摘 要 對少齒差行星齒輪減速器國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀、優(yōu)缺點、結(jié)構(gòu)型式和其傳動原理進(jìn)行了一定的闡述。在設(shè)計過程當(dāng)中，對內(nèi)嚙合傳動產(chǎn)生的各種干涉進(jìn)行了詳細(xì)驗算；從如何提高轉(zhuǎn)臂軸承的壽命為出發(fā)點，來計算選擇減速器齒輪的模數(shù)，進(jìn)行少齒差內(nèi)齒輪副的設(shè)計計算，最終合理設(shè)計減速器的整體結(jié)構(gòu)。 關(guān)鍵詞：少齒差行星傳動；行星齒輪減速器；內(nèi)齒輪副 Abstract Having expounded the planetary gear reducer of a few-tooth difference about its development of the status quo at home and abroad, the advantages and disadvantages, structural type and principle of its transmission. Among the process of designing, having checked detailedly about the interference which generated by internal mesh transmission. From how to improve the life of bearing arms to the starting point, choosing and calculating the modulus of the gear reducer for designing the internal gear pair of a few-tooth difference and the final overall structure of the reducer. Key words：Small tooth number difference planet transmission; Planetary gear reducer; Annular gear目 錄摘 要 .IIIAbstract IV第 1 章 緒論 .11.1 概述 11.2 少齒差行星減速器的結(jié)構(gòu)型式 11.2.1 N 型少齒差行星減速器 11.2.2 NN 型少齒差行星減速器 31.2.3 設(shè)計任務(wù) 4第 2 章 減速器的內(nèi) 齒和外齒輪參數(shù)的確定 .52.1 少齒差傳動原理 .52.2 齒輪齒差的確定 52.3 選定齒輪的精度等級和材料 62.4 齒輪模數(shù)確定 .6第 3 章 軸的設(shè)計 .93.1 軸的材料選擇 93.2 軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計 93.2.1 輸入偏心軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 .103.2.2 輸出軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計 .113.3 強(qiáng)度計算 113.3.1 輸入軸上受力分析 .123.3.2 輸入軸支反力分析 .123.3.3 軸的強(qiáng)度校核 .133.4 傳動內(nèi)部結(jié)構(gòu)的選定與設(shè)計 153.4.1 轉(zhuǎn)臂軸承的選定 .153.4.2 銷孔數(shù)目、尺寸的確定 .163.4.3 銷軸套、銷軸的確定 .163.4.4 偏心套基本尺寸的確定 .173.5 軸的設(shè)計 173.5.1 輸入軸的設(shè)計 .183.5.2 輸出軸（固定軸）的設(shè)計 .21第 4 章 部分零件的校核 234.1 少齒差行星齒輪傳動受力分析 234.1.1 齒輪受力 .234.1.2 輸出機(jī)構(gòu)受力 .244.1.3 轉(zhuǎn)臂軸承受力 .244.2 銷軸的強(qiáng)度校核計算 254.3 輸入軸的強(qiáng)度校核 264.4 鍵的校核計算 284.4.1 聯(lián)軸器處鍵的校核 .284.4.2 偏心套處鍵的校核 .284.4.3 支座處鍵的校核 .284.5 軸承的校核計算 28總結(jié) 35致 謝 .36參考文獻(xiàn) 37