六足爬蟲機器人機械結構設計-含動畫仿真【JS系列】

六足爬蟲機器人機械結構設計-含動畫仿真【JS系列】,JS系列,爬蟲,機器人,機械,結構設計,動畫,仿真,js,系列 河南科技學院本科生畢業(yè)論文（設計）開題報告 題目名稱 六足爬蟲機器人機械結構設計 學生姓名 楊俊 專業(yè) 機械設計制造及其自動化 學號 20050334218 指導教師姓名 王振寧 所學專業(yè) 機電一體化 職稱 高級實驗師 完成期限 2009年2月16日至2009年2月27日 一、選題的目的意義 機械設計課程設計是機械設計課程培養(yǎng)學生設計能力的一個重要教學環(huán)節(jié)。其目的是： ? ? 1.綜合運用機械設計課程及其他有關已修課程的理論和生產(chǎn)實際知識進行機械設計訓練，從而使這些知識得到進一步鞏固，加深和擴展。 ????2.學習和掌握通用機械零部件，機械傳動及一般機械設計的基本方法和步驟，培養(yǎng)學生工程設計能力和分析問題，解決問題的能力。 ????3.提高學生在計算，制圖，運用設計資料，進行經(jīng)驗估算，考慮技術決策等機械設計方面的基本技能以及機械CAD技術。 目前，重視仿生研究是機械工程進一步發(fā)展的必經(jīng)之路,隨著科學技術的發(fā)展,人們可以在更精細的水平上向生物體學習,同時不能忽視仿生技術的實用化與產(chǎn)業(yè)化條件。對于機械工程有4個值得注意的仿生技術方向:動物運動效果的仿生、生物自生長成型的仿生、機械超前反饋的仿生與微機械研究中對于昆蟲的仿生。 二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 隨著教學改革的不斷深入，優(yōu)秀教材層出不窮。高等工科院校機械設計制造及自動化專業(yè)的教材也在不斷更新，特別是CAD/CAM技術、機電一體化、數(shù)控技術等方面的教材大量涌現(xiàn)。相比之下，機械結構設計方面的教材情況顯得格外冷清，除“金屬切削機床”外，其他教材較為罕見。而該專業(yè)的畢業(yè)生又普遍存在機械結構設計能力不強的狀況，設計的工具、手段先進了，卻畫不出合理的結構來。對該專業(yè)來說，社會大量需求的是既掌握CAD/CAM等先進技術，又有扎實的機械結構設計基礎的人才，目前的狀況激起了編寫本教材的熱情，誠懇希望本教材能起到拋磚引玉的作用。結構設計中得到一個可行的結構方案一般并不很難。機械設計的任務是在眾多的可行性方案中尋求較好的或是最好的方案。結構優(yōu)化設計的前提是要能構造出大量可供優(yōu)選的可能性方案，即構造出大量的優(yōu)化求解空間，這也是結構設計最具創(chuàng)造性的地方。結構優(yōu)化設計目前基本仍局限在用數(shù)理模型描述的那類問題上。而更具有潛力、更有成效的結構優(yōu)化設計應建立在由工藝、材料、聯(lián)接方式、形狀、順序、方位、數(shù)量、尺寸等結構設計變元所構成的結構設計解空間的基礎上。 三、主要研究內(nèi)容 1從坊生學分析六足爬蟲機器人的爬行原理,分析其爬行步態(tài)利用cad軟件設計六足爬蟲機器人機械結構、尺寸設計。 2 利用solidworks確定各個結構的實體，畫出其裝配圖，然后進行模擬其爬行狀態(tài)，測試其功能是否滿足要求。 3 在利用caxa軟件確定加工方案，給出仿真軌跡，在生成G代碼程序。 4 加工出實體，裝配成圖紙所示實體要求。  四、畢業(yè)論文（設計）的研究方法或技術路線 1. 采用理論與實際相結合的方式并利用現(xiàn)有的條件來設計結構； 2. 結合指導教師的教學經(jīng)驗來提高自己對數(shù)控機床的熟悉及其利用其加工出圖紙所要求實體； 3. 查閱大量的有關書籍和資料來擴充自己對數(shù)控機床的認識，提高加工的技術含量和加工效率； 4. 通過多次的加工零件的實踐來提出更好的加工工藝，盡量的能從生產(chǎn)的實際出發(fā)來進行設計； 五、 主要參考文獻與資料 [1] 洪鐘德.簡明機械設計手冊.上海：同濟大學出版社，2002. [2] 黨根茂，李集仁，駱志斌等.模具設計與制造. 西安：西安電子科技大學出版社，1995。 [3] 孫恒，陳作模.機械原理.高等到教育出版社，2000. [4] 濮良貴，紀名剛.機械設計.高等教育出版社，2000. [6] 李志剛，夏巨諶.中國模具設計大典. 2003. [7] 黃毅宏，李明輝.模具制造工藝學.機械工業(yè)出版社，2003. [8] 廖念釗.互換性與技術測量.中國計量出版社，2000. [9] 曾志新，呂明機械制造技術基礎. 武漢：武漢理工大學出版社,2003. [10] 馬曉均，種均祥.畫發(fā)幾何及機械制圖.廣州：華南理工大學出版社,1998. [11] 吳祖育，秦鵬飛.數(shù)控機床.上海：上海科學技術出版社，2003. [12]毛謙德，李振灣 主編，《袖珍機械設計師手冊》第二版，機械工業(yè)出版社.2000.12 [13] 模具制造手冊編寫組. 模具制造手冊. 機械工業(yè)出版社，1996 六、 指導教師審批意見 簽名： 年 月 日