機(jī)械畢設(shè)-山茶采摘機(jī)械人總體設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說明書】
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題審批表學(xué) 部： 理工學(xué)部 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 畢業(yè)論文題目山茶采摘機(jī)械人總體設(shè)計(jì)選題來源（）結(jié)合科研課題 課題名稱：山茶智能采摘平臺(tái)的設(shè)計(jì)與制作研究（ ）生產(chǎn)實(shí)際或社會(huì)實(shí)際 （ ）其他選題性質(zhì)（ ）基礎(chǔ)研究 （）應(yīng)用研究 （ ）其他選題完成形式（ ）畢業(yè)論文 （）畢業(yè)設(shè)計(jì) （ ）提交作品，并撰寫論文指導(dǎo)教師姓名李旭職稱講師是否主持或參與過科研課題（）是（ ）否選題依據(jù)（科學(xué)性、可行性論證）和內(nèi)容簡(jiǎn)要（宋體五號(hào)，行間距單倍行距）山茶，俗稱苦茶、建茶、白花茶。四季常綠闊葉小喬木，是世界四大木本油料之一，是中國特有的一種純天然高級(jí)油料。全國年產(chǎn)量20萬噸左右，極其珍貴。 目前，山茶采摘主要是人工攀摘，效率低。機(jī)械采摘是世界性的難題，大都以人工輔以機(jī)械為主。采摘作業(yè)所用勞動(dòng)力占整個(gè)生產(chǎn)過程所用勞動(dòng)力的33%50%，采摘作業(yè)比較復(fù)雜，季節(jié)性很強(qiáng)，若單純使用人工采摘，不僅效率低、勞動(dòng)量大，而且容易造成果實(shí)的損傷。采用采摘平臺(tái)不僅提高了采摘效率，而且降低了損傷率，提高了果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益。因此，提高采摘作業(yè)機(jī)械化程度有重要的意義。隨著農(nóng)業(yè)從業(yè)者的減少及老齡化趨勢(shì)的不斷增加，采摘機(jī)械平臺(tái)的開發(fā)利用具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的市場(chǎng)前景。 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一種基于山茶樹形和地形的隨動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)山茶采摘作業(yè)的智能化與自動(dòng)化，提高采摘效率，降低人工采摘的勞動(dòng)強(qiáng)度。專業(yè)委員會(huì)意見專業(yè)委員會(huì)主任簽名： 年 月 日 注：請(qǐng)?jiān)谶x項(xiàng)前的“（ ）”內(nèi)打“”；意見欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆填寫，不夠填寫時(shí)可另加頁。
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