行星齒輪減速機(jī)概念.ppt

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行星齒輪減速機(jī)概念,Katherin.kaung,第一節(jié)、構(gòu)成及意義、特點(diǎn),行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。,,因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。,,,該減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。,第二節(jié)、行星減速機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn),產(chǎn)品說(shuō)明:1、P系列行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶(hù)要求進(jìn)行變化組合，2、減速機(jī)采用漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命。5、行星減速機(jī)P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動(dòng)級(jí)數(shù)有2級(jí)和3級(jí)。減速比：25～4000r/min（與RX、R、K系列組合可達(dá)到更大速比）輸出轉(zhuǎn)矩：高至2600000Nm電機(jī)功率：0.4-12934kW,,安裝形式：1、底腳安裝2、法蘭安裝3、扭力臂安裝。出軸方式：1、實(shí)心軸2、漸開(kāi)線(xiàn)花鍵實(shí)心軸3、開(kāi)線(xiàn)花鍵空心軸4、帶脹緊盤(pán)空心軸,,適用條件：減速機(jī)齒輪傳動(dòng)圓周速度不超過(guò)10米/秒。輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。減速機(jī)工作環(huán)境溫度-40℃-+45℃。減速機(jī)可用于正、反兩向運(yùn)轉(zhuǎn)。,第三節(jié)、行星減速機(jī)的安裝方法,在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。,,正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。第一步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。第三步將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。,,行星減速機(jī)扭矩計(jì)算：行星減速機(jī)扭矩=9550電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比使用效率（95%）,謝謝觀(guān)賞！,Thanks!,