裝配圖胡軍雄

裝配圖胡軍雄,裝配,胡軍雄 機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計 課程設(shè)計說明書 設(shè)計題目：電機(jī)啟動與速度控制 班 級：機(jī)械140306班 學(xué)生姓名：胡軍雄 指導(dǎo)老師：劉順安 設(shè)計時間：2007年3月22日 目 錄 第1章設(shè)計任務(wù) 1.1設(shè)計任務(wù)介紹及意義 1.2設(shè)計任務(wù)明細(xì) 第2章設(shè)計總體方案 2.1設(shè)計的基本依據(jù) 2.2總體方案的確定 第3章電氣原理設(shè)計 3.1概述 3.2電氣系統(tǒng)的參數(shù)計算 3.3電氣系統(tǒng)設(shè)計 第4章程序設(shè)計 4.1程序設(shè)計的任務(wù) 4.2具體程序 第5章課程設(shè)計總結(jié) 參考資料 第1章設(shè)計任務(wù) 1.1設(shè)計技術(shù)要求及意義 1.1.1技術(shù)要求 總體的要求是實現(xiàn)對中大功率的三相鼠籠式交流異步電動機(jī)起動和速度控制。在電氣控制系統(tǒng)中，要求起動平穩(wěn)，速度控制精確，并且對電機(jī)的速度進(jìn)行數(shù)碼顯示。對電機(jī)的起動要求用PLC實現(xiàn)。要求有電氣原理圖和功能框圖，6000字的文字說明書。 1.1.2設(shè)計的意義 本次課程設(shè)計的目的在于要將過去所學(xué)的電工學(xué)，電子學(xué)，測試與傳感技術(shù)，微機(jī)原理，機(jī)電傳動控制等課程綜合運用，并在生產(chǎn)實際中運用這些知識。要求知道并了解三相鼠籠式異步電動機(jī)啟動的三種方法以及他們存在的利弊。知道電器元件的使用方法和怎樣選擇這些元件。要掌握PLC的內(nèi)鋪構(gòu)造，指令系統(tǒng)，還有編程的方法，并將其應(yīng)用實踐生產(chǎn)中。 1.2設(shè)計任務(wù)明細(xì) 1.2.1電機(jī)啟動的設(shè)計任務(wù) 設(shè)計出三相鼠籠式異步電動機(jī)Y---△降壓啟動的原理圖，電路圖以及接線圖。 1.2.2電機(jī)轉(zhuǎn)速控制的設(shè)計任務(wù) （1）實現(xiàn)啟動過程中轉(zhuǎn)速的檢測； （2）實現(xiàn)啟動過程中轉(zhuǎn)速的顯示。 第2章設(shè)計總體方案 2.1設(shè)計的基本依據(jù) 2.1.1Y---△降壓啟動的設(shè)計依據(jù) 采用電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械。對電動機(jī)的主要要求如下： （1）有足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩，保證生產(chǎn)機(jī)械能正常啟動。一般場合下希望啟動的越快越好，以提高生產(chǎn)效率。電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩要大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，否則電動機(jī)不能啟動。 （2）在滿足啟動轉(zhuǎn)矩要求的前提下，啟動電流越小越好。因為過大的啟動電流沖擊，對于電網(wǎng)和電動機(jī)本身都不利。 （3）要求啟動平滑，即要求啟動時平滑加速，以減小對生產(chǎn)機(jī)械的沖擊； （4）啟動安全可靠，力求簡單，操作方便； （5）啟動過程中的功耗越小越好; 其中，（1）（2）兩條是衡量電動機(jī)起動性能的主要技術(shù)指標(biāo)。 然而，異步電動機(jī)在接入電網(wǎng)啟動的瞬時，由于轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)，定子旋轉(zhuǎn)磁場以最快的相對速度切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出很大的轉(zhuǎn)子電勢和轉(zhuǎn)子電流，從而引起很大的定子電流，一般啟動電流可達(dá)到額定電流的5-7倍，但因啟動時轉(zhuǎn)差率S=1，轉(zhuǎn)子功率因數(shù)φ很低，因而啟動轉(zhuǎn)矩卻不大，一般=0.8-1.5。 顯然，異步電動機(jī)的這種啟動特性和生產(chǎn)機(jī)械的要求是相矛盾的。因此所采用的啟動方法必須限制啟動電流和提高啟動轉(zhuǎn)矩，降壓啟動便是一種在生產(chǎn)實際中經(jīng)常使用的一中啟動方法。 電動機(jī)降壓啟動的方法很多，如用電阻或電抗器降壓啟動，Y---△降壓啟動，自藕變壓器降壓啟動和延邊三角形啟動等，經(jīng)過具體的分析，并結(jié)合生產(chǎn)的實際應(yīng)用，本方案中，采用Y---△降壓啟動，具體的原理如下： Y---△降壓啟動的接線圖如上圖所示，啟動時，接觸器的觸點KM和1KM同時閉合，2KM斷開，定子繞組接成星形；待轉(zhuǎn)速上升到一定程度后（本次設(shè)計的是額定轉(zhuǎn)速），再將1KM斷開，2KM閉合，將定子繞組結(jié)成三角形，電動機(jī)起動過程完成，并進(jìn)入正常運行。 設(shè)U1為電源電壓，及為定子繞組分別接成星形及三角形的啟動電流，Z為電動機(jī)在啟動時每相繞組的等效阻抗。則有 所以，=/3，即定子接成星形時的啟動電流等于接成三角形啟動時電流的1/3，而接成星形時的啟動轉(zhuǎn)矩所以及Y連接降壓啟動時的啟動轉(zhuǎn)矩只有星形連接啟動時的1/3。 這種啟動方法的優(yōu)點是設(shè)備簡單、經(jīng)濟(jì)、啟動電流??；由于這種方法應(yīng)用廣泛，我國規(guī)定4kM及以上的三相異步電動機(jī)，其定子額定電壓為380V，連接方法為三角形。當(dāng)電源線電壓為380V時，就可以采用這種方法進(jìn)行啟動。 用PLC實現(xiàn)電動機(jī)的Y---△降壓啟動。PLC的可靠性高，邏輯功能高，體積小，可在線修改控制程序，具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)的功能，易于與計算機(jī)接口，能對模擬量進(jìn)行控制，具備高速計數(shù)器和位控等高性能模塊等，已經(jīng)日益取代由大量中間繼電器，時間繼電器，計數(shù)繼電器等傳統(tǒng)繼電—接觸控制系統(tǒng)，在生產(chǎn)實際中已經(jīng)得到越來越廣泛的應(yīng)用，因此，在本方案中，利用PLC來進(jìn)行Y---△降壓啟動。 2.1.2轉(zhuǎn)速監(jiān)測和顯示的設(shè)計依據(jù) 本方案中，轉(zhuǎn)速的監(jiān)測和顯示用集成化數(shù)字轉(zhuǎn)速儀，利用霍爾傳感器對電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行采集，信號放大，調(diào)整，最終用數(shù)碼管進(jìn)行顯示。 2.2總體方案的確定 本課程設(shè)計大致分為兩個部分，即啟動控制和轉(zhuǎn)速顯示，相應(yīng)得我設(shè)計的方案也由兩大部分成，其結(jié)構(gòu)框圖如示： 電動機(jī)轉(zhuǎn)速顯示 霍兒傳感器 三相異步電動機(jī) PLC控制的電動機(jī)的啟動 第3章電氣原理設(shè)計 3.1概述 本方案的電氣系統(tǒng)由三相鼠籠式異步電動機(jī)的主電路，Y---△降壓啟動控制電路，轉(zhuǎn)速測量和顯示電路三部分組成，其中，主電路由電動機(jī)，熔斷器，熱繼電器，交流接觸器等組成； Y---△降壓啟動控制電路由PLC，控制按鈕等組成；集成化數(shù)字轉(zhuǎn)速儀組成轉(zhuǎn)速測量回路，具體見電氣原理圖。 3.2電氣系統(tǒng)的參數(shù)計算 3.2.1電動機(jī)的選擇 由題目要求電動機(jī)為中大功率，選用Y系列電動機(jī)，其具體的技術(shù)指標(biāo)如下： 型號 額定功率/kM 滿載時 堵轉(zhuǎn)電流/額定電流 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩 外形尺寸（長*寬*高）/mm*mm*mm 電流/A 轉(zhuǎn)速/rpm 效率/% 功率因數(shù) Y225M---4 45 84.7 1480 91.5 0.87 6.5 1.8 2.2 815*356*225 3.2.2啟動電流的計算： 由于交流異步電動機(jī)的起動電流可以達(dá)到額定電流的5-7倍，而采用Y---△降壓啟動的方法啟動時，異步電動機(jī)的起動電流時正常啟動電流的1/3，因此采用Y---△降壓啟動可以使鼠籠式交流電機(jī)的起動電流達(dá)到額定電流的( 5-7）/3倍，大大降低了啟動電流的大小，Y225M--4電機(jī)的滿載電流是I=84.7，所以采用Y---△降壓啟動時的起動電流為I（141.1---197.6)A。 3.3電氣系統(tǒng)設(shè)計 3.3.1主電路設(shè)計 3.3.1.1刀開關(guān)/斷路器型號的選擇 刀開關(guān)又名閘刀，一般用于不需要經(jīng)常切斷與閉合的交流低壓的電路，在額定電壓下，其工作電流不能超過額定電流，因此，我們選擇三級刀開關(guān)，其通過電流為200A的HS系列。 3.3.1.2熔斷器型號的選擇 熔斷器在電路中起保護(hù)作用，當(dāng)線路發(fā)生短路故障時，能自動迅速熔斷，切斷電源回路，從而保護(hù)線路和電氣設(shè)備。熔斷器尚可用做過載保護(hù)，但用做過載保護(hù)的可靠性不高，熔斷器的保護(hù)特性必須與被保護(hù)設(shè)備的過載特性有良好的配合。熔斷器的選擇原則是保證設(shè)備正常工作是不熔斷，只有當(dāng)出現(xiàn)過大電流和短路時才熔斷。降壓啟動的籠式異步電動機(jī)所用熔斷器的熔體額定電流，可選為電機(jī)額定電流的1. 5至2倍，故熔體的額定電流為127.05A。 故選用RT0系列有填料管式刀型熔斷器，次系列熔斷器有具刀型觸頭的熔斷體和楔形結(jié)構(gòu)組成。當(dāng)熔斷體內(nèi)的熔體熔斷后，其端蓋上 的熔斷指示器即彈出，由于熔斷器型號與交流接觸器相配合，故所選型號為RT0-200，熔體熔斷電流為200A。 3.3.1.3熱繼電器型號的選擇 電動機(jī)在實際運行中若過載不大，時間較短，只要電動機(jī)繞組不超過容許溫升，這種過載是容許的。但當(dāng)長時間過載，繞組超過容許的溫升時，將會加劇絕緣的 熔化，縮短電動機(jī)的使用年限 ，嚴(yán)重時將電動機(jī)燒毀。因此，應(yīng)采用熱繼電器進(jìn)行電動機(jī)的過載保護(hù)和斷相保護(hù)，但本設(shè)計沒有斷相保護(hù)，則我們選擇（電動機(jī)的額定電流(A)）為84.7A,型號為JR 10 84.7/3。 3.3.1.4交流繼電器型號的選擇 接觸器是在外界信號下能夠自動的接通或斷開帶有負(fù)載的主電路的自動控制電器，它是利用電磁力來使開關(guān)打開火閉合的電器。適用于頻繁操作，遠(yuǎn)距離控制強電流電路，并且有低壓釋放的性能。工作可靠，壽命長和體積小等優(yōu)點。他是繼電器——接觸器控制系統(tǒng)中最重要常用元件之一。它的工作原理是：當(dāng)按下按鈕時，線圈通電，靜鐵心被磁化，并把驅(qū)動鐵心吸上帶動轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合從而接通電路，當(dāng)放開按鈕時，過程與上述相反。根據(jù)要求選擇：CJ10——100型號。線圈的選擇：電壓：AC：220V，50HZ；線圈消耗功率：（VA/W）；啟動：3578/790；吸持：250/118，滿足設(shè)計要求。 3.3.1.5主電路設(shè)計說明 電機(jī)選擇鼠籠式異步電動機(jī)，借380V的三相交流電。保護(hù)裝置為斷路器，熱繼電器，電動機(jī)采用Y---△降壓啟動，交流接觸器KM的主觸點用于實現(xiàn)主電路的接通和關(guān)斷；交流接觸器KM1的主觸點用于電動機(jī)星形連接的接通與關(guān)斷；交流接觸器KM2的主觸點用于控制電動機(jī)的三角形連接的接通與關(guān)斷。 3.3.2 Y---△降壓啟動控制電路設(shè)計 3.3.2.1PLC型號的選擇 PLC (可編程邏輯控制器)是一種以微處理為核心用作數(shù)字控制的專用計算機(jī)，由于PLC諸多功能上的優(yōu)點，本次課程設(shè)計選擇PLC為主要的控制環(huán)節(jié)控制電動機(jī)在啟動過程中進(jìn)行Y---△換接，PLC型號選擇三菱公司的F-40M型，具有24點輸入，16點輸出，性價比較高。 PLC電源電壓選擇220V交流電源，輸入輸出端均選用220V交流電源。 3.3.2.2控制按鈕型號的選擇 控制按鈕簡稱按鈕，是一種結(jié)構(gòu)簡單，使用廣泛的手動安全電器。在控制電路中作遠(yuǎn)距離手動控制電磁式電器用，也可以用來轉(zhuǎn)換各種信號電路和電氣連鎖電路等。其工作原理是：當(dāng)按下按鈕時，先斷開常閉觸電，而后接通長開觸電，按鈕釋放后，在復(fù)位彈簧的作用下觸電復(fù)位。 控制按鈕用于輸入外界信號，LA10系列控制按鈕適用于交流50HZ，電壓380V，直流220V的電路中。次系列雖為老產(chǎn)品，但因結(jié)構(gòu)堅固，經(jīng)久耐用，故仍在普通使用。結(jié)合設(shè)計需要采用LA10——1H型號。 3.3.2.3電氣原理圖功能說明 Y---△降壓啟動是異步電動機(jī)常用的起動控制線路之一。其主電路、PLC外部接線和控制電路如電氣原理圖所示，圖中，SB1為啟動按鈕，SB2為停止按鈕，KM為電源接觸器，KM1為Y形連接接觸器，KM2為三角形連接接觸器。其具體的起動過程如下： 按下啟動按鈕SB1，動合觸點400閉合，輸出繼電器430接通并自保，電源接觸器KM閉合給電動機(jī)供電，定時器450開始計時，同時中間繼電器100接通，主控條件得到滿足，且觸點450，432閉合，輸出繼電器431接通，Y型連接接觸器KM1閉合，電動機(jī)被接成Y形開始啟動。當(dāng)定時器450延時10s時間到后，其動斷觸點打開，使431斷開，切斷Y型連接接觸器KM1，電動機(jī)斷電（此時電動機(jī)已啟動到某一轉(zhuǎn)速并由于慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動）。同時，動斷觸點431閉合，定時器451開始計時，經(jīng)2s延時后，動合觸點451閉合，接通輸出繼電器432，使三角形連接接觸器KM2閉合，電動機(jī)接成三角形后繼續(xù)繼續(xù)起動到額定轉(zhuǎn)速后進(jìn)入正常運行。動斷觸點432使定時器450和451復(fù)位，定時器450和451只在啟動過程中提供Y-△變換所需的延時時間，正常工作后不起作用。按下停止按鈕SB2，動斷觸點401打開，使輸出繼電器430斷開，切斷電源接觸器KM，電動機(jī)斷電停止，同時只能中間繼電器100斷開，主控條件不滿足，切斷三角形連接接觸器KM2，恢復(fù)斷電常態(tài)。 3.3.3電機(jī)轉(zhuǎn)速測量及顯示電路的設(shè)計 3.3.3.1概述 此部分的設(shè)計任務(wù)由集成化數(shù)字轉(zhuǎn)速儀來實現(xiàn)，其具體的內(nèi)部元件連接情況見原理圖。轉(zhuǎn)速儀包括霍爾器件傳感電路，時基電路和計數(shù)，譯碼，顯示電路等。其中集成傳感器采用型號為SH13的集成傳感器，時基電路采用555集成時基電路。下面進(jìn)行分別敘述。 3.3.3.2霍爾集成傳感器 霍爾器件具有許多優(yōu)點，它們的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高（可達(dá)1MHZ），耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕?；魻柧€性器件的精度高、線性度好；霍爾開關(guān)器件無觸點、無磨損、輸出波形清晰、無抖動、無回跳、位置重復(fù)精度高（可達(dá)μm級）。取用了各種補償和保護(hù)措施的霍爾器件的工作溫度范圍寬，可達(dá)－55℃～150℃。 按照霍爾器件的功能可將它們分為: 霍爾線性器件 和 霍爾開關(guān)器件 。前者輸出模擬量，后者輸出數(shù)字量。按被檢測的對象的性質(zhì)可將它們的應(yīng)用分為:直接應(yīng)用和間接應(yīng)用。前者是直接檢測出受檢測對象本身的磁場或磁特性，后者是檢測受檢對象上人為設(shè)置的磁場，用這個磁場來作被檢測的信息的載體，通過它，將許多非電、非磁的物理量例如力、力矩、壓力、應(yīng)力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時間等，轉(zhuǎn)變成電量來進(jìn)行檢測和控制。 磁敏傳感器，顧名思義就是感知磁性物體的存在或者磁性強度(在有效范圍內(nèi))。這些磁性材料除永磁體外，還包括順磁材料(鐵、鈷、 鎳及其它們的合金)當(dāng)然也可包括感知通電(直、交)線包或?qū)Ь€周圍的磁場。集成磁敏傳感器又稱霍爾集成電路，它具有將磁信號轉(zhuǎn)換為電壓信號，并將其放大或整形的功能。磁敏集成電路分為兩大類，即開關(guān)型磁敏集成電路和線性磁敏集成電路。轉(zhuǎn)速儀中采用的是開關(guān)型磁敏集成電路。其基本結(jié)構(gòu)有霍爾元件、差分放大器，施密特觸發(fā)器，基準(zhǔn)電源和輸出電路著稱。其中霍爾元件是用MOSFET構(gòu)成的。磁場垂直于溝道面，在垂直源漏電流方向獲取霍爾電壓。主要性能參數(shù)為磁場工作點，靈敏度，輸出電壓等。 3.3.3.3 555時基電路 555集成定時器是模擬功能和數(shù)字邏輯功能相結(jié)合的一種雙極型中規(guī)模集成器件。外加電阻、電容可以組成性能穩(wěn)定而精確的多諧振蕩器、單穩(wěn)電路、施密特觸發(fā)器等，應(yīng)用十分廣泛。 555定時器的外引線排列圖和內(nèi)部原理框圖如圖1-1、1-2所示，功能見表1-1。它是由上、下兩個電壓比較器、三個5kΩ電阻、一個RS觸發(fā)器、一個放電三極管 T以及功率輸出級組成。比較器 C1的反相輸入端⑤接到由三個5 kΩ電阻組成的分壓網(wǎng)絡(luò)的2/3Vcc處（⑤也稱控制電壓端），同相輸入端⑥為閥值電壓輸入端。比較器C2的同相輸入端接到分壓電阻網(wǎng)絡(luò)的1/3Vcc處，反相輸入端②為觸發(fā)電壓輸入端，用來啟動電路。兩個比較器的輸出端控制RS觸發(fā)器。RS觸發(fā)器設(shè)置有復(fù)位端④，當(dāng)復(fù)位端處干低電平時，輸出③為低電平?？刂齐妷憾刷菔潜容^器C1的基準(zhǔn)電壓端，通過外接元件或電壓源可改變控制端的電壓值，即可改變比較器C1、C2的參考電壓。不用時可將它與地之間接一個O．01μF的電容，以防止干擾電壓引入。555的電源電壓范圍是+4.5～+18V，輸出電流可達(dá)100～200mA，能直接驅(qū)動小型電機(jī)、繼電器和低阻抗揚聲器。 圖 1-1 555集成電路引腳排列圖 圖1-2 時基電路555電路結(jié)構(gòu)圖 表1-1 555芯片功能表 觸發(fā) 閾值 復(fù)位 IS 放電端 輸出 H 導(dǎo)通 L H 原狀態(tài) H 截止 H L 導(dǎo)通 L 3.3.3.4轉(zhuǎn)速儀工作過程 如原理圖所示，轉(zhuǎn)速儀奧擴(kuò)霍爾器件傳感電路，時基電路和計數(shù)、譯碼、顯示電路等。 圖中的轉(zhuǎn)盤即待測旋轉(zhuǎn)輪，監(jiān)測用的傳感器采用SH13型霍爾集成電路。當(dāng)安裝的小磁缸轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，霍爾器件將感知磁信號并記錄下來，經(jīng)放大，F(xiàn)1非門倒相，加至與非門F5。555和R3，RP1，C2等組成一個典型的無穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器，振蕩周期 T=0.693（R3+RP1）C2 振蕩周期可通過電位器RP1來調(diào)節(jié)，圖示參數(shù)的振蕩頻率約在0.05Hz---7Hz。IC3輸出的方波脈沖經(jīng)F2反相后，一路加至計數(shù)、譯碼、顯示組合集成電路CL102的LE端，呈寄存狀態(tài)；另一路經(jīng)F3、F4及R4、R6、R7、C6等微分電路，作為復(fù)位脈沖加至CL102，進(jìn)行清零。門5在555輸出高電平狀態(tài)時開啟，使組合電路CL102進(jìn)行計數(shù)。當(dāng)555輸出呈低電平，選通門5關(guān)閉，但仍使CL102呈送數(shù)狀態(tài)（LE端），計數(shù)內(nèi)容送至寄存器并顯示數(shù)字。當(dāng)?shù)诙€時基信號來時，進(jìn)行清零，并再次計數(shù)，寄存，譯碼，顯示。 CL102是一種Led-CMOS型組合器件，集計數(shù)，寄存，譯碼，驅(qū)動，顯示于一體，集成化程度高，顯示亮度大。它可直接顯示出轉(zhuǎn)/秒或轉(zhuǎn)/分的數(shù)據(jù)。 第4章程序設(shè)計 4.1程序設(shè)計的任務(wù) 本次設(shè)計采用可編程邏輯控制器即PLC來實現(xiàn)對三相鼠籠式交流異步電動機(jī)的Y---△降壓啟動，故軟件設(shè)計的主要內(nèi)容即為PLC接線圖設(shè)計和梯形圖的設(shè)計。該PLC要完成對對電動機(jī)的起動，停止控制及啟動中的Y---△換接起動等功能。 4.2具體程序 程序內(nèi)容如下： LD 400 OR 430 ANI 401 OUT 430 ANI 432 OUT 450 K 10 LD 430 OUT 100 MC 100 LDI 450 ANI 432 OUT 431 LDI 431 ANI 432 OUT 451 K 2 LD 451 OR 432 OUT 432 MCR 100 END 第5章課程設(shè)計總結(jié) 此次課程設(shè)計是用測速傳感器，555時基電路，CL102集成電路等將電動機(jī)的轉(zhuǎn)速測出并顯示出來。當(dāng)顯示的數(shù)值達(dá)到一定值時，用PLC控制三相鼠籠式異步電動機(jī)的換接啟動。這種控制，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制電動機(jī)的換接啟動，并且在啟動過程中，啟動平穩(wěn)，誤差小等優(yōu)點。但是，在信號的傳遞過程中一定存在誤差。因而，會使傳遞的信號丟失的現(xiàn)象出現(xiàn)。這啟動的影響很小。 在這次設(shè)計中，綜合運用了電工，機(jī)電，測試與傳感，單片機(jī)等方面的知識，可以說是對大學(xué)四年所知識的一次小綜合，對以后的畢業(yè)設(shè)計作一個鋪墊。 參考資料： [1]《機(jī)電傳動控制》，鄧星鐘主編，華中科技出版社，2003年1月 [2]《機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計》，高春蒲主編，吉林大學(xué)出版社，2003年8月 [3]《實用電動機(jī)控制電路350例》，任致程主編，人民郵電出版社，2002年11月[4] [4]《新編555集成電路應(yīng)用800例》，陳永甫主編，電子工業(yè)出版社，2000年1月 [5]《集成電路工業(yè)全書》，王陽元主編，電子工業(yè)出版社，1993年6月