蓄電池并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)前級(jí)DC-DC的研制

蓄電池并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)前級(jí)DC-DC的研制,蓄電池,并網(wǎng)發(fā)電,系統(tǒng),dc,研制 武漢理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書學(xué)生姓名 張雪芳 專業(yè)班級(jí) 班指導(dǎo)教師 工作單位 自動(dòng)化學(xué)院設(shè)計(jì)(論文)題目: 蓄電池并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)前級(jí)DC-DC的研制 設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容：設(shè)計(jì)蓄電池并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)，了解蓄電池并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并對(duì)系統(tǒng)前級(jí)的直流-直流電力轉(zhuǎn)換部分進(jìn)行建模仿真設(shè)計(jì)，發(fā)電系統(tǒng)前級(jí)直流-直流變換器輸入源為蓄電池，電壓范圍為350-430V，直流-直流變換器輸出電壓由用戶通過CAN總線控制，電壓變化范圍為540-600V，輸出功率10kw，電壓紋波3張9. 提交設(shè)計(jì)說明書，不少于10000漢字必讀參考資料：1林飛,杜欣.電力電子應(yīng)用技術(shù)的MATLAB仿真.北京:中國電力出版社,20082林渭勛，現(xiàn)代電力電子電路.杭州:浙江大學(xué)出版社，20023陳堅(jiān)，電力電子學(xué)電力電子變換和控制技術(shù).北京:高等教育出版社，2002摘要 目前，集成PWM開關(guān)電源已在通訊、電子計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。為適應(yīng)便攜式電子產(chǎn)品對(duì)電源提出的性能要求，開關(guān)電源必須以高效率、高精度、小體積為主要方向發(fā)展。采用平均電流控制的PWM開關(guān)電源具有比較高的控制精度，與其它采用電壓、電流雙閉環(huán)控制的開關(guān)電源一樣，需要采取措施保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并在穩(wěn)定性和瞬態(tài)特性之間進(jìn)行折中20。本文從系統(tǒng)的重要傳遞函數(shù)分析入手，探討如何設(shè)計(jì)一個(gè)能穩(wěn)定工作，并保持瞬態(tài)響應(yīng)足夠快的基于平均電流控制的PWM降壓開關(guān)電源系統(tǒng)。具體設(shè)計(jì)流程為：首先推導(dǎo)出工作于CCM下降壓開關(guān)電源功率級(jí)的主要傳遞函數(shù)，建立起適用于該系統(tǒng)的完整的復(fù)頻域框圖，最后，通過Simulink的建模、分析，完成系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)1。為驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)的結(jié)果，本文采用esmch06u m工藝，對(duì)控制電路的主要模塊進(jìn)行了電路設(shè)計(jì)，并由這些模塊構(gòu)建起系統(tǒng)。Hspice仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)能穩(wěn)定運(yùn)行，并滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)的要求。關(guān)鍵詞：開關(guān)電源；電壓控制模式；電流控制模式；補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)；仿真Abstract Integrated PWM switching power supplies have been widely used incommunication systems，computers，etcMotivated by portable applications thatdemand high performance，switching Power supplies are developed mainly aimingto high efficiency，high precision and small sizeWith high precision，average current mode controlled PWM DCDCconverters need measures to guarantee stable operation，which means to trade offbetween stability and quick transition response，as other current controlled onesThis article researches on how to design a stable ACM PWM buck converter withquick transition response through analyzing main transfer functions of the systemDesign procedure is as below：the first stepis to derive main transfer functions ofpower stage；and then to set up a complete small-signal model in complexfrequency domain；fiIlally，to accomplish systematic design applying SimulinkSeveral main blocks in control circuits are implemented in csmcho6umstandard CMOS processAccording to Hspice simulation resuk，the systemoperation stablywitlI other performance requiredKey words：Switching power supplies average current modemodeling Systematic des目錄1 緒論1.1 本文的研究背景及意義尋求新型能源、實(shí)現(xiàn)潔凈無污染且可再生發(fā)電，是人類社會(huì)持續(xù)健康發(fā)展的迫切需求。在過去的幾十年中，新型能源如太陽能、風(fēng)能、核能、燃料電池等的開發(fā)取得了顯著成就。作為可再生能源的一種，太陽能具有資源豐富、開發(fā)方便、清潔無污染等優(yōu)點(diǎn)，光伏發(fā)電作為太陽能發(fā)電的主要應(yīng)用形式，已成為一種重要的分布式發(fā)電技術(shù)11。光伏發(fā)電受光照和溫度等外界條件的影響較大，其功率輸出具有較強(qiáng)的波動(dòng)性與間歇性，給電能質(zhì)量和電網(wǎng)調(diào)度帶來了很大的挑戰(zhàn)，因此實(shí)際中通常配備一定的儲(chǔ)能裝置組成光伏-蓄電池混合發(fā)電系統(tǒng)，改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特性特性。對(duì)電力用戶而言，光伏-蓄電池混合發(fā)電系統(tǒng)保證光伏電池在負(fù)荷波動(dòng)較快和較大的情況下運(yùn)行在穩(wěn)定的輸出水平，改善輸出電壓和系統(tǒng)頻率，提高用戶電能質(zhì)量；對(duì)電網(wǎng)企業(yè)而言，原先不可調(diào)度的分布式發(fā)電作為可調(diào)度機(jī)組單元運(yùn)行，有利于電網(wǎng)調(diào)度管理；對(duì)可再生能源發(fā)電企業(yè)而言，其自身有義務(wù)對(duì)自身輸出功率作出預(yù)測(cè)，并提前通知電網(wǎng)公司。如果預(yù)測(cè)誤差較大，將會(huì)受到處罰，所以發(fā)電企業(yè)可以通過配置一定形式和容量的儲(chǔ)能，保證實(shí)際輸出功率值與上報(bào)的功率預(yù)測(cè)值吻合，提高發(fā)電企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。太陽能蓄電池并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)涉及的控制主要包括最大功率點(diǎn)跟蹤、光伏電池升壓控制、蓄電池充放電控制和逆變器控制，本文主要研究并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)前級(jí)升壓DC-DC的變換。為使后級(jí)逆變器能順利并網(wǎng),在兩級(jí)的發(fā)電系統(tǒng)中需要有一級(jí)升壓的DCDC變換裝置用來為后級(jí)的逆變環(huán)節(jié)提升電壓；并在較寬的燃料電池輸出范圍內(nèi)保持逆變環(huán)節(jié)輸入電壓的穩(wěn)定，滿足并網(wǎng)要求。開關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù)，控制開關(guān)晶體管開通和關(guān)斷的時(shí)間比率，維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電源，開關(guān)電源一般由脈沖寬度調(diào)制（PWM）控制IC和MOSFET構(gòu)成4。它經(jīng)過開關(guān)調(diào)整管、開關(guān)變壓器、穩(wěn)壓控制電路、激勵(lì)脈沖產(chǎn)生電路對(duì)直流電壓進(jìn)行DC-DC開關(guān)變換，產(chǎn)生各種所需的穩(wěn)定直流電壓輸出。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀由于受本國能源的限制，日本政府非常重視可再生能源(如風(fēng)能和太陽能)的利用，其希望能夠加大各種可再生能源在本國能源結(jié)構(gòu)中的比例，以減少對(duì)化石能源的依賴。但這些可再生能源的間歇性所造成的功率波動(dòng)降低了其輸出的電能質(zhì)量和供電可靠性。而太陽能蓄電池并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)能夠整合各種分布式電源的優(yōu)勢(shì)，通過儲(chǔ)能裝置實(shí)現(xiàn)能量輸出與負(fù)載之間的功率平衡。近年來，蓄電池技術(shù)不斷發(fā)展，產(chǎn)品日臻成熟17。起動(dòng)電池結(jié)構(gòu)逐步優(yōu)化升級(jí)，免維護(hù)蓄電池廣泛使用、仍然是民用交通運(yùn)輸裝備的重要電源裝置，為我國成為世界主要汽車生產(chǎn)國起到重要支撐作用。經(jīng)過20多年的發(fā)展，免維護(hù)和密封蓄電池技術(shù)進(jìn)步取得了巨大成就，使蓄電池不僅在交通運(yùn)輸、軍事國防等傳統(tǒng)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，而且被廣泛應(yīng)用與太陽能光伏發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電、通信電源、電力變配電系統(tǒng)、鐵路、船舶通訊、起動(dòng)、照明電源、UPS電源中。技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)了蓄電池行業(yè)的快速發(fā)展，使其成為新興的朝陽產(chǎn)業(yè)之一。目前，美國幾家高級(jí)DC/DC制造商已經(jīng)在高功率密度的DC/DC中使用了小型微處理器的技術(shù)。首先它可以取代很多模擬電路，減少了模擬元件的數(shù)量，它可以取代窗口比較器 、檢測(cè)器、鎖存器等完成電源的起動(dòng)、過壓保護(hù)、欠壓鎖定、過流保護(hù)、短路保護(hù)及過熱保護(hù)等功能?，F(xiàn)在,采用DSP數(shù)字信號(hào)處理器參與脈寬調(diào)制，最大、最小占空比控制、頻率設(shè)置、降頻升頻控制、輸出電壓的調(diào)節(jié)等工作,以及全部保護(hù)功能的DC/DC變換器已經(jīng)問世。這就是使用TI公司的TSM320L2810控制的開關(guān)電源是全數(shù)字化的電源，這時(shí)DC/DC的數(shù)字化進(jìn)程就真正地實(shí)現(xiàn)了。下面介紹幾個(gè)世界著名DC/DC開發(fā)制造商的產(chǎn)品特色。 1. Galaxy pwr公司 世界頂級(jí)、全橋自動(dòng)復(fù)位硬開關(guān)ZVSZCS同步整流。全部工作用微控制器MCU控制，效率9495%。2. Synqor兩級(jí)并聯(lián)，Buck+雙互補(bǔ)forward同步整流微控制器，PWM IC和MCU IC控制，效率9293%。3. Glary第三代有源箱位，雙互補(bǔ)forward并聯(lián)，同步整流，效率92%，功率密度240W/in3，1/4磚250W。4. DIDT二次側(cè)PWM控制的初級(jí)半橋及全橋。ZVS，ZCS同步整流，效率91%。5. Ericsson全橋硬開關(guān)ZVS，ZCS同步整流，效率93%。6. VICOR第一代有源箱位，大功率輸出高功率密度，89%效率。 7. Artesyn互補(bǔ)有源箱位Push-pull，效率90%，自偏置同步整流。8. TYCO有源箱位forward，同步整流，世界DC/DC的主導(dǎo)商，世界標(biāo)準(zhǔn)的創(chuàng)立者。 9. Lambda有源箱位P-溝MOSFET有源箱位，自偏置同步整流。10. IPD公司第二代有源箝位自偏置同步整流效率90.5%。1.3 論文的主要研究內(nèi)容設(shè)計(jì)蓄電池并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)，了解蓄電池并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并對(duì)系統(tǒng)前級(jí)的直流-直流電力轉(zhuǎn)換部分進(jìn)行建模仿真設(shè)計(jì)，發(fā)電系統(tǒng)前級(jí)直流-直流變換器輸入源為蓄電池，電壓范圍為350-430V，直流-直流變換器輸出電壓由用戶通過CAN總線控制，電壓變化范圍為540-600V，輸出功率10kw，電壓紋波3張9、提交設(shè)計(jì)說明書，不少于10000漢字2 蓄電池并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)2.1 蓄電池并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖1為蓄電池并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。光伏陣列和蓄電池分別通過DC/DC 變換器接于公共直流母線，然后經(jīng)由一個(gè)三相全橋逆變器接入交流電網(wǎng)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下：圖2-1 光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.2. DC/DC升壓電路設(shè)計(jì)大功率DC/DC變換器主電路拓?fù)溆泻芏喾N，諸如雙管正激式、推挽式、半橋式和全橋式等。全橋形式的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)電流電壓應(yīng)力小，變壓器利用率高，而且全橋型DC/DC變換電路既具有半橋型DC/DC變換器中開關(guān)管截止時(shí)極間所承受的電壓較推挽型電路低的特點(diǎn)，又具有推挽型電路所具有的輸出電壓高、輸出功率大的優(yōu)點(diǎn)。因此，全橋電路在大功率DC/DC變換器中應(yīng)用比較多4。 本文變壓器主電路采用全橋DC/DC變換電路，其主電路如圖2-2所示20。在此電路中，橋路相對(duì)邊上的一對(duì)開關(guān)管是同時(shí)導(dǎo)通和同時(shí)截止的。該結(jié)構(gòu)電路穩(wěn)定工作時(shí)候，兩組對(duì)角的開關(guān)管在前后半個(gè)開關(guān)管周期內(nèi)交替關(guān)斷，將電能傳送到變壓器副邊，通過PWM調(diào)制控制輸出電壓。圖2-2 全橋DC/DC電路結(jié)構(gòu)圖在此電路中，當(dāng)晶體管Q1、Q4或Q2/Q3被驅(qū)動(dòng)導(dǎo)通時(shí)，變壓器原邊繞組兩端的電壓等于電源的輸入電壓Ui。當(dāng)兩組對(duì)角的開關(guān)管在前后半個(gè)開關(guān)管周期內(nèi)交替導(dǎo)通關(guān)斷時(shí)，在高頻變壓器原邊繞組兩端便產(chǎn)生幅值為Ui的正負(fù)方波脈沖電壓。此脈沖通過高頻變壓器傳遞到副邊，再經(jīng)整流二極管整流，儲(chǔ)能電感L及電容濾波后向負(fù)載供電。此電路副邊的輸出回路不僅在電路形式上和降壓型DC/DC變換器主電路一樣，而且工作原理也完全相同。圖2-3 全橋DC/DC變換器整流輸出電壓uo、濾波電路電壓uc、電流iL的波形圖全橋變換器的輸出直流電壓的紋波頻率為開關(guān)頻率的2倍。每個(gè)開關(guān)管承受的最大電壓為。在CCM條件下，全橋變換器的輸出電壓與輸入電壓的關(guān)系為。式中N為變壓器的變比，D為晶體管的導(dǎo)通占空比。全橋DC/DC變換器整流輸出電壓uo、濾波電路電壓uc、電流iL的波形圖如圖2-3所示。2.3 DC/AC逆變單元逆變器單元最常見的有半橋和全橋逆變電路。基本上所有的逆變電路都采用這兩種中的一個(gè)作為逆變電路。半橋逆變電路只有2個(gè)開關(guān)管一級(jí)主流側(cè)的兩個(gè)電容組成。其電路及控制方法簡單易于控制。但它的主要缺點(diǎn)在于輸出交流側(cè)的幅值僅為直流側(cè)的一半，且需要兩個(gè)電容串聯(lián)，工作時(shí)還需要控制兩個(gè)電容器電壓均衡。開關(guān)管承受的電流，電壓應(yīng)力大，損害高，在采用SPWM時(shí)，只能工作于同頻方式。而全橋逆變電路則是有兩對(duì)橋臂組成，可以看成是兩個(gè)半橋并聯(lián)組合而成。它有4個(gè)開關(guān)管，所承受的電壓電流應(yīng)力也小，損耗也小，控制方式靈活。全橋逆變主電路結(jié)構(gòu)如圖2-4所示6。圖2-4 單相全橋逆變電路拓?fù)鋱D2.4 CAN總線介紹CAN總線是一種具有多主功能的串行總線系統(tǒng)。即，所有的CAN節(jié)點(diǎn)都能夠傳輸數(shù)據(jù)，并且不同的CAN節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)請(qǐng)求總線。ISO 11898的國際標(biāo)準(zhǔn)的主題就是具有實(shí)時(shí)能力的串行總線系統(tǒng)，它包含了ISO / OSI參考模型的最低兩層。在CAN網(wǎng)絡(luò)中沒有傳統(tǒng)意義的從站或者主站，取而代之的是優(yōu)先的信息先傳輸。發(fā)送者傳輸信息給所有的CAN節(jié)點(diǎn)（廣播方式），每個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)收到的標(biāo)識(shí)符決定是否該處理此信息， 標(biāo)識(shí)符也決定了該信息能爭取到總線的優(yōu)先使用權(quán)。CAN總線網(wǎng)絡(luò)可作為微控制器之間的一種嵌入式通信系統(tǒng)，以及智能設(shè)備間的一個(gè)開放的通信系統(tǒng)。 CAN串行總線系統(tǒng)，最初用于汽車領(lǐng)域，正越來越多地用于工業(yè)現(xiàn)場總線系統(tǒng)，因?yàn)橛酗@著的相似之處。 在這兩種情況下的一些主要要求是：成本低，能夠在一個(gè)困難的電氣環(huán)境中運(yùn)行，具有高度的實(shí)時(shí)能力和易用性。有些用戶，例如，在醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域，選擇了CAN，是因?yàn)樗麄儽仨毞咸貏e嚴(yán)格安全要求。類似的情況是制造商所面臨的其他設(shè)備具有極高的安全性或可靠性要求（如機(jī)械，電梯及運(yùn)輸系統(tǒng)），所以他們都選擇了CAN總線。3 主電路元器件參數(shù)的設(shè)計(jì)和選擇本論文主要對(duì)蓄電池并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)前級(jí)DC/DC模塊進(jìn)行分析設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)要求: 輸入電壓范圍為350-430V，輸出電壓范圍為540-600V，輸出功率10kw，電壓紋波1%。3.1 主電路元器件參數(shù)的計(jì)算由2.2節(jié)分析可知，晶體管承受的峰值電壓，晶體管最大集電極電流。整流二極管最高反向電壓式中N為變壓器的原副邊變比，整流二極管最大電流。根據(jù)輸入，輸出電壓，則電路的增益范圍為1.251.71。由輸出輸入電壓間的關(guān)系可知。又由于輸入輸出電壓增益、磁元件的匝比大小、輸入電流紋波大小、所有功率元件的電壓、電流應(yīng)力大小均與等效占空比D有關(guān)。并且當(dāng)D過小時(shí)，將影響之后閉環(huán)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)范圍。占空比D太大會(huì)使電壓紋波增大，所以必須同時(shí)確定合適的D和n。根據(jù)前面分析，加于輸出回路的方波脈沖的周期為T/2，整流級(jí)電壓的頻率是開關(guān)頻率的2倍。由圖2-2可以看出，輸出電壓可調(diào)的全橋型DC/D變換器開關(guān)電源的兩個(gè)控制開關(guān)VT1、VT2的占空比必須小于0.5，開關(guān)電源電源才能正常工作;當(dāng)要求輸出電壓可調(diào)范圍為最大時(shí)，占空比最好取值為0.25。合理選擇變壓器的匝比，使占空比在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)是完成設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。 分析幾種不同匝比對(duì)電路的影響，然后選擇最佳匝數(shù)比。本文變壓器匝數(shù)比選擇1:3，D在之間變化。整流級(jí)電壓的頻率是開關(guān)頻率的2倍。而且，在全橋等典型變換器中，很容易實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)，因此可以適當(dāng)?shù)靥岣唛_關(guān)頻率，從而大大減小濾波元件LC的乘積值。本文在參數(shù)設(shè)計(jì)中，PWM變換器的開關(guān)頻率選擇為f=100kHz。3.2 輸出濾波電路電感參數(shù)的計(jì)算 由于本系統(tǒng)是大功率開關(guān)功率放大器，要得到滿意的濾波效果，就需要 L 的值比較大，而大電感的體積比較大，使電路笨重而且成本也較高，因此可以通過使用較小的 L、C 來完成濾波工作，并且可以達(dá)到良 好的濾波效果。圖2-3c為輸出電感電流的波形，其為三角斜波形狀，且斜波中點(diǎn)電流值等于直流輸出電流Io。在設(shè)計(jì)變換器輸出濾波電感時(shí)，電感選擇應(yīng)保證直到輸出最小規(guī)定電流時(shí)，電感電流也保持連續(xù)。根據(jù)參考文獻(xiàn)20,由全橋電路的特點(diǎn)，可推算出濾波電感最小電感量代入數(shù)據(jù)解得考慮裕量，本文選電感值為200。 3.3 輸出濾波電容的設(shè)計(jì)濾波電容的選擇必須滿足輸出紋波的要求。根據(jù)變換器的工作過程，電容器充、放電的電荷以及充、放電的時(shí)間和正、負(fù)電壓紋波值。可得推算出濾波電容的最小電容值式中：Io是流過負(fù)載的電流，f為開關(guān)頻率，為輸出電壓的波紋電壓。波紋電壓一般都取峰-峰值。，根據(jù)本文設(shè)計(jì)，。代入數(shù)據(jù)解得 考慮裕量，本文取。實(shí)際上電容并非理想電容，它可以等效等效為等效串聯(lián)電阻（ESR）R0與等效串聯(lián)電感（ESL）L0與其串聯(lián)。在約300kHZ或500kHZ以下頻率L0可以被忽略，輸出紋波僅由R0和C0決定。由R0決定的紋波分量與(I2-I1)成正比，而由C0決定的紋波分量與流過C0電流的積分成正比，兩者相位不同。但考慮到最惡劣的情況，假設(shè)它們同相疊加。而通常是選擇合適的R0來滿足輸出紋波電壓峰峰值，本文取。3.4 主功率管的選擇3.4.1 開關(guān)管的選擇本文直流升壓環(huán)節(jié)選用IGBT作為功率開關(guān)管來構(gòu)成全橋電路。由于輸入直流電壓最大值為430V，由2.1節(jié)分析可知，晶體管承受的峰值電壓 ，晶體管最大集電極電流。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，此升壓電路功率開關(guān)管選用艾德塞公司的IXGN200N60,其最高集射電壓為600V，額定電流為2000A8。3.4.2 輸出整流二極管的選擇本文電源的開關(guān)頻率為100kHz，對(duì)于本電路而言，輸出整流二極管最高反向電壓,在整流管開關(guān)時(shí)，有一定的電壓振蕩，因此要考慮裕量，可以選用1300V的整流二極管。整流二極管在理想狀態(tài)下，流過的最大電流等于輸出最大電流18.52A，考慮占空比引起的電流增加和一定的安全余量，可以選用20A的整流二極管。此升壓模塊采用的是IXYS公司的DSEI30的超快速恢復(fù)二極管，額定電壓是600V,額定電流是37A8。3.4.3 換向二極管的選擇換向二極管應(yīng)選快恢復(fù)型的二極管，其反向耐壓應(yīng)高于開關(guān)管所承受的最高電壓430V。3.5 串聯(lián)電容C值的確定電容C的作用是用來進(jìn)一步增強(qiáng)電路的抗不平衡能力，防止由于開關(guān)管的特性差異而造成變壓器磁心飽和。電容C可用下式計(jì)算：式中為C3兩端電壓變化量，一般取的。代入數(shù)據(jù)解得考慮裕量，并且使電路的抗不平衡性更好，可以選擇。3.6 高頻變壓器的選擇 在變壓器隔離型的DC/DC變換器中，高頻功率變壓器的設(shè)計(jì)是電源變換器設(shè)計(jì)中非常重要的環(huán)節(jié)，其設(shè)計(jì)好壞直接影響到變換器的可靠性、效率、質(zhì)量等性能指標(biāo)。高頻功率變壓器在DC/DC變換器電路中具有電壓變換、能量傳輸、電氣隔離等幾項(xiàng)主要功能，設(shè)計(jì)時(shí)需綜合考慮功率密度、功率損耗、漏電感和寄生電容等指標(biāo)。而且變壓器功率的選擇要通過相應(yīng)的計(jì)算來合理選擇。3.7 主電路仿真根據(jù)上述計(jì)算出的參數(shù)，連接主電路圖如下：圖3-1 主電路的接線圖圖中兩個(gè)“Pulse Generator”模塊，幅值設(shè)為1，周期設(shè)為。其中一個(gè)滯后0s，其輸出加在開關(guān)管1和4的門極，另外一個(gè)之后設(shè)為S，其輸出加在開關(guān)管2和3的門極。3.7.1 調(diào)節(jié)占空比得到的不同的輸出電壓當(dāng)輸入電壓取不同值時(shí)，調(diào)節(jié)占空比，可以使輸出電壓在一個(gè)穩(wěn)定值。當(dāng)輸入電壓一定時(shí)，調(diào)節(jié)占空比，可以得到不同的輸出電壓。下面仿真不同占空比時(shí)電感電壓、電感電流、負(fù)載電阻電壓的波形。（1）輸入電壓為350V，占空比為0.21時(shí)，仿真得到的波形如下:(a) (b) 用Workspace畫出的圖圖3-2 全橋變換器仿真波形使用Workspace作出負(fù)載兩端電壓的波形如圖3-2（b）所示，輸出電壓穩(wěn)定后的值為533.5V。（2）輸入電壓為350V，占空比為0.25時(shí)，得到的仿真波形如圖3-3所示。（a） (b) 用Workspace畫出的負(fù)載兩端電壓波形圖圖3-3 仿真波形圖使用Workspace作出負(fù)載兩端電壓的波形如圖3-3（b）所示，輸出電壓穩(wěn)定后的值為574.5V。3.7.2 恒定占空比，L值不同時(shí)對(duì)輸出電壓的影響輸入電壓為350V，占空比恒定為D=0.28時(shí)，L值分別取、和時(shí)，輸出電壓的波形如下圖所示。圖3-4 L取時(shí)，輸出電壓波形圖3-5 L取時(shí)，輸出電壓波形圖3-6 L取時(shí)，輸出電壓波形圖3-4、圖3-5和圖3-6分別給出了電感值為、時(shí)，負(fù)載上得到的輸出電壓波形。比較可得：L取值越大，則電壓超調(diào)量越小，電壓紋波系數(shù)越小，但電壓建立需要的時(shí)間越長；反之，L值越小，則電壓建立需要的時(shí)間越短，但電壓超調(diào)量增大，電壓紋波系數(shù)也增大。當(dāng)L值過小時(shí)，系統(tǒng)不能維持CCM狀態(tài)?；谝陨系姆抡娼Y(jié)果分析，本設(shè)計(jì)電感L取值為。3.7.3 RL取不同值時(shí)，輸出電壓瞬態(tài)響應(yīng)分析輸入電壓為350V，占空比恒定為D=0.28，輸出電感時(shí)，RL取不同值時(shí)輸出電壓瞬態(tài)響應(yīng)如下圖所示。圖3-7 RL=29時(shí)，輸出電壓波形圖3-8 R=32時(shí)，輸出電壓波形圖3-9 R=36時(shí)，輸出電壓波形由上圖比較可知：RL取值越大，則電壓超調(diào)量大，電壓紋波系數(shù)越大，但電壓建立需要的時(shí)間越短；反之，RL值越小，則電壓建立需要的時(shí)間越長，但電壓超調(diào)量減小，電壓紋波系數(shù)也減小。3.7.4 輸入電壓不同時(shí)，輸出電壓瞬態(tài)響應(yīng) 當(dāng)占空比恒定為D=0.25，輸出電感時(shí)，RL取30時(shí)，輸入電壓取不同值時(shí)，輸出電壓波形分析如下。圖3-10 輸入電壓為350V時(shí)的輸出波形圖3-11 輸入電壓為370V時(shí)的輸出波形圖3-12 輸入電壓為400V時(shí)的輸出波形4 DC/DC變換器控制方法研究PWM控制方式在重載范圍內(nèi)具有轉(zhuǎn)換效率高、噪聲低和紋波小等優(yōu)點(diǎn)，成為目前的主流技術(shù)。基于脈寬調(diào)制(Pulse Width Modulation)控制的開關(guān)電源系統(tǒng)，功率開關(guān)的動(dòng)作受一個(gè)頻率固定、且脈寬隨負(fù)載及輸入電壓值而變動(dòng)的脈沖波所控制。即開關(guān)管導(dǎo)通的頻率固定，而每次的導(dǎo)通時(shí)間受負(fù)載和輸入電壓的控制。開關(guān)電源通過調(diào)節(jié)占空比d達(dá)到維持輸出電壓的基本穩(wěn)定。采用PWM控制方式的開關(guān)電源，其控制電路又分兩種：電壓模式(Voltage Mode)控制和電流模式(Current Mode)控制19。電壓控制模式僅利用輸出電壓作為反饋控制信號(hào)，系統(tǒng)中只存在一個(gè)電壓反饋環(huán)路；電流控制技術(shù)指同時(shí)采用電流和負(fù)載電壓作為控制信號(hào)，其中電感電流或負(fù)載電流反饋構(gòu)成內(nèi)環(huán)控制，而負(fù)載電壓反饋構(gòu)成外環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)控制。脈沖頻率調(diào)帶1(Pulse Frequency Modulation)的開關(guān)電源系統(tǒng)和PWM系統(tǒng)都可采用CM控制，由于CM控制技術(shù)可在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載電壓和電感電流(或負(fù)載電流)變化的響應(yīng)，它比VM控制技術(shù)具有更快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和更優(yōu)越的電壓調(diào)整特性。本文僅討論采用CM控制技術(shù)的PWM開關(guān)電源，它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、增益帶寬大、濾波電感小等優(yōu)點(diǎn)。峰值電流模式(Peak Current Mode)控制和平均電流模式(AverageCurrent Mode)控制是電流型PWM開關(guān)電源的兩種控制方式，ACM在PCM的基礎(chǔ)上發(fā)展而來。全橋DC/DC變換電路可以看作兩個(gè)buck變換器的并聯(lián)，所以全橋DC/DC變換電路可簡化為如圖4-1所示的等效隔離型BUCK電路，系統(tǒng)的小信號(hào)模型可以簡化為一個(gè)平均電流模式控制的BUCK變換器。圖4-1 全橋變換器的等效隔離型BUCK電路圖4.1 電壓控制型PWM開關(guān)電源電壓控制型buck變換器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4-2所示。它是一個(gè)單環(huán)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，這種控制方式簡單，穩(wěn)定，易于設(shè)計(jì)，也可以保證很好的穩(wěn)壓精度9。圖4-2 具有反饋環(huán)的buck變換器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖工作過程如下：當(dāng)控制電路輸出一個(gè)高電平后，功率開關(guān)導(dǎo)通，主電路向輸入電源汲取能量；反之，功率開關(guān)斷開，停止向輸入電源汲取能量?？刂齐娐酚煽刂破鳎琍WM比較器，時(shí)鐘電路和觸發(fā)器組成。其中，控制器是由電壓采樣網(wǎng)絡(luò)和補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)組成，輸出電壓經(jīng)過電壓采樣網(wǎng)絡(luò)得到HV與參考電壓Vref比較后產(chǎn)生誤差信號(hào)Ve作為補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的輸入。補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的作用有兩個(gè)：（1）對(duì)這個(gè)誤差信號(hào)進(jìn)行放大，為PWM比較器提供一個(gè)控制信號(hào)Vc(t)；（2）對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆群拖辔谎a(bǔ)償，滿足系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。由圖4-2可推導(dǎo)出電壓控制型buck變換器控制系統(tǒng)閉環(huán)方框圖如圖4-3所示。圖4-3 電壓控制型buck變換器控制系統(tǒng)閉環(huán)方框圖4.2 峰值電流控制PWM開關(guān)電源峰值電流控制模式是指用電壓控制器的輸出信號(hào)(ic(t)或Vcp(icRS)作為控制量，用開關(guān)管電流的峰值 (is(t)作為反饋量。反饋量、控制量與功率級(jí)組成電流內(nèi)環(huán)的控制模式，其作用是使得開關(guān)管的電流峰值 (is(t)跟隨控制量(ic(t)變化。在峰值電流控制模式中占空比受多個(gè)變量控制量，變換器中電感值，輸入電壓以及輸出電壓等諸多量的控制。因此，與平均電流控制模式相比更為復(fù)雜。圖4-4給出了一個(gè)峰值電流控制型開關(guān)調(diào)節(jié)系統(tǒng)原理框圖。窄脈沖時(shí)鐘信號(hào)與Rs觸發(fā)器的S端相連。當(dāng)時(shí)鐘脈沖到來時(shí)，使得觸發(fā)器置“1”，通過驅(qū)動(dòng)電路令開關(guān)導(dǎo)通。當(dāng)開關(guān)管導(dǎo)通后，續(xù)流二極管D1關(guān)斷。在此期間，開關(guān)管的電流is(t)等于電感電流iL(t)。在開關(guān)管導(dǎo)通期間，電感電流以斜率m1上升，它由電感L，輸入電壓Vg和輸出電壓V共同決定。當(dāng)is(t)=ic(t)時(shí)，模擬比較器輸出為1，令RS觸發(fā)器置“0”，通過驅(qū)動(dòng)電路關(guān)斷開關(guān)管，續(xù)流二極管D1導(dǎo)通，電感電流開始下降。峰值電流控制模式的主要優(yōu)點(diǎn)是具有良好的動(dòng)態(tài)特性和減小或消除了橋式變換器和推挽變換器中變壓器的偏置（或飽和）問題。缺點(diǎn)是is(t)和ic(t)的抗干擾能力差，為了消除開關(guān)過程產(chǎn)生的減肥干擾，要對(duì)開關(guān)管的電流進(jìn)行必要的濾波處理，人工斜坡補(bǔ)償技術(shù)也是消除噪音干擾的有效手段。圖4-4 峰值電流控制型開關(guān)調(diào)節(jié)系統(tǒng)原理框圖4.3 平均電流模式全橋DC/DC變換器系統(tǒng)設(shè)計(jì)在平均電流控制中，通常選取電感的電流作為反饋信號(hào)。由于電感電流中含有較大的直流分量，所以一般不使用電流互感器，通常采用直接串聯(lián)電阻或霍爾電流傳感器。圖4-5是平均電流控制模式的原理電路，采樣電阻RS兩端的電壓直接反映了電感電流的大小。圖4-5 平均電流控制模式buck型變換器的原理電路平均電流控制可通過在電流控制環(huán)路中增加具有積分補(bǔ)償作用的電流控制器來實(shí)現(xiàn)，電流控制器又可稱為電流誤差放大器。在圖3-4中，CA及其外圍電容和電阻元件組成了單極點(diǎn)-單零點(diǎn)電流控制器。VA是電壓控制器。在每個(gè)開關(guān)周期，電流誤差放大器的同相輸入端電壓反映了平均電流設(shè)定值的大小，電流取樣電阻RS檢測(cè)到的電壓信號(hào)反映電感電流的實(shí)際值，并送入電流控制器的反相輸入端。C1用來產(chǎn)生高頻極點(diǎn)，增強(qiáng)電路對(duì)高頻噪聲的抑制能力；C2，R2及R1實(shí)現(xiàn)比例積分運(yùn)算。反饋信號(hào)的交流成分經(jīng)電流控制器放大后與PWM比較器的另一個(gè)輸入信號(hào)(鋸齒波VR)相比較產(chǎn)生占空比的增量。通過合適選取電路參數(shù)，可保證控制電路的穩(wěn)定性和快速性。如圖4-6所示為平均電流型控制的原理電路圖?？刂齐娐钒瑑蓚€(gè)負(fù)反饋環(huán)路：內(nèi)環(huán)為由電流檢測(cè)放大器、電流調(diào)節(jié)器、占空比調(diào)制器和功率級(jí)組成的電流控制環(huán)；外環(huán)則是包含了電阻分壓器、誤差放大器、電流調(diào)節(jié)器、占空比調(diào)制器和功率級(jí)的電壓控制環(huán)。圖4-6 平均電流模式PWM開關(guān)電源系統(tǒng)比較圖4-4和圖4-6知，ACM與PCM的不同在于，ACM在電流環(huán)中引入了一個(gè)高增益的電流誤差放大器。在每個(gè)開關(guān)周期，電流誤差放大器的同相輸入端電壓Vc反映了平均電流設(shè)定值的大小，電流取樣電阻R。檢測(cè)到的電壓信號(hào)反映電感電流的實(shí)際值，并送入電流調(diào)節(jié)器的反相輸入端。CcLl用來產(chǎn)生高頻極點(diǎn)，增強(qiáng)電路對(duì)高頻噪聲的抑制能力；CcL2、RcL2及RcLl實(shí)現(xiàn)比例積分運(yùn)算。通過合適選取電路參數(shù)，可保證控制電路的穩(wěn)定性和快速性。與PCM技術(shù)比，ACM控制有許多優(yōu)點(diǎn),它具有高增益的電流放大器，平均電流可以精確的跟蹤電流設(shè)定值；噪聲抑制能力強(qiáng)：無需斜坡補(bǔ)償，在開關(guān)頻率附近限定電流環(huán)路增益即可使系統(tǒng)穩(wěn)定：可用在任意電路拓?fù)渖?。在平均電流控制模式中，電流補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)輸出電壓Vca的最大值超過鋸齒波的峰值Vr時(shí)出現(xiàn)阻塞現(xiàn)象或電流補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)輸出電壓的波形不與鋸齒波相交，導(dǎo)致諧波瞬態(tài)不穩(wěn)定。為了避免上述問題，需要要求PWM比較器的兩個(gè)輸入信號(hào)的斜率滿足斜坡匹配標(biāo)準(zhǔn)，即被放大的電感電流的下降斜率不能超過鋸齒波的上升斜率，否則PWM比較器將不能正常工作。4.4 雙環(huán)開關(guān)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的等效分析法平均電流控制模式是一個(gè)高階復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，需采用合適的分析方法，使設(shè)計(jì)更方便，本文采用雙環(huán)等效分析方法，具體實(shí)現(xiàn)如下：先設(shè)計(jì)電流環(huán)，設(shè)計(jì)電流環(huán)的截止頻率要大于電壓環(huán)的截止頻率，之后，將電流環(huán)與負(fù)載看成一個(gè)新的等效功率級(jí)，作為電壓環(huán)的控制對(duì)象，再設(shè)計(jì)電壓控制環(huán)，電壓環(huán)的截止頻率就是系統(tǒng)的截止頻率。其等效功率級(jí)電路和等效單環(huán)系統(tǒng)如圖4-7和圖4-8所示。圖4-7 雙環(huán)控制系統(tǒng)的等效功率級(jí)電路圖4-8 等效的單環(huán)系統(tǒng)4.4.1 電流控制器及設(shè)計(jì)由3.7節(jié)仿真結(jié)果可知輸出電壓，電流的紋波都滿足要求，但是電壓電流的穩(wěn)定值不滿足要求且超調(diào)量較大。為了使控制對(duì)象的輸出電壓保持穩(wěn)定，需要引入一個(gè)負(fù)反饋環(huán)。一般說來，只要使用一個(gè)高增益的反相放大器，就可以達(dá)到是控制對(duì)象輸出電壓穩(wěn)定的目的，但就一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)而言，對(duì)于負(fù)載的突變，輸入電壓的突升或突降，高頻干擾等不同的情況，需要系統(tǒng)能夠穩(wěn)，準(zhǔn)，快地做出合適的調(diào)節(jié)，這樣就需要設(shè)計(jì)出合理的控制器，用控制器來改造控制對(duì)象的特性。參考資料12可知，常見的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)有單極點(diǎn)，具有增益限制的單極點(diǎn)，單極點(diǎn)-單零點(diǎn)，雙極點(diǎn)-雙零點(diǎn)四種，對(duì)于雙重極點(diǎn)控制對(duì)象，其合適的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)有單極點(diǎn)和雙極點(diǎn)-雙零點(diǎn)兩種。電流控制器由運(yùn)放和電阻電容網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，本文選用單極點(diǎn)-單零點(diǎn)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)作為電流控制器，圖4-9給出了增設(shè)單極點(diǎn)-單零點(diǎn)的PI網(wǎng)絡(luò)電路圖。 圖4-9 單極點(diǎn)-單零點(diǎn)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)由圖可得，它獨(dú)立作用時(shí)的傳遞函數(shù):式中，中頻段的增益：1、電流環(huán)路增益?zhèn)鬟f函數(shù)在平均電流控制技術(shù)中，電流環(huán)的穩(wěn)定性通過限定電流調(diào)節(jié)器的中頻增益大小獲得，電壓環(huán)的穩(wěn)定性由電壓調(diào)節(jié)器引入合適的零、極點(diǎn)獲得。斜坡信號(hào)僅用于產(chǎn)生變化的占空比信號(hào)，而不是為使系統(tǒng)穩(wěn)定而引入的電流補(bǔ)償斜率，這一點(diǎn)類似于VM控制技術(shù)，即斜坡信號(hào)的斜率與系統(tǒng)穩(wěn)定性無關(guān)。因此，在采用ACM控制的PWM系統(tǒng)中，斜坡信號(hào)斜率的選擇比較自由。斜坡信號(hào)的頻率等于開關(guān)頻率，為100kHz。選擇斜坡幅值選擇時(shí)，只要保證其值在PWM比較器允許的輸入電壓范圍內(nèi)即可，本設(shè)計(jì)選取VM=5V，則斜坡信號(hào)斜率。調(diào)節(jié)器中頻增益的大小避免系統(tǒng)發(fā)生次諧波振蕩，從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在開關(guān)管關(guān)斷的時(shí)段內(nèi)，電感電流以速率/L線性下降，由于電流調(diào)節(jié)器的反相端輸入信號(hào)也為線性下降，則電流調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)是上升的。設(shè)上升速率為，斜坡信號(hào)以斜率線性上升。為避免發(fā)生次諧波振蕩，此時(shí)應(yīng)保持即，即則變換器電流補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的最大增益為=低頻零點(diǎn)設(shè)置于截止頻率前，高頻極點(diǎn)設(shè)置在截止頻率之后，保證頻帶寬度。低頻零宜設(shè)置在的十分頻以內(nèi)，即高頻極點(diǎn)宜設(shè)置在頻率以外，即取，。則電流環(huán)路補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)為 將高頻極點(diǎn)設(shè)置在開關(guān)頻率處，則補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的增益一般應(yīng)保證電阻值在幾至幾十千歐。取，由上式可計(jì)算得出，。設(shè)定電流調(diào)節(jié)器參數(shù)后，用MATLAB軟件仿真得電流環(huán)路增益?zhèn)鬟f函數(shù)Bode圖如圖4-10所示。圖4-10 電流環(huán)路增益?zhèn)鬟f函數(shù)的頻率特性在電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)過程中，避免開關(guān)電源產(chǎn)生次諧波振蕩，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性是第一位的。在此前提下，應(yīng)盡可能獲得比較寬的電流環(huán)路增益的截止頻率。以及盡可能提高電流環(huán)路在低頻段的增益。為了便于推導(dǎo)由電流補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的輸出到電流采樣電阻兩端電壓的小信號(hào)傳遞函數(shù)，在上述假定條件下，由統(tǒng)一小信號(hào)模型以及電流控制環(huán)可以得到等效電路如圖4-11所示。圖4-11 補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)等效小信號(hào)模型PWM調(diào)制器的傳遞函數(shù)為補(bǔ)償前的傳遞函數(shù)可得到電流控制換的開環(huán)傳遞函數(shù)為 用MATLAB仿真電流控制換的開環(huán)傳遞函數(shù)得到電流補(bǔ)償后，電流環(huán)頻率特性如圖4-12所示。由圖可知穿越頻率為32.9KHz,相位裕量為63度，開環(huán)是穩(wěn)定的。圖4-12 變換器電流控制開環(huán)傳遞函數(shù)的頻率特性4.4.2 等效功率級(jí)設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)電壓控制器時(shí)整個(gè)控制環(huán)可視為控制對(duì)象的一個(gè)環(huán)節(jié)，所以求取電流控制環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是一個(gè)關(guān)鍵問題。電流環(huán)閉環(huán)方框圖如圖4-13所示。圖4-13 電流環(huán)閉環(huán)框圖 設(shè)電流采樣網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為。如果電流采樣器為電阻，則傳遞函數(shù)。 功率級(jí)的傳遞函數(shù)為由圖3-11得到電流控制環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為根據(jù)參考文獻(xiàn)20，采用雙極點(diǎn)模型近似逼近：用MATLAB軟件仿真得到閉環(huán)頻率特性如圖4-14所示。由圖可知電流閉環(huán)控制系統(tǒng)的穿越頻率為41KHz，相角裕度為55度，電流閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。圖4-14 閉環(huán)頻率特性等效功率級(jí)是由電流控制環(huán)及其負(fù)載組成，其框圖如圖4-15所。圖4-15 等效功率級(jí)電流控制環(huán)的負(fù)載是由輸出電容和負(fù)載組成的網(wǎng)絡(luò)，如圖4-16所示，輸出濾波電容的等效串聯(lián)電阻，由上節(jié)3.3可知。C為輸出濾波電容，R為負(fù)載。圖4-16 等效負(fù)載的表達(dá)式為式中：；。代入數(shù)據(jù)解得則等效功率級(jí)的傳遞函數(shù)為用MATLAB軟件仿真得等效功率級(jí)的幅頻特性如圖4-17所示。由圖可知等效功率級(jí)是不穩(wěn)定的，要合理設(shè)置電壓調(diào)節(jié)器后才能獲得穩(wěn)定的特性。圖4-17 等效功率級(jí)的幅頻特性4.4.3 電壓控制器的設(shè)計(jì)因?yàn)榈刃Чβ始?jí)具有3個(gè)極點(diǎn)和一個(gè)零點(diǎn)，需增加兩零點(diǎn)抵消相應(yīng)的極點(diǎn)，用圖4-18所示的雙極點(diǎn)-雙零點(diǎn)的PI補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)作為設(shè)計(jì)的電壓控制器。圖4-18 雙極點(diǎn)-雙零點(diǎn)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為式中，(1) 令第一個(gè)極點(diǎn)抵消等效功率的ESR零點(diǎn)，則有 ；(2) 設(shè)置第一個(gè)零點(diǎn)在上述兩個(gè)條件下的開環(huán)傳遞函數(shù)為(3) 令第二個(gè)零點(diǎn)抵消電流環(huán)的一個(gè)極點(diǎn)，;(4) 為了減小第二個(gè)極點(diǎn)的影響，令。這樣還可以增加高頻段的衰減率。利用控制對(duì)象在穿越頻率處的開環(huán)傳遞函數(shù)的幅值為1，則解得根據(jù)以上設(shè)計(jì)可得, ， ， ,假設(shè)，代入上面式中可得，。在以上設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，開環(huán)傳遞函數(shù)為將這些數(shù)據(jù)和其他的相應(yīng)數(shù)據(jù)帶入開環(huán)傳遞函數(shù)，得圖4-19 開環(huán)傳遞函數(shù)的仿真結(jié)果圖用MATLAB對(duì)上式進(jìn)行數(shù)值仿真，仿真結(jié)果如圖4-19所示。由圖可見：（1）在低頻段，幅頻特性的下降斜率為-20dB/dec，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差等于零。（2）在中頻段，幅頻特性以-20dB/dec斜率下降并穿越0dB線的頻段。因?yàn)橹蓄l段的寬度h與系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性密切相關(guān)。寬度h愈大，相位裕度愈大。穿越頻率c與系統(tǒng)的上升時(shí)間，調(diào)節(jié)時(shí)間以及超調(diào)量等動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)密切相關(guān)。穿越頻率愈大，系統(tǒng)響應(yīng)速度愈快但超調(diào)量愈大。另外，對(duì)于開關(guān)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，過高的穿越頻率可能導(dǎo)致高頻開關(guān)頻率及其諧波和寄生振蕩引起的高頻分量得不到有效的抑制。因此，在理想的中頻段特性中，需要加一個(gè)以-40dB/dec斜率下降的頻段，達(dá)到降低中頻段增益以限制過高的穿越頻率。圖3-18所示的中頻段幅頻特性滿足上述要求，系統(tǒng)有足夠的相頻裕度，所以電壓控制環(huán)一定是穩(wěn)定的。（3）在高頻段，幅頻特性的下降斜率大于或等于-40dB/dec，系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力。4.5 PID算法實(shí)現(xiàn)與仿真近些年里，PID 調(diào)節(jié)控制技術(shù)已經(jīng)成為了工業(yè)系統(tǒng)中最通用的控制方法，通過利用 PID 控制技術(shù)，可以很容易的控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能和暫態(tài)性能，并達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行的要求，而且它的算法較為簡單、易于實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)可靠性高，即根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的14。 目前，很多 PID 控制器的參數(shù)都是通過經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)后，在實(shí)際調(diào)試進(jìn)行最后的參數(shù)整定；或是通過不斷的試湊去設(shè)計(jì) PID 控制器的參數(shù)。因此，按這些方法設(shè)計(jì)出的 PID 控制器并沒有與控制系統(tǒng)建立直接算數(shù)關(guān)系，其參數(shù)的選擇具有相當(dāng)?shù)木窒扌?，在特定的環(huán)境下，PID 控制器不能起到良好的控制調(diào)節(jié)作用。對(duì)于這種情況，我們可以用極點(diǎn)配置的方法進(jìn)行 PID 控制器的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出一個(gè) PI 調(diào)節(jié)器，這種方法在可以通過簡易的算法來良好的控制輸出波形，是一種被逆變器工業(yè)產(chǎn)品所廣泛采用的一種調(diào)節(jié)方法。4.5.1 PID各控制環(huán)節(jié)的作用 PID 控制器各控制環(huán)節(jié)的作用如下： (1) 比例(P)控制 比例控制是一種最簡單的控制方式,代表了現(xiàn)在的系統(tǒng)信息，反映了系統(tǒng)的輸出信號(hào)與輸入誤差信號(hào) e (t ) 成比例的關(guān)系。若系統(tǒng)產(chǎn)生誤差，比例控制器可以立即校正偏差，使控制過程反應(yīng)迅速。 (2) 積分(I)控制 積分控制代表了過去的系統(tǒng)信息，反映了系統(tǒng)的輸出信號(hào)與輸入誤差信號(hào) e (t )的積分成正比關(guān)系。在一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中,若系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，穩(wěn)態(tài)誤差仍然存在,則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有差系統(tǒng)。為使控制系統(tǒng)的控制特性良好，使有差系統(tǒng)變?yōu)闊o差系統(tǒng), 必須在控制器中引入積分控制環(huán)節(jié)，用來消除穩(wěn)態(tài)誤差，改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性。 (3) 微分(D)控制 微分控制代表了未來的系統(tǒng)信息,反映了系統(tǒng)的輸出與輸入誤差信號(hào) e (t ) 的微分成正比關(guān)系。由于自動(dòng)控制系統(tǒng)中存在的慣性環(huán)節(jié),會(huì)抑制誤差,使慣性環(huán)節(jié)的變化 總是落后于誤差的變化。解決的辦法是在控制器中加入微分控制環(huán)節(jié),這樣可以預(yù)測(cè)誤差的變化，從而提前使抑制誤差的作用等于零,甚至為負(fù)值,克服了振蕩，減小了被控量的超調(diào)。因此對(duì)具有慣性環(huán)節(jié)或滯后的被控對(duì)象的情況,正確的利用微分控制器能有效地提高系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的穩(wěn)定性，加快系統(tǒng)的過渡過程。4.5.2 PI參數(shù)設(shè)計(jì)與調(diào)整 在各類工業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，PI 調(diào)節(jié)器被廣泛的用于各閉環(huán)控制系統(tǒng)，相較 PID調(diào)節(jié)器，PI 調(diào)節(jié)器在良好的完成誤差反饋校正的同時(shí)，可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零，而且在數(shù)字控制系統(tǒng)中算法比較容易實(shí)現(xiàn)，方便程序調(diào)節(jié)。本課題的閉環(huán)控制系統(tǒng)采用比例積分(PI)調(diào)節(jié)器,可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。在參數(shù)設(shè)計(jì)中，極點(diǎn)所含有的三個(gè)變量對(duì)系統(tǒng)控制的影響十分明顯，自然頻率n 、阻尼比 、正常數(shù) n。它們對(duì)系統(tǒng)控制的影響為：輸出電壓穩(wěn)態(tài)誤差隨著n 變大、 變大而減小，且n 影響明顯，而 n 影響不大；系統(tǒng)對(duì)負(fù)載擾動(dòng)抑制能力隨著n 變大、n 變大、 變大而增強(qiáng)，n 、 影響明顯39。對(duì)于電流控制環(huán)，由4.4可得 PI 控制器的傳遞函數(shù)為：由圖4-10可知，該傳遞函數(shù)的穿越頻率為，根據(jù)自動(dòng)控制原理所學(xué)知識(shí)可知，其等效傳遞函數(shù)為，可得出控制系統(tǒng)的 PI 參數(shù)為： ,。5 MPPT控制6 系統(tǒng)建模與仿真在MATLAB上對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行建模，電路連接圖如下：6.2 仿真結(jié)果7 結(jié)論文獻(xiàn)翻譯文獻(xiàn)翻譯見附件參考文獻(xiàn)1林飛,杜欣.電力電子應(yīng)用技術(shù)的MATLAB仿真.北京:中國電力出版社,20082林渭勛.現(xiàn)代電力電子電路.杭州:浙江大學(xué)出版社，20023陳堅(jiān).電力電子學(xué)電力電子變換和控制技術(shù).北京:高等教育出版社，20024辛尹波，陳文清.開關(guān)電源基礎(chǔ)與應(yīng)用.西安:西安電子科技大學(xué)出版社，20095林中.電力電子變換技術(shù).重慶：重慶大學(xué)出版社，20076王兆安，黃俊.電力電子技術(shù)(第四版).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20007楊素行.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)（第三版）.北京：高等教育出版社，20058陳治明.電力電子器件基礎(chǔ) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20019薛永義，王淑英，何希才.新型電源電路應(yīng)用實(shí)例.北京：電子工業(yè)出版社，200010李宣江.開關(guān)電源的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.西安：西安交通大學(xué)出版社，200411趙爭鳴，劉政建，孫曉瑛等.太陽能光伏發(fā)電及其應(yīng)用M.北京：科學(xué)出版社，200512 蔡宣三.開關(guān)電源的頻域分析與綜合（II）電源世界J,2002（10）13周志敏.開關(guān)電源實(shí)用技術(shù).北京：人民郵電出版社，200514 陶永華.新型PID控制及其應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200215 Jingang Han, Tianhao Tang, Yao Xu, et al. 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Process control for these continuous processes cannot be accomplished fast enough by PLC on-off control. Furthermore, analog PLC control is also not effective or fast enough by PLC on-off control. The control system most often used in continuous processes is PID (proportional-integral-derivative) control. PID control can be accomplished by mechanical, pneumatic, hydraulic, or electronic control systems as well as by PLCs. Many medium-size PLCs and all large PLCs have PID control functions, which are able to accomplish process control effectively. In this chapter, we discuss the basic principles of PID control. We then explain the effectiveness of PID control by using typical process response curves and show some typical loop control and PID functions. Loop and PID control are designations used interchangeably by different manufacturers. Actually, some loop controls are not strictly the PID type. However, assume they are the same. PID Principles PID (proportional-integral-derivative) is an effective control system for continuous processes that performs two control tasks. First, PID control keeps the output at a set level even though varying process parameters may tend to cause the output to vary from the desired set point. Second, PID promptly and accurately changes the process level from one set point level to another set point level. For background, we briefly discuss the characteristics of each of the PID control components: proportional, integral, and derivative. Proportional control, also known as ratio control, is a control system that corrects the deviation of a process from the set level back toward the set point. The correction is proportional to the amount of error. For example, suppose that we have a set point of 575 cubic feet per minute (CFM) in an airflow system. If the flow rises