街道護欄自動清洗機構設計【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】

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購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 湘潭大學興湘學院 畢業(yè)設計說明書 題 目： 街道護欄自動清洗機構 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學 號： 2010962909 姓 名： 何思樂 指導教師： 李明富 完成日期： 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 目錄 第一章 緒論 題背景與目的 課題背景 5 國外現(xiàn)狀 國內(nèi)現(xiàn)狀 二章 護欄清洗機構的設計 . 工作速度的確定 滾刷結構參數(shù)及轉(zhuǎn)速 .滾刷材料的選取 .滾刷電機的選 取 .桿的設計與計算 .三章 結語 .考文獻 .謝 .買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 街道護欄自動清洗機構 （工作裝置設計） 摘要 隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，高等級公路的建設也逐步加快。為保證交通及車輛分道 行駛的安全性，高速公路都設置了防撞護欄。在護欄的使用過程中 ,由于車輛的尾氣排 放、風沙雨水侵蝕及其它自然或人為原因 ,護欄 表面會出現(xiàn)灰塵污染 ,久而久之還會出 現(xiàn)結垢 ,其不僅會使護欄標志不潔而失效 ,更容易造成交通事故 ,而且也會使其失去 美觀 ,影響路容路貌。護欄的整潔關系到城市的市容市貌，也更是國家形象的體現(xiàn)。因 此護欄的清洗是各地環(huán)衛(wèi)部門的重要工作。 目前國內(nèi)護欄清洗作業(yè)多由人工完成，勞動強度大、作業(yè)效率低，并且大部分護欄 置于道路的中央，清洗時容易發(fā)生安全事故。因此，設計一種高效的護欄清洗車，不僅 具有寬廣的市場空間，也具有良好的社會效益。 關鍵詞 ： 護欄；清洗車；滾刷；公路；機械 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 of F of To In of to or in of be a At it to of to s is of of is an At by of to of an a 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第一章 緒論 題背景與目的 工業(yè)化的建設使城市人口和車輛逐年增多，人、車道路交通產(chǎn)生很大的矛盾，幾乎所有道路擁擠的地方都安上了護欄隔離，城市公路中央護欄可以引導駕駛員的視線，以防車輛駛出路外造成交通事故。隔離護欄經(jīng)過日曬雨淋，經(jīng)常是臟兮兮的，不僅影響路容的整潔美觀，而且護欄本身容易損耗。城市公路中央護欄的清洗，不僅是為了整潔的市容，而且能夠延長護欄的使用壽命。為了保持城市公路中央護欄良好的引導視線功能和清潔美觀，需要對護欄進行定期清洗。人工清洗護欄的勞動強度大，清洗效率低， 每人每天大約只能清洗 600米左右。白天車流量很大，人工清洗護欄不安全且影響交通，一般在晚上車流量相對較小時清洗，而晚上清洗時經(jīng)常有發(fā)生車撞環(huán)衛(wèi)工人的事故。于是城市公路中央護欄清洗機的出現(xiàn)具有實際的意義 1。 1、 通過貼近實際的畢業(yè)設計，使學生全面鞏固大學四年來所學的 基礎知識和專業(yè)知識。 2、 通過本次設計，使學生能夠熟練資料收集，整理，分析，綜述的方法，熟悉技術文件的寫作，學生能夠獲得一次全面的實際鍛煉。 3、 通過借助計算機輔助設計，使學生能夠快速有效的熟練掌握計算機輔助設計中的技巧， 積累一定的經(jīng)驗，為以后的工作打下良好的基礎。 4、 通過本次設計，學生能夠親自動手，真正將理論應用于實踐，能夠真實貼切的體會產(chǎn)品設計的整個過程。 內(nèi)外研究狀況 高速公路自本世紀 30年代末期在德國出現(xiàn)以后，直到 70年代后期，防撞護欄要么不洗，要么以人工擦洗作業(yè)。 80年代初，美國福特公司首先研制了防撞護欄清洗設備，它是在輪式行走地盤的前橋上懸掛作業(yè)裝置，采用機械傳動，以單刷射水方式作業(yè)；其車廂內(nèi)裝設 3金屬水箱提供水源，工作效率為 3 5km/h，清洗寬度 300 350國 京津塘高速公路已有引進，并在使用中。另外具有代表性產(chǎn)品為德國的慕迪卡購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 （ 功能養(yǎng)護車。該車為全液壓驅(qū)動，當用于護欄清洗時，在車前部裝設懸掛式清洗裝置，以雙刷射水完成作業(yè)，車廂內(nèi)的玻璃鋼水槽容量為 車的最大特點是采用液壓液力傳動，工作裝置可以方便地進入和退出作業(yè)，工作臂的變幅動作方便而容易，作業(yè)效果好。其作業(yè)寬度約 350佳作業(yè)速度 h h。該車已用于我國山西太舊和河北京石告訴公路。上述車型代表了國外目前護欄清洗設備的基本水平 2。 我國高速公路建設和養(yǎng)護起步較晚，隨著 80 年代沈大高速公路的修建，防撞護欄及其清洗問題便提到議事日程上。進口設備雖然有諸多優(yōu)點，但有些方面不太符合國情。如 的作業(yè)讀僅為 h 以下，其購置費用和使用成本高，全面推廣不現(xiàn)實。山西省交通科學研究所根據(jù)工程的迫切要求，研制了我國第一代防撞護欄清洗車（定名為 300）并在太舊高速公路進行試驗和工程應用，得到了使用單位的歡迎并于1997 年底通過了技術鑒定。隨后一系列護欄清洗車相繼出現(xiàn)，如 撞護欄清洗車，國通牌高速公路護欄清洗車 ，在原有的電機控制 上作了較大的改變和完善，也就更加合適我們高速公路護欄清洗的需要 3。 . 展趨勢 隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，高等級公路的建設也逐步加快。因此，防撞護欄的數(shù)量也隨之增加。護欄由于受車輛的尾氣、灰塵粘附及其他因素的英雄，表面會出現(xiàn)不同程度的污染，影響。護欄的整潔關系到城市的市容市貌，也更是國家形象的體現(xiàn)。因此護欄的清洗是各地環(huán)衛(wèi)部門的重要工作。目前國內(nèi)護欄清洗車作業(yè)多由人工完成，落座強度大、作業(yè)效率低，并且大部分護欄置于道路的中央，清洗時容易發(fā)生安全事故。因此，設計一種高效的護欄清洗車 ，不僅具有寬廣的市 場空間，也具有良好的社會效益 4。 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第二章 護欄清洗機構的設計 作裝置設計 工作裝置由底座，機構支撐架，水平往復運動機構，滾刷機構，電動機，電動機支撐架，傳送帶，液壓傳動機構等組成。整個工作裝置由底座與車底盤滑軌連接為一體，然后機構支撐架與底座相連，電機支撐板一固定于機構支撐架上，電機支撐板二通過液壓滑動桿與機構支撐桿相連。 滾刷機構固定于支撐板上，通過電機、聯(lián)軸器、帶傳動帶動滾刷運動。與電機支撐板二連接的標注液壓缸可以實現(xiàn)小范圍的水平運動，以處理不同護欄 寬度。與機構支撐桿相連的提升液壓缸可以實現(xiàn)整個機構的垂直方向的運動，用以跨越護欄。與機構支撐桿相連的牛頭刨機構可以把整個裝置收入車體內(nèi)，在工作時再把整個機構推出。 工作速度即清洗作業(yè)速度，這是關系到工作質(zhì)量和工作效率的重要技術參數(shù)之一，其值應于清洗工作裝置滾刷轉(zhuǎn)速想匹配。速度過高時，刷體與護欄表面接觸時間減少，不易清洗干凈。速度過低，作業(yè)效率下降。故應綜合考慮工作質(zhì)量和工作效率。工作速度確定的基本原則是：在打到要求清洗效果和易于操作的前提下，選用較高的工作速度。參照類似機械確定最 高工作速度為 10km/h。 對護欄清洗車技術參數(shù)選取及滾刷驅(qū)動公路的計算，目前還沒有較成熟的方法可參考，一般采用類比法進行設計，或采用經(jīng)驗公式進行計算。 滾刷的結構參數(shù)選定應考慮護欄表面機構，刷題的有效程度應大于護欄自身高度，根據(jù)最新街 道護欄示意圖：如下。 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 1 護欄參數(shù)圖 按下式確定護欄高度： H=h+ h 式中： h 護欄自身高度， h 護欄與路面間安裝距離偏差， 里取 h=50 故： H=10000050 滾刷的直徑應考慮護欄凹面尺寸，刷毛磨損量及車輛的行駛偏差，即可按下式確定： D=d+2L 式中： d 滾刷軸的直徑 d=24 L 刷絲的長度 L=75 故 D=24*7574 刷具材料直接關系到刷具的載污量、脫污能力，對洗刷效果的影響很大。當然，材料耐磨性、替換成本也是關注的要點。 常見較為經(jīng)濟的刷毛材料有棉布、尼龍、塑材。通過分析比較棉布、 尼龍、塑材在清潔過程中用作掃毛的優(yōu)劣點，考慮到棉布易脫落、使用壽命短，塑材柔性較低，會刮損護欄漆面，認為選用尼龍材料作為清洗機械的刷毛較為合理。尼龍條作為掃毛，其摩擦系數(shù)大、柔性高。 選用尼龍絲網(wǎng)載污量是所選材料樣本中最大的。尼龍也是常見的廉價工業(yè)材料。 單糙面尼龍絲網(wǎng)有另外一個優(yōu)越特點就是天然的卷曲性。這個卷曲性與旋轉(zhuǎn)相互配合，保證在壽命期內(nèi)自然方便地實現(xiàn)繞壁摩擦。 成車試驗表明 ，以尼龍絲網(wǎng)材料為核心的繞洗技術，能有效清洗頑固污漬，對標配購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 護欄清洗后的清潔度達到 97%5。 表 1 尼龍 66參數(shù) 據(jù)上， 選取尼龍 66作為刷毛，其直徑 d=度為 1、 選取電機的類型 根據(jù)實際要求，選取主動滾刷的轉(zhuǎn)速 n=s=90r/機功率 P 300W。選擇立式安裝。 則電機角速度 =2 n=s。 由 P=T* 得 T=P/ =300*10m= 根據(jù)上面兩個參 數(shù)，及下方 列電機參數(shù)表，選取 110（機座號） 蕊長度，長磁蕊 )。 表 2 列永磁直流電機參數(shù) 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 故 110 額定轉(zhuǎn)矩 980速 3000r/率 308W 電壓 24V 電流 量 、 電機的安裝尺寸 表 3 機系列安裝尺寸 步帶傳動的設計 電機額定功率 p=308w，實際轉(zhuǎn)速 0r/從動輪轉(zhuǎn)速 0 r/傳動比 i= 1、計算功率 d= 查 參考文獻 9 5 =08=、選定帶型和節(jié)距 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 0r/ 參考文獻 9 15節(jié)型為 查 參考文獻 9 表 15d=、小帶輪齒數(shù) 由 參考文獻 9 152，取 0 4、小帶輪直徑 d= =20* 參考文獻 9 15 外徑 、大帶輪齒輪 Z2=i*0=30 6、大帶輪直徑 d= =30*1 參考文獻 9 表 15 、帶速 r= 60*100)=0/60*1000=s 8、初定中心距 .7(d1+ 2（ d1+ d1+據(jù)實際兩滾刷軸之間的距離，初取 00、帶長及其齒數(shù) (d1+2+(+(+ 參考文獻 9 可知，選定 帶長代號 240 基本尺寸 線上的齒數(shù)為 64 10、實際中心距 a 2=200+(2=1、 小帶輪 嚙合 齒數(shù) Zm=1/2-(0*10)/(2*=9 12、 基本額定功率 v/1000 由 參考文獻 9 15購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 45N q=m 所以 *000=1w 13、 帶寬 查參考文獻 9 15邊檔圈最小寬度 4、 作用在軸上的力 r=1000Pd/v=1000*670N 15、 帶輪的結構和尺寸 根據(jù) 參考文獻 9 15小帶輪為實心輪 L=（ 2） 取 L=1.5 6,凸臺高為 2長為 40齒輪為隔板輪 L=36 S= 電機功率 P=308w，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速 0r/步帶傳動效率 =、 滾刷軸上的功率 矩 1=P* =308*1=06*P1/06*298376*100=、 初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 =考文獻 10 15 10 故 3/*(0)3/2=于軸上有兩處鍵槽， 090 1590 故 1+1290） =上最小直徑處應為聯(lián)軸器處的直 徑 從 5014 4聯(lián)軸器長度 L=52配全長度 9、 軸的結構設計 1） 擬定軸上零件的裝配方案 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 2 主動軸 2）根據(jù)軸向定位的要求 確定軸的各段直徑與長度 （ 1）為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求， A 軸段右端需一軸肩定位，故取0左端用軸端擋圈定位。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 9了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的斷面上，故 A 段的長度應比 短一些，現(xiàn)取6 （ 2） 只對半聯(lián)軸器起軸向固定作用，故 00 （ 3） 據(jù)前面計算可知 8輪帶寬為 取 5 （ 4） F 處安裝滾刷筒，前面計算知道，筒長 L=1050取 050mm，4 （ 5） 初 選滾動軸承。因軸承只承受軸向力，故選取止推軸承。參照工作要求并根據(jù) 8軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游隙組、標準精度級的單列止推軸承 51107，其尺寸為 d*D*T=3522 5止推軸 承的軸向固定右端有滾刷支撐板固定，故根據(jù)實際情況選取 2端為軸肩定位，軸肩高度 h取 h=3軸環(huán)處的直徑為 1環(huán)寬度 b 3）軸上零件的軸向定位 半聯(lián)軸器、帶輪均用平鍵連接 。按 46=28 9b*h=8槽用鍵槽刀加工，長分別為 L 帶 =28L 半 =34t=4，同時為了保證帶輪與軸有良好的對中性，故選擇帶輪與軸的配合為 7；同樣半聯(lián)軸器與軸的連接，其配合為 H7/推軸承 與軸的軸向定位由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 4） 確定軸上圓角與倒角尺寸 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 表 4 零件倒角 C 與圓角半徑 直徑 d 610 1018 1830 3050 5080 80120 120180 ： 端倒角皆為 1*45。 4、 軸上載荷 做軸上的受力簡圖，顯然，軸只在單一平面內(nèi)受力 圖 3 主動軸受力圖 以及彎矩圖 支反力： 35N 505N 顯然 即為危險截面。 彎矩 M=20100N 矩 T=31702N 5、 抗彎矩合成應力校核軸的 強度 進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面 C）的強度 。根據(jù)以上數(shù)據(jù)以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應力為脈動循環(huán)變應力， 取 = 則 21 )( =32235* 17 0 2* 01 0 0 =以選定軸的材料為 45 剛調(diào)質(zhì)處理， 由 參考文獻 10 15 60 a，故安全 。 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 桿 的設計與計算 單個滾刷的直徑為 D=164后滾刷中心距 a D+L+ L 其中 L：欄桿最大厚度 L=80 L:使支撐桿不與滾刷產(chǎn)生干涉的最小長度取 L=110 所以 a164+80+110=254 a=400 橫桿材料為空心矩形金屬制作，結構強度高且重量較小，取其材料為碳鋼，其密度為=、 桿上各零件的重量 1、 主動軸的重量 4 9 )2 *0 0 1 5 5 8 8 4 050 8 5 =2+4+6+ m= *V=以 G1=、 從動軸的重量 V=4+6+2以 *V*g=0、 電機的重量 、 實心帶輪重量 = (31 *36+(18 *4*40=4=0、 輻板輪質(zhì)量 V ( *36+(36 *27=105 5=05*0、滾刷質(zhì)量 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 刷絲均均勻分布在直徑為 30該圓筒上 1/2 2/3分布著刷絲，取 k=刷絲總面積 S 刷 =以 m=S 刷 *L* =06=、支撐板質(zhì)量（碳鋼 = V 270*100*3+100*3*20*2=937= *V*g=3*0、電機支撐架質(zhì)量 V 4*22*2*60+112*112-（ 80/2） 2 *3=8= *V*g =0 總 =桿材料為 45鋼 60作時，橫桿受力如下： 圖 4 橫桿受力圖 根據(jù)受力分析可知， A=G= 5 截面 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 ：橫梁截面積 S=(30*40)-(24*34)=384=S*h=384*3501= *V*g=0 6 截面 :S=(34*24)-(28*18)=312 =S*h=312*2002= *V*g=0q=(2)/(150+240+110)=00=據(jù)合力平衡 A+FC+q*400=+出梁的彎矩圖如下 : 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 7 梁的彎矩圖 最大彎矩在 10+ 00+(2)*200 =10+00 =m 由 = Z 其中 Z=(-(/ h =(40*30)2-(24*34)2/40 =0 =06 =13k*912N 故符合縱向彎曲強度 5、 緩沖機構 一般承壓在 10次設計中，工作壓力為 此緩沖機構從略。 設計與分析 查相關資料，一般街道護欄清洗車的底盤尺寸為 5990050600初選牛頭刨機構行程 S=800 牛頭刨示意簡圖如下： 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 圖 8 牛頭刨機構 行程速比系數(shù)為： 180180 =2 桿 S=2 /2) 當減小 L 或加大 r 時，機構尺寸可減小，導桿擺角可增大，但空行程角速度變化劇烈，故一般推薦 L/r2,此時導桿擺角 取 600。 此處 取 L/r= 2=2R*=800/000=(180。 + )/（ 180。 =買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 根據(jù)實際要求，裝置往返速度不宜過快 取 V=s 1分鐘內(nèi) S=0=基本符合要求 。 由 V= *R 知 =V/R=s/1m=s 由 =2 n 知 n= /2 =0s 即 大齒輪轉(zhuǎn)速為 0s， 據(jù)經(jīng)驗取傳動比 i=3 則小齒輪轉(zhuǎn)速為 n2=n1/i=0=s 選取大齒輪節(jié)圓直徑 20小齒輪節(jié)圓直徑 d=140數(shù) 4 取模數(shù) m=5 a=m/2*(2)=84+28)=250買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第三章 結語 畢業(yè) 設計是本科學習階段一次非常難得的理論與實踐相結合的機會，通過這次比較完整的護欄清洗車設計（工作裝置設計），我擺脫了單純的理論知識學習狀態(tài)，和實際設計的結合鍛煉了我的綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高了我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使得我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力以及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設計的目的所在。 雖然 畢業(yè)設計內(nèi)容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。 隨著設計的不斷深入而不斷學會各種知識技能的運用。和老師的溝通交流更使我對設計有了新的認識也對自己提出了新的要求。 在設計過程中，整個裝置的設計、布局、連接讓我很頭痛，原因是所有東西都是憑空想象出來的，完全沒有一個實體可以參照，對于各種參數(shù)的選取，我都是翻閱資料再與老師交流后選取的。盡量讓整個設計更合理。 提高是有限的但提高也是全面的， 正是這一次設計讓我積累了許多實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學習中表現(xiàn)出更高的應變能力，更強 的溝通力和理解力。 順利如期的完成本次畢業(yè)設計給了我很打的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。但是本次設計還是有遺憾，整個工作裝置的穩(wěn)定性可靠性以及成本并沒有過多去考慮。但是，我相信，在后續(xù)的畢業(yè)設計中，我的學弟學妹們會把我的遺憾和不足補出來。我相信，只有發(fā)現(xiàn)問題面對問題才有可能解決問題，不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關注新技術新設備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的為祖國的四化服務。 在設計的過程中，我認識到了設計方法重要性，同時有也發(fā)現(xiàn)了自 己的很多不足之處。深有感觸： 1、僅僅了解書本上的知識是遠遠不夠的，只有結合自己的實際情況運用于實踐，這樣才能更深地了解和學習好知識。 2、在工作中要不斷的積累經(jīng)驗，學會用自己的只是解決實際問題。 3、自己學到的只是太有限，知識面太窄，以后還有待加強順利和實踐。 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 4、要不斷地向別人學習，尤其要多 向 老師請教，他們可以讓 我們 少走很多彎路，同時也讓 我們 知道很多優(yōu)秀的設計方法和與眾不同的設計理念。 5、創(chuàng)新設計是我們未來生存的法寶，所以從現(xiàn)在開始一定要有意識的鍛煉和培養(yǎng)自己在這方面的能力。 購買文檔就送對應 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 參考文獻 1勒長征，寧維慶，楊彩蕓 陜西交通科技， 1998,03 2黃海兵 工程機械， 2009,40 3楊文科，卜潤懷，姚偉紅 山西交通科技，1998,05 4吳宗澤，羅圣過 3版 等教育出版社， 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