35B0.33B0.3B注：1）此表適用于高優(yōu)質(zhì)鋼絲，不銹鋼絲，鈹青銅和硅青銅絲；2）對(duì)噴丸處理的彈簧，表中數(shù)值可提高20； 3）對(duì)于硅青銅，不銹鋼絲，N時(shí)的0值可取0.35B；4）表中B為彈簧材料的拉伸強(qiáng)度極限，MPa。2) 靜強(qiáng)度驗(yàn)算 靜強(qiáng)度安全系數(shù)計(jì)算值SSca的計(jì)算公式及強(qiáng)度條件為 式中S為彈簧材料的剪切屈服極限,靜強(qiáng)度的安全系數(shù)SS的選取與進(jìn)行疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算時(shí)相同。2振動(dòng)驗(yàn)算承受變載荷的圓柱螺旋彈簧常是在加載頻率很高的情況下工作(如內(nèi)燃機(jī)汽缸閥門彈簧)。為了避免引起彈簧的諧振而導(dǎo)致彈簧的破壞，需對(duì)彈簧進(jìn)行振動(dòng)驗(yàn)算，以保證其臨界工作頻率(即工作頻率的許用值)遠(yuǎn)低于其基本自振頻率。圓柱螺旋彈簧的基本自振頻率(本書已將原書公式中的彈簧質(zhì)量W/s以mS代替)為Hz 式中：kp-彈簧的剛度，N/mm； mS-彈簧的質(zhì)量，kg。將kp,ms的關(guān)系式代入上式，并取nn1則 Hz 式中各符號(hào)意義同前，見(jiàn)表。彈簧的基本自振頻率fb應(yīng)不低于其工作頻率fw的1520倍，以避免引起嚴(yán)重的振動(dòng)。即fb(1520)fw 或 fwfb/(1520) Hz 但彈簧的工作頻率一般是預(yù)先給定的，故當(dāng)彈簧的基本自振頻率不能滿足上式時(shí)，應(yīng)增大kp或減小ms，重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。第4章 機(jī)架的設(shè)計(jì)4.1 機(jī)架的基本尺寸的確定機(jī)架是支撐及其自動(dòng)變速器所有附件的可移動(dòng)機(jī)構(gòu)。要保證拆裝自動(dòng)變速器方便、安全；重量要輕，便于移動(dòng)；架子要有足夠的空間安裝。而且自動(dòng)變速器每個(gè)總成之間要考慮它們之間的協(xié)調(diào)關(guān)系?？紤]到這些方面的因素后要確定的一些自動(dòng)變速器尺寸根據(jù)這些數(shù)據(jù)，大概確定架子的長(zhǎng)高。這樣架子的地面的結(jié)構(gòu)就確定了。支撐自動(dòng)變速器的部件是支撐板，支撐板固定在支承軸上，支承軸安裝在機(jī)架上。為了使機(jī)架能夠方便移動(dòng)，須在架子上裝輪子，因此在架子的4個(gè)側(cè)面通過(guò)螺栓各連接兩個(gè)輪子，使得架子和輪子連接牢固。靠近轉(zhuǎn)盤這端安裝有鎖止裝置，使得架子在任何位置都能停止固定。4.2 架子材料的選擇確定架子的結(jié)構(gòu)確定后，就需要準(zhǔn)備材料，買材料時(shí)要考慮鋼材的性能，同時(shí)也要考慮成本，再者還要考慮到其美觀，通過(guò)到市場(chǎng)調(diào)查分析后，臺(tái)架選用6060的方鋼和5050的角鋼組合制作。其規(guī)格如表一所示。受力比較小的底架就用50的角鋼制作，其他的受力大的轉(zhuǎn)架就用60的方鋼制作。在轉(zhuǎn)架與支撐板的固定處需要用軸連接。表一 鋼材的尺寸規(guī)格60605050橫截面圖長(zhǎng)度500567材料Q235Q2354.3 主要梁的強(qiáng)度校核考慮到一些外在壓力，按照重量為600N進(jìn)行校核。支承軸160，查機(jī)械工程材料 P105頁(yè)表5-2得，Q235鋼材的屈服強(qiáng)度 b =375460MPa，取 b=375 MP a解：和軸一樣建立如圖所示的坐標(biāo)系。以軸心為x軸，垂直上平面的直線為y軸，一端點(diǎn)為圓點(diǎn)建立如圖6.1所示的平面直角坐標(biāo)系。因?yàn)椋篎RD =600N ，把RDE從D點(diǎn)移到E后的受力情況如圖6.1所示。圖6.1得到一個(gè)F和一個(gè)力矩M=FabLbe=6000.300NM=180 Nm計(jì)算軸的集慣性矩Ip和抗彎截面系數(shù)Wz，因?yàn)椴牧虾洼S的是一樣的，所以 b=375 MP a , Ip=y2dA =10.16cm4; W= Ip/y max=6773.688410-6m3 所以 max= M max / W=180/（6773.6910-6）P a=0.26MP a也設(shè)安全系數(shù)：K=5故：K max=50.26MP a=1.5 MP a b=375 MP a因此：也可以做出結(jié)論轉(zhuǎn)架在安全系數(shù)為5的情況下也是安全的。所以可以進(jìn)行制作。解：以軸心為x軸，垂直上平面的直線為y軸，一端點(diǎn)為圓點(diǎn)建立如圖2.2.1所示的平面直角坐標(biāo)系。軸的受力分析。軸的軸心受力簡(jiǎn)圖如圖2.2.1-b所示。通過(guò)受力圖可以明顯看出軸的最大彎矩是在BE點(diǎn)之間。把F從C點(diǎn)移到B 后的受力情況如圖2.2.1- b 所示。得到一個(gè)F和一個(gè)力矩M=FLbe=6000.3NM=180 Nm因?yàn)椋篎ba+Fde=2F=1200N由于軸的受力完全對(duì)稱，故Fba=Fde=F=600NB點(diǎn)和F點(diǎn)的彎矩為：MB=WF=FbaLde+M=6000.01+180 Nm=601.8Nm 受力情況如圖2.2.1所示. 計(jì)算軸的極慣性矩Ip 和抗彎截面系數(shù)Wz因?yàn)椴牧虾洼S的是一樣的，所以 b=375 MP a , Ip=y2dA =10.16cm4; W= Ip/y max=6773.688410-6m3 所以 max= M max / W=305/（6773.6910-6）P a=0.45MP a也設(shè)安全系數(shù)：K=5故：K max=50.45 MP a=2.25 MP a b=375 MP a因此：也可以做出結(jié)論轉(zhuǎn)架在安全系數(shù)為5的情況下也是安全的。所以可以進(jìn)行制作。參考文獻(xiàn)1 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TCS230 PRO-G R A M M A B L E C O L O R L I G H T - T O - F R E Q U E N C YCONVERTER. 2003 12 賀安之，閻大鵬編著現(xiàn)代傳感器原理及應(yīng)用北京：宇航出版社，199513SoedelW.Design and mechanics of compressor valvesM.Purdue University，West Lafayette，IN 47907，198414 張麟，光電色選機(jī)及其應(yīng)用【J】。農(nóng)機(jī)與食品機(jī)械，1997，(5):242715 劉禾，汪憋華。用計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)判別蘋果果形的對(duì)稱性明。北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)學(xué)報(bào)，1995，15(3) 16鄭甲紅，朱建儒，劉喜平主編.機(jī)械原理M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.1總結(jié)與展望 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅把大學(xué)所學(xué)到的理論知識(shí)很好的運(yùn)用到畢業(yè)設(shè)計(jì)中，而且培養(yǎng)了自己認(rèn)真思考的能力，在處理問(wèn)題時(shí)有了新的認(rèn)識(shí)和方法，并加強(qiáng)了和同學(xué)之間進(jìn)行探討和解決問(wèn)題的能力。通過(guò)對(duì)專業(yè)知識(shí)的接觸和深入學(xué)習(xí)，以及對(duì)相關(guān)信息的獲取，我深切地認(rèn)識(shí)到，就目前的發(fā)展而言，我國(guó)的工業(yè)還比較落后，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在很大的差距。盡管我們不斷地在努力，但想在很短的時(shí)間內(nèi)改變這種現(xiàn)狀是很難的，尤其是對(duì)于我們這樣一個(gè)國(guó)情的大國(guó)。所以，我們應(yīng)該擁有的是一種民族意識(shí)，不斷的追求創(chuàng)新。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我做的是全自動(dòng)自動(dòng)物料分選裝置整體設(shè)計(jì)部分，通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅鍛煉了自己查閱資料的能力，而且能夠熟練運(yùn)用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)械類手冊(cè)和圖冊(cè)等工具進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算分析。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)還讓我體會(huì)到團(tuán)體的力量，提高自己的團(tuán)隊(duì)意識(shí)，遇到問(wèn)題時(shí)和小組成員進(jìn)行討論和分析或是請(qǐng)教老師，直到得到滿意的結(jié)果。展望:希望能將這套設(shè)計(jì)應(yīng)用到具體實(shí)踐當(dāng)中,通過(guò)實(shí)踐來(lái)驗(yàn)證理論的正確性。通過(guò)理論知識(shí)與具體實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，才能真正把一門知識(shí)應(yīng)用起來(lái)。致謝在我進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我的老師和同學(xué)們給了我很大的幫助，這里我向他們表示誠(chéng)摯的敬意。首先，我要感謝指導(dǎo)教師XX老師，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)他教會(huì)了我如何去設(shè)計(jì)，怎么去設(shè)計(jì)，以及在最初構(gòu)思時(shí)，應(yīng)該注意的各種問(wèn)題。他嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度、不辭辛勞指導(dǎo)我做畢業(yè)設(shè)計(jì)，嚴(yán)于律己，寬以待人的為人都給我留下了深深的印象。他的熱情，他的執(zhí)著，更是讓我終身難忘。這一切將對(duì)我以后的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。我還要感謝進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查的各位領(lǐng)導(dǎo)和機(jī)械工程系的其他老師，他們及時(shí)的給我指出了畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中的不足，并且給予我很多完成設(shè)計(jì)的便利條件。在各位老師和同學(xué)的大力幫助下，才使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以完成。最后，再次對(duì)他們給予我的幫助，表示衷心的感謝！并對(duì)論文審閱老師的辛勤勞動(dòng)表示敬意