獨立發(fā)電系統(tǒng)中的永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制仿真
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山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
畢 業(yè) 論 文
獨立發(fā)電系統(tǒng)中的永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制仿真
院 部 機(jī)械與電子工程學(xué)院
專業(yè)班級 電氣工程及其自動化2班
屆 次 2015屆
學(xué)生姓名 黃曉龍
學(xué) 號 20110727
指導(dǎo)教師 劉平
二О一五年六月二日
裝
訂
線
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目 錄
摘要 I
Abstract II
1.緒論 1
1.1 選題背景與意義 1
1.2 本設(shè)計的主要方法和研究進(jìn)展 1
1.3 本設(shè)計的主要內(nèi)容 2
2.風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng) 3
2.1 風(fēng)力發(fā)電的結(jié)構(gòu) 3
2.2 風(fēng)力發(fā)電原理及其組成 3
2.3 風(fēng)力機(jī)的分類與選擇 3
2.4 風(fēng)輪機(jī)的性能與參數(shù) 5
2.5 風(fēng)力發(fā)電的技術(shù) 6
2.6 風(fēng)力機(jī)最大功率跟蹤 6
2.6.1 風(fēng)力機(jī)的最大功率跟蹤的運行原理 6
2.6.2 最大功率跟蹤控制方法 7
3.儲能系統(tǒng) 10
3.1 蓄電池工作原理 10
3.2 蓄電池的性能與參數(shù) 10
3.3 蓄電池充放電方式 10
3.4 蓄電池的過放電保護(hù)及滿電保護(hù) 11
3.5 蓄電池模型 11
4 獨立發(fā)電系統(tǒng)的控制系統(tǒng) 13
4.1 風(fēng)能充電控制器設(shè)計 13
4.2 獨立發(fā)電系統(tǒng)放電控制器的設(shè)計 14
4.3 逆變器的控制策略 15
4.4 整流器的控制策略 16
5.獨立發(fā)電系統(tǒng)系統(tǒng)仿真 17
5.1 獨立發(fā)電系統(tǒng)的仿真模型設(shè)計 17
5.2 風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)仿真 19
5.3 逆變電路仿真 21
仿真軟件Matlab介紹 23
總結(jié) 24
參考文獻(xiàn) 25
致謝 26
Contents
Chinese abstract I
Abstract II
1. Introduction 1
1.1 Background and significance 1
1.2 Recent advances in research methods and design 1
1.3 The main contents of design 2
2 Wind Power Generation System 3
2.1 Construction of wind power 3
2.2 Wind power principle and its composition 3
2.3 Wind turbine classification and selection 3
2.4 Wind turbine performance and parameters 5
2.5 Wind power technology 6
2.6 Wind turbine MPPT 6
2.6.1 The operation principle of maximum power tracking 6
2.6.2 MPPT control method 7
3. Energy Storage System 10
3.1 Battery Works 10
3.2 Battery performance parameters 10
3.3 Battery charge and discharge mode 10
3.4 Battery discharge protection and full electric protection 11
3.5 Battery Model 11
4. Independent power system control system 13
4.1 Wind Charge Controller 13
4.2 Independent power system discharge controller design 14
4.3 Inverter control strategy 15
4.4 Rectifier control strategy 16
5. Independent power system simulation system 17
5.1 The simulation model independent power systems design 17
5.2 System simulation of wind turbine 19
5.3 Inverter circuit simulation 21
Matlab Introduction 23
Summary 24
References 25
Acknowledgements 26
獨立發(fā)電系統(tǒng)中的永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制仿真
作者：黃曉龍 指導(dǎo)老師：劉平
（山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 機(jī)械與電子工程學(xué)院 講師）
【摘要】永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)具有高效率、高功率因數(shù)等特點已經(jīng)成開發(fā)研究的熱點，其在節(jié)能環(huán)境保護(hù)方面具有長遠(yuǎn)的意義。本文主要研究的是獨立發(fā)電系統(tǒng)中永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制仿真。最先，對獨立發(fā)電系統(tǒng)布局進(jìn)行剖析，經(jīng)過推導(dǎo)演算搭建風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型；而后，利用添加擾動觀察的辦法達(dá)到對風(fēng)能的最大功率跟蹤目的；接著，根據(jù)國家現(xiàn)行規(guī)定的發(fā)電系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計出符合標(biāo)準(zhǔn)的獨立發(fā)電系統(tǒng)。按先完全充電繼而再持續(xù)放電的方略設(shè)計出獨立風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的充放電控制器以達(dá)到對蓄能設(shè)備完全充放電的控制；最后，在Matlab軟件中進(jìn)行仿真，分別在simulink環(huán)境下對獨立發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行建模，然后通過改變參數(shù)實現(xiàn)系統(tǒng)在不同條件下的仿真模擬，驗證系統(tǒng)的可靠性及可行性。
關(guān)鍵詞：獨立發(fā)電系統(tǒng) 最大功率跟蹤 永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī) 擾動觀察法
I
Control Simulation System of independent power permanent magnet synchronous wind generator
Author:Huang xiaolong supervisor:liu ping
Mechanical & Electrical Engineering College of Shandong Agricultural University, Tai’an, Shandong 20110727
Abstract:Permanent magnet synchronous generator has the characteristics of high efficiency, high power factor has become a hot pot of research on development, its long-term significance in terms of energy conservation and environmental protection. This paper mainly studies the independent power generation system of permanent magnet synchronous generator control simulation. First of all, the independent power generation system structure analysis, a mathematical model building wind power generation system is derived; Then, the disturbance observation method is applied to implement the maximum power tracking control of the wind (MPPT); Then, according to the existing provisions of the state power system design conforms to the standard of independent power generation system. According to the first fully charged and then continue to discharge the control strategy of independent power generation system controller is designed in order to realize the battery charge and discharge control; Finally, the simulation in Matlab software, respectively in the simulink environment of independent power generation system is modeled, and then implementation system under different conditions by changing the parameters of simulation, test and verify the reliability of system feasibility.
Keywords: Independent power generation system; Maximum power tracing; Permanent magnet synchronous generator ; Disturbance observation
1緒論
1.1 選題背景與意義
改革開放以來，國內(nèi)人口基數(shù)龐大并在此基礎(chǔ)上不斷增長，隨著經(jīng)濟(jì)貿(mào)易穩(wěn)定發(fā)展和城鎮(zhèn)化逐步推進(jìn)，能源需求日益擴(kuò)大，能源供應(yīng)的緊迫感逐漸顯露，電能供應(yīng)也無法滿足用戶需求。三類負(fù)荷經(jīng)常出現(xiàn)限電的現(xiàn)象。隨著化石能源的可利用儲量面臨枯竭。因而，開發(fā)利用新技術(shù)以解決現(xiàn)有問題迫在眉睫。綠色能源的研究開發(fā)已成科研人員面臨的重大課題。電力能源是整個能源種類中使用比較方便且較為環(huán)保的能源之一，因而電力能源的開發(fā)廣受關(guān)注，綠色新能源的發(fā)電技術(shù)更引人矚目。
風(fēng)能作為一種取之不盡、用之不竭的可再生能源，在地球上有十分豐富的蘊(yùn)藏量，運用前景十分廣闊。風(fēng)力發(fā)電是近期內(nèi)技術(shù)發(fā)展成熟、具有大規(guī)模發(fā)展?jié)摿Φ目稍偕茉醇夹g(shù)，在將來有它可能成為世界最重要的替代能源。發(fā)展可再生能源是當(dāng)今世界一個共同的趨勢，歐盟各國開始立法提出 2020 年和 2050 年不同階段的可再生能源發(fā)展目標(biāo)，同時跟進(jìn)的有日本、美國、新加坡等發(fā)達(dá)國家，甚至還有巴西、印度、南非等發(fā)展中國家。作為可再生能源技術(shù)中最成熟的風(fēng)能發(fā)電，對于應(yīng)對此前傳統(tǒng)能源有關(guān)的 形勢嚴(yán)峻的環(huán)境和社會影響，風(fēng)力發(fā)電是立竿見影、切實可行的解決途徑。
目前，新能源發(fā)電在全球發(fā)電市場中已經(jīng)占有一定的比重，并在不久的將來占據(jù)主流。然而世界主要新能源研發(fā)國家現(xiàn)有的綠色能源發(fā)電技術(shù)并不成熟完善，有待進(jìn)一步地提高。近年來，世界范圍內(nèi)都在積極地進(jìn)行新能源發(fā)電研究，得到了不錯的成就。新能源發(fā)電主要包括太陽能、風(fēng)能、生物質(zhì)能、潮汐能等綠色能源[1]。為了實現(xiàn)偏遠(yuǎn)地區(qū)的供電用電，提高偏遠(yuǎn)地區(qū)的能源的利用率，國內(nèi)外開展大范圍地并網(wǎng)或離網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)研究開發(fā)。其中，獨立發(fā)電系統(tǒng)得到極大地推廣應(yīng)用。
全國有少部分村落尚未提供電能供應(yīng)。這些村莊主要分布中西部的偏遠(yuǎn)山區(qū)及東南沿海的孤島。無電缺電在一定限度上影響該地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。然而，這些中西部的偏遠(yuǎn)山區(qū)及東南沿海的孤島具有豐富的清潔能源，如風(fēng)能、太陽能、潮汐能等等。這些大部分地區(qū)完全可以充分利用環(huán)保實惠的可再生能源來解決該地區(qū)的用電問題。
1.2 本設(shè)計的主要方法和研究進(jìn)展
本文以獨立發(fā)電系統(tǒng)中的永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)、儲能系統(tǒng)以及整個獨立發(fā)電系統(tǒng)的穩(wěn)定運行為研究對象，以發(fā)電機(jī)本體、交流勵磁變換器，儲能系統(tǒng)運行工況相結(jié)合的形式，采用理論分析及利用軟件仿真的有效方式進(jìn)行深入研究。
在設(shè)計中完成了獨立系統(tǒng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組和儲能設(shè)備的數(shù)學(xué)理論模型搭建；實現(xiàn)了對儲能系統(tǒng)的實際控制；使獨立系統(tǒng)輸出的的功率達(dá)到預(yù)期設(shè)想的要求。文章并對接近用戶的逆變器進(jìn)行了實時控制。
1.3 本設(shè)計的主要內(nèi)容
本文主要對傳統(tǒng)獨立發(fā)電系統(tǒng)風(fēng)電機(jī)組和儲能電池的優(yōu)缺點進(jìn)行分析研究利用MATLAB對其建模仿真；搭建永磁同步發(fā)電系統(tǒng)，對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。隨后對儲能系統(tǒng)進(jìn)行分析研究，本文采用變流器VSC控制以實現(xiàn)直流電壓和無功功率的恒定。分析不同負(fù)載條件下使交流輸出側(cè)的電壓保持不變，使系統(tǒng)能夠安全穩(wěn)定的運行。
2風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)
2.1 風(fēng)力發(fā)電的結(jié)構(gòu)
獨立系統(tǒng)是基于同步永磁發(fā)電機(jī)利用風(fēng)力發(fā)電技術(shù)將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能，風(fēng)電機(jī)發(fā)出的交流電經(jīng)一系列的變化過程將電能存在蓄電池中，然后將蓄電池中電能逆變后提供給用戶系統(tǒng)。該獨立系統(tǒng)解決了風(fēng)力發(fā)電不穩(wěn)定持續(xù)的問題，解決了偏遠(yuǎn)地區(qū)照明用電問題。因為該風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)對環(huán)境沒有污染，獨立風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)是比較適用于偏遠(yuǎn)山區(qū)供電的系統(tǒng)[2]。
獨立風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)是由風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)、儲能系統(tǒng)、整流裝置、逆變裝置和負(fù)載系統(tǒng)組成的[3]如圖2-1所示。
圖2-1獨立風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2.2 風(fēng)力發(fā)電原理及其組成
風(fēng)力發(fā)電的原理是風(fēng)輪葉片在空氣流動的作用下產(chǎn)生力，以驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動將機(jī)械能在電磁感應(yīng)原理的作用下轉(zhuǎn)化為電能。
直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機(jī)由發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、偏航系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、風(fēng)力機(jī)系統(tǒng)、冷卻元件、塔架、風(fēng)速計及風(fēng)向標(biāo)等組成[4]。
2.3 風(fēng)力機(jī)的分類與選擇
按照風(fēng)輪軸的結(jié)構(gòu)：水平軸式、垂直軸式。
按照風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方式：恒速恒頻、變速恒頻。
按照風(fēng)力機(jī)的氣動功率調(diào)節(jié)方式：定槳距、變槳距。
圖2-2水平軸式風(fēng)力發(fā)電機(jī)和垂直軸式風(fēng)力發(fā)電機(jī)
水平軸式風(fēng)力機(jī)又根據(jù)風(fēng)輪與塔架相對位置的不同分為順風(fēng)式和逆風(fēng)式兩種[5]如圖2-2所示。
獨立風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)選取垂直軸設(shè)計的風(fēng)力機(jī)和三相同步永磁發(fā)電機(jī)[6]，這可以提高該系統(tǒng)的發(fā)電效率，提高風(fēng)能的利用率，直驅(qū)式發(fā)電機(jī)可節(jié)省去復(fù)雜的變速裝置，使該系統(tǒng)持久耐用，不易損壞。
用永磁同步電機(jī)發(fā)電是現(xiàn)代最為普遍發(fā)電方式之一，永磁同步發(fā)電機(jī)具有較多的極對數(shù)，使得在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速較低的情況下，發(fā)電機(jī)仍然可以正常煩的工作。所以，風(fēng)力機(jī)直接驅(qū)動永磁同步電機(jī)發(fā)電就是針對于在風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速較低的狀況來設(shè)計的方案，省去齒輪箱，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加系統(tǒng)的可靠性。
表2-1風(fēng)力發(fā)電機(jī)的規(guī)格
遠(yuǎn)大科技
M9-4000
4m/s
11.5m/s
6m/s
150V,50/60Hz
4000KW
5000KW
12m
3(pcs)
20m/s
4t
2.4 風(fēng)輪機(jī)的性能與參數(shù)
（1）風(fēng)輪機(jī)功率
風(fēng)輪機(jī)輸出的功率：
(2-1）
上面表達(dá)式中，代表風(fēng)機(jī)輸出功率； 代表空氣密度；
代表實時風(fēng)速； A代表風(fēng)力機(jī)葉片面積()；
代表風(fēng)能利用系數(shù)； 代表風(fēng)力機(jī)傳動效率；
代表風(fēng)力機(jī)電效率；
(2)風(fēng)輪機(jī)的功率系數(shù)
空氣的流動產(chǎn)生風(fēng)能，通常情況下用風(fēng)能密度來衡量風(fēng)能的大小。
(2-2)
上面表達(dá)式中，代表空氣密度； 代表實時風(fēng)速(m/s)；
Betz極限已經(jīng)驗證了最大風(fēng)能功率系數(shù)約等于0.593，0.593是理論上的峰值。風(fēng)能功率系數(shù)可以表示為
(2-3)
上面表達(dá)式中，P代表風(fēng)輪機(jī)功率。
(3)葉尖速比
風(fēng)輪的葉尖圓周速度與風(fēng)速的比值來衡量，稱作葉尖速比[7]，可以表示為：
(2-4)
上面表達(dá)式中，n代表風(fēng)輪轉(zhuǎn)速； R代表風(fēng)輪葉尖半徑；
代表實時風(fēng)速； 代表葉尖線速度；
代表風(fēng)輪角速度；
2.5 風(fēng)力發(fā)電的技術(shù)
風(fēng)力發(fā)電是一種綠色環(huán)?？沙掷m(xù)的發(fā)電途徑，風(fēng)力發(fā)電技術(shù)同樣是一項需要不斷檢測驗證更新的技術(shù)[8]。獨立系統(tǒng)中最為核心的一個環(huán)節(jié)為風(fēng)力發(fā)電機(jī)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)是一種可以將由空氣流動產(chǎn)生的動能轉(zhuǎn)化電能的一種設(shè)備。直流電機(jī)及交流電機(jī)是目前發(fā)電機(jī)的兩大類，在交流發(fā)電機(jī)中包含同步發(fā)電機(jī)、異步發(fā)電機(jī)兩種[9]。在大多數(shù)風(fēng)電場中選用同步永磁交流發(fā)電機(jī)。交流發(fā)電機(jī)發(fā)電功率的功率系數(shù)相對較高。因而得到了廣泛的應(yīng)用。在風(fēng)電場中經(jīng)風(fēng)輪機(jī)的能量變換產(chǎn)生的交流電可以通過整流逆變設(shè)備將滿足要求的電能提供給用用戶。大多數(shù)交流發(fā)電機(jī)發(fā)電的效率相比于直流發(fā)電機(jī)發(fā)電的效率要成倍數(shù)高出[10]，在風(fēng)電場中的交流發(fā)電機(jī)在低風(fēng)速區(qū)間下可方便地產(chǎn)生電能，且交流機(jī)產(chǎn)生的電能成倍于直流機(jī)產(chǎn)生的電能。由上可知，在實際應(yīng)用的風(fēng)場中交流機(jī)可在較大范圍的風(fēng)速中產(chǎn)生電能，而直流機(jī)則無法適應(yīng)該范圍的風(fēng)速變化。
永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)具有高效率、高功率因數(shù)等特點已經(jīng)成開發(fā)研究的熱點，其在節(jié)能環(huán)境保護(hù)方面具有長遠(yuǎn)的意義[a]。另外，該電機(jī)擁有較小容積、結(jié)實不容易出故障而且構(gòu)造簡明。除此之外，由于永磁發(fā)電機(jī)具有永磁特性，因此該電機(jī)不用消耗專門的勵磁電源因此減少了電機(jī)勵磁所需不必要的能耗。從而，在大多數(shù)實際應(yīng)用風(fēng)力發(fā)電場中同步永磁發(fā)電機(jī)就成為了最主流的選擇。本文理論上選擇永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)用于獨立發(fā)電系統(tǒng)的中心部件，另外，直驅(qū)式是好的選擇，這樣可以省去風(fēng)輪機(jī)與發(fā)動機(jī)之間的變速設(shè)備使發(fā)電機(jī)和其他設(shè)備擁有更久使用價值。
永磁發(fā)電機(jī)特點：(1)由于風(fēng)力機(jī)通常運行在比較惡劣的環(huán)境下，永磁發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子上無勵磁繞組，因此不存在勵磁繞組銅損耗問題，比同容量的電勵磁式發(fā)電機(jī)效率高；轉(zhuǎn)子上沒有滑環(huán)，運轉(zhuǎn)更安全可靠；電機(jī)的重量輕，體積小，制造工藝簡便，因此在小型與微型風(fēng)力發(fā)電中被廣泛應(yīng)用。
(2)永磁同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，當(dāng)采用永磁同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子和風(fēng)力機(jī)直接耦合時，省去齒輪箱，減少了發(fā)電機(jī)的維護(hù)工作，提高了效率，并且降低了噪聲。此外直驅(qū)式永磁風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)不需要電勵磁裝置，具有重量輕、效率高、可靠性好的特點。
2.6 風(fēng)力機(jī)最大功率跟蹤
2.6.1風(fēng)力機(jī)的最大功率跟蹤的運行原理
空氣的流動形成風(fēng)能，在自然界中風(fēng)能不受人為的控制，因此在利用風(fēng)力發(fā)電時應(yīng)最大程度地?fù)渥嚼蔑L(fēng)能[11]，因而，在實際的應(yīng)用中使風(fēng)輪機(jī)達(dá)到最大功率是一大重要的研究課題。這樣的情況下風(fēng)輪機(jī)發(fā)出的電具有很大的波動性，電能質(zhì)量無法保證。當(dāng)風(fēng)速在一定的數(shù)值范圍內(nèi)上下浮動變化時，使風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)速在一定的范圍內(nèi)得到控制，這樣可使風(fēng)力機(jī)在一定的范圍內(nèi)獲得比較好的葉尖速與風(fēng)速之比和較高風(fēng)能功率系數(shù)，這樣可以使風(fēng)力機(jī)一直在最優(yōu)化的功率曲線上工作。使得最優(yōu)化風(fēng)力發(fā)電效率實現(xiàn)。
圖2-3風(fēng)力機(jī)功率輸出曲線
2.6.2 最大功率跟蹤控制方法
(1)最佳葉尖速比法
由于最佳葉尖速比法設(shè)定最佳葉尖速比值是一個定值，因此需要不停地改變風(fēng)輪機(jī)的速度來不斷地迎合當(dāng)下的風(fēng)速，這樣便可得風(fēng)力機(jī)的葉尖速與風(fēng)速的比值不斷保持在最良好的速比[12][12a]。不管風(fēng)輪機(jī)在何種風(fēng)速情況下一定可以獲到最優(yōu)的風(fēng)能功率系數(shù)，便可使風(fēng)輪機(jī)一直輸出最優(yōu)良的功率值。
圖2-4最佳葉尖速比法控制原理圖
在運用最佳葉尖速比控制法時，系統(tǒng)應(yīng)具有良好實時監(jiān)測系統(tǒng)，這樣可以使監(jiān)測的實時風(fēng)速和風(fēng)輪機(jī)的調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速達(dá)到最優(yōu)的組合。不斷地進(jìn)行實時地計算葉尖速與風(fēng)力機(jī)實時比值，得出實時數(shù)值不斷地與最優(yōu)葉尖速比值實行即時對比。然后用比例積分調(diào)節(jié)控制器處理以上產(chǎn)生的實時差值，來進(jìn)行對風(fēng)力機(jī)速度的實時調(diào)節(jié)，由上以獲得最優(yōu)的葉尖速比值。此方法，雖然比較容易進(jìn)行推進(jìn)。但受發(fā)電機(jī)變速范圍的限制實際風(fēng)輪速度范圍遠(yuǎn)小于有效風(fēng)速的變化范圍，因此低風(fēng)速葉尖速比肯定高于最優(yōu)葉尖速比。易于實現(xiàn)，控制簡單是葉尖速比法的優(yōu)點;缺點是由于風(fēng)速的測量較為困難,可能會導(dǎo)致控制的不精確,但是現(xiàn)在的風(fēng)速計的精確性越來越高,該方法的控制精度也得到了有效的改善和提高。
(2)功率信號反饋法
在先前知曉最優(yōu)功率曲線的情況下功率反饋信號控制法才可以得到有效地運用，在不斷進(jìn)行風(fēng)輪機(jī)實時轉(zhuǎn)速測量后將風(fēng)輪機(jī)的實時轉(zhuǎn)速與最優(yōu)的功率曲線進(jìn)行比較，對應(yīng)的所得到的最佳功率與風(fēng)輪機(jī)的最終輸出功率來進(jìn)行對比，隨后改變風(fēng)輪機(jī)實時轉(zhuǎn)速，使風(fēng)輪機(jī)的實時轉(zhuǎn)速不斷保持在最優(yōu)轉(zhuǎn)速，由上可以得到最優(yōu)功率。
圖2-5功率信號反饋法控制原理圖
風(fēng)輪機(jī)輸出的實時功率在較小的范圍內(nèi)進(jìn)行波動。因而在測量時只應(yīng)測量風(fēng)輪的實時轉(zhuǎn)速，不再需要實時風(fēng)速的測量。然而這種控制理論需要一定的前提—準(zhǔn)確無誤地繪測出風(fēng)輪機(jī)的最優(yōu)的功率曲線。由上可以得出，在一定情況下系統(tǒng)無法得到準(zhǔn)確無誤的控制精度從而使系統(tǒng)的工作受到影響。
(3)擾動觀察法
當(dāng)小部分干擾被加到風(fēng)輪機(jī)的輸入信號中時，風(fēng)力機(jī)加入干擾后輸出的功率和沒有添加小部分干擾時風(fēng)力機(jī)產(chǎn)出進(jìn)行對較。隨后對最優(yōu)轉(zhuǎn)速發(fā)生處進(jìn)行對比查找，最終可使風(fēng)力機(jī)產(chǎn)生最理想的實時輸出功率值。在未知最大功率曲線的情況下即可使用擾動觀察控制法。然而擾動觀察控制法存在一定范圍的誤差，這樣的話，風(fēng)力機(jī)產(chǎn)生的實時輸出功率值會有小范圍不精確。
對于風(fēng)力發(fā)電機(jī)的最大功率跟蹤采用擾動觀察法是相對合適的[13]。采用擾動觀察法其采用的步長值為定值，因而，該系統(tǒng)的定值步長不能滿足系統(tǒng)的需要而發(fā)生一定的變化，系統(tǒng)的定值步長就有過大的情況或者過小的情況。這會出現(xiàn)最優(yōu)功率發(fā)生處很難穩(wěn)定。對于最大功率點時時地波動起伏亦或遲遲不能達(dá)到最大功率點一定會導(dǎo)致浪費系統(tǒng)能量，從而該獨立系統(tǒng)的工作效率大為降低[14]。
圖2-6風(fēng)力機(jī)的最大功率跟蹤控制原理圖
根據(jù)風(fēng)力機(jī)最大功率跟蹤控制的原理圖2-6可以看出，觸發(fā)脈沖占空比的變換速度由步長的大小來決定[15]；
圖2-7風(fēng)力機(jī)變步長擾動流程圖
由上面2-7的流程圖可看出變步長是一個循環(huán)的過程，通過不斷地調(diào)節(jié)使系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)化的狀態(tài)運行。
25
3 儲能系統(tǒng)
獨立風(fēng)電系統(tǒng)需要備有良好的儲能設(shè)施，獨立風(fēng)電系統(tǒng)沒有與大電網(wǎng)進(jìn)行連接，為了保證用戶在最大限度用電需求儲能設(shè)備在該系統(tǒng)中顯得尤為重要。在自然界中風(fēng)能不受人為的控制，風(fēng)能具有隨機(jī)性，不連續(xù)性。這樣的情況下風(fēng)輪機(jī)發(fā)出的電具有很大的波動性，電能質(zhì)量無法保證，電壓、電流、頻率、波形都沒有一定的規(guī)律。目前已經(jīng)研發(fā)出各種各樣的儲能設(shè)施，然而被廣泛使用的是蓄電池儲能。在大多數(shù)大中小型風(fēng)力場中大多數(shù)采用鉛酸蓄電池組進(jìn)行儲能。
3.1 蓄電池工作原理
鉛酸蓄電池放電時將化學(xué)能轉(zhuǎn)換為電能，充電時將電能轉(zhuǎn)換為化學(xué)能[16]?；瘜W(xué)反應(yīng)方程式如下：
正極 負(fù)極 正極 負(fù)極
3.2 蓄電池的性能與參數(shù)
(1)蓄電池的容量
蓄電池其容量的大小可以用其判定其對能量存儲的容納度，C是其代表符號。安時(Ah)是其常用單位。其容量名稱在不同情況下可分為四種不同的名稱。
(2) 蓄電池的電壓
蓄電池有兩種運行狀況：工作、開路。蓄電池處于開路狀況時其電壓為電池的電動勢，其處于工作狀況是其電壓為電池的端電壓[17]。
(3)蓄電池的內(nèi)阻
其內(nèi)阻主要由包括兩塊即歐姆內(nèi)阻、極化內(nèi)阻[18]。當(dāng)電解質(zhì)的濃度在一定范圍變化或者溫度在一定程度波動時其內(nèi)阻會發(fā)生不同程度地浮動。因此蓄電池對環(huán)境溫度有一定的要求，在一定的溫度下才能達(dá)到最優(yōu)的工作狀態(tài)。
(4)蓄電池的使用次數(shù)限制
目前廣泛使用的蓄電池都有一定充放電次數(shù)的限制，這是蓄電池一大缺點。造成這一缺點的原因蓄電池內(nèi)部不能發(fā)生完全的氧化還原反應(yīng)，因而影響了蓄電池使用次數(shù)，這對未來蓄電池很難得到大面積推廣應(yīng)用。蓄電池研究創(chuàng)新也是獨立系統(tǒng)中一個重大研究項目。
3.3 蓄電池充放電方式
在本文中蓄電池的充放電采用恒母線電壓的控制方式圖3-1。此種方式就是保證與蓄電池連接的母線電壓恒定。此母線電壓的浮動由逆變器所連接的不同性質(zhì)的負(fù)載所定。
圖3-1恒母線電壓充放電控制
3.4 蓄電池的過放電保護(hù)及滿電保護(hù)
為了使系統(tǒng)更加良好穩(wěn)定的工作，需要對電池采取一定的保護(hù)措施顯得十分必要。因而規(guī)定一個電壓，當(dāng)電池電勢小于該規(guī)定電勢時繼電器就使電路回路斷開，當(dāng)電池電勢大于該規(guī)定電勢時繼電器就使充電回路斷開，用此原理來保護(hù)電池不受損壞。蓄電池連接的直流線在控制裝置的作用下其輸出必須穩(wěn)定為一個定值。
3.5 蓄電池模型
在本設(shè)計中蓄電池充放電對系統(tǒng)的影響較大，本文采用了蓄電池的通用等效電路模型，由一個可控電壓源和恒定內(nèi)阻組成，如圖3-2所示。
圖3-2蓄電池模型
(3-1)
E代表蓄電池空載電壓； E0 代表蓄電池恒定電壓；
K代表極化電壓； Q代表蓄電池容量；
A代表指數(shù)增益電壓； B代表指數(shù)增益容量；
圖3-3 蓄電池放電特性曲線
圖3-3曲線上標(biāo)有三個點，由此參數(shù)計算得：
(3-2)
4獨立發(fā)電系統(tǒng)的控制系統(tǒng)
4.1 風(fēng)能充電控制器設(shè)計
本文采用垂直軸式風(fēng)力機(jī)和同步永磁的發(fā)電機(jī)[19]。風(fēng)電場中風(fēng)力電機(jī)產(chǎn)生的電能流過整流電路進(jìn)入充電設(shè)備的主電路如圖4-1。三相交流同步永磁發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能需要過不可控整流電路進(jìn)行整流。只有在風(fēng)力控制板的重要電路利用脈沖寬度調(diào)制才能掌控完整的整流變換。在自然界中有些風(fēng)能，風(fēng)力機(jī)完全開發(fā)利用，當(dāng)風(fēng)的速度非?？鞎r。風(fēng)力機(jī)無法承受，可能使風(fēng)力機(jī)得到損壞。不斷地監(jiān)測風(fēng)的速度，在一些疾風(fēng)區(qū)顯得十分重要。
圖4-1風(fēng)能充電控制結(jié)構(gòu)圖
圖4-2風(fēng)能充電控制器主電路原理圖
圖4-3三相不可控整流電路
圖4-3設(shè)電機(jī)的單相繞組的電壓最大值為，因而其相電壓表達(dá)為：
(4-1)
(4-2)
(4-3)
電機(jī)線電壓為：
(4-4)
(4-5)
(4-6)
發(fā)電機(jī)發(fā)出電流經(jīng)過整流后產(chǎn)生的均值電壓為：
(4-7)
4.2 獨立發(fā)電系統(tǒng)放電控制器的設(shè)計
獨立系統(tǒng)向負(fù)載提供電能的方式有三種：
(1)當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)正常工作時，發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能能夠滿足用戶需求，發(fā)電機(jī)向負(fù)載提供電能并向蓄電池儲能。這是蓄電池處于儲能的狀況。
(2)當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)正常工作時，但發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能不能夠滿足用戶需求，發(fā)電機(jī)和蓄電池共同向負(fù)載提供電能。這是蓄電池處于放出能量的狀況。
(3)當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)不能正常工作時，發(fā)電機(jī)不能發(fā)出電能，蓄電池儲存的能量向負(fù)載提供電能。
在本設(shè)計中采用上述的三種不同的方式來控制系統(tǒng)的能量供應(yīng)，盡可能滿足系統(tǒng)需求，三種方式之間的變換并不能完美切換，這是這種控制設(shè)計的瑕疵。但在控制器的監(jiān)督控制下，蓄電池不會出現(xiàn)電能嚴(yán)重飽和或者電能嚴(yán)重不飽和現(xiàn)象。在本文中蓄電池的充放電采用恒母線電壓的控制方式。此種方式就是保證與蓄電池連接的母線電壓恒定[20]。此母線電壓的浮動由逆變器所連接的不同性質(zhì)的負(fù)載所決定。
4.3 逆變器的控制策略
由于分布式逆變器供電的形式主要包括風(fēng)力渦輪機(jī)是極大地受到外部環(huán)境的影響，如發(fā)電模式，本文的目的是為了實現(xiàn)可再生能源的充分利用，使逆變器的逆變器工作狀態(tài)在單位功率因數(shù)。不考慮無功功率的參與系統(tǒng)的調(diào)節(jié)，還可以減少電網(wǎng)諧波污染。所以逆變器實現(xiàn)控制的目標(biāo)是確保其正弦交流電流，功率因數(shù)為1。逆變器交流電流與用戶側(cè)電壓相位相反。因為用戶側(cè)電壓不變,逆變式電源采用功率跟蹤控制算法，產(chǎn)生需要的輸出當(dāng)前值可以達(dá)到預(yù)期的控制目標(biāo)。
本設(shè)計選取雙極性SPWM控制方式，結(jié)合圖4-4所示的逆變電路，以U相為例分析逆變電路開關(guān)的導(dǎo)通與關(guān)斷。
當(dāng)>時，導(dǎo)通,則關(guān)斷，=
當(dāng)<時，導(dǎo)通，則關(guān)斷，=－
由此可以知道，關(guān)于每一相的高低兩個橋臂不可能同時導(dǎo)通，因為控制和的脈沖是互補(bǔ)的，V、W兩相的控制方式和U相的控制方式一致，每相輸出的電壓幅值為。在橋式逆變電路正常工作時，六個MOS管交替導(dǎo)通完成逆變。
圖4-4三相電壓型逆變電路結(jié)構(gòu)圖
圖4-5逆變器的控制框圖
本設(shè)計中逆變器應(yīng)用級聯(lián)控制策略，逆變器控制的框圖如4-5圖所展示。通過控制直軸和交軸電流分量可以實現(xiàn)有功功率和無功功率的解耦控制。級聯(lián)控制的外環(huán)是直流母線控制環(huán)，保持直流母線電壓的恒定，以保證來自整流器的全部有功功率通過逆變器傳到用戶側(cè)。
4.4 整流器的控制策略
本設(shè)計通過對風(fēng)機(jī)側(cè)整流器的控制，以達(dá)到對永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)定子電流的大小和相位的控制，因而控制發(fā)電機(jī)的有功和無功功率以及電磁轉(zhuǎn)矩，從而實現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速控制和功率因數(shù)控制。
本設(shè)計中的風(fēng)機(jī)側(cè)整流器采用4-6圖所示的級聯(lián)控制策略，實現(xiàn)機(jī)側(cè)整流器的控制目標(biāo)。其控制框圖如下。
圖4-6整流器的控制框圖
5 獨立發(fā)電系統(tǒng)系統(tǒng)仿真
5.1 獨立發(fā)電系統(tǒng)的仿真模型設(shè)計
獨立風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)由風(fēng)力發(fā)電機(jī)部分和儲能部分及用戶組成。該系統(tǒng)的供電部分由風(fēng)力發(fā)電機(jī)和儲能設(shè)備共同承擔(dān)。由于各部分的情況不能直接看出，所以需要借助仿真軟件進(jìn)行模型的搭建。由此來掌握系統(tǒng)具體運行的情況，以及運行時系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。由以上數(shù)據(jù)可以調(diào)整或修改系統(tǒng)不足的部分。這樣可以系統(tǒng)更加可靠穩(wěn)定，更好的為用戶提供電能的保障。
(1)風(fēng)機(jī)模型建模
在本設(shè)計中風(fēng)力機(jī)的輸出的轉(zhuǎn)矩為:
(5-1)
(5-2)
(5-3)
由獨立風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)模型搭建風(fēng)能功率系數(shù)模型，由上面的在MATLAB中建立風(fēng)能功率系數(shù)模型如圖5-1。
圖5-1風(fēng)能利用系數(shù)模型
輸出功率、轉(zhuǎn)矩模型在本設(shè)計中是兩個必要的模型。由上述的數(shù)學(xué)式子知功率相關(guān)因素有、。、、和用做輸入，、設(shè)為輸出。
圖5-2風(fēng)力機(jī)模型
(2)三相永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)的模型建立
風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的中心部件，同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型圖5-3：
(5-4)
圖5-3永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)仿真模型
(3)建立降壓變換器模型
獨立系統(tǒng)中將電能存儲在蓄電池中風(fēng)能由于其不穩(wěn)定。再次可利用降壓變換。在SimPower Systems中可利用相應(yīng)得模塊進(jìn)行降壓變換器的搭建圖5-4。該模塊可以起到電壓變換的作用，使整流設(shè)備更好的運行。
圖5-4降壓變換器模型仿真
(4)建立脈沖寬度調(diào)制信號模型
獨立系統(tǒng)產(chǎn)生的電能應(yīng)經(jīng)過整流變換和降壓變換后存儲到蓄電池中。在仿真模型搭建能產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制信號的模塊理所當(dāng)然圖5-5。
圖5-5脈沖寬度調(diào)制信號發(fā)生模型
5.2 風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)仿真
搭建風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)仿真模型的意義及用處就能夠充分掌握系統(tǒng)在各部分，各種風(fēng)速，各種情況下系統(tǒng)運行的狀態(tài)。并運用各種情況下運行出來的數(shù)據(jù)對系統(tǒng)進(jìn)行評測。掌握系統(tǒng)運行良好的模塊及運行中系統(tǒng)出現(xiàn)問題的部分為下一步改進(jìn)做足準(zhǔn)備。使系統(tǒng)在更加良好可靠地狀態(tài)下運行工作。
分析風(fēng)能系數(shù)曲線圖可得，當(dāng)風(fēng)能功率系數(shù)最大是槳距角為0度，本設(shè)計是在追求最大限度地利用綠色能源的情況下而做出。只有功率系數(shù)最大時系統(tǒng)才能產(chǎn)生更多的綠色能源所以本文將槳距角定為0度。
在設(shè)定的槳距角運行的情況下仿真出風(fēng)力機(jī)在各種情況下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩、功率。由下圖可知當(dāng)風(fēng)的速度為8m/s時風(fēng)輪的角速度33左右時，輸出功率最大。由圖可觀察其它風(fēng)速情況下的功率狀況。
下圖5-7整個獨立系統(tǒng)的機(jī)械部分在搭建后可以對這部分進(jìn)行仿真模擬。
圖5-7風(fēng)力發(fā)電機(jī)仿真模型
風(fēng)速
輸出功率
風(fēng)輪角速度
圖5-8風(fēng)力機(jī)的仿真結(jié)果
由上圖可以看出，風(fēng)力機(jī)的風(fēng)速無論是8m/s還是6m/s風(fēng)力機(jī)風(fēng)輪的角速度都是從零迅速增大，然后經(jīng)過短時間的震蕩就能穩(wěn)定在最大值不變，從而使得風(fēng)力機(jī)的輸出功率也保持在同風(fēng)速下的最大值，也就是說該仿真系統(tǒng)實現(xiàn)了風(fēng)力發(fā)電的模擬，同時也實現(xiàn)了最大功率的跟蹤控制。
5.3 逆變電路仿真
逆變電路的仿真系統(tǒng)模型如圖5-9所示。
在此逆變電路中，帶有三種不同性質(zhì)的負(fù)載。這樣可以更好的模擬現(xiàn)實運行狀況中出現(xiàn)的故障。從而使該獨立系統(tǒng)能夠更加的貼近實際情況，使該獨立系統(tǒng)能更加完好的工作。在本設(shè)計中三種仿真的功率分別為1000w、800w、800w總功率為2.6千瓦。由上圖知發(fā)電機(jī)的功率能夠滿足用戶需求，并能夠安全穩(wěn)定的運行。
圖5-9 逆變系統(tǒng)仿真模型
對逆變成功后的波形進(jìn)行濾波，本設(shè)計選取LC濾波電路，濾波后的波形分別如圖5-11所示。
圖5-10逆變后三相電壓標(biāo)幺值
圖5-11逆變相電壓幅值
在逆變器的仿真中逆變后的交流電連接三種不同性質(zhì)的負(fù)載。逆變器仿真設(shè)計中對輸出的電壓利用脈沖寬度調(diào)制控制，將用戶側(cè)的實時電壓通過反饋將其控制在額度值附近。在此逆變設(shè)計中得到的電壓依然比較理想。在此逆變設(shè)計中電壓的波形滿足了實際的需要。使用戶能夠更好利用電能，使能源得到充分利用。
仿真軟件Matlab的介紹
Matlab發(fā)展歷史
Matlab的創(chuàng)始人是新墨西哥大學(xué)計算機(jī)系主任Cleve Moler,最初Cleve Moler設(shè)計了各為LINKPACK和EISPACK的兩個程序，這兩個程序主要是用矩陣來解決一些線性方程問題。因此，最早的Matlab是純碎的用來解決數(shù)學(xué)問題的軟件。在隨后的日子里，Matlab又更新了很多新版塊，軟件被不斷的完善，功能也變得越來越強(qiáng)大，從當(dāng)時只能簡單的解決線性方程問題的程序演變成了各行各業(yè)都必不可少的強(qiáng)大軟件。
Simulink簡介
本文用到了是Matlab中的Simulink模塊。Simulink的主要功能就是仿真，為了解決和分析復(fù)雜的控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)和出現(xiàn)的問題，Matlab中便加入了Simulink模塊。在Simulink中，無需輸入復(fù)雜冗長的代碼程序，只需要用鼠標(biāo)挑選器件模型，鍵盤輸入?yún)?shù)，運行建成的模型系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測計算即可，這就使一個原本復(fù)雜的系統(tǒng)變得簡單。因此，Simulink大大減少了我們的運算過程。
總 結(jié)
永磁同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)具有高效率、高功率因數(shù)等特點已經(jīng)成開發(fā)研究的熱點，其在節(jié)能環(huán)境保護(hù)方面具有長遠(yuǎn)的意義。直驅(qū)永磁同步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)與雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)相比,不需要勵磁,風(fēng)力機(jī)與發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子直接耦合,節(jié)省去了傳動齒輪箱,從而使它它具有控制簡單、低速性能好、維護(hù)成本低及運行可靠等優(yōu)點,稱為現(xiàn)代能源發(fā)電的又一熱點。在風(fēng)電系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)是機(jī)組正常運行的重要組成部分,而且控制技術(shù)是風(fēng)電機(jī)組的關(guān)鍵技術(shù)。
在本設(shè)計中設(shè)計出獨立發(fā)電系統(tǒng)的框架，對該獨立系進(jìn)行實際運用分析，就對風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的各部分進(jìn)行選擇布局，然后依據(jù)國家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計風(fēng)電系統(tǒng)。闡明了風(fēng)力發(fā)電的控制思路并設(shè)計出匹配的控制器。隨后闡述風(fēng)能理論知識，同時分析了發(fā)電系統(tǒng)和儲能系統(tǒng)的參數(shù)與性能。運用PI控制對風(fēng)力機(jī)進(jìn)行MPPT控制，從而對風(fēng)能輸出功率進(jìn)行運行控制。建立獨立發(fā)電系統(tǒng)的仿真，對風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行仿真，最后將結(jié)論進(jìn)行分析。
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致 謝
時光荏苒,歲月如梭,四年的大學(xué)生活轉(zhuǎn)瞬即逝。在論文即將完成之際,首先要感謝我的導(dǎo)師劉平老師,從最初的導(dǎo)師指導(dǎo)畢業(yè)實習(xí)到畢業(yè)論文的定稿,導(dǎo)師都對我的論文研究工作提出了許多的寶貴的意見,劉老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng),淵博的專業(yè)知識以及誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。在此,向我的導(dǎo)師表示真摯的感謝和崇高的敬意。
同時感謝所有指導(dǎo)我的老師在我大學(xué)四年期間給予我的關(guān)心和幫助。在這里要特別感謝宋成寶老師，大學(xué)四年期間雖然我們師生關(guān)系兩年但給予我特別多的幫助，尤其實在畢業(yè)論文上我不懂的一些問題請教她得到解答，對我?guī)椭艽?。在論文編寫過程中，需要用到MATLAB進(jìn)行仿真。對于軟件近比了解的我得到了小魏同學(xué)還有楊嘯天同學(xué)的大力幫助，我們也在這段時間培養(yǎng)了深厚的友誼。學(xué)習(xí)中，相互幫助，共同進(jìn)步；生活中，一起娛樂。這注定將是我一段十分美好的回憶。
再回首，大學(xué)期間的事就像放電影一樣在我腦海里閃過。我為自己是一名農(nóng)大學(xué)子而感到驕傲，我也為自己沒有蹉跎大學(xué)生涯而慶幸。在此，衷心的感謝那些支持我的老師和朋友。感謝你們對我的學(xué)習(xí)和生活所給予的幫助，讓我在學(xué)業(yè)和為人處世的能力都更上一個臺階。在我遇見困難時，是你們無微不至的關(guān)愛使我樹立了必勝的信念，永不言棄。在你們身上學(xué)到的東西我想將會終生受益。在此，特別感謝機(jī)械與電子工程學(xué)院2011級電氣工程及其自動化專業(yè)2班的全體同學(xué)，感謝你們對我的支持，學(xué)習(xí)的幫助，讓我在二班就像生活在自己的家里一樣。
大學(xué)讓讓我成長的很多很多我感恩母校給予我的一切，在這里我明白踏踏實實的努力付出，最終會得到回報。在這里我感到了同學(xué)的的友誼對我的幫助。在這里我懂得了待人處事的方式提高了自己。再還有對論文中參考或引用文獻(xiàn)的作者也表示感謝。最后,感謝我的家人和朋友,感謝父母給予我在求學(xué)之路上的鼓勵和支持,大學(xué)期間父母對我有期許與愿望，感恩父母給予我的一切希望以后用自己努力地成果來回報父母。感謝老師的無私幫助使我能順利完成學(xué)業(yè),感謝所有支持和關(guān)心我的朋友。謝謝!
黃曉龍
2015年6月6日
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