加工中心復(fù)合排屑器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)論文題目 加工中心復(fù)合排屑器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 院 系 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 年 6 月 8 日I加工中心復(fù)合排屑器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘 要此次畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是加工中心復(fù)合排屑器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。目前,加工中心最廣泛實(shí)用的自動(dòng)排屑裝置是刮板排屑器,這種排屑器排屑效率較高,排屑能力較強(qiáng),且整體區(qū)域沒(méi)有積屑死區(qū),因而適應(yīng)能力較強(qiáng)。但它排屑精度不高,較小的顆粒狀切屑容易經(jīng)刮板上的孔進(jìn)入切削液的循環(huán)系統(tǒng),從而影響加工。對(duì)于微小顆粒切屑的排屑方案,目前主要有紙帶過(guò)濾與磁性分離兩種。本課題目的是通過(guò)對(duì)幾種排屑方式結(jié)構(gòu)上的分析,比較其各自優(yōu)缺點(diǎn),并對(duì)其組合、改進(jìn)使其能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用在加工中心上的較為徹底的切屑過(guò)濾。在此過(guò)程中熟悉掌握一般機(jī)械結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程,并通過(guò)三維及二維圖的形式呈現(xiàn)出來(lái)。本人主要進(jìn)行整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)設(shè)計(jì),具體內(nèi)容包括減速機(jī)的選型、V 帶傳功設(shè)計(jì)、鏈條刮板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、磁性排屑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、濾紙排屑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及排屑器外觀、水箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)思路是從排屑機(jī)的性能和動(dòng)作要求出發(fā),并以國(guó)內(nèi)的質(zhì)量和技術(shù)性能接近設(shè)計(jì)要求的排屑機(jī)為基礎(chǔ),希望設(shè)計(jì)出市場(chǎng)需求的適用于加工中心的復(fù)合排屑裝置。關(guān)鍵詞 加工中心;排屑裝置;機(jī)械系統(tǒng)IIStructure design of composite chip in machining centerAbstractThe graduation design topic is the processing center compound chip breaker structure design. At present, machining center most widely practical automatic chip removal device is scraper chip this rejection chip chip removal efficiency is higher, row crumbs ability is stronger, and the region as a whole did not accumulate chip dead, and strong ability to adapt. However, the chip is not high, the smaller granular chip is easy to cut into the cutting fluid through the hole in the scraper, and thus the machining process is affectedChip solution for small particles of chips, there are mainly two kinds of magnetic separation and filtration. The purpose of this paper is based on several rows of chip structure analysis, compares their respective advantages and disadvantages, and the combination, improve the application in machining center thoroughly swarf filtration can be achieved. In this process, familiar with the structure of the general mechanical structure design process, and through the form of three-dimensional and two-dimensional map.My main design content for the entire mechanical system, the structure, the transmission design, selection including motor, reducer selection, V belt transmission design, scraper chain transmission design, magnetic row chip structure design, filter paper scraps discharge structure design and row chip appearance, water tank node structure design. Design thinking is starting from the row removal machine performance and the movement, and to the national quality and technical performance close to the design requirements of chip machine based, and hope to IIIdesign market demand for machining center composite chip removal device.Key word: Machining center,Chip device,Mechanical systemIV目 錄第一章 緒論 11.1 研究目的與意義 11.2 排屑器發(fā)展現(xiàn)狀 11.3 排屑裝置的發(fā)展趨勢(shì) 3第二章 粗屑排屑設(shè)計(jì) 42.1 總體方案的確定 42.2 電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)的選擇: 52.3 V 帶的設(shè)計(jì)計(jì)算 62.4 帶傳動(dòng)方案的確定 62.5 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 62.6 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 82.7 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 102.8 鏈輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 122.8.1 主動(dòng)鏈輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 122.9 刮板鏈設(shè)計(jì) .152.10 鏈輪軸的設(shè)計(jì) .172.10.1 各軸運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù) .172.10.2 軸 4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 .182.10.3 軸 5 的設(shè)計(jì)計(jì)算 .192.10.4 軸 6 的設(shè)計(jì)計(jì)算 .202.10.5 軸 6 的校核 .222.11 軸承的校核 23軸 4 上軸承的校核 .242.12 鍵的選擇和校核 24軸 4 上鏈輪處的鍵 .242.13 排屑裝置鈑金結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .25第三章 鐵磁性屑排屑設(shè)計(jì) 263.1 磁性分離器簡(jiǎn)介 .263.2 磁性分離器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .263.2.1 總體方案設(shè)計(jì) 26V3.2.2 工作原理 273.2.3 電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)的選擇 273.3 傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .29第四章 微小切屑排屑設(shè)計(jì) 304.1 紙帶過(guò)濾機(jī)介紹 .304.2 方案設(shè)計(jì) .30第五章 復(fù)合排屑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 32水箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .32結(jié) 論 34致 謝 35參考文獻(xiàn) 360第一章 緒論1.1 研究目的與意義在進(jìn)行加工的過(guò)程中,加工中心會(huì)產(chǎn)生大量切屑。精密加工時(shí),切削液中若是含有未過(guò)濾干凈的切屑,可能會(huì)破壞已加工表面,影響加工精度。若切屑卡在刀具上,阻礙刀具運(yùn)動(dòng),甚至有可能會(huì)使刀具折斷。所以,加工中心的排屑系統(tǒng)對(duì)其加工精度、加工安全、機(jī)床壽命都有一定影響。這使得加工中心的排屑設(shè)計(jì)顯得尤為重要。排屑裝置的主要作用是將加工過(guò)程中產(chǎn)生的切屑收集起來(lái),并送至外部區(qū)域。另外,由于切屑中往往參雜著切削液,排屑裝置需將其從切屑中分理處,并讓其回到切削液循環(huán)系統(tǒng),而將切屑送到集屑小車或其他容器中。這一過(guò)程由排屑裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn),操作人員需要無(wú)需或較少參與。所以,排屑裝置主要要用于數(shù)控機(jī)床、加工中心等高效率的機(jī)械。目前,在加工中心上應(yīng)用最為廣泛的為刮板排屑器,這種排屑器排屑效率較高,且整體區(qū)域沒(méi)有積屑死區(qū),因而適應(yīng)能力較強(qiáng)。但它排屑精度不高,較小的顆粒狀切屑容易經(jīng)刮板上的孔進(jìn)入切削液的循環(huán)系統(tǒng),從而影響加工。目前,對(duì)于微小顆粒切屑的排屑方法主要有磁性分離及紙帶過(guò)濾。紙帶過(guò)濾機(jī)是帶有切屑的液體,利用自身的重力穿過(guò)濾紙,并過(guò)濾掉其中雜物,從而達(dá)到凈化液體目的,對(duì)于各種物理切屑都有過(guò)濾作用。磁性分離器通過(guò)分離器的磁性滾筒把冷卻液中的鐵屑吸出,使冷卻液保持干凈。這兩種排屑方式目前主要應(yīng)用于磨床。本課題目的是通過(guò)對(duì)幾種排屑方式結(jié)構(gòu)上的分析,比較其各自優(yōu)缺點(diǎn),并對(duì)其組合、改進(jìn)使其能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用在加工中心上的較為徹底的切屑過(guò)濾。在此過(guò)程中熟悉掌握一般機(jī)械結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程,并通過(guò)三維及二維圖的形式呈現(xiàn)出來(lái)。1.2 排屑器發(fā)展現(xiàn)狀加工中心排屑器,是隨著加工中心的發(fā)展而日益發(fā)展的,但長(zhǎng)期以來(lái),由于加工中心重視主機(jī)性能、輕視配套機(jī)構(gòu)的情況,使得自動(dòng)排屑處理技術(shù)及其設(shè)備的發(fā)展相對(duì)于加工中心有所滯后。直到 80 年代,機(jī)床工具行業(yè)才對(duì)加工中心重主機(jī)輕配套的情況起了重視,此后 20 多年,加工中心排屑裝置及其相關(guān)設(shè)1備得到了長(zhǎng)足發(fā)展,現(xiàn)階段常見的機(jī)床排屑裝置主要有以下幾種:1、螺旋式排屑裝置螺旋式排屑裝置的工作原理為:電機(jī)經(jīng)減速傳動(dòng)裝置帶動(dòng)溝槽中的螺旋桿轉(zhuǎn)動(dòng),使得切屑被排到切屑收集盒中,它主要由螺旋裝置、萬(wàn)向聯(lián)軸器、減速機(jī)等機(jī)構(gòu)組成。螺旋式排屑裝置工作時(shí),螺旋桿將落入其中的切屑連續(xù)推入切屑收集盒中,收集盒中的切屑則定期清理。由于這種裝置結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,同時(shí)節(jié)省空間,因而適合安裝在機(jī)床立柱間空間狹小的、不易清理到的位置上。螺旋式排屑裝置性能較好,不易發(fā)生故障。但他只能沿水平或小角度傾斜方向安裝,否則排屑能力將大大下降,而且排屑效率低。2、鏈板式排屑器鏈板式排屑器是用鏈條帶動(dòng)平板在排屑機(jī)中運(yùn)動(dòng),將加工中產(chǎn)生的切屑用平板帶出,送至切屑收集裝置中。車削類機(jī)床使用該種排屑器時(shí),往往將其與機(jī)床本身的切削液循環(huán)系統(tǒng)做成一體,以節(jié)省空間,使機(jī)床結(jié)構(gòu)緊湊。鏈板式排屑器對(duì)于切屑的材料種類并沒(méi)有特殊要求,但一般用于帶狀及團(tuán)狀切屑,對(duì)顆粒狀切屑排屑能力較低。鏈板分為不銹鋼及冷軋板兩種,排屑效率取決于鏈條節(jié)距,鏈條節(jié)距越大,排屑效率也就越高。3、刮板式排屑裝置刮板式排屑器傳動(dòng)原理與平板式基本相同,由鏈輪、鏈條和刮板等機(jī)構(gòu)組成,只不過(guò)刮板式排屑器帶有刮板。除了對(duì)帶狀及團(tuán)狀切屑使用,刮板式排屑器還適用于不帶磁性的顆粒狀、小帶狀切屑,這些切屑將由刮板刮下。排屑效率同樣取決于鏈條節(jié)距,鏈條節(jié)距越大,排屑效率也就越高。4、磁性分離器磁性分離器主要用于磨床。通過(guò)磁性分離器中的磁鼓,將切屑中的鐵磁性切屑分離出來(lái),并吸附在磁鼓上,磁鼓轉(zhuǎn)動(dòng),另一邊的刮板將切屑刮下,進(jìn)入切屑收集裝置,從而凈化切削液。這種排屑裝置對(duì)鐵磁性切屑過(guò)濾效果極好,但當(dāng)切屑中混有其他種類切屑時(shí),只能將鐵磁性切屑進(jìn)行分離,而對(duì)其他種類切屑幾乎沒(méi)有影響。5、紙帶過(guò)濾機(jī)紙帶過(guò)濾機(jī)同樣是主要用于金屬磨削加工的冷卻液過(guò)濾,通過(guò)過(guò)濾無(wú)紡布(通稱濾紙)將通過(guò)它的冷卻液中的細(xì)小雜質(zhì)過(guò)濾出來(lái)。這也是目前在機(jī)加工切削液過(guò)濾手段中比較徹底的一種過(guò)濾方法,特點(diǎn)是過(guò)濾干凈,適用于幾乎所有種類切屑,但由于濾紙本身較為細(xì)密,使得切削液在通過(guò)濾紙時(shí)流速變緩,因而濾紙排屑器一般效率很低。21.3 排屑裝置的發(fā)展趨勢(shì)由于機(jī)床的排屑系統(tǒng)對(duì)其加工精度、加工安全、機(jī)床壽命都有一定影響。使得對(duì)排屑器的設(shè)計(jì)改進(jìn)研究得到很大重視,機(jī)床排屑器現(xiàn)階段的發(fā)展也較為迅速,其主要的發(fā)展趨勢(shì)有以下幾個(gè)特點(diǎn):1、復(fù)合排屑器的需求將大大增加。理想的復(fù)合型排屑機(jī)具有以下特點(diǎn):(1)能處理各種形狀切屑;(2)能處理各種大小切屑,保證處理效率的同時(shí)確保處理精度;(3)有著完善的切削液循環(huán)處理系統(tǒng),切削液循環(huán)流暢;(4)各種機(jī)床均能使用,包括車床、銑床、鉆床、磨床及各種特種加工機(jī)床。今后一段時(shí)間,復(fù)合排屑裝置將得到迅速發(fā)展并將很快投入市場(chǎng)使用。2、排屑器維修難度將大大降低。由于一般排屑器屬于機(jī)床配件,因而很難得到重視,使得排屑器平時(shí)的保養(yǎng)很難做到位,當(dāng)排屑器有一些小問(wèn)題時(shí),無(wú)法得到及時(shí)處理,使得排屑器在維修時(shí)的難度也大大提高。因而,隨著排屑器的日益普遍,排屑器設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)維修方便與否的考慮也會(huì)越來(lái)越多。3、更好的環(huán)境友好性?,F(xiàn)在,每個(gè)行業(yè)都在提高自身產(chǎn)品的綠色環(huán)保性,排屑器也不例外??梢詮囊韵聨追矫嬷挚紤]:(1)降低排屑器功率,減少工作過(guò)程中功率損失;(2)提高密封程度,減少油液泄漏,提高利用率,同時(shí)也能減少對(duì)周圍環(huán)境的污染;(3) 減少噪聲,對(duì)大的噪聲源進(jìn)行隔離和封閉。3第二章 粗屑排屑設(shè)計(jì)2.1 總體方案的確定粗屑排屑,選取目前較為常見的刮板排屑器進(jìn)行設(shè)計(jì),系統(tǒng)總體傳動(dòng)方案為:減速機(jī)——V 帶傳動(dòng)——鏈傳動(dòng)該方案的優(yōu)缺點(diǎn):采用電動(dòng)機(jī)、減速器一體式結(jié)構(gòu)的 R 系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)。這種減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,密封性好,方便在排屑器上選擇位置安放。承受過(guò)載能力高,可有效起到過(guò)載保護(hù)作用,且噪聲較低有利環(huán)保。該工作機(jī)有輕微振動(dòng),由于帶傳動(dòng)具有緩沖吸震特點(diǎn),且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、價(jià)格低廉、還能起過(guò)載保護(hù)的作用。該工作機(jī)為小功率工作機(jī),使用 V 帶傳動(dòng)能顯著節(jié)約成本,由于其標(biāo)準(zhǔn)化程度高,也易于選用。鏈傳動(dòng)的鏈條的磨損伸長(zhǎng)比較緩慢,張緊調(diào)節(jié)量較小。不過(guò)鏈傳動(dòng)不均勻,有沖擊,傳動(dòng)末端可有效減輕該狀況??傮w來(lái)說(shuō),該傳動(dòng)方案能夠滿足工作機(jī)的性能要求??傮w傳動(dòng)方案如下圖:圖 1.總體傳動(dòng)方案42.2 電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)的選擇:1、電動(dòng)機(jī)功率的選擇由使用條件可知,排屑器承受切屑重量 100 千克,即承受重力 1000N,同時(shí)排屑器還受到摩擦力 f 和排屑器自身重力 F1。由已知條件得出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總的載荷為 。設(shè)所選鏈節(jié)型號(hào)為10+Ff=08A ,單排質(zhì)量 ,節(jié)距為 12.7mm ,所用鏈節(jié) 1260 個(gè)。刮板尺寸kg/m 0.6=q為:168mm×20mm×2mm ,選用普通碳素鋼,數(shù)量 157 個(gè)。由此估算所受摩擦力為 60N,鏈板重力 200N。則工作機(jī)有效功率為: 。0.63KW=V×FP由已知條件得電動(dòng)機(jī)有效功率 ,式中 ηa 為系統(tǒng)總的傳動(dòng)效率。awdp?/?電動(dòng)機(jī)到鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)效率 ,式中: 為閉式減546321a η×η=1速機(jī)傳動(dòng)效率, 為 V 帶傳動(dòng)的效率, 為調(diào)心球軸承的傳動(dòng)效率, 為聯(lián)2η 4η軸器的傳動(dòng)效率, 為鏈傳動(dòng)傳動(dòng)效率。取 , , ,5 0.971.=20.9839, 。代入上式可得0.=η4.6.23=ηa所選減速機(jī)所配電機(jī)額定功率應(yīng)大于有效功率即 0.087KW。根據(jù)條件,鏈條刮板輸送切屑的運(yùn)動(dòng)速度為: p10/z×6v=nw?式中 z1 為小鏈輪齒數(shù), p 為鏈節(jié)的節(jié)距,取 z1=1714r/min=2.7/3取 V 帶傳動(dòng)比 ,則減速器轉(zhuǎn)速 n1=42 r/min3i12、選取減速機(jī)本文采用電動(dòng)機(jī)、減速器一體式結(jié)構(gòu)的 R 系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)。該種減速具有以下特點(diǎn):1、減速機(jī)占用空間小,工作可靠,持久耐用,承受過(guò)載能力高;2、能耗低,振動(dòng)小,噪音低,安靜節(jié)能;3、集成斜齒輪傳動(dòng),自配各種電機(jī),達(dá)到機(jī)電一體化,集成度高,無(wú)需另外設(shè)計(jì)減速器,更換方便,保證使用質(zhì)量。5根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需功率及輸出轉(zhuǎn)速要求,選取減速機(jī)型號(hào)為:R17-Y0.25-47-33.18-M1-I,外伸軸直徑 24mm。所配電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速 1390r/min 外伸軸直徑 14mm,減速機(jī)外伸軸直徑24mm。2.3 V 帶的設(shè)計(jì)計(jì)算 2.3.1 傳動(dòng)比的分配:帶傳動(dòng)傳動(dòng)比取 , 31?i2.4 帶傳動(dòng)方案的確定外傳動(dòng)帶選為 普通 V 帶傳動(dòng),首先計(jì)算功率,其結(jié)果為 0.0957kw,再根據(jù)所得的功率與轉(zhuǎn)速情況,選擇型號(hào)為 A 型。1、計(jì)算功率取決于工作情況系數(shù),其值通過(guò)查表確定,為 1.1。故式(2.1)0.957kw=.81P×K=ca A?2、帶型的選擇是根據(jù)所得的功率數(shù)值與轉(zhuǎn)速,代入圖 8-1,可根據(jù)圖中建議優(yōu)選型號(hào)為 A 型。2.5 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算1、首先對(duì)小帶輪基準(zhǔn)直徑進(jìn)行初步選取并驗(yàn)算是否合適,再通過(guò)小帶輪直徑與傳動(dòng)比,可計(jì)算出大帶輪基準(zhǔn)直徑。(1)小帶輪的基準(zhǔn)直徑可由其工作情況,查取表確定。根據(jù)表 8-6 以及表 8-8,初步取值 50mm。(2)根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》所提供公式對(duì)帶速 v 進(jìn)行驗(yàn)算式(2.2)smsndv /25/1./10642501 ?????故此帶速適用于所需環(huán)境。(3)大帶輪基準(zhǔn)直徑由小帶輪直徑與傳動(dòng)比相乘所確定,根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》所提供的公式,即方案減速機(jī)型號(hào) 額定功率(KW)輸出扭矩(Nm)使用系數(shù) 傳動(dòng)比i輸出轉(zhuǎn)速(r/min)1 R17-Y0.25-47-33.18-M1-I 0.25 750 1.46 33.18 426式mdi150312????(2.3)2、由兩個(gè)帶輪直徑,可以初步確定帶輪中心距,在初步選值得基礎(chǔ)上,得出帶的計(jì)算長(zhǎng)度,進(jìn)而可計(jì)算準(zhǔn)確的實(shí)際中心距。 (1)根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式(8-20),初步選定帶輪中心距為 300mm:式(2.3))d+2(≤a0)d+0.7( 2121即 , 取 a0=300mm4 (2)計(jì)算長(zhǎng)度 由所選中心距及基準(zhǔn)直徑共同決定。dL式(2.4)21120 0()()45(23)39ddcaLamm????????在所計(jì)算得出的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》所提供的表格對(duì)長(zhǎng)度進(jìn)行取整,取 1000mm。(3)、按《機(jī)械設(shè)計(jì) 》式 8-23 計(jì)算實(shí)際中心距 a。式09210(3)2612dcLam??????(2.5)(4)、確定中心距調(diào)整范圍amax=a+0.03Ld=(261+0.03×1000)mm=291mm 式(2.6)amin=a-0.015Ld=(261-0.015×1000)mm=246mm 3、驗(yàn)算小帶輪上的包角 α1式211806057.8120da?????????(2.7)4、最后,確定所需 V 帶根數(shù) Z由《機(jī)械設(shè)計(jì)》所提供表格中公式,所需用到數(shù)值有帶長(zhǎng)及小帶輪包角的修正系數(shù),V 帶基本額定功率 p0 及其增量。所用公式為:式(2.8)0()caLPZK????7其中:p 0 與 Δ p 0 分別為基本額定功率及其增量,K L 及 Kα 分別為帶長(zhǎng)和小帶輪所用的修正系數(shù)。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 8-1-33,p0=0.4kw,Δ p0=0.99kw ;K L 及 Kα 的值同樣可通過(guò)查表確定,分別取 0.93 與 0.94。將查表所得數(shù)據(jù)代入式(2.8),最后選擇結(jié)果為:2 根。5、由以上所計(jì)算的數(shù)據(jù),可以確定帶輪在啟動(dòng)時(shí)的所需最小拉力 。min)(0F式(2.9)20.5(1)5caPqNvFvzK?????其中,q 是所用型號(hào)帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量,此數(shù)值由《機(jī)械設(shè)計(jì)》所提供表格可查得,為 。mkg/6.實(shí)際中,所用的初拉力要比這里計(jì)算所得數(shù)據(jù)要大。6、帶輪在工作過(guò)程中,由于所受的力,會(huì)對(duì)軸產(chǎn)生復(fù)合的壓力 ,需要pF對(duì)其計(jì)算:式(2.10)10 157.082sin(2sin).2pZNF??????2.6 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、首先對(duì)小帶輪的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)由于小帶輪直徑較小, ,因而整體結(jié)構(gòu)上,采用實(shí)心30m5=d1輪式。帶輪結(jié)構(gòu)上,所需用到的參數(shù)以經(jīng)驗(yàn)公式的方式進(jìn)行計(jì)算,所依據(jù)公式由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》所提供。所用帶輪輪寬: 式(2.11)35=10 2+(-=2f+1)e-(ZB?根據(jù)所提供經(jīng)驗(yàn)公式,式中所用參數(shù)取值如下表所示:槽間距:e 第一槽對(duì)稱面至端面的距離:f輪槽數(shù):z815mm 10mm 2帶輪其他參數(shù),同樣由經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算所得,其公式及計(jì)算結(jié)果如下表所示:輪轂寬:L 輪轂外直徑:d1 帶輪外徑:d2 輪緣寬 準(zhǔn)線下槽深 hf(1.5 —2)d 1.9d dd+2h43.2mm 45.6mm 55.5mm 8mm 10mm由以上表格中所得數(shù)據(jù),設(shè)計(jì)小帶輪結(jié)構(gòu)圖如下:2、大帶輪設(shè)計(jì)由于大帶輪直徑較大 dd2=150mm300mm,故在整體結(jié)構(gòu)上可采用腹板式,以減輕帶輪重量。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 8-12 中帶輪結(jié)構(gòu)參數(shù)經(jīng)驗(yàn)公式:帶輪寬:B輪轂寬:L輪轂外直徑:d1帶輪外徑:da輪緣寬:δ基準(zhǔn)線下槽深:hf(Z-1)e+2 (1.5—2)d 1.9d dd+2h35mm 27mm 28.5mm 155.5mm 8mm 10mm由以上數(shù)據(jù),大帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及三維結(jié)構(gòu)圖如下:圖 2 小帶輪結(jié)構(gòu)圖92.7 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)方案上,采用鏈輪鏈條傳動(dòng)。具體為帶輪帶動(dòng)鏈輪軸轉(zhuǎn)動(dòng),主動(dòng)鏈輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng),在不改變傳動(dòng)比的情況下,經(jīng)惰輪轉(zhuǎn)向,再回到主動(dòng)輪,形成鏈條的循環(huán)運(yùn)動(dòng)。鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算鏈輪傳動(dòng)比為 1,運(yùn)動(dòng)速度 3m/min,由這些,根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》提供表格,選擇主動(dòng)鏈輪齒數(shù)為 17。1、從動(dòng)鏈輪齒數(shù)為主動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)比的乘積,由于傳動(dòng)比為 1,因而主動(dòng)鏈輪齒數(shù)同樣為 17。2、在鏈輪傳動(dòng)過(guò)程中,需要改變鏈條的運(yùn)動(dòng)方向而保持傳動(dòng)比不變,也就是需要惰輪傳動(dòng)。因而惰輪的大小在大于最小值的前提下應(yīng)取得越小越好,這里,惰輪齒數(shù)取 15。3、確定鏈輪計(jì)算功率鏈輪工作時(shí)運(yùn)行平穩(wěn),根據(jù)這個(gè)條件,查取《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》,得到,鏈輪工況系數(shù) ,由于采用單排鏈,故多排鏈排數(shù)系數(shù) 為 1,再有需要傳Ak mk遞的功率 p 為 0.063kw。根據(jù)以上數(shù)據(jù),由下面的公式計(jì)算式(2.14)10.63.78AdP=KWkzm??4、選擇鏈條節(jié)距由上式可知鏈條計(jì)算功率,再結(jié)合鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)速度,查表,選擇鏈條型號(hào)為08A 型,此鏈條節(jié)距為 12.7mm。5、根據(jù)所得的鏈輪齒數(shù)及鏈輪節(jié)距,計(jì)算鏈輪結(jié)構(gòu)參數(shù)mm 式(2.15)0102.714sin(8)sin(8/1)pdz???圖 3b 大帶輪三維結(jié)構(gòu)圖圖 3a 大帶輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖10mm0223 01.763.5sin(18)sin(8/)pdz???6、對(duì)鏈輪中心距初步計(jì)算 51108.962xdm??737.?68(0)386.242x m?????????????對(duì)所計(jì)算數(shù)據(jù)圓整,取: 810.xx?代入公式計(jì)算: 2213813()4axd???22(763.5)1804m????222234643()0.(.)63.4由計(jì)算結(jié)果可知,主動(dòng)輪與惰輪中心距為 180mm,惰輪與從動(dòng)輪中心距為 2863.24mm。7、根據(jù)鏈條長(zhǎng)度及鏈條節(jié)距,計(jì)算所需的鏈節(jié)數(shù):鏈節(jié)數(shù): 式(2.15)80629.1.7Lp?對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行圓整,取 630 節(jié)。8、實(shí)際安裝鏈條時(shí),鏈輪節(jié)距應(yīng)有一定的可調(diào)節(jié)量,而實(shí)際鏈輪中心距為計(jì)算中心距與可調(diào)值得差值。鏈輪中心距可調(diào)節(jié)大小查取《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》獲得。 13'80.4180792.am????4'26.563.59、鏈速式(2.16)17412.n04/0.6/606pzVs????11鏈條運(yùn)動(dòng)速度較低,可傳遞較大轉(zhuǎn)矩。2.8 鏈輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.8.1 主動(dòng)鏈輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)鏈輪使用條件,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》可知:鏈輪材料用 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度 40-50HRC。1、鏈輪結(jié)構(gòu)和尺寸鏈輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下:鏈輪結(jié)構(gòu)參數(shù)尺寸由《機(jī)械設(shè)計(jì)》所提供表格中公式計(jì)算而得輪轂厚度:h 輪轂長(zhǎng)度:L 輪轂直徑: hd齒寬: 1fbdKk01.6?3.3h k2?93.010.6mm 34.98mm 52.2mm 7.3mm齒側(cè)倒角: ab齒側(cè)半徑: xr齒全寬:fmb0.13p p 1)(ftp??1.65mm 12.7mm 7.3mm圖 4 主動(dòng)鏈輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖122、鏈輪基本參數(shù)分度圓直徑: 1d齒頂圓直徑:d a 齒根圓直徑:df分度圓弦齒高:h a4 125.p??1?15.0)8.625.0(dpZ??69.4mm 75.2mm 61.48mm 3.854mm最大齒根距高:L x 齒輪凸緣直徑:d g 滾子外徑:d 1190cosZd? 76.04.18cot2?hZp61.18mm 55.4mm 7.92mm3、鏈輪公差參考《機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)》表 5-1。確定齒表面粗糙度:mRa?.6?由齒根圓數(shù)值: ,查得齒根圓公差值 mm。125.3fdm?025.31?鏈輪孔和根外徑相對(duì)于孔軸線的圓跳動(dòng)公差為 0.15mm:鏈輪端面相對(duì)于孔軸線的垂直度公差為 0.14mm。鏈輪孔與軸為基孔制配合,公差等級(jí) 8 級(jí)齒頂圓直徑為 11 級(jí)公差 齒寬為 14 級(jí)公差。由于公差等級(jí)較大,一般加工都可保證,故公差值無(wú)需標(biāo)出。2.8.2 惰輪設(shè)計(jì)1、惰輪材料和工藝根據(jù)鏈輪使用條件,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》可知:鏈輪材料用 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度 40-50HRC。2、惰輪結(jié)構(gòu)和尺寸由前面設(shè)計(jì)可知, ,P=12.7mm, ,根據(jù)《機(jī)63.52dm?2315Z?械設(shè)計(jì)》圖 9-6 中 鏈輪結(jié)構(gòu),三維結(jié)構(gòu)圖如下:()a13所用參數(shù)計(jì)算公式及結(jié)果如下輪轂厚度:h 輪轂長(zhǎng)度:L 輪轂直徑: hd齒寬: 1fbdKk01.6?3.3h k2?93.09.6mm 31.68mm 50.2mm 7.3mm齒側(cè)倒角: ab齒側(cè)半徑: xr齒全寬:fmb0.13p p 1)(ftp??12.7mm 12.7mm 7.3mm3、基本參數(shù)和主要尺寸分度圓直徑: 1d齒頂圓直徑:d a 齒根圓直徑:df分度圓弦齒高:h a4 125.p??1?15.0)8.625.0(dpZ??63.5mm 69.23mm 55.58mm 3.58mm最大齒根距高:L x 齒輪凸緣直徑:d g 滾子外徑:d 1圖 5 惰輪三維結(jié)構(gòu)圖14190cosdZ? 76.04.18cot2?hZp55.23mm 47mm 7.92mm4、鏈輪公差參考《機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)》表 5-1。確定齒表面粗糙度:mRa?3.6?由齒根圓數(shù)值: ,查得齒根圓公差值 mm。mdf95.8?025.98?鏈輪孔和根外徑相對(duì)于孔軸線的圓跳動(dòng)公差為 0.15mm:鏈輪端面相對(duì)于孔軸線的垂直度公差為 0.14mm。鏈輪孔與軸為基孔制配合,公差等級(jí) 8 級(jí)齒頂圓直徑為 11 級(jí)公差 齒寬為 14 級(jí)公差。由于公差等級(jí)較大,一般加工都可保證,故公差值無(wú)需標(biāo)出。2.9 刮板鏈設(shè)計(jì)1、由上文可知,鏈節(jié)為 08A 號(hào)鏈節(jié),其參數(shù)由表可得:P=12.7mm, =3.98mm2d2、鏈板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖 6(a)刮板鏈前視圖15刮板寬: 12.743.986.2Bnpdm????上述表達(dá)式中 n 為刮板所跨過(guò)鏈節(jié)數(shù),此處取 4。250.8m刮板長(zhǎng)度尺寸: 1b1b1b1b1b1b46mm 48mm 96mm 96mm 94mm 200mm刮板排屑器鈑金部分結(jié)構(gòu)尺寸如下表所示:圖 6(b)刮板鏈俯視圖圖 6(c)刮板鏈側(cè)視圖圖 6 刮板鏈圖16絞鏈板厚:t 側(cè)鏈板高: 21h?側(cè)鏈板長(zhǎng): 321L?側(cè)鏈板厚: ?2mm 40mm× 10mm 60.8mm×46.82mm×50.8mm 4mm刮板間距:P 刮板長(zhǎng):L 刮板厚: ?50.8mm 174mm 2mm2.10 鏈輪軸的設(shè)計(jì)2.10.1 各軸運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中,傳動(dòng)所需軸為:主動(dòng)鏈輪軸(輸入軸)、惰輪鏈輪軸及從動(dòng)鏈輪軸。記為軸 4、軸 5 與軸 6。已知輸入軸轉(zhuǎn)速與大帶輪轉(zhuǎn)速相同,為 14r/min,根據(jù)各軸上所配鏈輪齒數(shù)之比,可計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速為:, , 41/minr?51748.3/minr??641/minr?軸 4 輸入功率為 0.07KW,為大帶輪輸出功率,由各軸傳動(dòng)效率,可求出對(duì)應(yīng)功率: P0.KW225435.7098.60.5KW????6.6.主動(dòng)鏈輪軸扭矩已知,為 47.75N.m。由上述所求各軸功率及轉(zhuǎn)速,可求出相應(yīng)扭矩為: 47.5TNm?=590Pn.0653.918NM??66 .4.T?軸 4、軸 5、軸 6 計(jì)算所得運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)如下表所示:17表 2 各軸的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力參數(shù)軸號(hào) 轉(zhuǎn)速(r/min)功率(KW)扭矩(N.m)4 14 0.07 47.755 18.3 0.065 33.96 14 0.06 40.932.10.2 軸 4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算1、確定軸的最小直徑先對(duì)軸的最小直徑進(jìn)行初步估算,根據(jù)表中所需信息,確定軸選用 45 鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,由此取表中建議值 ,軸的最小直徑可由公式計(jì)算得出:017A?433min0.712PdAm??軸 4 直徑最小處需安裝聯(lián)軸器,以連接大帶輪。在這里,對(duì)聯(lián)軸器的型號(hào)也進(jìn)行選取。首先確定聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,其值為工作情況系數(shù)與公稱轉(zhuǎn)矩的乘積。根據(jù)軸 4 工作情況及動(dòng)力源,選取工作情況系數(shù)為 1.3,最后算得聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 mN.62075聯(lián)軸器型號(hào)選取 HL4 型,查取《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知其公稱轉(zhuǎn)矩為,大于前面所得的計(jì)算轉(zhuǎn)矩,因而所選聯(lián)軸器較為合適。.12502、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)確定軸的各段尺寸值1)按照前一步中計(jì)算結(jié)果,取軸的前段最小直徑為 ,即m20圖 7 軸 4 的結(jié)構(gòu)圖18,聯(lián)軸器安裝在軸端,其端面需要定位,故在后一段軸處留出軸肩,20m=d1以滿足聯(lián)軸器軸向定位要求,根據(jù)公式可知,軸肩段與前一段半徑差值為:h=(0.07—0.1)d。2)軸上 34 段及 56 段需安裝軸承,對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)起保持支撐作用,因而軸承收到徑向力較大,在這里,初步選用 10000 型調(diào)心球軸承,初步選取軸承,因主要受徑向載荷力,且受力較大,故選用圓柱孔調(diào)心球軸承 10000 型 23 系列,軸最小直徑為 ,結(jié)合軸的結(jié)構(gòu)形狀查取《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選取軸承m20牌號(hào)為 2205,軸承規(guī)格: ,所以,2518dDTm???,采用套筒定位軸承右端面與鏈輪左端面,所以取兩段半徑差34561d?值為半 h=4mm,所以 =39mm。45輸入軸安裝聯(lián)軸器段端面處,應(yīng)安裝軸端擋圈以固定聯(lián)軸器,軸端擋圈只壓在聯(lián)軸器孔端面上,因而這一段軸的長(zhǎng)度因比聯(lián)軸器孔長(zhǎng)度略小,取 。m56軸 4 需要與其他部件進(jìn)行裝配尺寸為:2017.8.Lm??4563) 聯(lián)軸器與鏈輪處的圓周方向的定位均選用平鍵定位,選擇 A 型。軸 12 段,根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》所提供表格,結(jié)合此段軸直徑為 ,可以m20取健的規(guī)格為 ,由于此段軸與聯(lián)軸器配合,已知聯(lián)軸器孔的6bhm??長(zhǎng)度為 ,鍵的長(zhǎng)度應(yīng)比孔的長(zhǎng)度略小,在長(zhǎng)度系列中優(yōu)選長(zhǎng)度 。38 3L?軸 34 段與軸 56 段,根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》所提供表格,結(jié)合此段軸直徑為,可以取健的規(guī)格為 ,由于此段軸與鏈輪配合,已知m1 mhb810??鏈輪孔的長(zhǎng)度為 ,鍵的長(zhǎng)度應(yīng)比孔的長(zhǎng)度略小,在長(zhǎng)度系列中優(yōu)選長(zhǎng)度m34。L2?2.10.3 軸 5 的設(shè)計(jì)計(jì)算1、確定軸的最小直徑先對(duì)軸的最小直徑進(jìn)行初步估算,根據(jù)表中所需信息,確定軸選用 45 鋼19經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,由此取表中建議值 ,軸的最小直徑可由公式計(jì)算得出:106?A533min00.651.78PdAm??2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)軸上 12 段及 56 段需安裝軸承,對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)起保持支撐作用,因而軸承收到徑向力較大,在這里,初步選用 10000 型調(diào)心球軸承,初步選取軸承,因主要受徑向載荷力,且受力較大,故選用圓柱孔調(diào)心球軸承 10000 型 23 系列,軸最小直徑為 ,結(jié)合軸的結(jié)構(gòu)形狀查取《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選取軸承m20牌號(hào)為 2205,軸承規(guī)格: ,所以,2518dDTm???,采用套筒定位軸承右端面與鏈輪左端面,所以取兩段半徑差d314523?值為半 h=4mm,所以 。394(2)確定各段的長(zhǎng)度軸 23 段與軸 45 段安裝惰輪,軸 12 段與 56 段套上套筒以定位惰輪端面與軸承端面為了讓套筒壓在鏈輪端面上,根據(jù)惰輪孔的長(zhǎng)度,軸 23 段與軸 45 段長(zhǎng)度為 ,軸 12 段與 56 段長(zhǎng)度為 。m4m52軸 5 需要與其他部件進(jìn)行裝配尺寸為:L.238?174(3)軸 23 段與軸 45 段,根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》所提供表格,結(jié)合此段軸直圖 8 軸 5 的結(jié)構(gòu)圖20徑為 ,可以取健的規(guī)格為 ,由于此段軸與惰輪配合,m31 mhb810??已知惰輪孔的長(zhǎng)度為 ,鍵的長(zhǎng)度應(yīng)比孔的長(zhǎng)度略小,在長(zhǎng)度系列中優(yōu)選m31長(zhǎng)度 。L8?2.10.4 軸 6 的設(shè)計(jì)計(jì)算1、確定軸的最小直徑先對(duì)軸的最小直徑進(jìn)行初步估算,根據(jù)表中所需信息,確定軸選用 45 鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,由此取表中建議值 ,軸的最小直徑可由公式計(jì)算得出:106?A33min00.617.24PdAm??2、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)確定各段的直徑軸上 12 段及 56 段需安裝軸承,對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)起保持支撐作用,因而軸承收到徑向力較大,在這里,初步選用 10000 型調(diào)心球軸承,初步選取軸承,因主要受徑向載荷力,且受力較大,故選用圓柱孔調(diào)心球軸承 10000 型 23 系列,軸最小直徑為 ,結(jié)合軸的結(jié)構(gòu)形狀查取《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選取軸承牌號(hào)m20為 2205,軸承規(guī)格: ,所以,2518dDTm???,采用套筒定位軸承右端面與鏈輪左端面,所以取兩段半徑差d314523?值為半 h=4mm,所以 。394(2)確定各段的長(zhǎng)度軸 23 段與軸 45 段安裝鏈輪,軸 12 段與 56 段套上套筒以定位鏈輪端面與軸承端面為了讓套筒壓在鏈輪端面上,根據(jù)鏈輪孔的長(zhǎng)度,軸 23 段與軸 45 段長(zhǎng)度為 ,軸 12 段與 56 段長(zhǎng)度為 。m30m52圖 9 軸 6 的結(jié)構(gòu)圖21軸 6 需要與其他部件進(jìn)行裝配尺寸為: mL8.217?5343) 軸 23 段與軸 45 段,根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》所提供表格,結(jié)合此段軸直徑為 ,可以取健的規(guī)格為 ,由于此段軸與惰輪配合,已1 mhb810??知鏈輪孔的長(zhǎng)度為 ,鍵的長(zhǎng)度應(yīng)比孔的長(zhǎng)度略小,在長(zhǎng)度系列中優(yōu)選長(zhǎng)m31度 。L8?2.10.5 軸 6 的校核由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式 9-10 有:1f2ecF??當(dāng) 時(shí), 可不計(jì), 4m/sVcF' 2212'0.6180.8“(sin).5ax{,“}.ffffFKqNN??????????1f2140.26.ecF??則經(jīng)受力分析有: t1t2t1240.16238FN????rrr .40.F?1.畫軸的空間受力圖將鏈輪所受載荷簡(jiǎn)化為集中力,并通過(guò)輪轂中截面作用于軸上。軸的支點(diǎn)反力也簡(jiǎn)化為集中力通過(guò)載荷中心作用于軸上;2.作垂直平面受力圖和水平平面受力圖求出作用于軸上的載荷。并確定可能的危險(xiǎn)截面。22NV12r140.FN?r.89657.2HMxm??4093Tm3.按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度已知材料為 45 鋼調(diào)質(zhì),查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 15—1 查得 ,由??MPa601???已知條件,對(duì)軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(鏈輪截面)的強(qiáng)度進(jìn)行校核。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)》式 15-5 以上表中的數(shù)據(jù),并取 ,軸的計(jì)算應(yīng)力:.?222216()9587.(0.6493)145.390caMTWPa?????????結(jié)論:按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度,軸的強(qiáng)度足夠。2.11 軸承的校核排屑器軸承使用環(huán)境應(yīng)與加工中心使用環(huán)境相似,每天八小時(shí)或連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作,加工中心運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),有輕微沖擊,軸承類型為調(diào)心球軸承,根據(jù)《機(jī)械圖 10 軸 6 各危險(xiǎn)面的載荷圖23設(shè)計(jì)》所提供表格,估算其使用壽命 h240軸 4 上軸承的校核 (1)求兩個(gè)軸承受到的徑向載荷由軸的校核過(guò)程可知 12140.rrFN?(2)計(jì)算軸承的軸向力由于軸向力 相當(dāng)小,可知 ,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表(GB/T281-1994)aarFe?6-1-50 有圓柱孔調(diào)心球軸承 ,12.5,.3Y?4280orCN?查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 13-6 取沖擊載荷因數(shù) 1.pf(3)計(jì)算軸承的壽命根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》式 13-6121420.raPFYN???所以66103121428()()658240.hCL hnP? ???所以軸承滿足壽命要求,可知,其他軸承也滿足壽命要求。2.12 鍵的選擇和校核軸 4 上鏈輪處的鍵(1)確定鍵的類型和尺寸由于是靜連接,選用 A 型普通平鍵。鏈輪的的周向定位采用平鍵,按,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 6-1(GB/T1095-1979)取得:3456dm?b×h=10mm×8mm。由于軸上是兩個(gè)鍵,且設(shè)計(jì)時(shí)兩鍵的 b×h 都為 10×8,參照鏈輪與軸的配合關(guān)系和普通平鍵的長(zhǎng)度系列,取鍵長(zhǎng) 。12Lm?(2)強(qiáng)度驗(yàn)算- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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- 關(guān) 鍵 詞:
- 加工 中心 復(fù)合 排屑器 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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