裝箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析.ppt
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裝箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析,課程設(shè)計(jì)(一),機(jī)械原理及設(shè)計(jì)教研室,2003年12月,課程設(shè)計(jì)的目的設(shè)計(jì)題目及設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)說(shuō)明工作要求課程設(shè)計(jì)的標(biāo)題欄參考資料,OUTLINE,課程設(shè)計(jì)的目的,*機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)旨在使學(xué)生運(yùn)用本課程所學(xué)的理論知識(shí)以及有關(guān)課程的知識(shí),進(jìn)行一次較全面的、綜合性的設(shè)計(jì)練習(xí),從而培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。*通過(guò)對(duì)裝箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)方案的擬定及其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì),增加對(duì)設(shè)計(jì)工作的了解和認(rèn)識(shí),并培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)能力和機(jī)構(gòu)分析的能力。,設(shè)計(jì)題目及設(shè)計(jì)要求,在某裝箱機(jī)械手機(jī)構(gòu)中,要求其手的運(yùn)動(dòng)按簡(jiǎn)圖所示JKLM,MLKJ線路重復(fù)運(yùn)動(dòng)。其中JK段為取物料上升(物料來(lái)自傳送帶);KL段為物料水平移動(dòng);LM段為物料下降放入集裝箱內(nèi)。,要求:*因?yàn)長(zhǎng)M段為手爪放物料于箱內(nèi),故對(duì)其直線度要求較高。*KL段若較平直可提高裝箱穩(wěn)定性,但稍有誤差問(wèn)題不大。*JK段是從輸送帶上抓取物料,其直線度要求不高,只要能將物料提高到c的高度即可。*返回時(shí)要求按原來(lái)路線逆著走。,參數(shù):a=120mm;b=600mm;c=50mm;d=1000mm。物料提升重量為2千克。,設(shè)計(jì)任務(wù),*根據(jù)上述設(shè)計(jì)要求,每人至少提出兩種不同設(shè)計(jì)方案,選取其中最優(yōu)的方案,進(jìn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)。對(duì)主體機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)位置分析,并按尺寸繪出相應(yīng)位置時(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。(一號(hào)圖紙)(尺寸要準(zhǔn)確)*對(duì)手爪中手指的開(kāi)合機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。(二號(hào)圖紙:含結(jié)構(gòu)圖,機(jī)構(gòu)圖)*每人編制一份設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),設(shè)計(jì)方案均應(yīng)寫(xiě)入說(shuō)明書(shū)(封面、目錄、內(nèi)容、后記、參考書(shū)目等)內(nèi)。,設(shè)計(jì)說(shuō)明,本設(shè)計(jì)盡量考慮用已學(xué)過(guò)的機(jī)構(gòu)或幾種機(jī)構(gòu)的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)位置要求,熟練運(yùn)用本課程知識(shí)。(2)應(yīng)考慮從動(dòng)力源到執(zhí)行部件之間的整體運(yùn)動(dòng)傳遞方案,尤其執(zhí)行部分更為重要,可參考機(jī)械設(shè)計(jì)中的傳動(dòng)方案知識(shí)。(3)除應(yīng)考慮運(yùn)動(dòng)情況外還應(yīng)考慮力求使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)性、加工特性、使用性能、經(jīng)濟(jì)性等要好,要盡量使用成熟的機(jī)構(gòu)及其組合。除考慮滿足軌跡要求外,還應(yīng)考慮其各段行程中的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的性能的特殊要求。,工作要求,(1)繪圖準(zhǔn)確,布局盡可能勻稱(chēng),圖上線條、符號(hào)、尺寸標(biāo)注及書(shū)寫(xiě)字體(仿宋體)要規(guī)范化,圖面整潔,質(zhì)量要求高。(2)說(shuō)明書(shū)要求論述內(nèi)容完整,步驟清楚,分析有條理,字跡工整,繪圖準(zhǔn)確,裝訂成冊(cè)。(3)計(jì)應(yīng)按預(yù)定進(jìn)度進(jìn)行,每天務(wù)必按時(shí)到設(shè)計(jì)教室,及時(shí)完成設(shè)計(jì)任務(wù),不準(zhǔn)無(wú)故遲到、早退、曠課等,不準(zhǔn)做與設(shè)計(jì)無(wú)關(guān)的工作。,計(jì)劃安排,周一上午:借圖板、圖架、領(lǐng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)用紙及資料袋、參考資料(一個(gè)班若干本)、布置場(chǎng)地、熟悉題目、考慮方案。周一下午至周二:設(shè)計(jì)方案草稿完成,必須讓老師檢查。周三:領(lǐng)圖紙、繪圖周四:繪圖及完成設(shè)計(jì)任務(wù)說(shuō)明書(shū)周五:答辯,注意:每天上午:8:0011:30,下午:1:304:30晚上自由加班,希望大家加班完成,任務(wù)量重!,課程設(shè)計(jì)的標(biāo)題欄,(1).目錄(標(biāo)題,頁(yè)次)(2).設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)(3).題目分析、機(jī)械系統(tǒng)整體方案的設(shè)計(jì)(4).機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)(5).機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)(6).運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)(7).設(shè)計(jì)小結(jié)(8).參考資料(資料編號(hào)。書(shū)名、作者、出版單位、出版年、月。)(以上各步驟可根據(jù)不同層次的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)膭h節(jié)。),機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目_學(xué)生班級(jí)_學(xué)生姓名_指導(dǎo)教師_年月日,目錄第一章第二章.,參考資料,1、黃錫愷、鄭文緯主編:機(jī)械原理,人民教育出版社2、濮良貴主編:機(jī)械原理,高等教育出版社3、羅洪田主編:機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū),高等教育出版社,1986年4機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(機(jī)構(gòu)部分)機(jī)械工業(yè)出版社5、鄒慧君編:機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)手冊(cè)上海交大出版社,1994,96、侯慕英編:機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū),內(nèi)蒙古科技出版社,1986年7、其它參考資料,- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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