車床上料機械手設計(桂理工)
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桂林理工大學
本科學生畢業(yè)設計(論文)
任 務 書
學 院: 機械與控制工程學院
課題名稱: 車床上料機械手設計
專業(yè)(方向):機械設計制造及其自動化(機械裝備)
班 級:2011級2班
學生姓名:梁學念 學號: 3110644203
指導教師:孫金榮 職稱: 講師
下發(fā)日期:2015年1月12日
桂林理工大學教務處制
課題名稱
車床送料機械手的設計
主要內容(包括設計參數(shù))與要求
1. 設計背景: 工業(yè)機械手是工業(yè)生產的必然產物,它是一種模仿人體上肢的部分功能,按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備,對實現(xiàn)工業(yè)生產自動化,推動工業(yè)生產的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明,工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產率和自動化水平。工業(yè)生產中經常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作,采用機械手是有效的。
2. 設計思路 :通過應用CAD繪圖軟件技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計,它能實行自動上料運動;在安裝工件時,將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。
3.設計參數(shù):
(1)工件為10kg,長度小于800mm的小型回轉體棒料。
(2)自由度(四個自由度),臂轉動180o,臂上下運動500mm ;
(3)臂伸長(收縮)500mm,手部轉動±180o;
工 作 進 程 及 需 完 成 工 作 量
1. 開題論證階段(第1、2周)
2. 上網查閱資料,圖書資料查詢,獲取必備相關資料,做好前期工作。(第3周)
3. 抓取機構的設計(包括手部、腕部、手臂的設計)(第3、4、5周)
4. 液壓系統(tǒng)的設計以及草圖繪畫(第6周)
5. 機身機座的結構設計、機械手的定位以及平穩(wěn)性(第7、8周)
6. 機械手的控制、數(shù)據(jù)整理以及校核(第9周)
7.論文編寫和修改、零件圖和裝配圖繪畫(第3至9周)
8.論文完成日期5月20日
需要完成的工作量
1、10000字左右的畢業(yè)論文或設計報告一份,具體內容、格式要求以畢業(yè)實習指導書為準。
2、相關技術文檔資料。包括原始資料、軟件工程相應文檔資料、各階段總結等。
3、開題設計書一份。
4、10篇以上參考文獻內容摘要或綜合讀書筆記。
5、一篇10000個以上印刷符號的外文譯文(附原文)。要求其內容與畢業(yè)設計(論文)題目有關。
6、實習鑒定表、實習日志、實習總結等。
應 遵 守 的 法 紀 法 規(guī)
在校期間,不得違反國家法律法規(guī),要嚴格遵守學校的各種規(guī)章制度,按時作息,及時完成畢業(yè)設計所需的工作量,聽從指導老師的意見和建議,畢業(yè)實習期間注意自身安全。
畢業(yè)設計(論文)完成日期: 2015 年 5 月 15 日
指導教師: (簽字)
教研室主任: (簽字)
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編號:4479686
類型:共享資源
大?。?span id="kxekrnn" class="font-tahoma">6.15MB
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上傳時間:2020-01-07
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車床上料機械手設計(桂理工)
車床
機械手
設計
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