礦井提升機(jī)課件.ppt

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提升機(jī)司機(jī)培訓(xùn)課件,礦井提升機(jī),工作機(jī)構(gòu)：包括主軸裝置及主軸承；制動(dòng)系統(tǒng)：包括制動(dòng)器和制動(dòng)器控制裝置；機(jī)械傳動(dòng)裝置：包括減速器、離合器和聯(lián)軸器；潤(rùn)滑系統(tǒng)：包括潤(rùn)滑油泵站和管路；檢測(cè)及操縱系統(tǒng)：包括操縱臺(tái)、深度指示器及傳動(dòng)裝置和測(cè)速發(fā)電裝置；拖動(dòng)、控制和自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)：包括主電動(dòng)機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)和信號(hào)系統(tǒng)；輔助部分：包括機(jī)座、機(jī)架、護(hù)罩、導(dǎo)向輪裝置和車槽裝置。,一、礦井提升機(jī)的主要組成,我國(guó)目前廣泛使用的提升機(jī)可分為兩大類：?jiǎn)卫K機(jī)）纏繞式提升機(jī)分為小絞車（滾筒直徑2m以下)和提升機(jī)和多繩摩擦式提升機(jī)。,工作原理：把鋼絲繩的一端固定到提升機(jī)的滾筒上，另一端饒過(guò)井架上的天輪懸掛提升容器。這樣，利用滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同，將鋼絲繩纏上或松放，以完成提升或下放容器的工作。,二、單繩纏繞式提升機(jī),按滾筒數(shù)目不同，單繩纏繞式提升機(jī)有單滾筒和雙滾筒提升機(jī)兩種。雙滾筒提升機(jī)在主軸上裝有兩個(gè)滾筒，其中一個(gè)與主軸用鍵固定連接，稱為固定滾筒或死滾筒；另一個(gè)滾筒滑裝在主軸上，通過(guò)調(diào)繩離合器與主軸連接，稱為游動(dòng)滾筒或活滾筒。將兩個(gè)滾筒做成這種結(jié)構(gòu)的目的，是為了在需要調(diào)繩及更換提升水平時(shí)，兩個(gè)滾筒可以有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。單滾筒提升機(jī)只有一個(gè)滾筒，一般用于單鉤提升。,二、單繩纏繞式提升機(jī),型號(hào)意義：JK/減速器的名義減速比；滾筒名義直徑，m；礦用；卷?yè)P(yáng)機(jī)（即提升機(jī)）；滾筒數(shù)目（2表示雙滾筒；1表示單1、主軸裝置滾筒，一般省略）1）作用(1)纏繞提升鋼絲繩；(2)承受各種正常載荷，并將載荷經(jīng)軸承傳給基礎(chǔ)；(3)承受在各種緊急事故下所造成的非常載荷；（要求在非常載荷下，主軸裝置的各部分不應(yīng)有殘余變形）(4)當(dāng)更換提升水平時(shí)，調(diào)節(jié)鋼絲繩的長(zhǎng)度。,（2）結(jié)構(gòu)主軸裝置包括滾筒、主軸、主軸承及調(diào)繩離合器（雙滾筒特有）等。滾筒的筒殼通過(guò)輪輻、輪轂用鍵和軸固定（固定滾筒），筒殼外邊一般均設(shè)有木襯，木襯上車有螺旋導(dǎo)槽，以便使鋼絲繩在滾筒上作規(guī)則排列，并減少鋼絲繩的磨損。2m單滾筒只有一個(gè)制動(dòng)盤，而單滾筒2.5m則有兩個(gè)制動(dòng)盤。當(dāng)單滾筒作雙鉤提升，左側(cè)鋼絲繩為下邊出繩，右側(cè)鋼絲繩為上邊出繩。單鉤提升時(shí)為上邊出繩，單滾筒由于調(diào)繩不方便，為此做成雙滾筒。雙滾筒的左滾筒通過(guò)調(diào)繩離合器與主軸連接。,切向鍵聯(lián)接,3）齒輪離合器a、結(jié)構(gòu),3）齒輪離合器a、結(jié)構(gòu),2、減速器,減速器按結(jié)構(gòu)形式可分為平行軸減速器和行星齒輪減速器。,(1)漸開(kāi)線行星齒輪減速器,我國(guó)在20世紀(jì)80年代才開(kāi)始應(yīng)用行星齒輪減速器，但由于它具有體積小質(zhì)量輕、承裁能力大、傳動(dòng)效率高(96%以上)、占地面積小、噪聲低和運(yùn)行平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此受到用戶的青睞，應(yīng)用前景越來(lái)越廣闊。,漸開(kāi)線行星齒輪減速器,行星齒輪減速器工作原理圖1-電動(dòng)機(jī)；2-快速軸聯(lián)軸器；3-高速軸；4-高速級(jí)太陽(yáng)輪；5-內(nèi)齒輪；6-行星輪；7-二高速級(jí)轉(zhuǎn)架；8-低速級(jí)太；9-內(nèi)齒輪；10-行星輪；11-低速級(jí)轉(zhuǎn)架；12-輸出軸,2、減速器,(2)平行軸漸開(kāi)線圓柱齒輪減速器,漸開(kāi)線齒輪在世界上應(yīng)用最早、最廣泛、工藝最成熟，且具有傳動(dòng)速度和功率范圍大，傳動(dòng)效率高，漸開(kāi)線齒廓嚙合具有可分性，對(duì)中心距偏差的敏感性小，裝配和維修簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。特別是近年來(lái)中硬、硬齒面齒輪技術(shù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，使齒輪的承載能力比軟齒面齒輪有了很大的提高，避免了過(guò)去漸開(kāi)線齒輪承載能力低的缺點(diǎn)；在工藝上采用了磨齒等加工手段，使齒輪的加工精度大大提高；所以，從近幾年的發(fā)展情況來(lái)看，高精度的漸開(kāi)線齒輪減速器在提升機(jī)上已取代了圓弧齒輪減速器。,平行軸漸開(kāi)線圓柱齒輪減速器,深度指示器是礦井提升機(jī)的一個(gè)重要附屬裝置。它的作用是：指示提升容器在井筒的位置；容器接近井口停車位置發(fā)出減速信號(hào)；過(guò)卷保護(hù)；減速階段通過(guò)限速裝置進(jìn)行限速保護(hù)等。目前我國(guó)提升機(jī)的深度指示器有牌坊式、圓盤式的數(shù)字式深度指示器三種。,3、深度指示器,1）牌坊式深度指示器組成：傳動(dòng)軸、直齒輪、錐齒輪、直立的絲杠、梯形螺母、支柱、標(biāo)尺等,牌坊式深度指示器,原理：提升機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由傳動(dòng)軸傳遞給深度指示器，使兩根垂直絲杠3和5以相反方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶有指針的螺母2和4就上下移動(dòng)。因深度指示器絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)與提升機(jī)主軸的轉(zhuǎn)數(shù)成正比，而提升機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)又與提升容器在井筒中的位置相對(duì)應(yīng)。因此，螺母2、4的位置也分別與提升容器的位置相對(duì)應(yīng)。通過(guò)螺母2、4上的指針便能在標(biāo)尺上準(zhǔn)確地指示提升容器在井筒中的相對(duì)位置。,過(guò)卷時(shí)，螺母上的碰鐵通過(guò)傳動(dòng)裝置將過(guò)卷開(kāi)關(guān)8碰開(kāi)，進(jìn)行安全制動(dòng)。限速凸輪盤(圓盤)13由蝸輪12帶動(dòng)，通過(guò)限速電阻14控制電氣限速器，使提升機(jī)在減速階段不致過(guò)速，亦可通過(guò)限速自整角機(jī)進(jìn)行減速限速保護(hù)。,1）牌坊式深度指示器,該深度指示器的優(yōu)點(diǎn)是指示清楚，工作可靠，便于司機(jī)操縱；缺點(diǎn)是體積較大，指示精度不高，特別是不能實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的遠(yuǎn)距離控制，因?yàn)樯疃戎甘酒髦荒馨惭b在提升機(jī)附近。,3）數(shù)字式深度指示器,3）數(shù)字式深度指示器,DPV型數(shù)字式具有標(biāo)準(zhǔn)電平并行接口電路和標(biāo)準(zhǔn)RS232C串行接口電路，可以方便地與可編程控制器(PLC)或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等具有相應(yīng)接口的控制裝置配套使用，裝在操作臺(tái)上作為提升容器的粗針指示和精針指示。該數(shù)字式深度指示器由6位數(shù)字顯示器組成，能顯示容器所處的位置及其正、負(fù)號(hào)。數(shù)字式深度指示器具有四象限深度指示功能，即：井口停車點(diǎn)為0；停車點(diǎn)以上為“+”，表示過(guò)卷距離；停車點(diǎn)以下為“一”，表示容器在井筒中的位置。深度指示器的分辨率為0.01m，最大指示高度為999.99m。,3）數(shù)字式深度指示器,通過(guò)軟件編程，PLC將計(jì)數(shù)值同預(yù)置值進(jìn)行比較，從而設(shè)置各種位置點(diǎn)，如減速點(diǎn)、精針投入點(diǎn)、限速點(diǎn)、各水平停車點(diǎn)等。在提升機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中，PLC發(fā)出不同的位置信號(hào)，并根據(jù)提升工藝完成相應(yīng)的操作控制。由于PLC中采取數(shù)據(jù)保護(hù)措施，深度指示值不會(huì)因停電而與實(shí)際值不符，即所謂的“失步”現(xiàn)象。為了防止由于鋼絲繩滑動(dòng)、蠕動(dòng)引起的深度指示誤差，PLC系統(tǒng)對(duì)深度值進(jìn)行自動(dòng)校正以保證指示精度。,4、操縱臺(tái),4、操縱臺(tái),4、操縱臺(tái),操縱臺(tái)上面裝有操縱提升機(jī)的手把、開(kāi)關(guān)和檢測(cè)提升機(jī)工作情況的各種儀表。左手把：制動(dòng)手把。作用：操縱制動(dòng)系統(tǒng)抱閘和松閘。前推松閘，后拉抱閘。制動(dòng)手把通過(guò)轉(zhuǎn)軸與下面的自整角機(jī)連接，自整角機(jī)輸出電壓的變化，液壓站電液調(diào)壓裝置動(dòng)線圈的電流，從而改變油液的壓力，進(jìn)而改變制動(dòng)器的制動(dòng)力矩。,4、操縱臺(tái),當(dāng)制動(dòng)手把推到最前位置時(shí)，自整角機(jī)發(fā)出最大電壓，提升機(jī)處于全松閘狀態(tài)。當(dāng)制動(dòng)手把拉回到最后位置時(shí)，自整角機(jī)發(fā)出最小電壓，零電壓，提升機(jī)處于全抱閘狀態(tài)。手把由全松閘位置到全抱閘位置的回轉(zhuǎn)角度為70，手把在這個(gè)角度范圍內(nèi)扳動(dòng)時(shí)，自整角機(jī)的輸出電壓相應(yīng)變化，從而改變液壓系統(tǒng)油壓，使制動(dòng)系統(tǒng)獲得不同的制動(dòng)力矩。,4、操縱臺(tái),右手把：電動(dòng)機(jī)操縱手把（主令控制手把）作用：控制主電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)。它通過(guò)下面的鏈條與主令控制器連接，使主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路接入或切除電阻,以使提升機(jī)減速或加速.手把在中間位置時(shí)，主電動(dòng)機(jī)斷電；由中間位置向前推，主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（向前轉(zhuǎn)動(dòng)）；由最前位置拉回到中間，主電機(jī)減速直至斷電停止，提升機(jī)完成一次提升。由中間位置向后拉，主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（向后轉(zhuǎn)動(dòng)）；由最后位置推到中間，主電動(dòng)機(jī)又減速至斷電停止，提升機(jī)又完成一次下放。,4、操縱臺(tái),四個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),供機(jī)器過(guò)卷、調(diào)繩和轉(zhuǎn)換提升機(jī)工作方式用,主令開(kāi)關(guān),按鈕開(kāi)關(guān),電表,兩個(gè)油壓表,信號(hào)燈,4、操縱臺(tái),4、操縱臺(tái),動(dòng)力制動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān),安全制動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān),安全制動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)：提升過(guò)程中發(fā)生異常情況時(shí)，只要踩踏此開(kāi)關(guān)，即可進(jìn)行安全制動(dòng)，避免意外事故的發(fā)生。動(dòng)力制動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)：在進(jìn)行動(dòng)力制動(dòng)時(shí)，先踩后踏板，通過(guò)杠桿使行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，切斷主電動(dòng)機(jī)的高壓交流電，投入動(dòng)力制動(dòng)直流電，接著踩踏前踏板轉(zhuǎn)動(dòng)自整角機(jī)，使自整角機(jī)在30范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)動(dòng)力制動(dòng)的制動(dòng)力矩。,5、測(cè)速發(fā)電機(jī),測(cè)速發(fā)電機(jī)是提升機(jī)的限速和過(guò)速保護(hù)裝置，安裝于減速器輸入軸端。,5、測(cè)速發(fā)電機(jī),6、制動(dòng)系統(tǒng)作用：正常停車工作制動(dòng)安全制動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。制動(dòng)器是直接作用于制動(dòng)輪或制動(dòng)盤上產(chǎn)生制動(dòng)力矩的部分，分為盤式和塊式；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是控制及調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的部分，分為油壓、壓氣、彈簧式。JK型提升機(jī)采用的是液壓站與盤式制動(dòng)器配合構(gòu)成的盤式制動(dòng)系統(tǒng)。,1）盤式制動(dòng)器（1）結(jié)構(gòu),圖4-32盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)1-墊板；2-支座；3-油缸；4-碟形彈簧；5-活塞；6-調(diào)整螺栓；7-螺釘；8-端蓋；9-筒體；10-密封圈；11-柱塞；12-銷子；13-襯板；14-閘瓦；15-放氣螺釘；16-回復(fù)彈簧；17-螺栓；18-襯墊；19-螺母；20-塞頭；21-襯墊,制動(dòng)盤成對(duì)使用，每一對(duì)為一副，一副制動(dòng)盤的兩個(gè)制動(dòng)缸組件裝在支座2上，支座2經(jīng)過(guò)墊板1用地腳螺栓固定在基礎(chǔ)上，內(nèi)裝活塞5、柱塞11、調(diào)整螺栓6、碟形彈簧4等零件，制動(dòng)器體9可以在支座的內(nèi)孔里往復(fù)移動(dòng)。閘瓦14用銅螺釘或燕尾槽的形式固定在襯板13上,1）盤式制動(dòng)器,1）盤式制動(dòng)器（2）工作原理松閘：靠液壓力抱閘：靠彈簧力,2）液壓站,2）液壓站（1）作用在工作制動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生不同的工作油壓，以控制盤式制動(dòng)器獲得不同的制動(dòng)力矩；在安全制動(dòng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)二級(jí)安全制動(dòng)；控制調(diào)繩裝置,（2）工作原理工作制動(dòng),正常工作時(shí)，電磁鐵G1、G2、G5斷電，G3、G3和G4通電，壓力油經(jīng)過(guò)A管進(jìn)入固定滾筒的盤式制動(dòng)器油缸。工作油壓的大小，由并聯(lián)在油路的電液調(diào)壓裝置5及溢流閥6相互配合進(jìn)行調(diào)節(jié)。由工作油壓來(lái)控制加在制動(dòng)盤上的制動(dòng)力。,圖4-35電液調(diào)壓裝置工作原理1-固定螺母；2-“十”字彈簧；3-動(dòng)線圈；4-永久磁鐵；5-控制桿；6-噴嘴；7-螺母；8-導(dǎo)閥閻芯；9-調(diào)壓螺栓；10-定壓彈簧；11-輔助彈簧；12-精閥；13-節(jié)流閥；14-濾芯；15-雙體錐套；16-擋板,制動(dòng)時(shí)司機(jī)將制動(dòng)手把拉向制動(dòng)位置，在全制動(dòng)位置時(shí)自整角機(jī)發(fā)出的電壓為0,對(duì)應(yīng)的電液調(diào)壓裝置動(dòng)線圈輸入電流為0，擋板處在最上面位置，油從噴嘴流出，液壓站壓力最低,盤式制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng).,電液調(diào)壓裝置工作原理,圖4-35電液調(diào)壓裝置工作原理1-固定螺母；2-“十”字彈簧；3-動(dòng)線圈；4-永久磁鐵；5-控制桿；6-噴嘴；7-螺母；8-導(dǎo)閥閻芯；9-調(diào)壓螺栓；10-定壓彈簧；11-輔助彈簧；12-精閥；13-節(jié)流閥；14-濾芯；15-雙體錐套；16-擋板,松閘時(shí),將制動(dòng)手把拉向松閘位置,在全松閘位置時(shí)自整角機(jī)發(fā)出的電壓約30V,相應(yīng)的動(dòng)線圈輸入電流約為250mA,擋板處在最下面位置將噴嘴全部蓋住,液壓站壓力為最大工作油壓,進(jìn)行松閘。制動(dòng)手把位置不同,液壓站供油壓力不同，從而可以產(chǎn)生不同的制動(dòng)力矩。,電液調(diào)壓裝置工作原理,（2）工作原理,安全制動(dòng)時(shí)，為保證既能以足夠大的制動(dòng)力矩迅速停車，又不產(chǎn)生過(guò)大的制動(dòng)減速度而給設(shè)備帶來(lái)過(guò)大的動(dòng)負(fù)荷，要求采用二級(jí)安全制動(dòng)。二級(jí)安全制動(dòng)就是將提升機(jī)的全部制動(dòng)力矩分成兩級(jí)進(jìn)行。施加第一級(jí)制動(dòng)力矩后，使提升機(jī)產(chǎn)生符合煤礦安全規(guī)程規(guī)定的安全制動(dòng)減速度；然后再施加第二級(jí)制動(dòng)力矩，使提升機(jī)平穩(wěn)可靠地停車。,安全制動(dòng),（2）工作原理安全制動(dòng),當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，電氣保護(hù)回路中的KT線圈斷電，電機(jī)1、泵2停止轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁鐵G3、G3/斷電，與A管相通的制動(dòng)器中的壓力油經(jīng)閥9的左位迅速回油，該部分閘的制動(dòng)力矩全部加到制動(dòng)盤上；與B管相通的閘此時(shí)僅加上一部分制動(dòng)力矩，提升機(jī)停住，實(shí)現(xiàn)第一級(jí)制動(dòng)。,（2）工作原理安全制動(dòng),經(jīng)延時(shí)后，與B管相連的閘再把另一部分制動(dòng)力矩加上，進(jìn)行第二級(jí)制動(dòng)。一級(jí)制動(dòng)油壓值由閥11和閥8調(diào)定，通過(guò)閥11的油壓值為p1/，故蓄能器14的油壓為p1/，而閥8的調(diào)定壓力為p1，p1比p1/大O.20.3MPa，p1即為第一級(jí)制動(dòng)油壓。,（2）工作原理安全制動(dòng),當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí)，由于G3斷電,與B管相連的制動(dòng)器壓力油通過(guò)閥10的左位，一部分經(jīng)過(guò)閥8流回油箱，另一少部分進(jìn)入蓄能器14內(nèi)，使其油壓由p1/增加到第一級(jí)制動(dòng)油壓p1,經(jīng)過(guò)電氣延時(shí)繼電器的延時(shí)后,G4斷電，使與B管相連的制動(dòng)器的油壓降為零，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。,7、保護(hù)裝置,煤礦安全規(guī)程要求：(1)防止過(guò)卷裝置：當(dāng)提升容器超過(guò)正常停車終端停止位置(或出車平臺(tái))0.5m時(shí)，必須能自動(dòng)斷電，并能使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用；(2)防止過(guò)速裝置：當(dāng)提升速度超過(guò)最大速度15%時(shí)，必須能自動(dòng)斷電，并能使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用；(3)過(guò)負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置。,7、保護(hù)裝置,煤礦安全規(guī)程要求：(4)限速保護(hù)裝置：當(dāng)最大提升速度超過(guò)3m/s，必須設(shè)有速度限制器，保證提升容器到達(dá)井口時(shí)的速度不超過(guò)2m/s;限速器可分為機(jī)械限速器和電氣限速器兩種。如果機(jī)械限速裝置為凸輪板，在一個(gè)提升行程內(nèi)的轉(zhuǎn)角應(yīng)不小于270;目前多用電氣限速器，以進(jìn)行限速保護(hù)。(5)深度指示器失效保護(hù)：當(dāng)指示器的傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生斷軸、脫銷等故障時(shí)，能自動(dòng)斷電，并能使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用；,7、保護(hù)裝置,煤礦安全規(guī)程要求：(6)閘間隙保護(hù)裝置：當(dāng)閘瓦磨損超限時(shí)能自動(dòng)報(bào)警或自動(dòng)斷電；(7)松繩保護(hù)裝置：纏繞式提升機(jī)必須設(shè)置松繩保護(hù)裝置并接入安全回路，在鋼絲繩松弛時(shí)能夠報(bào)警或自動(dòng)斷電；(8)斷軸保護(hù)：(9)減速功能保護(hù)裝置：當(dāng)提升容器到達(dá)設(shè)計(jì)減速位置時(shí)，能警示并開(kāi)始減速。,三、多繩摩擦式提升機(jī)（一）概述,優(yōu)點(diǎn)：提升高度不受滾筒容繩量限制，適用于深井(不超過(guò)1700m)提升；載荷由多根鋼絲繩承擔(dān)，鋼絲繩直徑較相同載荷下單繩提升??；摩擦輪直徑小，提升機(jī)總質(zhì)量??；提升電動(dòng)機(jī)的容量和耗電量降低；鋼絲繩的工作條件好；采用偶數(shù)根提升鋼絲繩，其捻向左、右各半，消除了提升容器在提升過(guò)程中的轉(zhuǎn)動(dòng)，減少了容器與罐道的摩擦阻力；采用多根鋼絲繩提升，安全性大大提高。缺點(diǎn)：數(shù)根鋼絲繩的懸掛、更換、調(diào)整、維護(hù)檢修工作復(fù)雜，而且當(dāng)一根鋼絲繩損壞需更換時(shí)，其他鋼絲繩也需更換；因不能調(diào)節(jié)繩長(zhǎng)，雙鉤提升不適應(yīng)多水平提升；在超深井中，鋼絲繩應(yīng)力波動(dòng)較大。,二、多繩摩擦式提升機(jī)（一）概述分為井塔式和落地式兩種。,圖436多繩摩擦提升系統(tǒng)示意圖(a)井塔式；(b)落地式1-摩擦輪；2-提升鋼絲繩；3-尾繩；4-提升容器；5、6-導(dǎo)向輪,井塔式的優(yōu)點(diǎn)是布置緊湊、節(jié)約工業(yè)占地、不需天輪、改善了鋼絲繩的工作條件,但是建造井塔費(fèi)用較高、周期較長(zhǎng)。落地式的優(yōu)點(diǎn)是井架的建設(shè)費(fèi)用較小、減少了礦井的初期投資，并且提高了抵抗地震災(zāi)害的能力，但是相應(yīng)的鋼絲繩的壽命較井塔式短、換繩較麻煩。,落地式多繩摩擦式提升機(jī),落地式多繩摩擦式提升機(jī),井塔式多繩摩擦提升機(jī)導(dǎo)向輪,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī),組成：主軸裝置、制動(dòng)裝置、聯(lián)軸器、減速器、深度指示器，操縱裝置、車槽裝置及其他輔助設(shè)備組成。,圖4-37JKM(I)型多繩摩擦提升機(jī)1-液壓站；2-精針發(fā)送裝置；3-萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)；4-深度指示系統(tǒng)；5-主導(dǎo)輪；6-盤形制動(dòng)器；7-減速器；8-測(cè)速發(fā)電機(jī)；9-彈簧聯(lián)軸器；10-主電動(dòng)機(jī)；,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī),圖4-37JKM(I)型多繩摩擦提升機(jī)11-司機(jī)座椅；12-操縱臺(tái)；13-車槽裝置；14-導(dǎo)向輪,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī),圖4-38JKM()型多繩摩擦提升機(jī)1-測(cè)速發(fā)電機(jī)；2-液壓站；3-精針發(fā)送裝置；4-萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)；5-深度指示系統(tǒng)；6-主導(dǎo)輪；7-盤形制動(dòng)器；8-齒輪聯(lián)軸器；9-減速器；10-彈簧聯(lián)軸器；11-主電動(dòng)機(jī)；,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī),圖4-38JKM()型多繩摩擦提升機(jī)12-司機(jī)座椅；13-操縱臺(tái)；14-車槽裝置；15-導(dǎo)向輪,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī),圖4-39JKM()型多繩摩擦提升1-液壓站；2-精針發(fā)送裝置；3-萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)；4-深度指示系統(tǒng)；5-主導(dǎo)輪；6-盤形制動(dòng)器；7-聯(lián)軸器；8-主電動(dòng)機(jī)；,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī),圖4-39JKM()型多繩摩擦提升9-司機(jī)座椅；10-操縱臺(tái)；11-車槽裝置；12-導(dǎo)向輪,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī)1、主軸裝置,組成：由主導(dǎo)輪、主軸、滾動(dòng)軸承和鎖緊裝置組成。,主導(dǎo)輪是用16Mn鋼板焊接而成。大型的多繩摩擦提升機(jī)的主導(dǎo)輪帶有支環(huán)結(jié)構(gòu),以增加主導(dǎo)輪的剛度.制動(dòng)盤焊接在主導(dǎo)輪的端部。近年來(lái),制動(dòng)盤采用組合方式連接，即用螺栓把制動(dòng)盤與主導(dǎo)輪連接起來(lái)。,圖4-40JKM(D)型多繩摩擦提升機(jī)主軸裝置1-墊板；2-軸承梁；3-主軸；4-滾動(dòng)軸承；5-輪轂；6-制動(dòng)盤；7-主導(dǎo)輪；8-摩擦襯墊；9-固定塊,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī)1、主軸裝置,圖4-40JKM(D)型多繩摩擦提升機(jī)主軸裝置1-墊板；2-軸承梁；3-主軸；4-滾動(dòng)軸承；5-輪轂；6-制動(dòng)盤；7-主導(dǎo)輪；8-摩擦襯墊；9-固定塊,主軸用45鋼鍛造后經(jīng)過(guò)加工而成。主軸與減速器(或電動(dòng)機(jī))采用剛性聯(lián)軸器連接。主軸與鑄鋼輪轂采用熱壓配合。,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī)1、主軸裝置,圖4-40JKM(D)型多繩摩擦提升機(jī)主軸裝置1-墊板；2-軸承梁；3-主軸；4-滾動(dòng)軸承；5-輪轂；6-制動(dòng)盤7-主導(dǎo)輪；8-摩擦襯墊；9-固定塊,主軸裝置軸承采用滾動(dòng)軸承。右端滾動(dòng)軸承由兩端蓋固定，不允許有軸向竄動(dòng)；左端滾動(dòng)軸承外圈兩端蓋與端蓋止口之間留有12mm的間隙，以適應(yīng)主軸受力彎曲和熱脹冷縮而產(chǎn)生的軸向位移。每側(cè)軸承端蓋上、下都有油孔，供清洗軸承時(shí)注、放油使用。清洗完畢后油孔用絲堵堵死，防止臟物侵入。,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī)1、主軸裝置,摩擦襯墊是用固定塊和壓塊(由鑄鋁或塑料制成)通過(guò)螺栓固定在筒殼上，不允許在任何方向有活動(dòng)，如圖所示。要求摩擦襯墊必須具有足夠的摩擦系數(shù)和較高的抗壓強(qiáng)度及耐磨損能力。,圖4-41襯墊結(jié)構(gòu)及安裝示意圖1-襯墊；2-壓塊；3-螺栓,1,摩擦襯墊安裝,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī)1、主軸裝置,摩擦襯墊應(yīng)具有下列性能：(1)與鋼絲繩發(fā)生摩擦?xí)r有較高的摩擦系數(shù)，且受水、油的影響較??；(2)具有較高的比壓和抗疲勞性能；(3)具有較高的耐磨性能，磨損粉塵對(duì)人和設(shè)備無(wú)害；(4)在正常溫度范圍內(nèi)，能保持其原有的性能；(5)材料來(lái)源容易，價(jià)格便宜，加工和安裝方便；(6)應(yīng)具有一定的彈性，能起到調(diào)整一定張力偏差的作用，并能減少鋼絲繩之間蠕動(dòng)量的偏差。,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī)1、主軸裝置摩擦襯墊材料：聚氯乙烯(PVC)聚胺脂橡膠（0.23）GM-3型摩擦襯墊（0.25）K25SC型摩擦襯墊（0.25）GM-3和K25SC的性能：摩擦系數(shù)大、硬度高、抗壓、耐熱性能強(qiáng)、耐磨性和穩(wěn)定性較高。摩擦襯墊使用：一要壓緊，二要經(jīng)常檢查固定螺栓的緊固程度；三要保持其清潔。,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī)2、車槽裝置,用途：在機(jī)器安裝和使用過(guò)程中，在主導(dǎo)輪襯墊上車制繩槽，并根據(jù)磨損情況，不定期地對(duì)繩槽進(jìn)行車削，以保證各繩槽直徑相等，磨損均勻，并使各鋼絲繩張力達(dá)到平衡。,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī)2、車槽裝置,車槽裝置安裝在主導(dǎo)輪的下方，每個(gè)摩擦襯墊上都有一個(gè)單獨(dú)的車刀裝置與之對(duì)應(yīng)，并可以進(jìn)行單獨(dú)車削。在車削繩槽時(shí)，先將各車刀與校準(zhǔn)尺對(duì)齊，并將各車刀裝置的刻度調(diào)整到零位，然后轉(zhuǎn)動(dòng)手輪即可進(jìn)刀或退刀。,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī)3、深度指示器,110-齒輪；ll-軸；12-蝸輪；13-蝸桿；1419-齒輪；20-絲杠；21-粗針；22-離合器；23-發(fā)送自整角機(jī)；24-接收自整角機(jī)；25-精針指示盤；26-調(diào)零電動(dòng)機(jī)；27-調(diào)零自整角機(jī)；28-限速圓盤；29-萬(wàn)向接頭聯(lián)軸節(jié)；30-提升機(jī)主導(dǎo)輪；31-調(diào)零差動(dòng)機(jī)構(gòu)；32-減速開(kāi)關(guān)；33-信號(hào)鈴；34-信號(hào)指示器；35-軸；36-絲杠,比JK型纏繞式提升機(jī)多一調(diào)零裝置。,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī)3、深度指示器,調(diào)零裝置組成：調(diào)零電機(jī)26，蝸輪副12、13，差動(dòng)機(jī)構(gòu)31及自整角機(jī)27。自整角機(jī)為調(diào)零位置偏差發(fā)送器，在提升過(guò)程中自整角機(jī)不帶電，隨深度指示器空轉(zhuǎn)。當(dāng)提升容器準(zhǔn)確到達(dá)停車位置并停車抱閘后，才具備了自動(dòng)調(diào)零的條件，這時(shí)自整角機(jī)通電。如果粗指針不在停車位置，自整角機(jī)相位有偏差。如若此偏差不大，自整角機(jī)的輸出電壓不足以使電器動(dòng)作，則不能調(diào)零。只有當(dāng)偏差超過(guò)了規(guī)定的范圍，自整角機(jī)的輸出電壓足以使電器動(dòng)作，才接通調(diào)零電機(jī)，通過(guò)蝸輪副、差動(dòng)機(jī)構(gòu)等使粗針在主電機(jī)停止的狀態(tài)下向減少偏差的方向移動(dòng)，直到偏差消除，調(diào)零電機(jī)停止，調(diào)零完畢。在另一提升方向不進(jìn)行調(diào)零，即一個(gè)提升循環(huán)調(diào)零一次。,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī)4、鋼絲繩張力平衡裝置,(1)在容器和鋼絲繩連接處設(shè)張力平衡裝置,圖4-44鋼絲繩張力平衡裝置(a)杠桿式；(b)角桿式；(c)彈簧式；(d)液壓式,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī)4、鋼絲繩張力平衡裝置,(2)定期調(diào)整鋼絲繩張力差定期調(diào)整鋼絲繩的長(zhǎng)度,使之均勻。調(diào)整鋼絲繩長(zhǎng)度的常用調(diào)整器有以下幾種：,墊塊式調(diào)整器,用減少或增加墊塊的數(shù)量來(lái)增長(zhǎng)或縮短繩長(zhǎng)。缺點(diǎn)：每次調(diào)繩長(zhǎng)度只能是楔塊厚度倍數(shù)，因而調(diào)繩效果不理想，其次是墊塊易銹死，增減墊塊比較困難。,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī)4、鋼絲繩張力平衡裝置,(2)定期調(diào)整鋼絲繩張力差,螺旋式調(diào)整器,通過(guò)螺桿與螺母的連接來(lái)完成長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，即人工旋動(dòng)螺桿就可在一定范圍內(nèi)調(diào)整繩的長(zhǎng)度。優(yōu)點(diǎn)：操作比墊塊式方便，而且可以進(jìn)行微量的調(diào)節(jié)。缺點(diǎn)：螺桿有可能因銹蝕而不能旋動(dòng)。,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī)4、鋼絲繩張力平衡裝置,(2)定期調(diào)整鋼絲繩張力差,螺旋液壓式調(diào)繩器,活塞桿1上端與楔形繩環(huán)連接，下端為螺桿，穿過(guò)底盤5，用圓形螺母6頂住。液壓缸蓋3上有輸液小孔，每個(gè)液壓缸之間用高壓軟管互相連接。調(diào)繩時(shí)，壓力油經(jīng)由軟管，同時(shí)充入每個(gè)液壓缸內(nèi)，油壓上升，向下推動(dòng)活塞9，下端的圓螺母6便離開(kāi)液壓缸底盤5。當(dāng)所有液壓缸底盤下面的圓螺母都離開(kāi)時(shí)，各鋼絲繩承受的張力完全相等。然后可以輕易地旋緊圓螺母6，使它貼在液壓缸底盤下面，釋放油壓，調(diào)繩完畢。,1-活塞桿；2-填料壓蓋；3-液壓缸蓋；4-液壓缸；5-底盤；6、8-螺母；7-導(dǎo)向盤；9-活塞；10-密封環(huán),（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī)4、鋼絲繩張力平衡裝置,(2)定期調(diào)整鋼絲繩張力差,螺旋液壓式調(diào)繩器,特點(diǎn)：a用螺旋調(diào)整繩長(zhǎng)，精確度高；b利用液壓平衡原理能保證調(diào)繩后各鋼絲繩張力平衡；c調(diào)繩時(shí)，因由壓力油承受鋼絲繩載荷，所以調(diào)繩操作也較迅速方便。將所有液壓缸內(nèi)的活塞用油壓頂?shù)街虚g位置，油路系統(tǒng)充滿油后，關(guān)閉油路閘門，把圓螺母退到螺桿末端，就能實(shí)現(xiàn)提升過(guò)程中各鋼絲繩張力自動(dòng)平衡。,(2)定期調(diào)整鋼絲繩張力差,張力自動(dòng)平衡懸掛裝置,原理：采用閉環(huán)無(wú)源液壓連接式，無(wú)論是處于運(yùn)動(dòng)或靜止時(shí)，油缸內(nèi)的油液通過(guò)連通管進(jìn)入張力小的連通油缸，使其活塞桿往外伸長(zhǎng)或縮短，直到每根鋼絲繩的張力相等。,圖4-45XSZ(YXZ)型多繩提升鋼絲繩張力自動(dòng)平衡懸掛裝置結(jié)構(gòu)1-楔形繩環(huán)；2-中板；3-上連接銷；4-擋板；5-壓板；6-側(cè)板；7-連通油缸；8-連接組件；9-墊塊；10-中連接銷；11-換向叉；12-下連接銷,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī)4、鋼絲繩張力平衡裝置,（二）JKM（D）型多繩摩擦式提升機(jī)4、鋼絲繩張力平衡裝置,(3)采用彈性摩擦襯墊,采用彈性大的摩擦襯墊，可以在很大程度上改善鋼絲繩張力不平衡。聚氨脂橡膠摩擦襯墊具有較好的彈性。,當(dāng)采用定期調(diào)節(jié)鋼絲繩長(zhǎng)度以調(diào)整張力差時(shí)，必須知道各繩中的張力大小，以便當(dāng)張力差達(dá)到一定值時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)。,為了測(cè)知張力，可在各繩的連接裝置上安設(shè)測(cè)力計(jì)定期測(cè)定，也可利用測(cè)量鋼絲繩“回波”時(shí)間來(lái)測(cè)量各鋼絲繩的張力差。用“回波”時(shí)間測(cè)量的方法簡(jiǎn)易可行，其操作方式如下：先將有載重的容器下放到最低水平，但不能落在任何承接裝置上。測(cè)量人員站在井塔上用手突然推動(dòng)鋼絲繩，同時(shí)按動(dòng)秒表，這時(shí)彈性波即沿鋼絲繩向下傳播，到了提升容器后反射回來(lái)。當(dāng)返回到原來(lái)推動(dòng)鋼絲繩的位置時(shí)，即明顯地看到鋼絲繩突然抖動(dòng)，按停秒表，即可得到回波傳遞時(shí)間。鋼絲繩張力越大，則回波時(shí)間越短(即波速大)。依次對(duì)各繩進(jìn)行測(cè)量。若各繩的時(shí)間相差超過(guò)10，則應(yīng)進(jìn)行調(diào)繩。,(三)多繩摩擦提升防滑問(wèn)題,1防滑安全系數(shù),上升側(cè)鋼絲繩的張力為TS下放側(cè)鋼絲繩的張力為Tx，摩擦系數(shù)為,摩擦力為Fm。根據(jù)摩擦傳動(dòng)歐拉公式知，在摩擦輪靜止不動(dòng)的情況下，當(dāng)Ts=Txe時(shí)鋼絲繩將開(kāi)始在摩擦襯墊上滑動(dòng)此時(shí)摩擦力的極限值為：,(三)多繩摩擦提升防滑問(wèn)題,1防滑安全系數(shù),摩擦輪兩側(cè)鋼絲繩的張力差為：,若寫(xiě)成等式，則,不打滑的條件是：FFm。即,是等于或大于1的系數(shù),故稱為防滑安全系數(shù),(三)多繩摩擦提升防滑問(wèn)題,1防滑安全系數(shù),在計(jì)算時(shí)，若TS與TX，代表靜力，則得靜防滑安全系數(shù)j；若Ts與Tx計(jì)入慣性力，則得動(dòng)防滑安全系數(shù)d。防滑安全系數(shù)值是決定整個(gè)提升設(shè)備安全性和經(jīng)濟(jì)性的指標(biāo)之一。煤礦設(shè)計(jì)規(guī)范規(guī)定：,(三)多繩摩擦提升防滑問(wèn)題,防滑安全系數(shù)驗(yàn)算,(1)靜防滑安全系數(shù)的驗(yàn)算,也可校核上升與下放繩靜張力的比值Kj,(三)多繩摩擦提升防滑問(wèn)題,防滑安全系數(shù)驗(yàn)算,()動(dòng)防滑安全系數(shù)的驗(yàn)算,由于多繩摩擦提升機(jī)在提升或下放過(guò)程中有加速和減速階段，故需分別進(jìn)行研究。在實(shí)際設(shè)計(jì)和計(jì)算中，我們只考慮三種工況：重載提升時(shí)的加速階段；重載提升時(shí)的減速階段；重載下放時(shí)的減速階段。,各種工況的鋼絲繩張力、防滑安全系數(shù)和最大加、減速度的計(jì)算公式見(jiàn)有關(guān)手冊(cè)。,(三)多繩摩擦提升防滑問(wèn)題,防滑安全系數(shù)驗(yàn)算,()安全制動(dòng)的防滑驗(yàn)算,安全規(guī)程要求：1)制動(dòng)力矩不得小于最大靜力矩的三倍2)安全制動(dòng)減速度a3z：在提升貨載時(shí)要小于5m/s且小于防滑極限減速度a3j；3)在下放貨載時(shí)必須大于1.5m/s，且小于防滑極限減速度a/3j。,(三)多繩摩擦提升防滑問(wèn)題,防滑安全系數(shù)驗(yàn)算,()安全制動(dòng)的防滑驗(yàn)算,按滑動(dòng)極限計(jì)算,提升貨載時(shí),下放貨載時(shí),為了留有余地，提升機(jī)安全制動(dòng)減速度建議采用,(三)多繩摩擦提升防滑問(wèn)題,防滑安全系數(shù)驗(yàn)算,()安全制動(dòng)的防滑驗(yàn)算,根據(jù)防滑的條件，制動(dòng)力矩應(yīng)滿足:,提升貨載時(shí),下放貨載時(shí),(四)增大防滑安全系數(shù)的措施,1增大圍包角,2提高摩擦系數(shù),3提高下放端鋼絲繩的張力(1)加尾繩可以增加空載端鋼絲繩的張力，因而摩擦提升全部使用尾繩。(2)加大容器的自重。(3)采用單容器帶平衡錘的提升系統(tǒng)。(4)對(duì)于雙罐籠提升系統(tǒng)，一般在上提貨載時(shí)，在下放端的空罐籠中要放入空礦車，以提高下放端鋼絲繩的張力。,4控制最大加、減速度，減小動(dòng)載荷,