鋼坯火焰清理機中的翻板機構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】
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購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 翻板裝置中各數(shù)據(jù)計算 一、雙臂曲柄搖桿式翻板機設(shè)計 述 翻板機是中厚板車間精整工段不可缺少的輔助設(shè)備之一。其作用是將鋼板翻轉(zhuǎn)180°,用來檢查鋼板上、下表面的質(zhì)量。本次鋼坯火焰清理機設(shè)計中,對鋼板上、下兩表面進行清理,采用的翻板機構(gòu)為雙臂曲柄搖桿式翻板機構(gòu)。雙臂曲柄搖桿式翻板機由電機、減速機、曲柄連桿機構(gòu)組成。電機、減速機提供低速大扭矩的動力,由兩個曲柄連桿機構(gòu)分別帶動翻板臂和接板臂的旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)翻板的動作。 作原理和結(jié)構(gòu)特點 圖 機經(jīng)減速機減速后,由減速機的低速軸分別帶動兩套曲柄四連桿機構(gòu),兩個曲柄 一定的角度位置差,兩搖桿軸上有若干個翻板臂和接板臂。低速軸帶動曲柄做逆時針轉(zhuǎn)動,曲柄 桿 時曲柄 桿 了滿足空載啟動,在初始位置翻板臂(送料撥桿)先向下偏轉(zhuǎn) 5°,接板臂也位于水平面以下偏 5°,翻板臂逆時針旋轉(zhuǎn)托起鋼板直到與水平位置成 85°,與此同時,接板臂(接料撥桿)由水平位置順時針旋轉(zhuǎn)處于與翻板臂平行和接近平行的位置。然后兩臂加持 鋼板一起轉(zhuǎn)動,開始鋼板的交接(如圖 2)。當(dāng)它們共同轉(zhuǎn)過 10°后,翻板臂開始返回到水平位置。此時接板臂也托起鋼板返回,當(dāng)處于水平位置時,鋼板落到輥道上,完成 180°翻面。而此時接料臂仍繼續(xù)向下偏轉(zhuǎn) 5°,最后再回到水平位置。從而完成一次翻板,完成一次翻板的時間是 21s。 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 動角度初始位置圖 圖 送位置角度 圖 結(jié)構(gòu)特點: 1、 兩翻臂的擺動角度 100°,從水平線下 5°擺到過垂直位置 5°,當(dāng)減速器輸出軸的曲柄回轉(zhuǎn) 360°,通過兩連桿帶動兩搖桿在 105° 來回擺動一次,兩翻臂則在 100°來回擺動一次,兩曲柄相位差 22° 8′ 14″,故主動翻臂以 動托起鋼板到 85°時,從動翻臂擺動 100°過垂直線 5°。 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 2、 翻臂的擺動是由曲柄通過連桿、搖桿、撐桿在翻臂中部撐起而動,翻臂軸不承受翻板扭矩,可以做得較小,兩翻臂軸就可以靠的很近(因為最大鋼板厚 300 600 3、 翻轉(zhuǎn)鋼板時由于接送撥桿有 10°左右的平行移動過程,所以交接平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊 4、 在翻臂上安裝自由轉(zhuǎn)動的小托輥,當(dāng)鋼板沒有到規(guī)定位置(翻臂止擋處)而翻板時,當(dāng)翻臂稍成傾角,鋼板就會平穩(wěn)而輕快地滾移 到位,避免了很大沖擊和噪聲的產(chǎn)生。 構(gòu)尺寸確定 1、兩套四桿機構(gòu)極位夾角的確定 兩套四桿機構(gòu)用 圖 圖 套四桿機構(gòu)極位夾角 圖 因為鋼坯交接過程中,要平穩(wěn)可靠,兩翻轉(zhuǎn)臂加持鋼板需同時旋轉(zhuǎn),并基本保持同步旋轉(zhuǎn)。故兩套四桿機構(gòu)的極位夾角(如圖 須相同,并且當(dāng)其值為零時,沒有機會運動,同步性最優(yōu)。、即:θ 1=θ 2=0 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 套連桿機構(gòu)的極位夾角 圖 二、機構(gòu)尺寸確定 在設(shè)計中,由于場地等因素的限制,可預(yù)先確定 h。即兩套四桿機構(gòu)的機架長度 一套四桿機構(gòu)尺寸的確定 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 一套四桿機構(gòu)極限位置 圖 預(yù)先確定搖桿長度 據(jù)θ′ =0,機架長度 而求得其余桿件的尺寸。 在圖 5中, =B1=b1+1==2a1, ′ =2c1/ /2),所以 a1=c1* /2),設(shè) 圖 5中可以求得 2 ? 1/2 ? c1*2 ? 21 取值 000=50000Φ =105° (在設(shè)計中,由于場 地等因素的限制,可預(yù)先確定 ,即兩套四桿機構(gòu)的機架長度 故 a1=c1* /2)=555 連桿 2- (c1*2 ? 1\2 =[1 = (2)1\2 =買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 二套 四桿機構(gòu)尺寸的確定 圖 二套四桿機構(gòu)極限位置 圖 按照確定第一套機構(gòu)尺寸同樣的方法,可方便的求得第二套機構(gòu)尺寸。 預(yù)先確定 002=500 a2=555[( 2) 2+\2=5024.9 2]1\2=[\2=柄存在條件及傳動角的驗算 當(dāng)兩套四桿 機構(gòu)的尺寸確定以后,還要進行曲柄存在條件及傳動角大小的驗算。曲柄存在條件是 :①曲柄為最短桿;②機構(gòu)中最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和 驗算兩套機構(gòu)桿的尺寸:曲柄 a1,桿 b1,桿 c1,架桿 d1, a1+c1+a2+c2+ a1+55+596.4 c1+00+a1+合要求 ② a2+55+579.9 c2+00+a2+合要求 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 傳動角的驗算如下(見圖 圖 動角的極限大小 圖 7當(dāng)曲柄 b2+d+a)2]/2[b2+]/2若電動機力矩變化不大,為了提高效率,傳動角應(yīng)盡量在 90°附近一般 150°, 30°。代入第一套數(shù)據(jù) 150°、 150°、均滿足要求 三套機構(gòu)尺寸 根據(jù)場地的條件限制,取定 30000200翻板臂整長為2400當(dāng)手臂處于水平時,支撐桿與翻臂垂直或接近垂直時受力最大,設(shè)定角 0°。 2/2=800 2O′ =400 1/2=( 140021/2=2O′ +642 搖桿擺角Φ及板臂(以下簡稱撥桿)下偏角α的選取原則 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 根據(jù)翻板機的工作特性,為滿足兩撥桿在一定角度范圍內(nèi)(一般在 85° 基本上能同步旋轉(zhuǎn),除按上節(jié)介紹的方法設(shè)計外,還應(yīng)正確地選擇Φ及α,Φ和α不能隨意選取,事實上它們之間存在有某種聯(lián)系, 現(xiàn)推導(dǎo)如下,如圖 臂的極限位置圖 假設(shè)工藝要求兩撥桿在γ角度處開始交接鋼板,此時送料撥桿 1 所轉(zhuǎn)過的角度為 +2α 左側(cè)接料撥桿所轉(zhuǎn)過的角度為 β 由工作原理我們 知道,當(dāng)兩撥桿開始鋼板交接時,它們所轉(zhuǎn)過的角度相等。 即: 2 由上面三式可得 γ +2α =Φ β 由圖可知 β =γ -[180° -(Φ ] 整理以上式子,可知 Φ 90° ??????? 外,為保證兩撥桿至少在 85°位置開始鋼板交接,即 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 Φ 95° ???????? 2 可以用 1、 2倆式來確定Φ及α的大小。 三 、 整個曲柄連桿機構(gòu)的載荷計算 3.1 荷和大小計算 為簡化計算,只考慮鋼板的荷載(鋼板重 24噸),其它構(gòu)件的荷載忽略不計 ,也不考慮加速度引起的動負(fù)荷。 由于 前面一套的數(shù)據(jù)就可以把另外一套的數(shù)據(jù)確定。除了 根據(jù)布局不同選取的長度不同外,其它的數(shù)據(jù)都是一樣。 轉(zhuǎn)臂是往下轉(zhuǎn) 5°脫離鋼板以后再通過 翻臂一個向上的力托起鋼板使其翻轉(zhuǎn)。由 5°到剛接觸鋼板的零界圖可以知道 垂直的往上頂?shù)臅r候所受到的荷載是最小的。 如下圖: 圖 部受力和機座分布示意圖 如圖 直翻轉(zhuǎn)臂和鋼板計算。 連桿需要較高的屈服強度,綜合性能需求選 45號鋼做連桿材料。 699紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的 45 鋼 經(jīng) 850℃ 正火、 840℃ 淬火、 600℃ 回火,達到的性能為屈服強度≥355 [ σ ]= σ s/n,n 為安全系數(shù),取 5,則滿足要求。 連架桿 算過程如下 : 荷:σ F≤ [σ ]=> A≥ F/[σ ] [ σ ]= σ s/ 取 , σ s=355 得到 [σ ]= 1 F=24× 10310N/40000N, A≥71240000=1π ≥ > d≥ 80 桿 載荷和 大小計算 : 根據(jù) 所示可以知道兩機座之間的距離是 2460翻臂軸中心孔的距離是 600 算出 G 的距離: 200-( 1230=270據(jù)圖上的受力分析可以知道搖桿 的受力情況。利用三角形相似定理可得到連架桿作用在上面的力為 24000N,垂直搖桿 力為 F=24000× 10×270÷ 一邊 5 套相同的 力 F 除 5 得到單個力為 抗扭截面模量 D3 /16 T / L / 1400÷ (π D3 /16)< 355÷ 5 => D3 >( 1400× 16)÷(π * ==> D> 取 30 根據(jù)力矩守恒有 2 2得到 抗扭截面模量 D3 /16 T / L / 則有 16× 2× 700÷ => D> 架桿 和搖臂直接的連接軸大小和載荷計算 當(dāng)搖臂水平不動承受鋼板載荷時,連架桿和搖臂直接的軸與搖桿 5 個搖臂受力分析得每個受力為 24000× 10÷ 5=48000N, 取連桿軸長度為 350 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 軸受到的最大剪應(yīng)力為6T/π s/5, 得 5× 16s=5× 16× 48000× 350÷ 55=> D> 桿 b 與搖桿 c 之間的連接軸計算 按上面受力分析得 × 還是取 350, 則 D3 /16 , T / L / 則有 16× 2× 350÷ D> 桿 上面求得 × 力分析得到 F 合 為 2× 1400÷270= σ F≤ [σ ]=> A≥ F/[σ ] [ σ ]= σ s/ 取 , σ s=355 得到 [σ ]= 1 F 合 =A≥71 1π ≥ > d≥ 取 100 柄 a 的大小和強度計算 取曲柄長度為 555桿機構(gòu)損耗率為 4000× 10× 60000N· m,則曲柄的切線方向的力的大小為 360000÷ 則 D3 /16 , T / L / [σ ] =s/5, 則有 16× 555÷ D> 曲柄與連桿的連接軸取連接軸長為 250按上面受力分析得 F=則 D3 /16 , T / L / 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 則有 16× 250÷ D> 四 . 電動機和減速器的選取 由前面講敘的翻臂翻轉(zhuǎn)一次再回到原來位置的要用 21s,曲柄轉(zhuǎn)動一周也是 t=21s。圓周長 s=2π r=2× 曲柄切線方向的力為 F=電動機的輸出功率為P== 選取電動機為 10速為 581r/ 曲柄 21分鐘轉(zhuǎn) ,總傳動比 i=2181÷ 204 將額定功率和傳動比告訴廠家可以定到符合規(guī)格的電動機和減速器。 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 結(jié)論與展望 本文對曲柄翻板機的一些關(guān)鍵數(shù)據(jù)進行了計算,獲得了一些成果與結(jié)論。我們求出了翻版過程受力和四桿機構(gòu)中各個桿件的強度及大小,現(xiàn)已經(jīng)能夠熟練的操作圖軟件。同時我們對機構(gòu)的尺寸確定、傳動角及各角度的驗算、電動機的選取方法都有了一定的掌握。原本要通過比較繁瑣的單一的翻轉(zhuǎn)在這套機構(gòu)出現(xiàn)以后大大的改進了生產(chǎn)流程,節(jié)約了時間和人力, 也給工人們增強了安全保障。電機、減速機提供低速大扭矩的動力,由兩個曲柄連桿機構(gòu)分別帶動翻板臂和接板臂的旋轉(zhuǎn),由此帶動鋼板翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)工程中各桿件和搖臂的載荷、角度的變化迫切需要本文的出現(xiàn)。 通過本文的研究分析得出的結(jié)論我們有理由相信:隨著我國制造業(yè)的不斷發(fā)展,不同類型的鋼板需求越來越大。這給鋼板生產(chǎn)家也帶來了技術(shù)更新的壓力,在結(jié)合生產(chǎn)經(jīng)驗和各廠家場地的不同,曲柄四桿機構(gòu)翻板機將更加完善。在不久的將來曲柄連桿翻版機構(gòu)將會廣泛運用于加工和檢測中,人工和維修性都會降低,生產(chǎn)效率將大大提高。 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 參考文獻 [1]秦大同.機械傳動科學(xué)與技術(shù)..北京:清華大學(xué)出版社, 2003. 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6個成員開始就到處查找資料,找到以后資源共享,這給本設(shè)計的完成提供了很大的幫助。很慶幸選擇胡老師和我其他的隊友一起走過大學(xué)的最后一段時光,我可以肯定這段時光將是我將來無比還念的大學(xué)生活。就是這段時光讓我認(rèn)識的團隊合作的重要,學(xué)會了根據(jù)事實資料和理論知識來解決問題的方式,懂得了怎樣去查找資料,怎樣一步步的完成一個任務(wù)。 這次設(shè)計真的讓我學(xué)到了很多。學(xué)無止境,無論每天往返于工廠和住所,還是奔走于圖書館和宿舍之間,作為一個職員或?qū)W生,無 時無刻不在接受著新的知識、觀點、理念。即使是創(chuàng)造社會價值,也仍需不斷補給養(yǎng)分。于此,作為即將走出校園的人,我將銘記于心。 最后,忠誠的希望每一個已經(jīng)出現(xiàn)在或是即將出現(xiàn)在我不同人生階段卻給我?guī)椭吞崾镜膸熼L、親友、同事們,能夠擁有美好幸福的生活狀態(tài),以及一顆熱衷于探索未知和真理的心,同時也是對自己未來生活的一種期冀。 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 錄一 :中文文獻 一、聯(lián)動可能被定義為固體的,或鏈接,其中每一個環(huán)節(jié),是連接通過引腳連接(鉸鏈)或滑動關(guān)節(jié)至少有兩個人組合。為了滿足這一定義,必須形成一個聯(lián)動層出不窮 ,或關(guān)閉,或一個封閉的鏈條鏈系列。很明顯,有許多鏈接鏈的行為從為數(shù)不多的不同。這就提出了一個非常重要的問題,關(guān)于為運動中的一臺機器傳輸給聯(lián)動的適用性。這是否適當(dāng)取決于鏈接的數(shù)量和接頭數(shù)量。 二、自由度。一個三桿機構(gòu)(含連在一起的三間酒吧)顯然是一個僵化的框架,沒有相對運動之間的聯(lián)系是可能的。來描述一個四連桿機構(gòu),有必要才知道之間的任何連接兩個角度的聯(lián)系的相對位置。 (包括固定鏈接 ,在圖 5c 機制四個環(huán)節(jié),因此是一個四連桿機構(gòu)。)這種聯(lián)系是說,有一個自由度。兩個角度都必須在指定的 五桿機構(gòu)的聯(lián)系的相對位置,它有兩個自由度 三、單自由度運動的聯(lián)系,制約,也就是說,對所有的鏈接上所有的點都認(rèn)為是固定的,確定的其他鏈接路徑。路徑是最容易掌握的或假設(shè)上的路徑是必要的聯(lián)系是固定的,然后移動的方式與約束兼容其他環(huán)節(jié)的可視化。 四、四桿機構(gòu)。當(dāng)一個約束聯(lián)系的成員之一,是固定的,聯(lián)動機制,執(zhí)行變成了機器中的一個有用的機械功能的能力。在針腳連接聯(lián)系的輸入(驅(qū)動器)和輸出(跟隨者)鏈接通常樞連接到固定的聯(lián)系 ;連接鏈路(耦合器)通常不投入,也沒有輸出。由于任何一個鏈接可以是固定的,如果鏈接的不同長 度,四個機制,用不同的輸入輸出關(guān)系,每一個都可以得到以四桿機構(gòu)。這四個機制是說是基本的聯(lián)動反轉(zhuǎn)。 五、 當(dāng)最短的鏈接圖 11(上)是固定的,鏈接 B 和 D 可以完成革命。這就是所謂的拖鏈接機制。如果曲柄在一個恒 定速度 b 旋轉(zhuǎn),曲軸 D 將在同一方向旋轉(zhuǎn)的速度也不購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 同。通過自身或與其他機制系列,拉桿可以提供有用的運動效果。在圖中,曲柄 B 是司機,在一個統(tǒng)一的旋轉(zhuǎn)速度逆時針 ;曲柄 D 掃過的角度φ,這是只有 50 度掃描。這意味著,曲柄 d 將曲柄移動速度比 b 當(dāng)移動從 B 到 B'和比 掃過的角度φ,這是只有 50 度掃描。這意味著,曲柄 d 將曲柄移動速度比 b 當(dāng)移動從B 到 B'和比 B 更快速移動時來自 B 到 B 如果曲柄 D 組附加到一個沙在包裝機英尺,例如,其議案,這與一些升油墨的比例幾乎是停頓或停留,緩慢的部分可利用的,必須在一個緩慢的速度進行執(zhí)行操作。 六 、 四桿機構(gòu)第二反演得到利用最短的鏈接作為司機。如圖Ⅱ(下),連一個可以顯示完整的革命,而對面的鏈接,這可能是為 B, C 或 D,只能通過振蕩角φ。這就是所謂的曲柄搖桿機構(gòu),它是產(chǎn)生振蕩運動有快速回報的行動裝置,結(jié)合有用的結(jié)果的事實,對于逆時針旋轉(zhuǎn)的,振蕩的 C 從 B 到 B 的對應(yīng)角θ 1,而從 B'振蕩對應(yīng) 。由于曲軸在一個恒定的速度旋轉(zhuǎn),θ 1 較大 ,搖臂將需要更長的時間由右擺動比其他的方式離開了。機器上做有益的工作只有在活躍的成員是在一個方向移動,快速回裝置的成員迅速返回其初始位置。 七、 在極端的立場所示,虛線在圖Ⅱ(下),曲柄和連桿一個鏈路 B 一字排開(共線),如果 C 組的搖桿驅(qū)動程序,意味著將要進行的追隨者提供鏈接過去這些死的立場。在腳踏式磨石腳踏板連接,連接 C 和砂輪軸連接答磨刀石的角動量是利用過去的死進行位置的鏈接。 八、 在四桿機構(gòu),最短的鏈接是第三反演耦合器,以及其他運動的聯(lián)系只能振蕩。這就是所謂的雙搖桿機構(gòu)。 九、 機構(gòu)綜合。圖形和分析方法,可以很容易地確定聘用的位移,速度,以及在一個聯(lián)動機制的聯(lián)系加速。設(shè)計,或綜合的聯(lián)系,以滿足特定的要求是要困難得多。沒有設(shè)計一個拖放鏈接機制,以滿足輸 入與輸出關(guān)系給予頻譜已知的方法。認(rèn)為做的最好的表現(xiàn)是調(diào)查 一個特定的配置所選號碼的特點,并挑選了最佳。 十、 在曲柄搖桿機構(gòu)的設(shè)計人員可以控制的搖桿和振蕩,角度在一定程度上的快速回報率。曲柄搖桿位移,速度,和加速度不能關(guān)聯(lián) 十一、 如果在一個四桿機構(gòu)的曲柄,總要在相同或旋轉(zhuǎn)方向相反,如果他們輪換限于大大低于 180 度,它可能會關(guān)聯(lián)曲柄在三,四輪換,五,或即使是大量的職位。這兩種方法的分析和圖形制作提供的相關(guān)性 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 十二、 圖 12(左)顯示了函數(shù)發(fā)生器,相關(guān)的曲柄旋轉(zhuǎn) b 在與旋轉(zhuǎn) 60 度以上 D 系列曲軸 70 度的范圍。這樣的相關(guān)關(guān)系,以滿足與 X 為 Y = 到 6 和 Y 從 1 到 36。 b 的曲柄轉(zhuǎn)動的機械模擬 X 的,而旋轉(zhuǎn)曲柄 D 是 和 Y 之間的關(guān)系是準(zhǔn)確的在 X= 它是錯誤的,但這個 錯誤已經(jīng)被最小化的其他職位上述精確點多的間距。 十三、 函數(shù)發(fā)生器不是通常用來表示兩個功能相關(guān)的變量,如 X 和 Y 在圖 12(左)所示的規(guī)模通常不提供相應(yīng)的值,他們已被添加到帶出一個最重要特征函數(shù)發(fā)生器,即規(guī)模是統(tǒng)一的,也就是說,在平等的師畢業(yè)。這意味著,由于φ為 70 度,而 Y 范圍為35,每兩個度旋轉(zhuǎn)曲柄 e對應(yīng)一個 Y 的單位,如果 D 是用來操作響應(yīng) B 信號從一個閥門,相應(yīng)的三維旋轉(zhuǎn)到一個給定的 Y 的變化是在同一個范圍內(nèi)的所有點。 十四、 曲柄滑塊倒置。當(dāng)在一個四桿機構(gòu)的引腳連接都是由一名滑動聯(lián)合取代,一個有用的一些機制,可從產(chǎn) 生的聯(lián)系。在圖 13(上)之間的聯(lián)系 1 和 4 是一個滑動的接縫,允許 4 座,在幻燈片中鏈接的插槽連接 1。這將不作任何區(qū)別,運動學(xué),如果鏈路是在一個 4 孔或槽滑動鏈接 1。 十五、 如果鏈接圖 13(上) 1 是固定的,由此產(chǎn)生的曲柄滑塊機構(gòu)如圖 13(中心)。這是一個往復(fù)引擎機制。該塊 4 代表活塞 ;鏈接 1 所示,陰影,是塊,它包含在 A 和汽缸的曲軸軸承 ;鏈接 2 是曲軸與連桿連接 3。偏軸軸承是在 B 點,在三腕銷軸承活塞的行程兩次 司,扔的曲柄。 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 十六、 曲柄滑塊機構(gòu)提供的手段轉(zhuǎn)換成曲軸的,或在一臺泵曲軸的旋轉(zhuǎn)運動,旋轉(zhuǎn)運動的活塞的運動用在往復(fù)式發(fā)動機活塞成一個移動式的議案。在圖 13(中心),當(dāng) B 在位置 B'時,會干擾連桿曲柄如果兩個人在同一平面上。這個問題解決了發(fā)動機和水泵來抵消從曲軸軸承曲柄銷軸承。通過使用一個地方的偏心和連桿機構(gòu)曲柄,沒有補償 是必要的和非常小的拋出可以得到。 十七、 在圖 13(下)在 B 點的偏軸軸承已成為一個巨大的圓形磁盤在 A 無所不能帶有偏心或扔 。連桿偏心桿,已成為一個帶的環(huán)繞和偏心幻燈片。在中部和底部圖圖 13 運動學(xué)等效的機制。通過固定鏈接 2, 3, 4 而不是鏈接 1,在圖 13 個連鎖有其他倒(上)獲得。 十八、 空間聯(lián)系。所考慮的聯(lián)系,到目前為止已全部平面,也就是說,它們的運動一直局限在單一的平面或平行平面和軸平行,他們就可以了??臻g之間的聯(lián)系在三個層面,用于非平行軸之間傳遞運動。雖然一些使用多年的著名空間聯(lián)動機制是特殊形式的聯(lián)系,但 直到 20 世紀(jì) 50 年代的約 展成為嚴(yán)重的描述,分析和綜合這些聯(lián)系程序感興趣。雖然在這一領(lǐng)域取得了一些進展,許多問題仍未解決。 十九、 而一個平面連桿,或許可以用一個二維繪圖和分析,并與平面的幾何結(jié)構(gòu)合成的,這不是一個空間的聯(lián)系成為可能。至少有兩種觀點都是需要定義在三維空間的鏈接和其他方面復(fù)雜的速度和加速度分析。因此,空間聯(lián)系的分析涉及到高等數(shù)學(xué)的使用。 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 二十、 在平面上的聯(lián)系,只有兩種類型的連接器或接縫,即針或關(guān)節(jié)鉸鏈和滑動接頭( 由于需要 2 個元素,使聯(lián)合, 之為運動“對?!耙虼耍会樎?lián)合是一個旋轉(zhuǎn),或把對和一個滑動的接縫,是一個移動副。在空間上的聯(lián)系還有另外一些對,即一對圓筒,它允許兩個相對平移和旋轉(zhuǎn),螺旋對(螺絲和螺母),以及球形對(球窩關(guān)節(jié))。 購買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 附錄 1:英文文獻 桿機構(gòu) ) 1 A be as an of or in is to at by or To a an or or a of It is a of a of in a on of of 2 of A is a no is To of in a it is to of (Q, C is a is to of to of in a it of 3 of on of on or by on is in a 4 of of a is a of a in a On to of be if of a be 買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 a to be of 5 a 1 (is b d is as a If b at a d in at a By or in In b is at a d is a in b , 50 d , is 0 d b ’ b ’ . If d to a 買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 ft in a of l is a or a be be at a 6 of is by a as As ( a be b, c, or d, . is it is a a of a, of c ′ 1 , ′ a at a 1 is to to On do in to 7 In ( a b if c to be to a On is to c to a. of is to 8 On of a is is 9 be of in a or of to is is no a to a of be is to 買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 of a of 10 On of of to a be 11 If in a in or in if to 80 it be to in or a of 12 2 (a of b a 60of d a 70is as to = 6. of b is 買文檔就送對應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 , of d is . is =at it is in by of 13 A is to of . 2 (to of a in 0 5, of d , if d is to a in to a b, of d to a is at in 14 of in a i- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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