圖書館AGV小車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】

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沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 I 摘 要 本次設(shè)計(jì)主要是針對(duì) 圖書館 行設(shè)計(jì)。其中包括 齒形帶 、 豎直上下帶輪 、 電機(jī)座 、機(jī)架等總成的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及個(gè)總成中主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及驅(qū)動(dòng) 電機(jī) 、 皮帶、帶輪、 軸承等主要零部件的選型和有關(guān)零件的強(qiáng)度計(jì)算。 在計(jì)算部分，首先，進(jìn)行有關(guān)參數(shù)的選取確定，包括帶速、 載重、安全系數(shù) 的確定，帶的單位質(zhì)量的計(jì)算，輸送帶張力的計(jì)算以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率計(jì)算。然后進(jìn)行各個(gè)主要零部件的選型和設(shè)計(jì)計(jì)算。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，參考了多部文獻(xiàn)以及工程實(shí)踐人員的經(jīng)驗(yàn)心得，對(duì)各部分機(jī)構(gòu)進(jìn)行了認(rèn)真比對(duì)，選取通用結(jié)構(gòu)，以便于輸送機(jī)的修理與維護(hù)。波狀擋邊帶式輸送機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)日趨成熟，通過(guò)對(duì)各個(gè)部件的優(yōu)化及選擇更合理的結(jié)構(gòu)，將更大的提高其應(yīng)用效率。 本文介紹了 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用情況，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題要求，設(shè)計(jì)了 圖書館 車起升機(jī)構(gòu) 。其研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面 : 論述了 圖書館 車起升機(jī)構(gòu) 的組成及原理，結(jié)合課題要求，選擇 電動(dòng)機(jī)起升機(jī)構(gòu) 作為該 機(jī)構(gòu) 的 運(yùn)作 方式。 介紹了 圖書館 車 起升機(jī)構(gòu) 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，并根據(jù)小車 起升機(jī)構(gòu) 的驅(qū)動(dòng)方式和工作要求，對(duì) 皮帶 、電機(jī)、 帶輪、軸 等進(jìn)行了設(shè)計(jì)和選型。 根據(jù) 圖書館 車起升機(jī)構(gòu) 的 結(jié)構(gòu) 和工藝要求，確定了總體框架結(jié)構(gòu)。硬件方面，選擇合適的 皮帶 、 電機(jī)、帶輪 ，對(duì) 軸 進(jìn)行了設(shè)計(jì) 。 在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上，對(duì) 車的設(shè)計(jì)和研究提出了展望。 關(guān)鍵詞 ： 起升機(jī)構(gòu)；電機(jī)；皮帶；帶輪 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 GV is is is of is to As of of GV so GV in as GV to of in GV to of of CU to to CU On of GV 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 錄 摘要 ...................................................................... I ................................................................ 錄 .................................................................... 論 ..................................................................... 1 1 展現(xiàn)狀 ........................................................... 2 ...................................................... 2 外研究狀況 .................................................. 2 內(nèi)發(fā)展情況 ................................................. 2 ..................................................... 3 書館 ......................................... 4 書館 .......................................... 4 課題主要工作 ................................................ 4 2 圖書館 車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與原理分析 .................................. 6 車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理分析 ..................................... 6 車起升機(jī)構(gòu)零件選型 ............................................... 7 機(jī)的選型 .................................................... 7 帶的選型 ................................................... 10 輪的選型 ................................................... 11 3 圖書館 車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 ....................................... 15 升機(jī)構(gòu)載重分析 .................................................. 15 算載荷 ............................................. 15 全系數(shù) ............................................. 15 算最大正應(yīng)力 ............................................... 16 度驗(yàn)算 ..................................................... 16 電機(jī)扭矩轉(zhuǎn)速分析 ................................................ 16 給驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的選擇 ....................................... 16 載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 ............................................... 16 機(jī)轉(zhuǎn)速分析 ................................................. 17 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 同步帶傳動(dòng)計(jì)算 .................................................. 19 步帶受力情況的分析 ......................................... 19 4 工程圖設(shè)計(jì) ........................................................... 21 裝配圖設(shè)計(jì) ...................................................... 22 般裝配圖技術(shù)要求 : .......................................... 22 圖中的技術(shù)要求 ............................................. 23 件圖設(shè)計(jì) ........................................................ 24 般零件圖技術(shù)要求 : .......................................... 24 件圖的技術(shù)要求 ............................................. 26 結(jié) 論 ................................................................... 27 致 謝 ................................................................... 28 參考文獻(xiàn) ................................................................ 29 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 1 緒 論 隨著自動(dòng)化 和 計(jì)算機(jī) 的 集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展 還有 柔性制造系統(tǒng) 和 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 應(yīng)用越來(lái)越多 ， 動(dòng)導(dǎo)引車 當(dāng)作 聯(lián)系 、 調(diào)節(jié)離散型物流系統(tǒng)使 它的 作業(yè)連續(xù)化的必要的自動(dòng)化 的 搬運(yùn) 和 裝卸手段， 它的使用 范圍和技術(shù)水平得到了 很快的發(fā)展，再這樣的大背景下圖書館 車的設(shè)計(jì)發(fā)展也勢(shì)在必行?！?自動(dòng)化導(dǎo)引車是上世紀(jì) 50年代發(fā)展起來(lái)的智能裝卸型機(jī)器人。智能小車是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的重要設(shè)備之一 ,它是 把 蓄電池 作 為 主 動(dòng)力 ,并且 安裝有電磁 和 光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備 等 ,可以獨(dú)立自主引導(dǎo) ,并且可以通過(guò)核心系統(tǒng)控制 ,完成無(wú)人駕駛及工作的設(shè)備。九十年代全世界擁有智能小車 ( 萬(wàn)臺(tái)以上。這幾年 ,自動(dòng)化技術(shù)展現(xiàn)出加快發(fā)展的趨勢(shì) ,國(guó)內(nèi)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)和自動(dòng)化慢性裝配線到了發(fā)展與普及階段。在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)車間中 ,各工位中 ,各段輸送線中 ,智能小車替代了傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備 ,和傳統(tǒng)的傳送道或傳送帶相比較 ,智能小車輸送方式具有操作簡(jiǎn)單、工作方式靈活 ,不占據(jù)很多空間、有良好的轉(zhuǎn)動(dòng)性、慢性等眾多優(yōu)點(diǎn)。 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 2 1 展現(xiàn)狀 展環(huán)境 國(guó)外研究狀況 1913 年 ,美國(guó)汽車制造公司使用有軌底盤小車。 1953 年 ,世界上第一臺(tái)采用埋線電磁感應(yīng)式的跟蹤軌跡自動(dòng)導(dǎo)引小車在國(guó)外制造出來(lái) ,國(guó)外也稱為 "無(wú)人駕駛牽引車 "。 20世紀(jì)末 ,具有裝卸功能的智能小車在歐洲得到發(fā)展和應(yīng)用 ,引入國(guó)外用于自動(dòng)化系統(tǒng)和柔性系統(tǒng)的材料運(yùn)輸。大約過(guò)了好幾年 ,新的導(dǎo)引方式和技術(shù)得到更加大規(guī)模研究和設(shè)計(jì)。智能小車以前不景氣的情況下發(fā)展到其效率和效益非常好。智能小車按照引導(dǎo)傳感器不同分為 :電磁導(dǎo)引、紅外導(dǎo)引等。智能小車是根據(jù)慢性加工系統(tǒng)、慢性裝配系統(tǒng)、電腦制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展起來(lái)的。然而 ,其發(fā)展速度是非?？斓摹?1981 年通用公司開(kāi)始使用 ,1985 年智能小車確保數(shù)量是 500 臺(tái) ,1987 年智能小車確保數(shù)量是 3000臺(tái)。大量資料顯示歐洲國(guó)家 40%的 智能小車用在汽車制造業(yè) ,日本 15%的智能小車用于汽車工業(yè) ,也就是說(shuō)智能小車在其他行業(yè)也有廣泛的實(shí)際使用 國(guó)內(nèi)發(fā)展情況 國(guó)內(nèi)自主研發(fā)方面：六十年代 初 開(kāi)始研究。 1976年，北京起重 和 運(yùn)輸機(jī)械研究所研制的 國(guó)最開(kāi)始 的實(shí)用型 1988年，原郵電部北京郵政科學(xué)技術(shù)研究所等單位研制了郵政樞紐 1991 年，中科院沈陽(yáng) 分院 自動(dòng)化所與新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司為沈陽(yáng)金杯總裝線上設(shè)計(jì) 了 九臺(tái)自動(dòng)裝配 的 系統(tǒng)，并于 1996年獲得國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)，是當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)較先進(jìn)的使用型 1992 年，天津理工學(xué)院研制了核電站用光學(xué)導(dǎo)引 1998 年昆明船舶設(shè)備公司在紅河卷煙廠研究多模式激光導(dǎo)引無(wú)人自動(dòng)車 22輛，紅河項(xiàng)目于 2002年獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)。 在引進(jìn)國(guó)外技術(shù)與產(chǎn)品方面： 1980年，上海石化總廠為滌綸長(zhǎng)絲作業(yè)從日本大福公司引進(jìn)國(guó)內(nèi)第一套 十年代初，華寶空調(diào)裝配線上使用了日本進(jìn)口的電磁導(dǎo)引 1996年，玉溪卷煙廠首家在煙草行業(yè)引進(jìn)三星的 52臺(tái) 是國(guó)內(nèi)企業(yè)中使用數(shù)量最多 的 北承德輸送機(jī)械廠合資引進(jìn)美國(guó) 司 術(shù)。天津理工學(xué)院研制的 方位視覺(jué)引導(dǎo)自動(dòng)車，屬國(guó)家 863高科技項(xiàng)目，已通過(guò)鑒定，達(dá)到八十年代末國(guó)際先進(jìn)水平。九十年代中期，昆船公司在引進(jìn)國(guó)外最先進(jìn) 后承擔(dān)了數(shù)十個(gè) 統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝；其水平代表了目前國(guó)內(nèi)的最高水 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 3 平。昆明船舶設(shè)備公司研制的各種導(dǎo)引形式的 統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于煙草行業(yè)，汽車行業(yè)等。 從國(guó)內(nèi)總體智能小車發(fā)展來(lái)看也就剛剛起步狀態(tài) ,相當(dāng)于國(guó)外 19 世紀(jì)初的水平。經(jīng)過(guò)各行業(yè)的大量數(shù)據(jù)分析 ,分布范圍 規(guī)模非常廣 ,經(jīng)常用于工廠 ,汽車業(yè) ,飛機(jī)業(yè) ,家用電器業(yè) ,煙草業(yè) ,機(jī)械 生產(chǎn) 加工 ,倉(cāng)庫(kù) ,郵電部門 ,地下 的 采礦廠中進(jìn)行材料運(yùn)輸 ,也可以用 在海洋和太空探索等 ， 這說(shuō)明智能小車具有非常廣闊的市場(chǎng)和使用價(jià)值。 結(jié)構(gòu) (1)車載控制系統(tǒng) ： 車載控制系統(tǒng)是核心控制部分 ,導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)導(dǎo)航傳感器方式不同可分為電磁傳感器導(dǎo)航、 磁條傳感器導(dǎo)航等不同形式。 通訊系統(tǒng)是小車和控制裝置之間互換信息和命令的通道 ,由于無(wú)線電通訊具有不受障礙物隔擋的特點(diǎn) ,一般在控制裝置和小車之間采用無(wú)線電通訊 ,通過(guò)接口和電腦相互連接。小車上的電源為蓄電池 ,所以小車的驅(qū)動(dòng)裝置一般采用直流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和直流伺服電機(jī)等。 (2)車體系統(tǒng) ： 它包括底盤、車體框架、殼體和控制裝置、蓄電池安裝架等 ,是小車的主體 ,具有電動(dòng)車輛的構(gòu)成特點(diǎn)。 (3)行走系統(tǒng) (4)移載系統(tǒng) ： 它是用來(lái)完成工作目標(biāo)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ,在不同的目標(biāo)和外部環(huán)境下 ,可以選擇不一樣的移載系統(tǒng)來(lái)控制。 (5)安全與輔助系統(tǒng) ： 為了避免智能 小車在系統(tǒng)出故障或有人員經(jīng)過(guò)小車工作路線時(shí)出現(xiàn)碰撞 ,小車一般都 會(huì) 有 探測(cè) 障礙物 的 裝置 和防 撞、警音、警視、緊急停止等裝置。 除此之外， 還有 可以自動(dòng)充電的 輔助裝置。 (6)控制裝置 ： 控制裝置可以采用普通的單片機(jī) ,如條件艱苦時(shí) ,也可采用工業(yè)控制電腦 ,控制裝置通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接受主控電腦下達(dá)的小車輸送任務(wù) ,通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)有效的采集各小車的狀態(tài)信息。根據(jù)需求情況和當(dāng)前各小車運(yùn)行情況 ,將調(diào)整命令傳遞給選好的小車。 小車能夠 快速地進(jìn)行多任務(wù)和準(zhǔn)確的操縱小車 ,還有復(fù)雜地面的碰撞等眾多問(wèn)題都需要軟件來(lái)解決。 (7)通訊系統(tǒng) ： 通訊系統(tǒng)一方面受命與監(jiān)控系統(tǒng)的指令 ,及時(shí)、準(zhǔn)確地傳送給其它各相對(duì)應(yīng)的輔助系統(tǒng) ,來(lái)完成監(jiān)控操作下所指定的動(dòng)作命令 :另一方面又接受各個(gè)輔助系統(tǒng)的反饋信息 ,回傳給監(jiān)控系統(tǒng) ,可以成為監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)接、管理、控制的跟據(jù)。由于智能小車位置變化 ,且整個(gè)系統(tǒng)中裝置較多 ,控制裝置和智能小車間的通訊最合適用無(wú)線通訊的方式。控制裝置和各智能小車就合成無(wú)線局域網(wǎng)。無(wú)線電存在一些弊端 ,最好將調(diào)節(jié)在 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 4 小車使用范圍之內(nèi)。使本次設(shè)計(jì)小車系統(tǒng)處于最佳狀態(tài)達(dá)到設(shè)計(jì)的要求 ,不斷的研究和設(shè)計(jì) ,調(diào)制數(shù)值范圍必須要在小車控制系統(tǒng)使小車處于其設(shè)計(jì)目的和要求 ,智能小車在工業(yè)進(jìn)程中起到非常重要的地位 ,所以將此問(wèn)題具體解決到小車規(guī)定下的范圍 ,不同的小車有不同的調(diào)制方法。 圖書館 車發(fā)展現(xiàn)狀研究 圖書館 車 的構(gòu)成 圖書館 車 一般采用萬(wàn)向輪驅(qū)動(dòng) ,具有電動(dòng)車的特點(diǎn)。小車可以在地面上由控制系統(tǒng)的統(tǒng)一控制下 ,自動(dòng)裝卸貨物 ,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的貨物輸送 ， 有電動(dòng)車 的一切 特征。 以 在地面 的 控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下， 自動(dòng)搬運(yùn)一些貨物 ， 能夠 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的物料傳送。因 為 具有靈活性 和 智能化等特點(diǎn)， 可以 方便 的 重組 一些 系統(tǒng)， 從而 達(dá)到生產(chǎn)過(guò)程中 所需要的 柔性化運(yùn)輸 的目的 。 相比較 傳統(tǒng)的人工 和 半人工的物料輸送方式， 圖書館 車極大得 減輕了勞動(dòng) 的 強(qiáng)度和 其 危險(xiǎn)性， 大大的提高 了工作效率， 而 國(guó)外的 一些統(tǒng)設(shè)計(jì)， 其 應(yīng)用水平都 非常 高，應(yīng)用范圍也 十分 廣泛。國(guó)內(nèi)的應(yīng)用 就 相對(duì)少 了一些， 可是 在各方面的共同努力下，國(guó)內(nèi)的 圖書館 車 的設(shè)計(jì)水平和應(yīng)用水平正在接近或趕超國(guó)際先進(jìn)水平。 圖書館 車 由 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、取物動(dòng)力機(jī)構(gòu)、取物增速機(jī)構(gòu)、棄療機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng) 組成，其中主控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé) 統(tǒng)與外部系統(tǒng)的聯(lián)系與管理，它 可以 根據(jù) 所需 物料 的 狀況向控制臺(tái)下達(dá)輸送任務(wù)。 在 池容量 下 降到 預(yù)先的規(guī)定 值后，充電系統(tǒng) 會(huì) 給 動(dòng) 進(jìn)行 充電。地面移載設(shè)備一般 會(huì) 采 取軌道 輸送機(jī)等將物料從自動(dòng)化 的 倉(cāng)庫(kù) 和 工作現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)移載到車 上，反之也可以將物料從 車 上移載下來(lái)并輸送到目的地。 電系統(tǒng)、地面移載設(shè)備等都可以根據(jù)實(shí)際需要及工作場(chǎng)地任意布置，這也體現(xiàn)了 本課題主要工作 智能化的移動(dòng)機(jī)器人，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)的主要設(shè)備，也是機(jī)器人比賽的主要項(xiàng)目之一，是許多大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)重點(diǎn)研究的項(xiàng)目之一。本研究課題 的主要工作是 設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單易行的 圖書館 車起升機(jī)構(gòu)， 對(duì) 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀作了敘述和分析，介紹了 統(tǒng)的組成，對(duì)于其核心部分導(dǎo)引單元予以重點(diǎn)介紹，本章還 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 5 提出了本課題的研究背景和研究目標(biāo)。 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 6 2 圖書館 車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與原理分析 小車起升機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)與工作原理分析 圖 書館 車 圖 書館 車起升機(jī)構(gòu) 根據(jù)圖 圖 示 起升機(jī)構(gòu)采用豎直導(dǎo)軌滑塊方式實(shí)現(xiàn)，通過(guò)電機(jī)提供驅(qū)動(dòng) 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 7 力，由同步齒形帶傳動(dòng)。齒形帶傳動(dòng)的方式具有緩沖量大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，簡(jiǎn)單高效，承重大，安裝和維護(hù)便捷等優(yōu)點(diǎn)。電機(jī)前端配有失電制動(dòng)器，在斷電時(shí)自動(dòng)抱緊電機(jī)輸出軸，保證小車在停機(jī)或失電時(shí)豎直方向無(wú)法移動(dòng)。在小車立柱的相應(yīng)位置安裝有接近傳感器，當(dāng)起升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的指定 位置時(shí)，反饋信號(hào)，保證在豎直方向的定位。 小車起升機(jī)構(gòu)零件選型 電機(jī)的選型 電機(jī)軸上的負(fù)載有兩種，分別為轉(zhuǎn)矩負(fù)載和慣量負(fù)載。在選用電機(jī)時(shí)，必須準(zhǔn)確計(jì)算這些負(fù)載，以滿足如下條件： 當(dāng)機(jī)床處于非切削工作狀態(tài)時(shí)，在所有速度范圍內(nèi)負(fù)載轉(zhuǎn)矩必須小于電機(jī)連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩。如果以非常低的速度運(yùn)行時(shí)，因?yàn)槟Σ料禂?shù)的增大，使得負(fù)載轉(zhuǎn)矩變大并且超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，電機(jī)也有可能出現(xiàn)過(guò)熱的情況。而另一方面，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果受粘滯性影響，使轉(zhuǎn)矩變大并且超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩，因?yàn)椴荒塬@得足夠的加速轉(zhuǎn)矩，所以加速時(shí)間常數(shù)會(huì)大大增加。最大切削轉(zhuǎn)矩所占時(shí)間（負(fù)載百分比即“ 間）滿足所期望的值。以希望的時(shí)間常數(shù)進(jìn)行加速。一般來(lái)說(shuō)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩有助于減速，如果加速不成問(wèn)題，以同一時(shí)間常數(shù)進(jìn)行減速亦無(wú)問(wèn)題。加速檢查按以下步驟進(jìn)行。 圖 根據(jù)圖 示 進(jìn)行以下計(jì)算： 計(jì)算齒輪減速比 根據(jù)所 需求的 脈沖當(dāng)量，齒輪 的 減速比 i 計(jì)算如下 : i=((?????????????? 中φ o/脈沖） S 螺距（ ?????????? 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 8 Δ 沖） 計(jì)算工作臺(tái)，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量 1+（ 1/(s） +W/g（ S/2π)2]???????? 中 慣量 ( 慣量 ( 重量（ N） S 螺距（ 計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩 M M=f+??????? a=（ t)×0ˉ2?????? 中 加速力矩（ 慣量與負(fù)載 的 慣量 (r/ 時(shí)間（ s） (2πηi)×10ˉ2??????? η (2πηi)×10ˉ2?????? N） 其估算公式為 fq=1-(t))/÷(1+m)] 1/2 式中 頻率（ 頻率 若負(fù)載參數(shù) 沒(méi)有辦法 精確 的 確定 ,則可按 。 運(yùn)行 中 的最高頻率與升速時(shí)間的計(jì)算。 因?yàn)?電機(jī)的輸出力矩 會(huì) 隨著頻率的 升 高而下降， 所以 在最高頻率時(shí) ， 由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并留有足 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 9 夠的余量。 根據(jù)以上的計(jì)算分析 選擇東方馬達(dá) 列 入的調(diào)速電動(dòng)機(jī) （如圖 因應(yīng)節(jié)省空間的需求為薄型高功率 是 板型驅(qū)動(dòng)器與薄型大功率無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的組合產(chǎn)品，最適用于需要節(jié)省空間的裝置。速度控制范圍為 100～3000r/有適用于各種用途種類豐富的 15W～ 100W 產(chǎn)品可供選擇 。 圖 方馬達(dá) 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 10 圖 方馬達(dá) 此電機(jī)有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)： 小巧的基板型驅(qū)動(dòng)器： 15W～ 50滿足機(jī)器的小型化需求。 卓越的速度穩(wěn)定性 ： 對(duì)負(fù)載速度變動(dòng)率為± 下，實(shí)現(xiàn)卓越的速度穩(wěn)定性。即使負(fù)載變動(dòng)時(shí)也幾乎不會(huì)出現(xiàn)如變頻器因負(fù)載變化等而產(chǎn)生速度變動(dòng)的情形。 豐富的驅(qū)動(dòng)器功能 ： 體積小巧，功能完善 ，有 瞬時(shí)停止 、 旋鈕速度控制 、 直電壓速 度控制 、 加速時(shí)間 /減速時(shí)間設(shè)定 、 警報(bào)輸出 等功能。 皮帶的選型 電機(jī)功率計(jì)算公式： 電機(jī)功率 =（ 周驅(qū)動(dòng)力 *帶速） /1000 2、圓周驅(qū)動(dòng)力計(jì)算公式： 公式一：圓周驅(qū)動(dòng)力 =2*主要阻力 +附加阻力 +特種主要阻力 +特種附加阻力 +傾斜阻力 （該公式適用于輸送機(jī)小于 80 公式二：圓周驅(qū)動(dòng)力 =系數(shù) *主要阻力 +附加阻力 +特種主要阻力 +特種附加阻力 +傾斜阻力 主要阻力 =送機(jī)長(zhǎng)度（即頭尾滾筒中心距） *上托輥質(zhì)量 /上托輥間距 +下托輥質(zhì)量 /下托輥間距 +2*每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量 +皮帶小時(shí)輸送料量 /（ 速） ]。 附加阻力計(jì)算公式： 附加阻力 =皮帶小時(shí)輸送料量 *帶速） 主要特種阻力計(jì)算公式： 主要特種阻力 =型系數(shù) *輸送機(jī)長(zhǎng)度 *[每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量 +皮帶小時(shí)輸送料量 /（ 速） ]* 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 11 其中：槽型系數(shù)的選取， 30°槽角時(shí)取 35°槽角時(shí)取 40°槽角時(shí)為 附加特種阻力計(jì)算公式： 附加特種阻力 =1470*清掃器個(gè)數(shù) +帶寬（米） *1500 6、傾斜阻力計(jì)算公式： 傾斜阻力 = 料提升高度（米） *皮帶小時(shí)輸送料量 /（ 速） 根據(jù)上述分析 皮帶選擇 蓋茨 3048_8步帶 （如圖 蓋茨 3048_8步傳動(dòng)，無(wú)速度損失，且傳動(dòng)比恒定。皮帶齒形極大的降低了運(yùn)行噪音。與帶輪齒的完美嚙合，以最小的摩擦進(jìn)入帶輪齒。 圖 步帶 帶輪的選型 同步帶傳動(dòng)是利用帶齒與帶輪齒嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力的一種新型傳動(dòng)方式，具有準(zhǔn)確的同步傳動(dòng)功能，不需要潤(rùn)滑、無(wú)滑差、無(wú)污染、噪音少；傳動(dòng)效率達(dá) 比范圍可達(dá) 1： 10，允許線速可達(dá) 50m/s，傳動(dòng)率從幾百瓦到數(shù)百千瓦，適宜多軸傳動(dòng)。 廣泛應(yīng)用于紡織、汽車、化纖、卷煙、造紙、印刷、化工等機(jī)械設(shè)備；近年來(lái)，采礦冶金、鋼鐵機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備需求量日漸增加。 同步帶輪選型需注意的參數(shù)： (1)齒形 同步帶輪齒形可以分為英制（普通扭矩） L、 H 以及公制（高扭矩） 3M、 （普通扭矩 )沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 12 圖 輪齒形分類圖 (2)齒數(shù) 齒數(shù)是同步帶輪重要參數(shù)，同步帶輪節(jié)圓直徑＝齒數(shù)×齒距 /π (3)材質(zhì)及表面處理 同步帶輪常用材質(zhì)為鋁合金及 45＃鋼，表面處理分別為 鋁輪：本色氧化黑色氧化；鋼輪：四氧化三鐵保護(hù)膜、 無(wú)電解鍍鎳 (4)帶輪形狀 圖 形齒同步帶、輪選型圈 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 13 圖 形齒同步帶、輪選型圖 圖 （圓弧形齒）同步帶、輪選型圖 確定計(jì)算功率 0=F×V=14500×??????? =?＝ 5????? 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 14 A×P=5=30???????? 定帶輪的基準(zhǔn)直徑 動(dòng)帶輪的最小基準(zhǔn)直徑 25從表中帶輪的基準(zhǔn)直徑系列中，取 40 i× 140=350大輪直徑為 355據(jù)上述的分析與計(jì)算選擇 帶輪選擇 蓋茨 圖 此帶輪有一下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：能緩和載荷沖擊；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪聲；制造和安裝不像嚙合傳動(dòng)那樣嚴(yán)格；過(guò)載時(shí)將引起帶在帶輪上打滑，因而可以防止其他零件的損害；可增加帶長(zhǎng)一適應(yīng)中心距較大的工作條件。 圖 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 15 3 圖書館 車起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 起升機(jī)構(gòu)載重分析 載重 主要取決于起重量 Q、載荷中心距 c，根據(jù)選題，已知起重量 Q=40準(zhǔn)規(guī)定，載荷中心距離為 c=500由 平段受彎矩和剪力 , 垂直段受彎矩和拉力 , 危險(xiǎn)截面支座 ? ?m a c ?? 式中 P—— 起升架 的計(jì)算載荷， N； C—— 標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距， a—— 起升架 厚度； b—— 起升架 截面寬度， 計(jì)算載荷 P 的確定 ()122 K? 式中 Q—— 起重量， Q=7640N 動(dòng)載荷系數(shù)，取 偏載荷系數(shù)，取 由此得出 176401 . 2 1 . 3 ( ) 1 3 7 5 9 . 22? ????????? 安全系數(shù) n 的確定 安全系數(shù)的選取 , 與貨叉的計(jì)算載荷大小、動(dòng)載荷系數(shù)和偏載荷系數(shù)的選取密切相關(guān)。如果計(jì)算載荷比較準(zhǔn)確 , 安全系數(shù)可以取較小數(shù)值。否則，安全系數(shù)應(yīng)取較大數(shù)值。 強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，安全系數(shù)應(yīng)滿足以下條件 3 ~ 3 ??? 其中 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 16 n—— 強(qiáng)度安全系數(shù)； s?—— 材料屈服極限； ? —— 危險(xiǎn)截面處應(yīng)力（即最大正應(yīng)力）； 注：s?與 ? 單位相同。 此次設(shè)計(jì)選擇安全系數(shù)為 n=3。 計(jì)算最大正應(yīng)力 ? ? 539 1 7 9 . 6 73s M P ?? ? ? ?????? 強(qiáng)度驗(yàn)算 把數(shù)據(jù)代入式 3得出 ? ?m a x 21 3 7 5 9 . 2 3 5 0 0 2 4 04 0 1 2 01 1 3 . 2 3 M P a? ? ? ? ? ??????????? 為 ? ?m a x 1 1 3 . 2 3 1 7 9 . 6 7M P a M P a??? ? ?,所以滿足強(qiáng)度條件。 電機(jī)扭矩轉(zhuǎn)速分析 伺服電機(jī) 有直流、交流之分，一般來(lái)說(shuō)選擇合適的伺服電機(jī)要根據(jù)機(jī)器的負(fù)載大小和速度來(lái)選 。 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的選擇 在原則上選擇伺服電機(jī)應(yīng)該由負(fù)載條件來(lái)決定。 電機(jī)軸上的負(fù)載有兩種， 一種是 阻尼轉(zhuǎn)矩 ，另一種是 慣量負(fù)載。這兩種負(fù)載都 需 要正確地計(jì)算 。 伺服電機(jī) 可以 控制速度，位置 和 精度 十分 準(zhǔn)確， 它能把 電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化 成為 轉(zhuǎn)矩 和轉(zhuǎn)速 從而 驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并 且可以 快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中， 可以當(dāng)作 執(zhí)行元件， 并 且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等 優(yōu)點(diǎn) ，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 因?yàn)槊糠N機(jī)械的算法不同，所以 此計(jì)算需要加到伺服電機(jī)軸的轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式中 。 但是不管是哪種機(jī)械， 都應(yīng)計(jì)算出折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 一般 折算到伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩可由下列公式計(jì)算 : 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 17 F*L/2πμ)+?????? 中 : 由角加速度公式： 2 ?? ???????????? 中： ? —— 角加速度； ? —— 角速度； 加速時(shí)間。 ? ?????????? 0C C C??????????? 3.7 ????????? 中： J —— 慣性力矩； 不平衡力矩。 根據(jù)電機(jī)與中心軸的傳動(dòng)比 1:N，可以估算出電機(jī)扭矩 ： ? ??????????? 電機(jī)轉(zhuǎn)速分析 極數(shù)反映出電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速， 二 極同步轉(zhuǎn)速是 3000r/四 極同步轉(zhuǎn)速是 1500r/六 極同步轉(zhuǎn)速是 1000r/ 極同步轉(zhuǎn)速是 750r/ 繞組的一來(lái)一去才能組成回路，也就是磁極對(duì)數(shù)，是成對(duì)出現(xiàn)的，極就是磁極的意思，這些繞組當(dāng)通過(guò)電流時(shí)會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，相應(yīng)的就會(huì)有磁極。 三相交流電機(jī)每組線圈都會(huì)產(chǎn)生 N、 S 磁極，每個(gè)電機(jī)每相含有的磁極個(gè)數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對(duì)出現(xiàn)的，所以電機(jī)有 二 、 四 、 六 、 八 …… 極之分。 若三相交流電的頻率為 50合成磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速為 50r/s,即 3000r/進(jìn)一步分析還可以得到同步轉(zhuǎn)速 n 與磁場(chǎng)磁極對(duì)數(shù) p 的關(guān)系 :n=60f/頻率 ,單位為 單位為 r/所接交流電的頻率 (f)、電機(jī)的磁極對(duì)數(shù) (P)之間有嚴(yán)格的關(guān)系 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 18 f/P 在中國(guó)，電源頻率為 50 赫，所以二極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為 2000 轉(zhuǎn) /分，四極電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn) /分， 以此類推 。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速總是低于或高于其旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，異步之名由此而來(lái)。異 步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速之差（稱為轉(zhuǎn)差）通常在 10％以內(nèi)。由此可知，交流電機(jī)（不管是同步還是異步）的 同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 =50*頻率 / 極對(duì)數(shù)（我國(guó)工頻為 40異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 =（ 50*頻率 / 極對(duì)數(shù)） ×轉(zhuǎn)差率 ， 另外，同等功率的電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速越大，輸出扭距越小。 同步電機(jī)的極數(shù) 大容量的同步電機(jī)均為轉(zhuǎn)極式，即轉(zhuǎn)子為磁極，由勵(lì)磁繞組通以直流電產(chǎn)生，而同步機(jī)的極對(duì)數(shù)就是轉(zhuǎn)子磁極的對(duì)數(shù)。八極電機(jī)就是轉(zhuǎn)子有 八 個(gè)磁極， 2P=8,即此電機(jī)有 四 對(duì)磁極。一般汽輪發(fā)電機(jī)多為隱極式電機(jī)，極對(duì)數(shù)很少，一般為 1、 2對(duì)，而 n=60f/p,所以他的轉(zhuǎn)速很高，最高可達(dá) 三千 轉(zhuǎn)（工頻），而水輪發(fā)電機(jī)的極數(shù)相當(dāng)多，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為凸極式，工藝比較復(fù)雜，由于他的極數(shù)很多，所以它的轉(zhuǎn)速很低，可能只有每秒幾轉(zhuǎn)！ 電機(jī)轉(zhuǎn)速與頻率的公式 ： n=60f/p????????? 式中 n—— 電機(jī)的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn) /分）； 60—— 每分鐘（秒）； f—— 電源頻率（赫芝）； p—— 電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的極對(duì)數(shù)。 我國(guó)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)電源頻率為 f=50 周 /秒，所以旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速的大小只與磁極對(duì)數(shù)有關(guān)。磁極對(duì)數(shù)多，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速成就低。 極對(duì)數(shù) P=1 時(shí)，轉(zhuǎn)速 n=3000； 極對(duì)數(shù) P=2 時(shí)，轉(zhuǎn)速 n=1500； 極對(duì)數(shù) P=3 時(shí)，轉(zhuǎn)速 n=1000； 極對(duì)數(shù) P=4 時(shí)，轉(zhuǎn)速 n=750； 極對(duì)數(shù) P=5 時(shí)，轉(zhuǎn)速 n=600 在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，根據(jù)公式 n=60f/p 可知： 改變頻率 f 就可改變轉(zhuǎn)速 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 19 降低頻率 ↓f，轉(zhuǎn)速就變?。杭? 60 f↓ / p = n↓ 增加頻率 ↑f，轉(zhuǎn)速就加大： 即 60 f↑ / p = n↑ 電機(jī)功率，轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速的關(guān)系 功率 =力 *速度 P=F* 轉(zhuǎn)矩 (T)=扭力 (F)*作用半徑 (R) 推出 F=T/R???????? 速度 (V)=2πR*每秒轉(zhuǎn)速 (n 秒 )=2πR*每分轉(zhuǎn)速 (n 分 )/60=πR*30 將公式 2、 3 代入公式 1 得： P=F*V=T/R*πR*30=π/30*T*率單位 W， T=轉(zhuǎn)矩單位 n 分 =每分鐘轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn) /分鐘 如果將 P 的單位換成 么就是如下公式： P*1000=π/30*T**P=T*=T* = T * n 電機(jī)轉(zhuǎn)速： n=60f/p， p 為電機(jī)極對(duì)數(shù)，例如四級(jí)電機(jī)的 p=2； 注：當(dāng)頻率達(dá) 到 50， 當(dāng) 電機(jī)達(dá)到額定功率 時(shí) ，再增加頻率， 它的 功率時(shí) 也 不會(huì)再增 加了 ， 而是 會(huì)保持 在 額定功率。 當(dāng) 電機(jī)轉(zhuǎn)矩在 50下時(shí)， 此時(shí)是與頻率以正比進(jìn)行變化 ；頻率達(dá)到 50，電機(jī) 為 最大輸出功率，即額定功率；如頻率在 50基礎(chǔ)上 再繼續(xù)增加， 此時(shí) 輸出轉(zhuǎn)矩與頻率 會(huì) 成反比變化，因?yàn)樗妮敵龉β?已經(jīng)到達(dá)最大了 ， 如果 你還要繼續(xù)增加頻率，那么套入上面的計(jì)算式分析，轉(zhuǎn)矩則 會(huì) 明顯會(huì)減小。 同步帶傳動(dòng)計(jì)算 同步帶受力情況的分析 張緊力 :傳動(dòng)帶是將原動(dòng)機(jī)的電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動(dòng)力，通過(guò)帶輪由膠帶傳導(dǎo)到機(jī)械設(shè)備上，故又稱之為動(dòng)力帶。傳動(dòng)帶通過(guò)摩擦來(lái)傳遞動(dòng)力，因此傳動(dòng)帶要調(diào)整張緊力以獲得合適的摩擦力。通過(guò)調(diào)整傳動(dòng)帶的張緊度可以調(diào)整傳動(dòng)帶和皮帶輪之間的摩擦力，傳動(dòng)帶的張緊度是靠張緊輪進(jìn)行調(diào)整的（沒(méi)張緊輪裝置就直接調(diào)整輪距）。皮帶過(guò)緊會(huì)使皮帶磨損嚴(yán)重，過(guò)松則易產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，使皮帶嚴(yán)重磨損甚至燒壞。一般兩輪距離 1米左右時(shí)，用手指按壓三角帶中部，應(yīng)垂直下降 10帶使用中應(yīng)檢查皮帶的張緊度，并隨時(shí)進(jìn)行調(diào)整。 故控制同步帶傳動(dòng)合宜的張緊力是保證 同步帶傳動(dòng)正常工作的重要條件。 設(shè) 01F、 2F、 F 分別為帶傳動(dòng)工作時(shí)帶的緊邊拉力、 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 20 松邊拉力、和有效拉力。為了保證同步帶在帶輪上齒合可靠、不跳齒，同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)緊邊帶的彈性伸長(zhǎng)量與松邊帶的彈性收縮量應(yīng)保持近似相等。因此，緊邊拉力的增加量應(yīng)等于松邊拉力的減少量，即 1 1F+2F=20F、 0F=1F+2F） 壓軸力 :壓軸力即為同步帶作用在軸上的力，是緊邊拉力與松邊拉力的矢量和，如圖 圖 邊拉力、松邊拉力 式中： ； ， 工況系數(shù)， P 為需傳遞的名義功率（ 所以壓軸 力為： 1500 對(duì)于頻繁正反裝、嚴(yán)重沖擊、緊急停機(jī)等非正常傳動(dòng)，需視具體情況修正工況系數(shù)。另外步進(jìn)電機(jī)在工作時(shí)其工作過(guò)程是“加速 減速”的過(guò)程。在勻速時(shí)，電機(jī)所受負(fù)載為工件與導(dǎo)軌的滑動(dòng)負(fù)載；電機(jī)加速時(shí)主要考慮慣性負(fù)載；如電機(jī)直接啟動(dòng)，即轉(zhuǎn)速直接從 0跳到所規(guī)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)的滑動(dòng)負(fù)載和慣性負(fù)載均要考慮。一般情況下電機(jī)傳遞的負(fù)載約為滑動(dòng)負(fù)載的 2~3倍。所以對(duì)于頻繁正反轉(zhuǎn)、嚴(yán)重沖擊的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)：同步帶需傳遞的名義功率應(yīng)是同步帶正常傳動(dòng)需傳遞的功率的 2設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)所設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)即可計(jì)算出作用在步進(jìn)電機(jī)軸上 的壓軸力，再根據(jù)所涉及的步進(jìn)電機(jī)由上圖表中查出電機(jī)軸的容許負(fù)載，兩相比較，只要壓軸力小于電機(jī)軸的容許懸掛負(fù)載即可。 且從式 :1500 式中可看出作用在電機(jī)軸上的壓軸力受所需傳遞的功率、速度以及實(shí)際傳動(dòng)情況的影響。 在應(yīng)用中減少壓軸力的方法有：減少同步帶小帶輪的包角，即采用小帶輪帶大帶輪的形 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 21 式，這樣可以減少 （ ）；在滿足設(shè)計(jì)要求的情況下減少同步帶的寬度，并安裝時(shí)使同步帶離步進(jìn)電機(jī)軸的端面更遠(yuǎn)，這樣可增加電機(jī)所容許的懸掛負(fù)載。 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 22 4 工程圖設(shè)計(jì) 裝配圖設(shè)計(jì) 圖 一般裝配圖技術(shù)要求 : (1)各密封件裝配前必須浸透油。 (2)裝配滾動(dòng)軸承允許采用機(jī)油加熱進(jìn)行熱裝，油的溫度不得超過(guò) 100℃。 (3)齒輪箱裝配后應(yīng)設(shè)計(jì)和工藝規(guī)定進(jìn)行空載試驗(yàn)。試驗(yàn)時(shí)不應(yīng)有沖擊、噪聲，溫升和 (滲漏不得超過(guò)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。 (4)齒輪裝配后，齒面的接觸斑點(diǎn)和側(cè)隙應(yīng)符合 規(guī)定。 應(yīng)防止進(jìn)入系統(tǒng)中。 括外購(gòu)件、外協(xié)件），均必須具有檢驗(yàn)部門的合格證方能進(jìn)行裝配。 (10)螺釘、螺栓和螺母緊固時(shí)，嚴(yán)禁打擊或使用不合適的旋具和扳手。緊固后螺釘槽、螺母和螺釘、螺栓頭部不得損壞。 (11)規(guī)定擰緊力矩要求的緊固件，必須采用力矩扳手，并按規(guī)定的擰緊力矩緊固。 (12)同一零件用多件螺釘（螺栓）緊固時(shí)，各螺釘（螺栓）需交叉、對(duì)稱、逐步、均勻擰緊。 (13)圓錐銷裝配時(shí)應(yīng)與孔應(yīng)進(jìn)行涂色檢查，其接觸率不應(yīng)小于配合長(zhǎng)度的 60%，并應(yīng)均勻分布。 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 23 (14)平鍵與軸上鍵槽兩側(cè)面應(yīng)均勻接觸，其配合面不得有間隙。 (15)花鍵裝配同時(shí)接觸的齒面數(shù)不少于 2/3，接觸率在鍵齒的長(zhǎng)度和高度方向不得低于50%。 (16)滑動(dòng)配合的平鍵（或花鍵）裝配后，相配件移動(dòng)自如，不得有松緊不均現(xiàn)象。 (18)軸承外圈與開(kāi)式軸承座及軸承蓋的半圓孔不準(zhǔn)有卡住現(xiàn)象。 (19)軸承外圈與開(kāi)式軸承座及軸承蓋的半圓孔應(yīng)接觸良好，用涂色檢查時(shí)，與軸承座在對(duì)稱于中心線 120°、與軸承蓋在對(duì)稱于中心線 90°的范圍 內(nèi)應(yīng)均勻接觸。在上述范圍內(nèi)用塞尺檢查時(shí)， 圈寬度的 1/3。 (20)軸承外圈裝配后與定位端軸承蓋端面應(yīng)接觸均勻。 穩(wěn)。 (22)上下軸瓦的結(jié)合面要緊密貼和，用 尺檢查不入。 (23)用定位銷固定軸瓦時(shí)，應(yīng)在保證瓦口面和端面與相關(guān)軸承孔的開(kāi)合面和端面包持平齊狀態(tài)下鉆鉸、配銷。銷打入后不 得松動(dòng)。 (24)球面軸承的軸承體與軸承座應(yīng)均勻接觸，用涂色法檢查，其接觸不應(yīng)小于 70%。 (25)合金軸承襯表面成黃色時(shí)不準(zhǔn)使用，在規(guī)定的接觸角內(nèi)不準(zhǔn)有離核現(xiàn)象 ，在接觸角外的離核面積不得大于非接觸區(qū)總面積的 10%。 (26)齒輪（蝸輪）基準(zhǔn)端面與軸肩（或定位套端面）應(yīng)貼合，用 尺檢查不入。并應(yīng)保證齒輪基準(zhǔn)端面與軸線的垂直度要求。 (28)組裝前嚴(yán)格檢查并清除零件加工時(shí)殘留的銳角、毛刺和異物。保證密封件裝入時(shí)不被擦傷。 總圖中的技術(shù)要求 (1)一般說(shuō)明設(shè)計(jì)機(jī)器的使用場(chǎng)合及機(jī)器的功能。 (2)機(jī)器的出廠要求的總體檢驗(yàn)、試車要求。壓力容器執(zhí)行的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、起重機(jī)械執(zhí)行的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)等。 (3)機(jī)器的外觀顏色、特殊標(biāo)志。 (4)機(jī)器的運(yùn)輸、包裝要求。 (5)使用、維護(hù)的主要要點(diǎn)要求。 (6)機(jī)器的主要參數(shù)。 裝配圖中的技術(shù)要求 沈陽(yáng)工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 24 裝配圖中的技術(shù)要求主要為說(shuō)明機(jī)器或部件在裝配、檢驗(yàn)、使用時(shí)應(yīng)達(dá)到的技術(shù)性能 、質(zhì)量要求及運(yùn)輸、包裝要求等。主要從以下幾方面考慮： (1)裝配要求：裝配時(shí)要注意的事項(xiàng)及裝配后應(yīng)達(dá)到的指標(biāo)等。例如，特 殊的裝配方法、安裝順序、是否在配套零件上打裝配標(biāo)記、裝配間隙、精度要求、需要在裝配時(shí)應(yīng)滿足的加工要求、密封要求等。 (2)檢驗(yàn)要求：裝配后對(duì)機(jī)器或部件進(jìn)行驗(yàn)收時(shí)所要求的檢驗(yàn)方法、操作要求和達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)條件。例如氣壓試驗(yàn)、水壓試驗(yàn)、常壓撿漏、形位公差要求等。 (3)使用要求：對(duì)機(jī)器在試車、使用、保養(yǎng)、維修時(shí)提出的要求。例如試車時(shí)間、限速要求、限溫要求、絕緣要求及等。 零件圖設(shè)計(jì) 一般零件圖技術(shù)要求 : (1)一般技術(shù)要求：零件去除氧化皮。零件加工表面上，不應(yīng)有劃痕、擦傷等損傷零件表面的缺陷。去除毛刺飛邊。 (2)熱處理要求：經(jīng)調(diào)質(zhì)處理， 55。零件進(jìn)行高頻淬火， 350～ 370℃ 回火，45。滲碳深度 行高溫時(shí)效處理。 (3)公差要求： 未注形狀公差應(yīng)符合 未注長(zhǎng)度尺寸允許偏差± 鑄件公差帶對(duì)稱于毛坯鑄件基本尺寸配置。 (4)零件棱角： 未注圓角半徑 未注倒角均為 2× 45° ,銳角倒鈍。 (5)裝配要求： 各密封件裝配前必須浸透油 ,裝配滾動(dòng)軸承允許采用機(jī)油加熱進(jìn)行熱裝，油的溫度不得超過(guò) 100℃。齒輪箱裝配后應(yīng)設(shè)計(jì)和工藝規(guī)