自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu).ppt

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機(jī)械原理設(shè)計(jì)書設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu)綜合,,沖床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案示意圖,方案選擇：,方案1：沖頭機(jī)構(gòu)選擇曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)選擇曲柄搖桿配合不完全齒輪方案2：沖頭機(jī)構(gòu)選擇曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)選擇雙曲柄機(jī)構(gòu)配合不完全齒輪方案3：沖頭機(jī)構(gòu)選擇曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)使用棘輪組合配曲柄連桿組合。經(jīng)過分析比較。方案3力學(xué)性能更好，易于調(diào)試安裝，故使用方案3,,一、機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)作：1．主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者角速度相同。2．飛輪帶動(dòng)曲柄O1A桿，O1A桿與AB桿相連，AB桿與BO2桿相連，O1與O2為機(jī)架，O1AABBO2構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)，BO2帶動(dòng)大齒輪與小齒輪做齒輪傳動(dòng)，大齒輪為棘輪，使輥軸做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。3．輥軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輥軸做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)板料做x方向上移動(dòng)。4．曲柄與連桿A′B相連帶動(dòng)沖頭做曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)沖制零件當(dāng)沖頭與板料接觸前，板料應(yīng)停止橫向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)沖頭離開板料時(shí)，板料應(yīng)在較短時(shí)間內(nèi)開始繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。板料一次移動(dòng)距離為140mm。,,二、確定機(jī)構(gòu)尺寸生產(chǎn)率（件/min）200送料距離（mm）140板料厚度（mm）2軸心高度（mm）1040沖頭行程（mm）90輥軸半徑（mm）60大齒輪軸心坐標(biāo)（mm）270大齒輪軸心坐標(biāo)（mm）450大齒輪軸心偏距（mm）30送料機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角（0）45速度不均勻系數(shù)0.03板料送進(jìn)阻力（N）520沖壓板料最大阻力（N）2200沖頭重力（N）140,,根據(jù)生產(chǎn)要求生產(chǎn)率：200件/minT執(zhí)=0.3秒T工作=0.15秒T空程=0.15秒360=φ工作+φ空程=180+180根據(jù)沖頭行程（mm）=90（mm）（O1A+AC)-（AC-O1A）=902*O1A=90O1A=45mm。定AC=900mmC到?jīng)_頭為70mm沖頭高15mm滑塊共高150mmLO1O2=sqrt（270^2+450^2）=524.78mm確定了O1A和AC后可求出C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程：XA=L1*cosθYA=L1*sinθ由（Xc-XA）+（YA）=900,,,,位移方程，速度方程，加速度方程分別為：Xc=Vc=由于Ac=,,,,,根據(jù)要求T執(zhí)=0.3秒,,,,,,工作循環(huán)圖如下：,由已知尺寸，Lo1o2=524.78O1（270,450）R2=224板料送進(jìn)距離為140輥軸棘輪半徑r=250-棘爪長(zhǎng)度=160，棘爪高150，有效部分高90,,,,,因?yàn)镺1，O2點(diǎn)坐標(biāo)已經(jīng)固定，且R2即O2B距離也固定為266mm故可用作圖法做出O1A半徑和AB長(zhǎng)度,,,O2B=224BM=2sin（π/10）*224=138.44BM/2=69.2QB=270-69.2=200.8QO1=450-cos（π/10）*224=237O1M==413.8桿長(zhǎng)=O1M-Rtan=200.8/237=40.3cos40.3=0.763sin40.3=0.647QF=0.647*r,,,,=桿長(zhǎng),,QM=X+69.2=339.2O1M=,,=413.8,,,由于r的系數(shù)過小，故約去得r=51.58mm桿長(zhǎng)=O1M-r=413.8-51.58=362.22,各數(shù)據(jù)列表如下：,,,,,確定M（B）點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況：,使用解析法：左圖為沖頭速度曲線：,確定M（B）點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況：,使用解析法：左圖為沖頭加速度曲線,裝配圖如下：,棘爪的運(yùn)動(dòng)曲線,棘爪的速度曲線,,棘爪的加速度曲線,,輥軸位置曲線,,可以看出輥軸的位置變化時(shí)不連續(xù)的，也就是說實(shí)現(xiàn)了間歇進(jìn)給,輥軸速度曲線,,,速度有突變切不連續(xù)，由于慣性速度越來越大，不能實(shí)現(xiàn)定進(jìn)給量。,輥軸加速度曲線,,