畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書學(xué)生姓名 系部 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)、班級指導(dǎo)教師姓名 職稱 講師 從事專業(yè) 機(jī)械基礎(chǔ) 是否外聘 □是■否題目名稱 軸承外圓檢測裝置設(shè)計一、設(shè)計（論文）目的、意義通過對微型軸承外環(huán)外圓直徑自動檢測裝置的設(shè)計，使學(xué)生掌握機(jī)械裝備工程設(shè)計的一般方法及一般規(guī)律，樹立正確的設(shè)計思想和嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)；培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究，查閱技術(shù)文件、資料，進(jìn)行工程計算，圖樣繪制及編寫技術(shù)文件的能力；使學(xué)生初步掌握綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計、機(jī)械制造、工程力學(xué)等知識進(jìn)行工程設(shè)計和科學(xué)研究的方法和思路。當(dāng)前，軸承檢測的競爭非常激烈，而許多企業(yè)的自動化的程度普遍不高，在軸承的檢測方面自動化程度明顯不足。由于微型軸承的生產(chǎn)是大批量的，而要求的精度又相對較高，如果不能實(shí)現(xiàn)檢測的自動化，就會需要大量的人力，勞動成本也會大幅增加，這必將制約企業(yè)的發(fā)展。所以在微型軸承行業(yè)進(jìn)行自動化檢測的技術(shù)改造是一項(xiàng)非常迫切的工作。二、設(shè)計（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）設(shè)計內(nèi)容：1 系統(tǒng)設(shè)計自動檢測裝置由自動上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)、機(jī)械手三大部分組成。軸承由上料機(jī)構(gòu)沿上料機(jī)送至輸送帶上。輸送帶將微型軸承輸送至機(jī)械手所在位置，機(jī)械手開始動作，抓取微型軸承，連接在機(jī)械手部分的電渦流式傳感器就會對微型軸承進(jìn)行自動檢測，數(shù)據(jù)將會顯示在機(jī)械手控制系統(tǒng)部分的顯示器上。2 輸送機(jī)設(shè)計輸送機(jī)采用帶式輸送機(jī)。主要設(shè)計內(nèi)容包括：（1）各部件的選擇（2）傳動裝置的設(shè)計（3）繪制圖紙3 送料機(jī)設(shè)計送料機(jī)采用同步可控式自動上料機(jī)。主要設(shè)計內(nèi)容包括：（1）回轉(zhuǎn)隔離器的選擇（2）傳動裝置設(shè)計4 機(jī)械手設(shè)計機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、液壓缸等機(jī)械器件組成； 主要設(shè)計內(nèi)容包括：（1）總體設(shè)計：運(yùn)動設(shè)計及確定主要參數(shù)；驅(qū)動系統(tǒng)和位置檢測裝置的選擇；（2）結(jié)構(gòu)簡圖（3）末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計（4）液壓缸的選擇計算技術(shù)要求：要求機(jī)械手能夠精確定位，準(zhǔn)確抓取軸承實(shí)現(xiàn)快速檢測。相關(guān)參數(shù)：微型軸承：D≦26mm; 生產(chǎn)節(jié)拍：8s; 工件夾緊時間：一般取 0.03-0.1min; 裝料高度：800-1200mm; 一般通用的輸送線的步距取 300-1700mm; 三、設(shè)計（論文）完成后應(yīng)提交的成果1、 完成軸承外圓檢測裝置的裝配圖、零件圖（裝配圖 A0 一張、零件圖兩張 A0 圖紙當(dāng)量）2、完成說明書（1.5 萬字以上）四、設(shè)計（論文）進(jìn)度安排2010 年 3 月 1 日～2010 年 4 月 1 日 調(diào)研及收集相關(guān)資料；確定總體設(shè)計方案，初步進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成原動力選用；2010 年 4 月 2 日～2010 年 5 月 15 日 繼續(xù)完成各零部件設(shè)計并繪制圖紙及撰寫設(shè)計計算說明書；2010 年 5 月 16 日～2010 年 6 月 10 日 完成各零部件的校核、修改，繼續(xù)完善說明書；2010 年 6 月 11 日～2010 年 6 月 15 日 提交設(shè)計圖紙、并完成圖紙的修改和說明書的排版；2010 年 6 月 16 日～2010 年 6 月 17 日 準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。五、主要參考資料[1] 黃建龍；于霞；秦建華；呂汝金.軸承檢測及分選系統(tǒng)中的 PLC 控制[J].甘肅科學(xué)學(xué)報，2005,17(1)：87-88[2] 宋曉波；朱孔敏.軸承檢測儀器的發(fā)展預(yù)測[J].中國軸承論壇，2004,(8)：48-50[3] 陳白寧；趙明；任亞軍.軸承外徑非接觸在線檢測系統(tǒng)的研究[J].自動化儀表，2009,30(5)：54-59[4] 彭顯平；劉永強(qiáng).軸承檢測器[J].機(jī)械，2002,29(Z1)：189[5] 孫金花.軸承檢測技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].中國軸承論壇：161-163[6] 付安新；孟濬.嵌入式軸承檢測系統(tǒng)的設(shè)計[J].工業(yè)控制計算機(jī)，2005,18(12)：33-34[7] 王東鵬；李猛.新型數(shù)字化軸承檢測系統(tǒng)的設(shè)計[J].機(jī)械工程師，2007,(9)：110-111[8] 吳慶華；代娜；黃俊敏；程志輝；何濤.基于機(jī)器視覺的軸承二維尺寸檢測[J].儀器儀表學(xué)報，2008,29(4)：306-309[9] R.L.諾頓(Robert L.Norton).Design of Mechanical engineering design[J].NewYork: McGraw-Hill,1997，機(jī)械工業(yè)出版社,2003.六、備注指導(dǎo)教師簽字：年 月 日教研室主任簽字： 年 月 日