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開(kāi)題報(bào)告
題目
多用途輪式自動(dòng)行走小車
學(xué)生姓名
學(xué)號(hào)
專業(yè)
指導(dǎo)老師姓名
職稱
一 研究的背景、意義
1881年，法國(guó)人特魯夫展出了世界上第一輛電動(dòng)交通工具——電動(dòng)三輪車，此為電動(dòng)車出現(xiàn)的標(biāo)志。隨后直到二十世紀(jì)初期，內(nèi)燃機(jī)技術(shù)飛速進(jìn)步以及汽油的能量相當(dāng)高，適合車載使用，整個(gè)機(jī)動(dòng)車輛的市場(chǎng)被糖燃油汽車占據(jù)，而電動(dòng)車技術(shù)的發(fā)展從此幾乎處于停滯狀態(tài)。
直到第二次世界大戰(zhàn)爆發(fā)，汽油供應(yīng)緊張，各國(guó)紛紛開(kāi)始研究電動(dòng)車，以用于軍事和人們?nèi)粘Ｉ畋Ｕ掀返倪\(yùn)輸，但是由于當(dāng)時(shí)的蓄電池技術(shù)很落后，電動(dòng)車性能仍然沒(méi)有很大的進(jìn)步。隨著戰(zhàn)爭(zhēng)的結(jié)束，各國(guó)對(duì)于電動(dòng)汽車研究的投入也大大下降，電動(dòng)車的研究再度進(jìn)入停滯狀態(tài)。
但是，二十世紀(jì)末，大氣污染已經(jīng)引起了人們的高度重視。同時(shí)，能源專家呼吁，地球上的石油資源不久將枯竭。在這兩大問(wèn)題的壓力下，各發(fā)達(dá)國(guó)家包括一些發(fā)展中國(guó)家均開(kāi)始關(guān)注電動(dòng)車技術(shù)的研究和發(fā)展，發(fā)達(dá)國(guó)家的各大汽車公司紛紛研究電動(dòng)汽車。在環(huán)保和石油危機(jī)的呼聲中，電動(dòng)車技術(shù)開(kāi)發(fā)的高潮再度掀起，進(jìn)入持續(xù)發(fā)展的新階段。為了推動(dòng)電動(dòng)車的發(fā)展，我國(guó)政府也已經(jīng)確定了電動(dòng)車研發(fā)運(yùn)作的規(guī)劃。
自動(dòng)行走小車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于控制，方便實(shí)現(xiàn)工業(yè)，農(nóng)業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)。我國(guó)發(fā)展電動(dòng)車輛，從長(zhǎng)遠(yuǎn)利益講有利于節(jié)省能源和我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略。直接面向真正的電動(dòng)車輛，為電動(dòng)汽車的發(fā)展提供相關(guān)的技術(shù)參考，以及初步的研究結(jié)論。
二 課題研究的內(nèi)容
在對(duì)相關(guān)的機(jī)械技術(shù)，電機(jī)技術(shù)，電力電子技術(shù)，以及EV動(dòng)力學(xué)等進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)應(yīng)用于雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)（電動(dòng)）小車方案。
對(duì)于EV的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，著重對(duì)永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了介紹和分析。本文分析了永磁 直流無(wú)刷電機(jī)適用于雙輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并針對(duì)其在EV中的應(yīng)用給出了相關(guān)的模型。對(duì)該電動(dòng)機(jī)的研究和分析對(duì)比說(shuō)明了此類型的電動(dòng)機(jī)對(duì)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的良好適應(yīng)性。
蓄電池技術(shù)是電動(dòng)車的關(guān)鍵技術(shù)，初略探討了動(dòng)力蓄電池的特性和選用等內(nèi)容。
三 電動(dòng)車的特點(diǎn)
1 節(jié)能并提高能源利用率。電動(dòng)車可以實(shí)現(xiàn)在生動(dòng)態(tài)的制動(dòng)，從而可回收能量的15%~60%。
2 有利于環(huán)境保護(hù)。電動(dòng)車的最大優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有廢棄排放，盡管電廠仍有污染，但此燃油污染要小。
3 結(jié)構(gòu)緊湊。由于蓄電池可以分開(kāi)布置，而電機(jī)體積又小，故總體布置不存在像電動(dòng)機(jī)的布置所存在的問(wèn)題，其結(jié)構(gòu)相當(dāng)?shù)木o湊。
4 可以方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、無(wú)人駕駛，工作于一些特殊場(chǎng)所，比如火場(chǎng)救災(zāi)，大量的簡(jiǎn)單重復(fù)工作等等。
四 電動(dòng)車的關(guān)鍵技術(shù)和問(wèn)題
1 系統(tǒng)總體機(jī)電一體化匹配設(shè)計(jì)及車身技術(shù)
由于電動(dòng)車車載能源密度的限制，在設(shè)計(jì)電動(dòng)車時(shí)必須考慮的技術(shù)問(wèn)題有減輕車體材質(zhì)以使得整車重量得到改善；充分合理的利用空間，盡可能的減小輪胎滾動(dòng)阻力等。由于電動(dòng)機(jī)替代了內(nèi)燃機(jī)，車輛的結(jié)構(gòu)可以更加靈活，驅(qū)動(dòng)方式也可以有多種選擇。
2 高功率密度、可控性良好的電動(dòng)機(jī)研究與開(kāi)發(fā)
電動(dòng)車用電動(dòng)機(jī)屬于電動(dòng)汽車的關(guān)鍵部件。為使得電動(dòng)汽車有良好的使用性能，這要求電動(dòng)機(jī)體積小、重量輕、效率高。也希望電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行部件有良好的可控系統(tǒng)。
3 蓄電池技術(shù)的研究
蓄電池技術(shù)是現(xiàn)階段制約純電動(dòng)車發(fā)展的瓶頸技術(shù)。車載蓄電池要求有高的比能量，比功率，循環(huán)使用壽命和低成本。
五 課題研究計(jì)劃與寫作提綱
(1) 設(shè)計(jì)步驟：調(diào)研收集設(shè)計(jì)資料——根據(jù)所給定的參數(shù)制定總體設(shè)計(jì)方案——完成總裝圖及部裝圖——完成零件圖——編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。
(2) 20**年2月20日----20**年3月5日：
下達(dá)設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確任務(wù)，熟悉課題，收集資料，上交外文翻譯、參考文獻(xiàn)和開(kāi)題報(bào)告。
20**年3月5日----20**年4月15日：
制定總體方案，繪制總裝圖草圖。
20**年4月16日----20**年5月27日：
修改并完成總裝圖及部裝圖，完成有關(guān)零件圖的設(shè)計(jì)。
20**年 5 月28日----20**年 6 月5 日：
編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書
20**年 6月 6日----20**年6 月 8 日：
準(zhǔn)備答辯
(3) 寫作提綱
第一章 緒論
1.1 研制自動(dòng)行走小車的意義
1.2 電動(dòng)汽車的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀
1.3 電動(dòng)小車的特點(diǎn)及關(guān)鍵技術(shù)
1.4 本課題的研究?jī)?nèi)容
第二章 機(jī)械設(shè)計(jì)和雙輪驅(qū)動(dòng)
2.1 整車設(shè)計(jì)參數(shù)的選?。ㄋ俣?、轉(zhuǎn)矩、功率）
2.2 雙輪驅(qū)動(dòng)方案的實(shí)施
第三章 輪轂電機(jī)
3.1 電動(dòng)小車用電動(dòng)機(jī)選型
3.2 永磁直流無(wú)刷電機(jī)的特點(diǎn)
3.3 小車用電機(jī)的選擇
第四章 電動(dòng)小車用蓄電池
4.1 蓄電池技術(shù)的現(xiàn)狀
4.2 蓄電池容量的計(jì)算方法
4.3 小車用蓄電池的選擇
第五章 結(jié)束語(yǔ)
參考文獻(xiàn)
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學(xué)生簽名 年 月 日
指導(dǎo)老師
批閱意見(jiàn)
指導(dǎo)老師簽名： 年 月 日
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