多用途輪式電動移動平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙+文檔】

壓縮包內(nèi)含有CAD圖紙和說明書,均可直接下載獲得文件，所見所得，電腦查看更方便。Q 197216396 或 11970985 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導情況記錄表（本表由學生和指導教師按指導情況分別如實填寫） 第10周教師指導意見及指導方式（教師填寫）：（指導學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況）本次是共性的要求：1、將零件圖全部掃尾，轉(zhuǎn)入下一部工作；2、按每個人任務書要求，進入設(shè)計說明書或者論文的寫作；3、注意查閱所提供的各類文獻資料以及老師提供的參考書；4、工藝方案分析比較要細，然后確定所需磨具的結(jié)構(gòu)，這是本次設(shè)計的關(guān)鍵；5、時間要求：5月20日前后初步提交老師初審。指導教師簽名： 20*年4月25日學生意見（任務完成情況及需要解決的問題）：在說明書編寫過程中將隨時上網(wǎng)交流，請教老師。 學生簽名： 20*年4月26日注：此頁可根據(jù)需要自行復制，每指導一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。1畢業(yè)設(shè)計（論文）指導情況記錄表（本表由學生和指導教師按指導情況分別如實填寫） 第11周教師指導意見及指導方式（教師填寫）：（指導學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況）1、布置學生按規(guī)定的格式編寫論文，注意重點及論文的要求。指導教師簽名： 20*年5月5日學生意見（任務完成情況及需要解決的問題）：1、隨時與指導老師在網(wǎng)上交流。2、多查閱文獻。 學生簽名： 20*年5月6日注：此頁可根據(jù)需要自行復制，每指導一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。1畢業(yè)設(shè)計（論文）指導情況記錄表（本表由學生和指導教師按指導情況分別如實填寫） 第12周教師指導意見及指導方式（教師填寫）：（指導學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況）1、重點指導校核及計算。指導教師簽名： 20*年5月9日學生意見（任務完成情況及需要解決的問題）：1、我先復習所學過的有關(guān)課程。2、要寫的內(nèi)容很多。3、計算量較大。 學生簽名： 20*年5月9日注：此頁可根據(jù)需要自行復制，每指導一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。1 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導情況記錄表（本表由學生和指導教師按指導情況分別如實填寫） 第13周教師指導意見及指導方式（教師填寫）：（指導學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況）1、繪制一張手工零件圖。指導教師簽名： 20*年5月16日學生意見（任務完成情況及需要解決的問題）：1、手繪圖紙嚴格按照老師指定的標準，字跡工整，保持圖紙表面的整潔和規(guī)范。 學生簽名： 20*年5月16日注：此頁可根據(jù)需要自行復制，每指導一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。1畢業(yè)設(shè)計（論文）指導情況記錄表（本表由學生和指導教師按指導情況分別如實填寫） 第14周教師指導意見及指導方式（教師填寫）：（指導學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況）1、零件圖中少技術(shù)要求；指導教師簽名： 20*年5月23日學生意見（任務完成情況及需要解決的問題）：1、根據(jù)老師提出的意見和指出的錯誤，即使修改圖紙中的錯誤。 學生簽名： 20*年5月23日注：此頁可根據(jù)需要自行復制，每指導一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。1畢業(yè)設(shè)計（論文）指導情況記錄表（本表由學生和指導教師按指導情況分別如實填寫） 第15 周教師指導意見及指導方式（教師填寫）：（指導學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況）1、修改格式及字體；2、檢查自己的任務是否完成；3、熟悉圖紙和論文內(nèi)容；4、準備答辯指導教師簽名： 20* 年5月30日學生意見（任務完成情況及需要解決的問題）：先熟悉圖紙，再熟悉文章 學生簽名： 20*年5月30日注：此頁可根據(jù)需要自行復制，每指導一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。1畢業(yè)設(shè)計（論文）指導情況記錄表（本表由學生和指導教師按指導情況分別如實填寫）教師指導意見及指導方式（教師填寫）：（指導學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況）1、交外文翻譯（與專業(yè)相關(guān)的外文資料）漢字3000左右（含譯文與原文）2、公布本次畢業(yè)設(shè)計有關(guān)題目，選題。3、題目：多用途輪式電動移動平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計。3、擬開題報告初稿。指導教師簽名： 20* 年2月22日學生意見（任務完成情況及需要解決的問題）：選定課題，完成開題報告；確定設(shè)計過程，制定設(shè)計任務書；搜索資料，完成開題報告和外文翻譯。 學生簽名： 年 月 日注：此頁可根據(jù)需要自行復制，每指導一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。1 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導情況記錄表（本表由學生和指導教師按指導情況分別如實填寫）教師指導意見及指導方式（教師填寫）：（指導學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況）1、開題報告格式按照有關(guān)規(guī)定進行調(diào)整。2、下達畢業(yè)設(shè)計任務書。3、初步檢查開題報告編寫進度。指導教師簽名： 20*年 2 月 29日學生意見（任務完成情況及需要解決的問題）：對開題報告的內(nèi)容進行修正，并對其格式要求進行修改；完善外文翻譯的譯文資料；了解本次設(shè)計安排進度，并著手準備資料。 學生簽名： 年 月 日注：此頁可根據(jù)需要自行復制，每指導一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。1 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導情況記錄表（本表由學生和指導教師按指導情況分別如實填寫）教師指導意見及指導方式（教師填寫）：（指導學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況）1、本次采用的方式：網(wǎng)上指導。2、譯文格式，字體、段落要重新處理一下。3、開題報告內(nèi)容的大框架還可以，有的地方需細化。指導教師簽名： 20*年3 月7 日學生意見（任務完成情況及需要解決的問題）：對譯文的格式及字體進行修改更正；修正開題報告的部分問題，完善其格式； 學生簽名： 年 月 日注：此頁可根據(jù)需要自行復制，每指導一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。1 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導情況記錄表（本表由學生和指導教師按指導情況分別如實填寫）教師指導意見及指導方式（教師填寫）：（指導學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況）本次現(xiàn)場統(tǒng)一布置和講解：1、主要講解每位所設(shè)計的題目，如何開始進行設(shè)計和構(gòu)思。2、統(tǒng)一設(shè)計時使用的圖紙標題欄要求。3、設(shè)計時使用CAD軟件繪圖，除cad繪圖外必須有手工繪制的一張3號裝配圖。指導教師簽名： 20*年3月14日學生意見（任務完成情況及需要解決的問題）：根據(jù)指導老師對自己課題的講解，構(gòu)思自己的設(shè)計方案；確定使用圖紙標題欄要求；準備資料，開始繪制圖紙。 學生簽名： 年 月 日注：此頁可根據(jù)需要自行復制，每指導一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。1 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導情況記錄表（本表由學生和指導教師按指導情況分別如實填寫）教師指導意見及指導方式（教師填寫）：（指導學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況）1、查閱資料，參考同類產(chǎn)品的基礎(chǔ)上構(gòu)思自己所設(shè)計結(jié)構(gòu)。1）機械裝置設(shè)計總體方案設(shè)計：總體方案的選擇和比較運動及選擇依據(jù)傳動裝置的確定 2）主要零件的設(shè)計計算：齒輪設(shè)計軸的設(shè)計軸承的選擇鍵的選擇 3）車體的設(shè)計：車體的設(shè)計支撐架的設(shè)計2、確定運動原理圖，機械系統(tǒng)示意圖，初定真空包裝機的結(jié)構(gòu)形式 3、去圖書館查閱相關(guān)資料，啟發(fā)設(shè)計思路。4、認真閱讀所提供參考書的相關(guān)章節(jié)，了解本移動平臺原理。指導教師簽名： 20* 年3 月 21 日學生意見（任務完成情況及需要解決的問題）：查閱相關(guān)的資料，參考同類產(chǎn)品設(shè)計思路；確定總體方案設(shè)計 主要零件的設(shè)計計算 車體的設(shè)計；仔細閱讀所提供參考書，了解移動平臺原理。 學生簽名： 年 月 日注：此頁可根據(jù)需要自行復制，每指導一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。2 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導情況記錄表（本表由學生和指導教師按指導情況分別如實填寫）教師指導意見及指導方式（教師填寫）：（指導學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況）該生因工作缺席指導。指導教師簽名： 20* 年3 月28 日學生意見（任務完成情況及需要解決的問題）：基本完成所有零件圖的繪制有標注；按圖紙比例檢查尺寸是否有誤；開始繪制總裝圖。 學生簽名： 年 月 日注：此頁可根據(jù)需要自行復制，每指導一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。1 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導情況記錄表（本表由學生和指導教師按指導情況分別如實填寫）教師指導意見及指導方式（教師填寫）：（指導學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況）網(wǎng)上指導：1、總裝圖總體布置合理，視圖選擇正確，表達方法正確，投影規(guī)律正確，但一些細節(jié)結(jié)構(gòu)表達有問題或未表達。2、標注上有一些問題。3、貫徹國標要加強。指導教師簽名： 20*年4月4 日學生意見（任務完成情況及需要解決的問題）：完成所有圖紙的繪制；檢查零件圖和總裝圖標注和標題欄是否有誤；修改所有字體和標注均采用機械字體。 學生簽名： 年 月 日注：此頁可根據(jù)需要自行復制，每指導一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。1畢業(yè)設(shè)計（論文）指導情況記錄表（本表由學生和指導教師按指導情況分別如實填寫）教師指導意見及指導方式（教師填寫）：（指導學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況）本周集中指導，主要講解共性的問題。1、從整體情況看圖紙設(shè)計進度基本一致，但大部分同學零件圖設(shè)計方面還有少量尺寸遺漏，粗糙度標的不完善，回去仔細檢查一下。2、總裝圖還有尺寸標注問題。3、技術(shù)要求要標注清楚。4、抓緊時間處理完圖紙問題，接下去著手論文寫作。指導教師簽名： 20*年4月11日學生意見（任務完成情況及需要解決的問題）：將圖紙交由知道老師審閱；仔細記錄老師所指出的問題，并進行認真修改；上交圖紙原稿和修改后的所有圖紙，并準備論文編寫。 學生簽名： 年 月 日注：此頁可根據(jù)需要自行復制，每指導一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。1 畢業(yè)設(shè)計（論文）指導情況記錄表（本表由學生和指導教師按指導情況分別如實填寫） 第9周教師指導意見及指導方式（教師填寫）：（指導學生開題、查閱文獻資料、綜合運用知識、方案設(shè)計、論文寫作、外文應用、實驗、指出存在問題及解決辦法等簡況）1、總裝圖一些細小結(jié)構(gòu)有錯誤。2、標準件應采用新標準，用caxa中的標準即可。指導教師簽名： 20*年 4月 18日學生意見（任務完成情況及需要解決的問題）：1、修改了錯誤；2、標準件按新標準重新選用。 學生簽名： 20*年4月18日注：此頁可根據(jù)需要自行復制，每指導一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。1英文原文出處網(wǎng)址：http:/www.springerlink.com/content/8vgm8ub9a7g06w5d/作者：S.H. Masood B. Abbas E. Shayan A. Kara期刊名：International journal of advanced manufacturing technology出版社：Springer-Verlag London Limited年份：2004頁碼：551-559關(guān)于食品加工中機械輸送系統(tǒng)的設(shè)計和制造的一項研究摘要: 本文通過介紹一項研究的成果，用來制定改進輸送機的技術(shù)和方法, 機械輸送系統(tǒng)的裝配用在食品和飲料業(yè)，將減少設(shè)計與制造的時間和成本。這種改進的方法是基于設(shè)計和生產(chǎn)輸送機的組件,材料，零件數(shù)量和成本最少，使用合理的設(shè)計制造方法并進行組裝。利用改進的技術(shù)對測試輸送系統(tǒng)驗證所取得的成果的好處。整體材料成本相對于常規(guī)方法將減少了19 和整體裝配成本減少了20 .1引言應用在食品和飲料工業(yè)的輸送機系統(tǒng)是高度自動化的，它由大量零部件構(gòu)成，用于在快速的生產(chǎn)和裝配線中的產(chǎn)品設(shè)計，如食品紙箱，飲料瓶，罐等。大部分食物和飲料箱，瓶，罐的的加工和包裝，涉及連續(xù)作業(yè)，且需要以控制速度為前提進行裝配作業(yè)。 他們的操作需要高度可靠和高效率的機械輸送帶，需要從架空類型地面鏈條到滾子或皮帶驅(qū)動的輸送系統(tǒng).近年來，基于客戶對低成本，高效率的機械輸送系統(tǒng)需求的巨大壓力，輸送帶制造商不得不檢討他們目前的設(shè)計和組裝方法，不斷進行新的研發(fā)和創(chuàng)新技術(shù)，以便為他們的客戶制造更多經(jīng)濟可靠的傳送帶?，F(xiàn)在的大多數(shù)物料搬運設(shè)備，無論是硬件還是軟件，都是高度專業(yè)化的，彈性的，配置，安裝和維修都很昂貴。輸送帶是根據(jù)他們的速度固定在指定地點，這使得更換輸送帶系統(tǒng)非常困難和昂貴。 在現(xiàn)今工業(yè)徹底改變和發(fā)展的市場條件下，有必要實施一套新的制造策略，開發(fā)一個新的系統(tǒng)業(yè)務的概念和樹立一個新的系統(tǒng)控制軟件和硬件發(fā)展觀，以便在設(shè)計中應用新一代開放，靈活的物料裝卸系統(tǒng)。 議員和ranky 依據(jù)CIM的-杰出學校獎勵計劃（開放系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)）模型提出了一種新的模塊化和可重構(gòu)的二維和三維輸送系統(tǒng)，其中包括一個開放的可重構(gòu)軟件體系。根據(jù)研究指出，在改善面積方面輸送機系統(tǒng)是非常有限的。大部分的出版研究都直接取向于努力改善輸送系統(tǒng)的運作和及集成系統(tǒng)和高度精密的軟件和硬件.本文研究目的是，提出改善目前應用在設(shè)計制造和樓層裝配中使用展開鏈驅(qū)動機械傳送帶的技術(shù)和做法,，以減少制造輸送帶的時間及成本。運用制造業(yè)和整體裝配設(shè)計的并行工程和設(shè)計原則的概念對幾個關(guān)鍵零件進行調(diào)查，調(diào)查其在整個輸送系統(tǒng)中功能，材料適宜性，強度準則，成本和組裝的便捷性。對關(guān)鍵部分進行了修改和重新設(shè)計成新的幾何形狀以及更換新材料。新的輸送機零件驗證和測試改進設(shè)計方法,是一種新的測試輸送帶系統(tǒng)的設(shè)計，制造和組裝的技術(shù).2設(shè)計制造和裝配（DFMA）近年來，制造和裝配設(shè)計方面的研究已成為制造企業(yè)非常有用的幫手，他們正考慮利用這些研究來改善他們的設(shè)施和制造的方法。 不過，一直很少有涉及在輸送機方面的研究，特別是有關(guān)繪圖數(shù)據(jù)和重整增多的問題,這一進程的輸送設(shè)計都基于傳統(tǒng)的設(shè)計方法。大量的論文已發(fā)表調(diào)查相關(guān)的問題DFMA和應用各種方法要達到的結(jié)果證明:經(jīng)濟，效率和成本有效的公司合作伙伴正在尋找中。DFMA知識一般準則可確定為公司獨有的最佳做法，過程或特定資源的限制。普遍指出或指明涉及普遍適用的規(guī)則，涉及設(shè)計師所了解和已意識到的制造業(yè)領(lǐng)域。下列原則已編制為DFMA的指引:設(shè)計零件數(shù)量最少化制定一份模塊化設(shè)計減少局部的變化設(shè)計部分要多功能設(shè)計的零件多用途設(shè)計部分要便于制造避免單獨緊固件盡量遵守設(shè)計便于裝配的原則減少設(shè)計和處理時間有效的裝配方法消除調(diào)整避免靈活的組成部分： 使用部分已知的條件使用最大壽命的零件尋找可靠的供應商減少組件強調(diào)標準化使用簡單可靠的操作減少設(shè)置和操作不要中途變更計劃這些設(shè)計準則應被看作是“最優(yōu)建議“ 。它們通常會導致在一個高品質(zhì)，低成本的設(shè)計和制造。當然偶爾作出妥協(xié)也是必須的.這樣的話，如果一項指引不符合市場營銷或業(yè)績的要求, 選擇或選定另一個“最優(yōu)”也是必要的.公司特有的最佳實踐是指在內(nèi)部尋找一家可靠的公司研制，這通常需要較長的一段時間，并且依附于它的設(shè)計者。這些設(shè)計規(guī)則的確定有助于該公司提高質(zhì)量和效率，通過認識到過程和設(shè)計之間的整體關(guān)系。公司使用這類準則作為培訓的一部分,設(shè)計師設(shè)計的產(chǎn)品需要大量的裝配和維修手冊。 請注意，大部分的方法是好的，無論是正在輕松，快捷地啟動或正在更正式的定量。 舉例來說，布思羅伊德對DFA的指引就被視為定量和系統(tǒng)化。 而DFMA的指引，只是來自有經(jīng)驗的專業(yè)人士的經(jīng)驗法則，有著更多的定性和較不正式性.3常規(guī)輸送系統(tǒng)的設(shè)計設(shè)計和制造輸送機系統(tǒng)是一個非常復雜的時間消耗過程。因為每一個輸送系統(tǒng)都是自定義的國產(chǎn)產(chǎn)品，所以每倆個項目在規(guī)模，產(chǎn)品和布局方面都表現(xiàn)為不同。該系統(tǒng)設(shè)計是基于客戶的要求和產(chǎn)品的特殊要求.更多的是，該系統(tǒng)的布局應適應公司所提供的空間。設(shè)計輸送系統(tǒng)布局的過程中涉及修改的時間可以是幾天幾月或是幾年。主要看其與最低的成本和最高客戶端是否適合.圖1 布局輸送系統(tǒng)塑料瓶標簽圖1顯示了一示意圖布局的一個典型的輸送帶系統(tǒng)安裝在一條生產(chǎn)線用于塑料瓶標簽。不同路段的輸送帶系統(tǒng)確定具體的技術(shù)名稱，被使用在類似的工業(yè)應用中是很常見的。 “單獨路線”一節(jié)使產(chǎn)品從多個行車線形成一條行車線。 “放緩表”減少速度，產(chǎn)品一旦退出灌裝機，貼標等?！按笠?guī)模流動”一是用來配合超高速的過程，例如，填料貼標等?！稗D(zhuǎn)移表”用來轉(zhuǎn)移產(chǎn)品流動的方向。這些不同的輸送部分是為了控制產(chǎn)品流量通過不同的處理機器. 一個使用于食品和飲料申請的典型的機械輸送系統(tǒng)由超過200個機械和電子零件組成，而這些零件的大小取決于系統(tǒng)的要求。一些共同但又必不可少的組成部分可以標準化，并積累了進入家庭的輸送帶系統(tǒng)側(cè)架，間隔隔板，終板，蓋板，內(nèi)彎板，外板的彎曲，彎曲的軌道槽（驅(qū)動器，尾部和中端） 。根據(jù)該長度輸送帶路段的數(shù)目，相應的軌道的寬度和類型以及連鎖店的需要，這些零件的大小和數(shù)量各有不同。在目前設(shè)計的問題和缺點中，制造和裝配機械輸送帶是不盡相同，但包括 超過設(shè)計部分一些組件成本高涉及的裝配維修時間長使用非標準零件4改進的地方為了查明已降低材料和勞工成本的領(lǐng)域，這是一種成本分析所有主要輸送部分進行估計的百分比成本的每一部分，在關(guān)系到所有這些部分的總成本，這種分析是識別的關(guān)鍵組成部分，這是主要負責增加輸送帶，從而為調(diào)查手段降低成本等部分。表1顯示了50條輸送系統(tǒng)成本分析。 分析表明,1215零件構(gòu)成其中輸送系統(tǒng)材料成本的79 ，進一步進行改善設(shè)計，以降低成本是有可能的。出于這些，七部分，被確定為關(guān)鍵零件（所顯示的一表1 ）構(gòu)成的最大數(shù)量的元件， 在數(shù)量和組成的超過整體材料成本的71 。其中，三個組成部分（腿腳設(shè)置，側(cè)架和支持頻率）被發(fā)現(xiàn)帳戶總額輸送帶的材料成本的50 。詳細的分析，上述每12 部分進行考慮的原則，設(shè)計制造和面向裝配的設(shè)計和一種新的改進設(shè)計研制個方案。詳情設(shè)計的改進一些選定的重要組成現(xiàn)介紹如下:表1 輸送機的關(guān)鍵部分基于零件的成本分析產(chǎn)品描述數(shù)量使用材料成本改進必要性腿腳設(shè)置68料腿的SS管22.22是側(cè)架802.5毫米的SS16.07是支持頻率400頻道的SS15.00是彎曲的軌道8塑料14.36否滾子軸13920直徑的軸6.70是尾軸3935直徑不銹鋼6.27否間隔13550x50x65.43是支持磨損帶40040 10毫米塑料5.36是支持側(cè)磨帶132塑料3.01是終板392.5mm/SS1.88是蓋板391.6 mm S/S1.57否彎板82.5mm/SS1.29是扭矩手臂托架186mm S/S 塑料1.21是插槽封面97不銹鋼0.97是內(nèi)彎板82.5mm/SS0.66是總計100.00關(guān)鍵零部件5重新設(shè)計一套小腿裝置在一個輸送系統(tǒng)中，腿安裝在側(cè)架，以保持整個輸送系統(tǒng)正常工作?，F(xiàn)有的設(shè)計輸送腿工作，制造費用昂貴，存在穩(wěn)定性問題，造成交貨延誤。延誤通常是指一些零件無法到達，即零件從海外供應商的進口。最關(guān)鍵的是輸送腿規(guī)格要求:輸送負荷 穩(wěn)定 易用性 輸送的靈活性圖2顯示了，現(xiàn)有的設(shè)計輸送帶腿的所有部分。部分號碼在表2的描述是表中顯示的數(shù)字，它顯示了分析、完成一套雙腿分項成本與勞工所需的時間間的組裝?，F(xiàn)有的腿部安裝構(gòu)成的塑料腿括號內(nèi)的零件來自海外，不銹鋼管腿， 削減到指定的大小，腿塑料管的調(diào)整，這是撞上了上表腿的設(shè)置在底部顯示，在圖 2的腿設(shè)計中，這是削減在總體的大小，鉆孔和焊接到一起管螺栓的角度來看，兩邊支撐和后蓋，板支持腿括號內(nèi)的螺栓。 零件在表2 ，標志的數(shù)目組成部分，在每一部分的次數(shù)和數(shù)量是消費每一部分在腿部的設(shè)計。公司已使用這個設(shè)計多年，但一個共同的投訴所報告的是客戶認為是不穩(wěn)定的腿.從初步調(diào)查中人們清楚地看到連接不銹鋼管和塑料腿支架（第一部分和第三部分在圖2 ）之間是不嚴格，不夠連接這些零件，只是一個單一的6毫米螺栓。有時輸送系統(tǒng)需要進行完整的產(chǎn)品負載，據(jù)觀察所得，該輸送兩腿不穩(wěn)定，會造成機械振動。 其中一個主要的原因為，由于一個單一的螺栓連接在每個腿底的腿在第3和第7部分。穩(wěn)定該輸送機被認為是關(guān)鍵問題，并要求立即整改，以滿足客戶的期望.圖 2 現(xiàn)有的腿部設(shè)計與部分名稱表1所示表2 舊設(shè)計的大腿成本分析和裝配零件標號零件描述#部件數(shù)量成本來源1塑料腿托架2230.00海外5.6腿管塑膠調(diào)整4228.00海外4片224.00國內(nèi)7角交叉支撐115.00國內(nèi)2底板224.00國內(nèi)3站管2225.00國內(nèi)8螺栓663.00國內(nèi)總裝配成（焊接）15.00國內(nèi)總計1917114.00考慮輸送設(shè)計和客戶的喜好的現(xiàn)有問題，發(fā)達國家要求輸送帶腿進行新的設(shè)計。一般的穩(wěn)定和實力雙腿被視為新設(shè)計建議的首要標準，但其簡單的設(shè)計，應盡量減少海外零件及紓緩點的委托。圖3顯示， 新設(shè)計的輸送帶的腿裝配，表3給出了描述和成本的每一部分。圖3表明，新設(shè)計輸送帶的腿只有5個主要部分構(gòu)成。而舊設(shè)計有8個主要部分，塑膠支架腿，腿部塑料管的調(diào)整和腿部管最昂貴的項目占72 的成本，腿部裝配。在新的設(shè)計中，這些部分已取而代之的是一個不銹鋼的角度和一個新的塑料腿的調(diào)整，腿組裝降低成本近50 。因此，總零件數(shù)量在腿部已顯著降低，從19至15零件和安裝運用新的設(shè)計總成本已減少了55元。新的輸送帶與舊的設(shè)計相比較，在設(shè)計和測試時，發(fā)現(xiàn)前者更加安全和穩(wěn)定。從輸送帶的設(shè)計中消除零件編號1和5這一新的設(shè)計更加穩(wěn)定和僵化。此外，相對于舊的設(shè)計，該寬度的跨支撐也增加了兩個螺栓安裝而非不是一個。這為整個輸送機提供并安裝了額外的力量.表3 新設(shè)計的腿裝配的成本分析零件標號零件描述#部件數(shù)量成本來源1不銹鋼（50503毫米2224.00國內(nèi)3塑料腿調(diào)整2210.00海外4兩邊間距117.00國內(nèi)5螺栓844.00國內(nèi)2底板224.00國內(nèi)總裝配成本10.00國內(nèi)總計151159.006重新設(shè)計的側(cè)架側(cè)架是首要的支持組件，一個輸送系統(tǒng)提供體力傳送帶，并且?guī)缀跛械牟糠侄寄苎b載它。側(cè)架預計也將有僵化的力量提供支持所有負荷進行的輸送帶。它也容納所有相關(guān)的輸送元件組裝。框架設(shè)計的關(guān)鍵考慮因素是:側(cè)架（深度,大?。?材料的強度組裝方便制造容易圖4顯示尺寸和參數(shù)。 側(cè)架用于現(xiàn)有的設(shè)計似乎是合理的（尺寸H在圖4 ） 。從最初的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，這之間的距離間隔隔板孔和返回軸的尺寸(在圖4 ）可減少，由于返回鏈路不會趕上間隔而輸送機正在運行和一些不必要的差距，在設(shè)計這兩個組件前要檢查并重新界定設(shè)計參數(shù)，以確保把二者的密切結(jié)合。該模型的新側(cè)架設(shè)計得出的CAD ，以確保所有的規(guī)格是健全和部分被放置在陣地，以檢查和清拆方便。使用的原則使得設(shè)計制造出來的新設(shè)計的側(cè)架對稱，以便它適用于所有類型的側(cè)架。這種變化為各種規(guī)模的連鎖將減少方框架大小顯著奇效.表4顯示的比較方面，在舊設(shè)計和新設(shè)計的側(cè)架為同一鏈型。據(jù)指出，總體輸送帶（深度）已從241毫米減少至199毫米（維高） ，這對每一個側(cè)架制造節(jié)省了42毫米的不銹鋼。 因此，從不銹鋼薄板15003000毫米舊的設(shè)計參數(shù)，只允許6 3米長的側(cè)架，但與新的設(shè)計參數(shù)相比可能產(chǎn)生7米側(cè)架和3米長來自同一紙張尺寸.圖 4 側(cè)架尺寸材料的數(shù)量用于側(cè)架也進行了進一步調(diào)查。據(jù)估計，輸送系統(tǒng)約有55 的總成本是用在材料上。 目前使用的材料為側(cè)架是2.5毫米厚的不銹鋼鋼鐵。目前，有其他材料可以在市場上與其他厚度可被視為一個選項。為此，一撓度分析已進行估計，如果有任何其他類型的材料適合，以取代現(xiàn)有的材料使其不失敗，其強度準則將增強。表4 新，舊側(cè)架尺寸參數(shù)舊設(shè)計鏈型標注ABCDEFGHIJKL3.25評價319271196651052112411365885196新設(shè)計2283621875696202232127鏈型標注ABCDEFGHIJKL3.253110073173671071671999258851526.1撓度分析側(cè)架圖5顯示的實驗裝置，以確定撓度新的側(cè)架，在X和Y方向，根據(jù)不同的加載條件。與新的設(shè)計參數(shù)一套側(cè)架制造調(diào)查撓度對1.6毫米厚不銹鋼側(cè)架。一段側(cè)架螺栓與間隔的誤差和回報軸組裝測試與實驗。結(jié)果，撓度獲得了采用可變載荷的一段側(cè)架經(jīng)1液壓壓磚機。顯示在圖五，撓度測量儀放置在垂直（ Y ）與橫向（ x ）的軸來衡量任何讀數(shù)，觀察該側(cè)架。該荷載的運用側(cè)架通過液壓壓磚機在向下的方向。 該側(cè)架持支持立場，從相同的立場那里的腿是安裝在側(cè)架.圖5調(diào)查撓度新的側(cè)架設(shè)計實驗三套實驗進行了四，六及八軌道輸送部分，根據(jù)大負荷以觀察到任何異常。載荷應用對實驗輸送帶部分超過估計或高于實際負荷條件為輸送系統(tǒng)的實際應用。該輸送帶在通常設(shè)計下進行負荷，一噸每平方米食品和飲料應用工業(yè)。目的應用的一大負荷估計點的撓度為側(cè)架下的高負荷。數(shù)字6和第7條顯示結(jié)果該實驗輸送帶路段分別為4路軌和6軌道.從上面所取得的成果，這是指出，根據(jù)二千牛載荷，撓度值是幾千牛， 2毫米為所有的路段。根據(jù)特定情況下,1.6毫米不銹鋼側(cè)架的設(shè)計可以是一個可能的替代以現(xiàn)有的輸送機側(cè)架的設(shè)計。可以預料，與更廣泛的輸送部分，撓度就側(cè)架將留在可容許的限度，即是 5公厘。最主要的原因為什么這個實驗中進行，是要確保該側(cè)架不扣下的高負荷。因此，不存在證據(jù)屈曲發(fā)生的任何類型的輸送機部分使用。人們還預計，經(jīng)驗的基礎(chǔ)上工程師和調(diào)查，在當前的研究后，完成大會提出的是，傳送帶將設(shè)想額外的力量，這將進一步減少的可能性撓度就側(cè)架。撓度，舉例來說， 測定為每一套實驗向外。與腿裝在側(cè)架，部隊將采取行動，在對面方向，這將促使側(cè)架向內(nèi)。充分觀察這一假設(shè)可以得出這樣的結(jié)論時，一個完整的測試輸送機是新設(shè)計和制造試驗的基礎(chǔ).與所有取得的成果，從實驗結(jié)果看，這是結(jié)束這1.6毫米不銹鋼級304側(cè)架可以制造為輸送帶為食品和飲料工業(yè)根據(jù)指定的標準負荷。在節(jié)省成本方面預計將會是80 ，并且在這個輸送系統(tǒng)使用的材料是不銹鋼。圖6 撓度結(jié)果為4 -軌道1.6毫米不銹鋼側(cè)架圖7 撓度結(jié)果6 -軌道1.6毫米不銹鋼側(cè)架表5側(cè)架的成本分析舊設(shè)計的側(cè)架成本分析產(chǎn)品/過程的描述 材料 數(shù)量 成本側(cè)架（3000241毫米360元每張） 2.5mm 1 $60.00插槽（ 50插槽沖床） 8 $4.00孔（ 20 每孔沖床） 30 $6.00側(cè)梁 2 $3.00總成本 $73.00新設(shè)計側(cè)架的成本分析產(chǎn)品/過程的描述 材料 數(shù)量 成本側(cè)架（3000199毫米162元每張） 1 $23.00插槽（ 50插槽沖床） 8 $4.00孔（ 20 每孔沖床） 30 $6.00側(cè)梁 2 $3.00總成本 $36.006.2側(cè)架的成本分析材料審查和撓度分析表明，該現(xiàn)有的2.5毫米不銹鋼薄板對于食品和飲料輸送機的應用是一個超過設(shè)計的方框架。分析還表明，有160毫米厚的不銹鋼薄板可以被用來作為替代材料，這將實現(xiàn)其功能令人滿意。表5所顯示舊的和新的設(shè)計側(cè)架對成本的比較，其中由此可見，新設(shè)計的框架每邊比預期的要節(jié)約37元（即節(jié)省了50.1 ）.除了節(jié)省成本以外,側(cè)架大小由241毫米減少至199毫米還將使生產(chǎn)一個額外的側(cè)架出來的30001500毫米不銹鋼薄片。新設(shè)計的改進也進行在幾個其他的關(guān)鍵組成部分，如頻道的支持，回報滾子軸， 間隔誤差，支持磨損帶和支持方的磨損帶，主要是進一步降低成本及勞工，制造簡單和方便。例如，新設(shè)計的支持渠道裝配（包括支持磨損帶和側(cè)磨帶鋼）所需的數(shù)量減少，減少磨損帶厚度，使用了一個新的米斷面渠道，并提供使用與不同類型的鏈路提供了節(jié)省成本的33.7 ，這個改進設(shè)計。新設(shè)計的滾子軸節(jié)省成本的44.5 和減少勞工時間的50 。新設(shè)計的間隔誤差的費用相對于舊的設(shè)計來說也節(jié)省了25 .7，在測試輸送系統(tǒng)設(shè)計的執(zhí)行情況實施設(shè)計的改進是對個別關(guān)鍵零件和部件進行了再設(shè)計，制造和裝配的一個正式的測試輸送系統(tǒng)。這個新的設(shè)計和改進的試驗輸送帶，當時測試和驗證，為性能與實際產(chǎn)品（塑料瓶）。，在這個測試輸送所涉及的費用與相同輸送基于對舊設(shè)計而言, 成本分析比較全面節(jié)省了成本.新的測試輸送帶是一個獨立信號類型（圖8 ） ，包括三種不同的章節(jié)，總長度為5米。第的C1是一個六軌輸送帶加入第C2的， 是一個六軌90 彎曲輸送。這是連接到輸送帶第補體C3 ，這是一個8軌道輸送節(jié)結(jié)合對兩種不同類型的連鎖，標簽和可疑交易報告。測試輸送機載共26個主要部分。圖9顯示測試輸送機用于測試的產(chǎn)品流。圖 8 測試輸送帶圖 9 測試輸送帶裝配：產(chǎn)品流試驗性能和效率的新考驗和輸送其關(guān)鍵的新零件進行測試的順利進行，無聲的表現(xiàn)通過觀察產(chǎn)品流的空塑料飲料瓶對輸送帶。所有零件和輸送系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)顯示，其功能的表現(xiàn)令人滿意一個完整的成本分析測試輸送帶進行來衡量之間的差異舊的和新的設(shè)計和也評估紓緩在大會和減少在勞工開支。 零部件數(shù)量，使用的材料，以及制造和裝配計算的每一個部分和百分比的儲蓄每一部分和整體系統(tǒng)進行了測定。8結(jié)果與討論最關(guān)鍵的考慮問題是要檢查，如果新支持渠道設(shè)置和滴灌托盤中加入共進行了與勞力較少消費，也使支付確保勞動者的工作已有效地工作。用于裝配時間花費的輸送系統(tǒng),預計而工人不同的情緒和其他外部因素造成的.作出了努力以盡可能少的時間來制造輸送帶。研究成本分析揭示了以下事實 制造業(yè)節(jié)省成本的40 或以上實現(xiàn)了8/12條的規(guī)定，改進設(shè)計部分節(jié)省成本的26 至34 用來實現(xiàn)了在其他三個部分上.零件之間的成本高，最高可節(jié)省開支實現(xiàn)側(cè)架，返回滾子軸，腿腳設(shè)置支持磨損帶。輸送帶整體成本減少了19 。整體勞工成本在裝配輸送帶減少了20 。據(jù)觀察所得，儲蓄的成就，主要是實現(xiàn)輸送帶零件已超過設(shè)計或是不是專業(yè)設(shè)計的。其中一個重大變化受影響的設(shè)計輸送系統(tǒng)是修訂的側(cè)架的設(shè)計參數(shù)，這也影響了變化在其他部分被盟軍與它。第二，發(fā)展新的米的個人資料支持的渠道，隨著標準的磨損帶添加到重大的成就，在新的輸送機設(shè)計。 這一成果由新設(shè)計的減少勞工成本和也取得了重大影響，對裝配線改進設(shè)計和制造。與會者還注意到，由分類間隔器的酒吧為不同數(shù)目的軌道改進選拔程序的設(shè)計。新輸送帶系統(tǒng)變得更為經(jīng)濟和符合成本效益，以及需要使用額外的強度材料被淘汰。9結(jié)論在設(shè)計和制造的機械輸送系統(tǒng)過程中，科研工作者對輸送帶的設(shè)計優(yōu)化，特別是缺乏應用現(xiàn)代技術(shù)進行設(shè)計改進，這類系統(tǒng)在內(nèi)為了改善成本和交貨時間，在輸送系統(tǒng)， 一個完整的故障分析測試輸送已進行了評價,在高消費地區(qū)進行輸送帶的制造。面向制造的設(shè)計和面向裝配的設(shè)計改進設(shè)計在不犧牲功能的情況下運作該系統(tǒng)。在一種新的輸送機設(shè)計的基礎(chǔ)上，提出的所有該認識到驗證了對測試和輸送系統(tǒng)通過協(xié)作公司。結(jié)果證明是成功的.整體節(jié)省的成本的19 和總勞動成本減少20 。研究結(jié)果證實，運用規(guī)則DFMA，成本設(shè)計和組裝一個復雜的系統(tǒng)一樣，機械輸送帶為食品加工，可大幅度減少和修改那個輸送帶組成部分。任務書題 目多用途輪式電動移動平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計論文時間20*年2月20日至 20*年6月1日課題的主要內(nèi)容及要求(含技術(shù)要求、圖表要求等)設(shè)計一輪式行走方式的電動移動平臺，作為多用途的實驗用載體平臺，可在其上進一步安裝多種作業(yè)機械，如收獲機械、噴藥機械等其他機構(gòu)等，完成多種實驗作業(yè)操作，為田間實驗提供一個多用途的機械移動載體。在此機械平臺結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，可加裝工業(yè)自動化控制機構(gòu)，為達到自動行走和遙控行走的功能打下基礎(chǔ)?？紤]適應田間土路面行走和水泥路面行走的多功能要求，預留自動控制系統(tǒng)的安裝控件。設(shè)計一種多用途輪式電動移動平臺結(jié)構(gòu)，完成總裝圖及零件。編寫設(shè)計說明書；完成專業(yè)外文資料翻譯1份。課題的實施的方法、步驟及工作量要求設(shè)計方法：學生在指導教師的指導下，利用所學的課程并自學有關(guān)知識，掌握機械設(shè)計的特點、方法，借助機械設(shè)計手冊等技術(shù)資料，完成本機設(shè)計。設(shè)計步驟：調(diào)研收集設(shè)計資料根據(jù)所給定的參數(shù)制定總體設(shè)計方案完成總裝圖及部裝圖完成零件圖編寫設(shè)計說明書。完成設(shè)計圖紙（A0 2, A2 2 , A3 8，A1 7） 工作量要求：設(shè)計圖紙工作量合計3張零號圖紙；畢業(yè)設(shè)計說明書不少于8000漢字；外文資料原文(與課題相關(guān)的1萬印刷符號左右)，外文資料翻譯譯文（約3000漢字）。指定參考文獻 1葛安林 . 車輛自動變速理論與設(shè)計M.北京：機械工業(yè)出版社，19932高維山 . 變速器M.北京：人民交通出版社，20073劉鴻文 . 材料力學M.北京：高等教育出版社，20084劉惟信 . 汽車設(shè)計M.北京：清華大學出版社，20065成大先 . 機械設(shè)計手冊M.北京：化學工業(yè)出版社，200畢業(yè)設(shè)計(論文)進度計劃(以周為單位) 第 1 周（20*年 2月20日-20*年 2 月 26 日）：下達設(shè)計任務書，明確任務，熟悉課題，收集資料，上交外文翻譯、參考文獻和開題報告。第2周第8周（20*年 2 月 27 日-20*年4 月 15 日）：制定總體方案，繪制總裝圖草圖。第 9 周第14周（20*年4月16 日-20*年 5月 27日）：修改并完成總裝圖及部裝圖，完成有關(guān)零件圖的設(shè)計。第15 周第 16 周（20*年 5 月28日-20*年 6 月5 日）：編寫設(shè)計說明書第 16 周（20*年 6月 6日-20*年6 月 8 日）：準備答辯備注開題報告題目多用途輪式電動移動平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計學生姓名、學號專業(yè)指導教師姓名職稱1.課題背景和意義： 根據(jù)美國物流協(xié)會定義，自動引導車（AGV，Automatic Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學自動引導裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有小車編程與停車選擇裝置、安全保護以及各種移載功能的運輸小車。AGV是現(xiàn)代物流系統(tǒng)與工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵裝備。它是以電池為動力，以非接觸導向裝置定位，獨立搜尋地址系統(tǒng)的無人駕駛自動運輸車。它可根據(jù)實際需要配備不同的工作機構(gòu)，以完成相應的任務操作。先進制造技術(shù)、工廠物流自動化是目前國內(nèi)外極受重視的新技術(shù)應用領(lǐng)域。 在我國，AGV的發(fā)展起步比較晚。最初主要是應用在汽車行業(yè)中，并且非常成功。隨后在輕工業(yè)，AGV也展示了其無與倫比的優(yōu)勢。AGV系統(tǒng)作為物流系統(tǒng)中重要的柔性輸送設(shè)備，有自動化加工裝配線和物料搬運系統(tǒng)兩種類型，具有不固定占用地面面積、自動化程度高。噪聲小。維修簡單等特點，是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的最佳選擇。 隨著電子和控制技術(shù)的發(fā)展，AGV的技術(shù)也在不斷進步，正朝著性能更優(yōu)越、更廉價、自由度更高、超大型化和微型化的方向發(fā)展。其應用領(lǐng)域也不斷擴展。這種在最初只是用作工廠內(nèi)的物流輸送設(shè)備，現(xiàn)在已經(jīng)不僅僅局限于工廠之內(nèi)，而是已經(jīng)成功地應用到超級市場、醫(yī)院、辦公室、飯店等諸多部門，并取得了很好的效果。AGV在農(nóng)業(yè)方面的研究雖然落后，但可以預見，一旦它在農(nóng)業(yè)中得以應用，那么農(nóng)業(yè)自動化將會發(fā)生一個翻天覆地的變化。2.調(diào)研報告本次畢業(yè)設(shè)計的課題是自動引導車（AGV）的結(jié)構(gòu)設(shè)計，針對其特點做了現(xiàn)狀及其發(fā)展前景的市場調(diào)查（1）簡介： 自動引導車（AGV）是基于計算機控制的具有高度自動化的移動運載設(shè)備。其關(guān)鍵技術(shù)主要包括導引技術(shù)；移栽技術(shù)；電池技術(shù)；通訊技術(shù)；控制系統(tǒng)和設(shè)計和AGV的路徑規(guī)劃。目前使用的最廣泛的是軌道導引的AGV平臺。而基于視覺引導的更具有自動化的AGV試驗平臺已經(jīng)成功研發(fā)，并且即將投入實際生產(chǎn)。（2）優(yōu)點 相比其他運輸設(shè)備，AGV具有結(jié)構(gòu)簡單，價格低，效率高，穩(wěn)定性高，運動靈活等很多優(yōu)點。（3）應用 在目前機器人技術(shù)日趨成熟的條件下，自動引導車逐漸進入非工業(yè)的各個行業(yè)。 比如在農(nóng)業(yè)方面，由于農(nóng)業(yè)自動化的程度隨著生產(chǎn)的需要變得越來越高，基于自動機器人的識別與選摘技術(shù)應運而生，其工作的載體就是AGV自動平臺。搭載了各種光學、機械設(shè)備的AGV農(nóng)業(yè)平臺可以以極快的速度和超高的穩(wěn)定性穿梭于崎嶇不平的田間小路上，完成對農(nóng)作物的識別，分析，采摘等一系列動作，在極大地提高了生產(chǎn)效率的同時，也降低了人類的勞動強度。 但是，到目前為止。國內(nèi)以及國際上還沒有專門為農(nóng)業(yè)設(shè)計的AGV平臺。在網(wǎng)絡搜索中關(guān)于農(nóng)用AGV的文章及簡介幾乎沒有，即使有相關(guān)的介紹也只是停留在構(gòu)想的階段?，F(xiàn)有的出于實驗使用的平臺多為工業(yè)平臺的改裝品，其穩(wěn)定性與使用性并不樂觀。正是由于其內(nèi)在潛能和產(chǎn)業(yè)效益的巨大，農(nóng)用AGV平臺吸引了一大批有識之士對其進行研究。各種原型機層出不窮。本次的設(shè)計也是專門為提高農(nóng)業(yè)各種操作的效率而做?？梢韵嘈?，不久以后，真正為農(nóng)業(yè)設(shè)計的AGV平臺將會出現(xiàn)在田間地頭。那時的農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化也將會是另一種面貌。（4）創(chuàng)新 在現(xiàn)有的AGV平臺的基礎(chǔ)上，有人又提出了一種可適應復雜環(huán)境、實用性強的自動引導車導航和控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)集成了自動引導車的多種功能并采用在弧線上找點的方法進行導航。采用此系統(tǒng)的自動引導車不僅能快速處理環(huán)境信息，而且能有效避開動態(tài)和靜態(tài)障礙物，安全、可靠地駛向指定的目標。這項創(chuàng)新已經(jīng)在軍事和宇航領(lǐng)域得以運用，其實際使用情況確實如設(shè)計時一樣，只是研發(fā)周期長，價格過于昂貴而且平臺通用性不強。目前為止除了軍事和宇航這類國家資助而且不計成本的行業(yè)外，并沒有其他行業(yè)在使用。（5）展望 國內(nèi)自動引導車的應用剛剛開始，但其應用的行業(yè)分布面已經(jīng)非常廣闊，有汽車工業(yè)、家用電器行業(yè)、農(nóng)業(yè)、機械加工、倉庫、郵電部門等。 雖然我國各行業(yè)自動化水平還不高，但隨著工農(nóng)業(yè)的發(fā)展，以及國家對AGV的重視，自動引導車必將形成一個新的大市場，并將成為新的經(jīng)濟增長點。 若我們抓住這一時機，通過產(chǎn)學研就相結(jié)合的方式，率先在國內(nèi)開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)或農(nóng)業(yè)AGV及其他產(chǎn)品，已占領(lǐng)國內(nèi)市場，這將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟和社會效益。3課題研究的基本內(nèi)容：我的研究內(nèi)容是多用途輪式電動移動平臺結(jié)構(gòu)設(shè)計。要實現(xiàn)這一目標，需要進行的研究基本內(nèi)容有： 1）機械裝置設(shè)計總體方案設(shè)計：總體方案的選擇和比較遠東及選擇依據(jù)傳動裝置的確定 2）主要零件的設(shè)計計算：齒輪設(shè)計軸的設(shè)計軸承的選擇鍵的選擇 3）車體的設(shè)計：車體的設(shè)計支撐架的設(shè)計4.選題研究的技術(shù)路線、研究方法和要解決的主要問題：研究技術(shù)路線：首先，了解本論題的研究狀況，形成文獻綜述和開題報告。其次，進一步搜集閱讀資料并研讀文本，做好相關(guān)的記錄，形成論題提綱。第三，深入研究，寫成初稿。最后，反復修改，完成定稿。研究方法： 運用文獻分析法、文本細讀法、比較法、綜合分析法等進行研究。 要解決的關(guān)鍵問題：考慮適應田間土路行走和水泥路面行走的功能要求。5.研究與寫作計劃：第 1 周（20*年 2月20日-20*年 2 月 26 日）：下達設(shè)計任務書，明確任務，熟悉課題，收集資料，上交外文翻譯、參考文獻和開題報告。第2周第8周（20*年 2 月 27 日-20*年4 月 15 日）：制定總體方案，繪制總裝圖草圖。第 9 周第14周（20*年4月16 日-20*年 5月 27日）：修改并完成總裝圖及部裝圖，完成有關(guān)零件圖的設(shè)計。第15 周第 16 周（20*年 5 月28日-20*年 6 月5 日）：編寫設(shè)計說明書第 16 周（20*年 6月 6日-20*年6 月 8 日）：準備答辯6、參考文獻：1葛安林 . 車輛自動變速理論與設(shè)計M.北京：機械工業(yè)出版社，19932高維山 . 變速器M.北京：人民交通出版社，20073劉鴻文 . 材料力學M.北京：高等教育出版社，20084劉惟信 . 汽車設(shè)計M.北京：清華大學出版社，20065成大先 . 機械設(shè)計手冊M.北京：化學工業(yè)出版社，2008 學生簽名： 年 月 日指導教師批閱意見（指導教師應對課題研究的思路、方法、對策、措施和預期成效等做出評價，并提出具體的改進意見） 指導教師簽名： 年 月 日注：理工類學生偏重于對課題相關(guān)知識的理解和實施方案的框架結(jié)構(gòu)，文管類學生偏重于對文獻資料的理解與綜述。表格欄高不夠可自行增加。4