輸送機(jī)傳動(dòng)輥臺(tái)設(shè)計(jì)【8張CAD圖紙和文檔所見所得】【SJ系列】

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動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)計(jì)算143.3.1 功率計(jì)算143.4 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)選型參數(shù)153.5 本章小結(jié)15第4章機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)裝置的設(shè)計(jì)164.1 轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)164.1.1選擇電動(dòng)機(jī)164.1.2計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)164.2 蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)174.3 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算194.3.1最小軸徑的確定194.3.2確定各軸段的直徑和長度. 20 4.3.3 蝸輪軸的強(qiáng)度計(jì)算214.4 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)244.4.1鏈條的選擇244.4.2鏈輪的設(shè)計(jì)254.5鍵的選擇與校核264.6機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)上輥臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的選取264.7液壓升降系統(tǒng)的選取274.8本章小結(jié)27結(jié)論29參考文獻(xiàn)30致謝31第1章緒 論1.1傳動(dòng)輥臺(tái)的發(fā)展過程傳動(dòng)輥臺(tái)是一種古老的運(yùn)輸設(shè)備。傳動(dòng)輥臺(tái)作為一種輸送成件物品的連續(xù)輸送機(jī)械，在鑄造、冶金及其他加工制造業(yè)中有悠久的應(yīng)用歷史。近二十年來，由于家電等工業(yè)蓬勃興起，各種有傳動(dòng)輥臺(tái)組成的生產(chǎn)線、裝配線應(yīng)運(yùn)而生。尤其是連續(xù)生產(chǎn)流水線的普遍采用，為傳動(dòng)輥臺(tái)的廣泛應(yīng)用和發(fā)展注入了新的活力。與其他輸送成件物品的運(yùn)輸機(jī)械相比，現(xiàn)代輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)除了具有結(jié)構(gòu)簡便、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、維護(hù)方便的傳統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)外，其顯著優(yōu)點(diǎn)就是它與連續(xù)生產(chǎn)工藝過程良好的相容性和配套性。它不僅可以連接生產(chǎn)工藝過程，而且可以直接參與生產(chǎn)工藝過程；在安裝布置上可以很方便地與工藝設(shè)備及其他輸送設(shè)備連接配合。因而，在現(xiàn)在化生產(chǎn)的各類加工、裝配、測試、包裝、貯運(yùn)、分揀等流水生產(chǎn)線中，幾乎隨處可以發(fā)現(xiàn)有輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)組成的輸送系統(tǒng)。 在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，迅速發(fā)展的傳動(dòng)輥臺(tái)制造業(yè)早已進(jìn)入成熟階段，形成了專業(yè)化和規(guī)模生產(chǎn)。各類通用和專用產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)形式多樣，規(guī)格品種俱全，并且不斷推陳出新，可以滿足各行各業(yè)的需要。與此相應(yīng)，均十分重視傳動(dòng)輥臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)化工作，自五十年代起，就開始致力于傳動(dòng)輥臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的制定，幾經(jīng)更新和完善，對(duì)規(guī)范和推動(dòng)傳動(dòng)輥臺(tái)生產(chǎn)制造的標(biāo)準(zhǔn)化 、系列化和通用化，保證和促進(jìn)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)技術(shù)水平和制造質(zhì)量，起了良好的作用。 與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比，我國傳動(dòng)輥臺(tái)的發(fā)展及標(biāo)準(zhǔn)起步較晚。八十年代以前，傳動(dòng)輥臺(tái)僅在軋鋼鑄造 發(fā)動(dòng)機(jī)裝配等車間的機(jī)械化流水生產(chǎn)線中得到較大規(guī)模的應(yīng)用，多以專用非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備為主，遠(yuǎn)未形成通用 定型產(chǎn)品的批量生產(chǎn)制造。至八十年代中期，隨著我國工業(yè)的起飛，尤其是汽車 家電等新興產(chǎn)業(yè)的崛起和帶動(dòng)，機(jī)械化、自動(dòng)化流水生產(chǎn)線開始被大量采用并逐漸普及到各行業(yè)，傳動(dòng)輥臺(tái)也隨之得到廣泛應(yīng)用，展現(xiàn)出蓬勃的生機(jī)，引進(jìn)與國產(chǎn)相得益彰，使輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)生產(chǎn)制造的規(guī)模和水平，進(jìn)入了一個(gè)新的階段。1.2傳動(dòng)輥臺(tái)設(shè)計(jì)的目的和意義 傳動(dòng)輥臺(tái)可沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成件物品,如板、 棒 、管 、型材、 托盤、 箱類容器以及各種工件.對(duì)于非平底物品及柔性物品可借助托盤實(shí)現(xiàn)輸送.與其他輸送成件物品的運(yùn)輸機(jī)相比,除了具有結(jié)構(gòu)簡單、 運(yùn)轉(zhuǎn)可靠 、維護(hù)方便、 經(jīng)濟(jì) 、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)外,最突出的就是它與生產(chǎn)工藝過程能較好地銜接和配套,并有功能的多樣性,具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：布置靈活,容易分段和連接,可以根據(jù)需要,由直線、圓弧、水平、傾斜、分支、合流等區(qū)段以及輔助裝置,組成形式、閉式、平面、立體等各種形式的輸送路線；便于和工藝設(shè)備銜接配套,銜接方式簡易緊湊,有時(shí)作為工藝設(shè)備的物料輸入和輸出段；輥?zhàn)娱g的空隙部位便于布置各種裝置和設(shè)備；物品輸送平穩(wěn),便于對(duì)輸送過程中的物品進(jìn)行加工、裝配、試驗(yàn)、分揀、包裝、儲(chǔ)存等各種工藝性操作,便于對(duì)輸送過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；兩臺(tái)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的連接尺寸小，可以運(yùn)轉(zhuǎn)較小尺寸的物品；雙排或數(shù)排輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可以并排組成大寬度的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，以運(yùn)行大型成件物品；允許輸送高溫物品；輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度高，易于拼裝組成不同的生產(chǎn)線，同時(shí)不需要特殊土建基礎(chǔ)。由于傳動(dòng)輥臺(tái)在輸送成件物品時(shí)具有明顯優(yōu)點(diǎn)，因而在各生產(chǎn)部門和行業(yè)的物件輸送中，尤其是在各種流水生產(chǎn)線中得到了廣泛應(yīng)用。另外，由于薄壁 高精度無縫鋼管的大量生產(chǎn)和專用軸承的專業(yè)化生產(chǎn)，使制造中 輕型輥?zhàn)拥膹S家可以采用專機(jī)生產(chǎn)線大批量生產(chǎn)輥?zhàn)硬考瑥亩缘统杀沮A得各種市場的需求。由于冷彎型鋼和中空異彩斷面鋁合金軋制型材的研制成功和大量生產(chǎn)，使中輕型輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)機(jī)架的外觀不僅十分美觀，且使現(xiàn)場的安裝十分方便。在美、 英、 德、 日等國，每個(gè)國家生產(chǎn)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的廠家多達(dá)十幾個(gè)到數(shù)十個(gè)，各種通用和專用輥?zhàn)?，各種規(guī)格品種應(yīng)有盡有。在機(jī)械、軍工、輕工、化工、醫(yī)藥、食品、郵電、冶金、建材、倉庫、物資分配中得到廣泛應(yīng)用。1.3傳動(dòng)輥臺(tái)的特點(diǎn)及運(yùn)行特性1.3.1 傳動(dòng)輥臺(tái)的特點(diǎn) 傳動(dòng)輥臺(tái)可沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成件物品,如板、 棒、 管、型材、托盤、箱類容器以及各種工件.對(duì)于非平底物品及柔性物品可借助托盤實(shí)現(xiàn)輸送.與其他輸送成件物品的運(yùn)輸機(jī)相比,除了具有結(jié)構(gòu)簡單、 運(yùn)轉(zhuǎn)可靠 、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)外,最突出的就是它與生產(chǎn)工藝過程能較好地銜接和配套,并有功能的多樣性,具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：(1) 布置靈活，容易分段和連接，可以根據(jù)需要，由直線、圓弧、水平、傾斜、分支、合流等區(qū)段以及輔助裝置，組成開式、閉式、平面、立體等各種形式的輸送路線。(2) 便于和工藝設(shè)備銜接配套,銜接方式簡易緊湊,有時(shí)作為工藝設(shè)備的物料輸入和輸出段，輥?zhàn)娱g的空隙部位便于布置各種裝置和設(shè)備。(3) 物品輸送平穩(wěn),便于對(duì)輸送過程中的物品進(jìn)行加工、 裝配 、試驗(yàn) 、分揀 、包裝、 儲(chǔ)存等各種工藝性操作,便于對(duì)輸送過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。(4) 兩臺(tái)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的連接尺寸小，可以運(yùn)轉(zhuǎn)較小尺寸的物品。(5) 雙排或數(shù)排輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可以并排組成大寬度的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，以運(yùn)行大型成件物品。(6) 允許輸送高溫物品。(7) 傳動(dòng)輥臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化、 系列化 、通用化程度高，易于拼裝組成不同的生產(chǎn)線同時(shí)不需要特殊土建基礎(chǔ)。1.3.2 現(xiàn)代傳動(dòng)輥臺(tái)的運(yùn)行特性 伴隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，傳動(dòng)輥臺(tái)展現(xiàn)出以下特性：1.具有直線輸送彎道輸送直角轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)動(dòng)運(yùn)行或依靠重力輸送的性能；2.可以借用升降臺(tái)補(bǔ)足因工藝和設(shè)備要求的高差而使生產(chǎn)線路聯(lián)成一體；也可用提升機(jī)將不同樓層的生產(chǎn)線聯(lián)成一體，組成三維的生產(chǎn)線；3.工件在運(yùn)行過程中可受控暫停，以便完成某道工序或等待進(jìn)行下一道工序，也可定距積存和放行；4.在輸送機(jī)上可以水平回轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以校正工藝需求的工件姿態(tài)。1.4傳動(dòng)輥臺(tái)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用和系統(tǒng)工程、優(yōu)化工程、價(jià)值工程、人機(jī)工程等現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論的不斷發(fā)展，促使許多跨學(xué)科的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法出現(xiàn)，使傳動(dòng)輥臺(tái)設(shè)計(jì)進(jìn)入高質(zhì)量、高效率的階段。1.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是隨著計(jì)算機(jī)及其外圍設(shè)備發(fā)展而迅速形成的一門新興的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法。它的發(fā)展與應(yīng)用，對(duì)提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率、提高產(chǎn)品的市場生存和競爭力發(fā)揮十分明顯的作用。電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展使計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)硬件設(shè)備性能得以提高，各種硬件設(shè)備不僅已形成了產(chǎn)品，而且己成為CAD的一般配置。目前，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法已成為工程技術(shù)人員進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計(jì)活動(dòng)不可缺少的手段。2.模塊化設(shè)計(jì)模塊化設(shè)計(jì)是根據(jù)模塊化原則，設(shè)計(jì)一些基本的模塊單元，通過不同的組合形成不同的產(chǎn)品，以滿足用戶的多種需要。輥臺(tái)模塊化設(shè)計(jì)以功能分析為基礎(chǔ)，將輥臺(tái)上同一功能的基本部件、元件、零件設(shè)計(jì)成具有不同用途、不同功能的模塊，這些模塊具有相同的連接要素，可以互換，選用不同的模塊進(jìn)行組合可形成不同類型和規(guī)格的產(chǎn)品。3.有限元設(shè)計(jì) 有限元設(shè)計(jì)是根據(jù)變分原理求解數(shù)學(xué)、物理問題的一種數(shù)值計(jì)算方法。它能整體、全面、多功能隨意組合，進(jìn)行靜力、動(dòng)力、電場、磁場等分析。對(duì)完成結(jié)構(gòu)復(fù)雜的系統(tǒng)分析十分有效，現(xiàn)己在輥臺(tái)結(jié)構(gòu)計(jì)算中應(yīng)用。4.優(yōu)化設(shè)計(jì) 優(yōu)化設(shè)計(jì)方法可根據(jù)產(chǎn)品要求，合理的確定和計(jì)算各種參數(shù)，以期達(dá)到最佳的設(shè)計(jì)目的。5.動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì) 國外近年來在起重機(jī)設(shè)計(jì)中采用了動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)的新方法，即用計(jì)算機(jī)對(duì)機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)在各種工況下承受載荷進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)隨時(shí)間變化過程的仿真模擬，得到仿真輸出參數(shù)和結(jié)果，以此來估計(jì)和推斷實(shí)際運(yùn)行的各種數(shù)據(jù)，并在對(duì)輥臺(tái)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析計(jì)算時(shí)采用。第2章 傳動(dòng)輥臺(tái)總體結(jié)構(gòu)及部件2.1傳動(dòng)輥臺(tái)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)1無動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)無動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)自身無驅(qū)動(dòng)裝置,輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)呈被動(dòng)狀態(tài)，物品依靠人力重力或外部推拉裝置。按布置分水平和傾斜兩種方式。(1) 水平布置 依靠人力重力或外部推拉裝置移動(dòng)物品，人力推動(dòng)適于品物重量輕,輸送距離短，工作不頻繁的場合。外部推拉采用鏈條牽引，膠帶牽引，液壓氣動(dòng)裝置推拉等方式，可按要求的速度移動(dòng)物品，便于控制運(yùn)行狀態(tài)，需要時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)步移，積放等功能，用于物品重量大，輸送距離長，工作比較頻繁的場合。(2) 傾斜布置 依靠物品重力做重力式輸送，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，但不易控制物品運(yùn)輸狀態(tài)，物品之間易發(fā)生撞擊，不易輸送易碎物品。適用于短距離輸送及重力式高架倉庫。2動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)本身具有驅(qū)動(dòng)裝置，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)呈主動(dòng)狀態(tài)，可以嚴(yán)格控制物品運(yùn)行狀態(tài)，按規(guī)定的速度精確，平穩(wěn)，可靠的輸送物品，便于實(shí)現(xiàn)輸送過程的自動(dòng)控制。鏈傳動(dòng)承載能力大，通用性好，布置方便，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可在經(jīng)常接觸油，水及濕度較高的地方工作，是最常用的一種輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。但在多塵環(huán)境中工作時(shí)鏈條容易磨損，高速運(yùn)行時(shí)噪聲較大。 鏈傳動(dòng)分單鏈傳動(dòng)和雙鏈傳動(dòng)。單鏈傳動(dòng)布置緊湊，適用于輕載，低速，持續(xù)運(yùn)行的場合，3限力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)限力式輥?zhàn)觾?nèi)部具有軸向摩擦片和徑向摩擦環(huán)，一般情況下起傳遞力矩的作用，在物品受阻或積存的情況下，因運(yùn)行阻力超過限定的輥?zhàn)庸ぷ髁?，可使摩擦片打滑。輥?zhàn)拥南薅芈愿哂谡］斔蜁r(shí)的運(yùn)行阻力矩，其結(jié)構(gòu)見圖2.1。4圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)通用性好，可以輸送具有平直底部的各種物品，允許物品的寬度在較大的范圍內(nèi)變動(dòng)。一般用于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路的直線段。(a) 限力式長輥 b)限力式邊輥 圖2.1 限力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)結(jié)構(gòu)5圓錐形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圓錐形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)用于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)圓弧段，多于圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)直線段配合使用，可以避免物品在 圓弧段運(yùn)行發(fā)生滑動(dòng)和錯(cuò)位現(xiàn)象，保持正常方位。6輪形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 輪形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)自重輕，運(yùn)行阻力小。分邊輥和多輥兩類。 （1）邊輥輸送機(jī) 輥?zhàn)友貦C(jī)架兩側(cè)分布，輸送機(jī)中間部位可以布置其他設(shè)備適于運(yùn)送底部剛度比較大的物品，輥?zhàn)訜o輪緣的 邊輥輸送機(jī)要求物件寬度大于輪間寬度，必要時(shí)設(shè)置水平導(dǎo)向裝置，有邊緣的邊輥輸送機(jī)有導(dǎo)向作用，但對(duì)物品寬度有嚴(yán)格限制，多用于專用生產(chǎn)線。（2）多輥輸送機(jī) 結(jié)構(gòu)輕便，可以作為輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)直線段和圓弧段，分直列式與交錯(cuò)式，交錯(cuò)式通用性好，既可做圓弧段也可做直線段。直列式多用于立體倉庫多層貨架的輥道。7定軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)定軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)繞定軸旋轉(zhuǎn)，輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)部分自重輕，運(yùn)行阻力小，輥?zhàn)优c機(jī)架整體組裝性好，是通用的輥?zhàn)又涡问健?. 轉(zhuǎn)軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)轉(zhuǎn)軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)輥?zhàn)优c軸一起旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸支撐在兩端的軸承座內(nèi)。轉(zhuǎn)軸式輥?zhàn)颖阌诎惭b，調(diào)整，拆卸。多用于重載和運(yùn)轉(zhuǎn)精度較高的場合。 通過對(duì)上述各種形式的輸送機(jī)的特點(diǎn)比較，確定設(shè)計(jì)的輸送機(jī)的類型為轉(zhuǎn)軸式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)。2.2輔助裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)方式在比較復(fù)雜的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)線路系統(tǒng)中，當(dāng)相鄰區(qū)段輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)成垂直，平行，上下等布置形式時(shí)，物品一般需要輔助裝置進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。2.2.1 萬向球臺(tái)、機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái) 成垂直布置的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間的物品運(yùn)送，可采用萬向球臺(tái)和機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)。轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備安裝在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)交叉處。萬向球臺(tái)臺(tái)面設(shè)有可在任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)的滾球。物品依靠人力推動(dòng)，可在臺(tái)面上做任意方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。適用于轉(zhuǎn)運(yùn)重量輕，輸送量少的平底物品。按臺(tái)面寬度分四種規(guī)格，可與相應(yīng)寬度的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)配套使用。機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面設(shè)有圓柱形長輥，物品進(jìn)入轉(zhuǎn)臺(tái)后，隨轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度繼續(xù)輸送。機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)適于和機(jī)動(dòng)式，限力式輥?zhàn)又睆綖?0，60mm的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)配套使用。 （a）轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)運(yùn) （b）直線轉(zhuǎn)運(yùn)圖2.2 轉(zhuǎn)向裝置2.2.2 轉(zhuǎn)運(yùn)小車 當(dāng)多臺(tái)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)成平行布置時(shí)，可采用轉(zhuǎn)運(yùn)小車完成輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間的物品轉(zhuǎn)運(yùn)。轉(zhuǎn)運(yùn)車軌道與輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)成直角布置，轉(zhuǎn)運(yùn)車沿軌道運(yùn)行，臺(tái)面輥?zhàn)雍托凶邫C(jī)構(gòu)均為機(jī)動(dòng)。分長輥轉(zhuǎn)運(yùn)小車和多輥轉(zhuǎn)運(yùn)小車，分別與長輥輸送機(jī)和邊輥輸送機(jī)配套使用。2.2.3 升降輸送機(jī)升降輸送機(jī)具有輸入，提升和輸出機(jī)構(gòu)，適用于布置在不同樓層的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。升降機(jī)分單盤和多盤兩種形式。單盤升降輸送機(jī)為間歇式工作，適于負(fù)載大而工作不太頻繁的場合；多盤生講述送幾位連續(xù)運(yùn)行，適用于物件轉(zhuǎn)運(yùn)頻繁的場合。其結(jié)構(gòu)見圖2.3。由于設(shè)計(jì)的傳動(dòng)輥臺(tái)是在平面內(nèi)的輸送，確定選用機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)來實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)向。2.3 輸送機(jī)部件為方便部件選用，輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)每種型式都獨(dú)立地配備了輥?zhàn)?，?qū)動(dòng)裝置，機(jī)架，支腿，調(diào)節(jié)腳等部件，在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)型式確定以后，即可按規(guī)定的規(guī)格和數(shù)量，成套的選用該種形式的所有部件，完成安裝設(shè)計(jì)。2.3.1輥?zhàn)虞佔(zhàn)邮禽佔(zhàn)虞斔蜋C(jī)直接承載和輸送物品的基本部件。 多輥輸送機(jī)輥?zhàn)优c機(jī)架組合為獨(dú)立的單元部件外，其它型式的GZT型輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)均具有各自的輥?zhàn)硬考?，可按?guī)定的輥?zhàn)又睆胶烷L度規(guī)格選用。 圖2.3 升降機(jī) 軸動(dòng)力式圓柱形，圓錐形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，其輥?zhàn)影炊瞬啃问椒州S套式和插入式，軸套式起調(diào)心作用，可調(diào)節(jié)輥?zhàn)虞S心位置，從而可獲得較高的輥?zhàn)悠矫娑?，插入式拆裝方便，但無調(diào)心作用。定軸動(dòng)力式圓柱形，與圓錐形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，其輥?zhàn)佣瞬拷Y(jié)構(gòu)形式均為軸套式，有調(diào)心作用。定軸無動(dòng)力邊輥輸送機(jī)輥?zhàn)?，也分調(diào)心和不調(diào)心兩種形式。 多輥輸送機(jī)的多輥單元中，輥?zhàn)优c機(jī)架合成一單元部件，直列式可按輥?zhàn)又睆胶蛦卧L度選用，交錯(cuò)式可按輥?zhàn)又睆?，輸送機(jī)寬度，布置形式及單元長度選取。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的輥?zhàn)右话阌锰间撝圃?，如有特殊要求時(shí),可按用戶要求,制造涂塑,包膠的鋼輥?zhàn)?也可用鋁合金,不銹鋼等材料制造。(1) 鋼輥?zhàn)?鋼輥?zhàn)舆m用于一般用途的輕、中、重載各種情況.如有防震、防滑等要求時(shí),可采用包膠,涂塑的鋼輥?zhàn)印?2) 不銹鋼輥?zhàn)?不銹鋼輥?zhàn)油獗砻烙^，耐酸、堿等腐蝕性強(qiáng)，可承受輕、中、重各類載荷。制造成本高。適用于醫(yī)藥、食品等行業(yè)。(3) 鋁合金輥?zhàn)?鋁合金輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)輕便，外表美觀，耐腐蝕性能好，承載能力低于鋼輥?zhàn)?，制造成本高于鋼輥?zhàn)?。適于輕載、要求外表美觀或移動(dòng)輕便的工作場合。 1.輥?zhàn)?2.傳動(dòng)鏈環(huán)(a) 輸送機(jī)中的輥?zhàn)?(b) 輥?zhàn)硬考疽鈭D11-調(diào)節(jié)螺栓 2-軸承端蓋 3-小銅塊 4-軸瓦 5-輥?zhàn)?6-軸承座 7-齒條 (c)輥?zhàn)硬考疽鈭D2圖3.1 輥?zhàn)拥膽?yīng)用 考慮到加工成本，及其載荷不大的情況，選用包膠的鋼輥?zhàn)印?.3.2 機(jī)身1.機(jī)架在確定輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)型式以后，可根據(jù)輥?zhàn)又睆?、輥?zhàn)娱L度選擇機(jī)架，并需要規(guī)定機(jī)架長度和機(jī)架的輥?zhàn)娱g距。 單鏈傳動(dòng)的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，因驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)布置的需要，分機(jī)頭、中間架、尾架三種形式。頭架與驅(qū)動(dòng)裝置連接，尾架內(nèi)設(shè)置尾輪等傳動(dòng)系統(tǒng)附件，中間架可根據(jù)整個(gè)機(jī)架長度需要選取。雙鏈傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的機(jī)架無頭、中、尾之分，只有一種形式。2.支腿 在確定輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)型式以后，可根據(jù)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)高度選擇支腿。支腿一般布置在機(jī)架端部及相鄰機(jī)架連接處，需要時(shí)也可按要求在機(jī)架其它部位架設(shè)支腿。單鏈傳動(dòng)的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)（GZT4、GZT7、GZT8型）支腿分通用型支腿和驅(qū)動(dòng)站支腿，驅(qū)動(dòng)站支腿專供安置驅(qū)動(dòng)裝置用。其它形式的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的支腿只有一種形式。3.調(diào)節(jié)腳為便于輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)支腿在地坪上的固定和安裝調(diào)整，支腿下部設(shè)有調(diào)節(jié)腳或墊板，可按輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)型式配套選用。2.4 驅(qū)動(dòng)裝置在確定了輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)形式以后，可按輥?zhàn)又睆健⑤斔退俣燃肮β实葏?shù)選擇驅(qū)動(dòng)裝置。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，采用電動(dòng)機(jī)與行星擺線針輪減速器組合形式，具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置方便、傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)。如有調(diào)速要求，可采用變頻或電磁調(diào)速。中、輕型輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置一般布置在機(jī)架下部，重型輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置在地面底架上。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的傳動(dòng)部分封閉在罩殼內(nèi)，以保證操作安全。驅(qū)動(dòng)裝置部件內(nèi)已包括鏈傳動(dòng)及張緊裝置等。單鏈傳動(dòng)的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，其驅(qū)動(dòng)裝置布置在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)端部。為保證鏈條、鏈輪正常嚙合和補(bǔ)償鏈條因磨損等原因引起的伸長，傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)有張緊裝置和導(dǎo)軌。單鏈傳動(dòng)一個(gè)段的長度不宜超過15m，否則容易產(chǎn)生鏈條脈動(dòng)現(xiàn)象，影響物品平穩(wěn)輸送。雙鏈傳動(dòng)的輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，其驅(qū)動(dòng)裝置一般宜布置在輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)中部，這樣可以改善鏈條鏈輪受力情況，提高傳動(dòng)效率。傳動(dòng)輥?zhàn)娱g距應(yīng)為1/2鏈條節(jié)距的整數(shù)倍。雙鏈傳動(dòng)的傳遞鏈環(huán)數(shù)不宜大于150，否則傳動(dòng)效率會(huì)明顯降低。 鏈傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的傳動(dòng)鏈條采用標(biāo)準(zhǔn)套筒輥?zhàn)渔?，常用鏈條節(jié)距為 12.7、15.875、25.4mm 。2.5 本章小結(jié) 本章主要介紹了輸送機(jī)的基本部件輥?zhàn)?，輥?zhàn)拥姆诸惣捌涮攸c(diǎn)，以及機(jī)身的組成。還介紹了用于輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。另外介紹了輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，亦即傳動(dòng)輥臺(tái)的各種形式，以及它們各自的特點(diǎn)。另外，還簡要的提及輸送機(jī)的各種輔助裝置，用來實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)、空間中多方向的輸送。第3章 傳動(dòng)輥臺(tái)的參數(shù)計(jì)算3.1 原始依據(jù)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的型式：轉(zhuǎn)軸動(dòng)力式圓柱形長輥輸送機(jī) 圖3.1定軸動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)外形圖長度:2880mm;布置方式: 垂直放置的兩個(gè)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)；物品輸送量(單位時(shí)間內(nèi)輸送物品件數(shù))：3件/分鐘；單個(gè)物件的質(zhì)量、材質(zhì)、外形尺寸。質(zhì)量：5060kg; 材質(zhì)：無腐蝕性材料；外形尺寸：500mmx640mmx600mm3.2 基本參數(shù)計(jì)算3.2.1 輥?zhàn)娱L度1. 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)直線段 圓柱形輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)直線段的輥?zhàn)娱L度一般可參照?qǐng)D,按下式計(jì)算:=500mm+100mm=600mm式中 l 輥?zhàn)娱L度, mm;B 物件寬度, mm; 寬度裕量, mm ,可取 B =50150mm 。 對(duì)于底部剛度很大的物件，在不影響正常輸送和安全的情況下，物件寬度可大于輥?zhàn)娱L度。 采用輪形輥?zhàn)拥亩噍佪斔蜋C(jī)，其輸送速度一般可按下式計(jì)算： (3.1) 式中 W 輸送寬度，mm;B 物件寬度，mm; 寬度裕量，可取 B =50150mm 。當(dāng)輪形輥?zhàn)由儆?列時(shí)，只宜輸送剛度大的平底物件，物件寬度應(yīng)大于輸送寬度，可取W=(0.7-0.8)B。3.2.2輥?zhàn)娱g距輥?zhàn)娱g距p應(yīng)保證一個(gè)物件始終支撐在3個(gè)以上的棍子上。一般情況下按下式選取： p=1/3L (3.2)對(duì)要求輸送平穩(wěn)的物品： p=(1/41/5)l(3.3)式中 p輥?zhàn)娱g距，mm ; L物件長度，mm 。 P =1/4x640=160mm. 對(duì)柔性大的細(xì)長物品，還需核算物件的撓度，物件在一個(gè)輥?zhàn)娱g距上的撓度應(yīng)小于1/500，否則需要適當(dāng)縮小輥?zhàn)娱g距。 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的物品裝載段如承受沖擊載荷時(shí)，也需縮小輥?zhàn)娱g距或增大輥?zhàn)又睆健?對(duì)雙鏈傳動(dòng)的棍子輸送機(jī)，輥?zhàn)娱g距應(yīng)為1/2鏈條節(jié)距的整數(shù)倍。 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)以圓弧段中心線上的輥?zhàn)娱g距作為計(jì)算輥?zhàn)娱g距。當(dāng)圓弧段采用鏈傳動(dòng)時(shí)，相鄰兩傳動(dòng)輥?zhàn)拥膴A角宜小于5度，以改善傳動(dòng)情況。3.2.3輥?zhàn)又睆捷佔(zhàn)又睆紻與輥?zhàn)映休d能力有關(guān)，可按下式選?。?FF (3.4)式中 F 作用在單個(gè)輥?zhàn)由系妮d荷，N； F 單個(gè)輥?zhàn)由系脑试S載荷，N。 作用在單個(gè)輥?zhàn)由系妮d荷F，與物件質(zhì)量、支撐物件的輥?zhàn)訑?shù)以及物件底部特性有關(guān)，可按下式計(jì)算： (3.5)式中 m 單個(gè)物件的質(zhì)量，kg; 單個(gè)輥?zhàn)佑行е蜗禂?shù)，與物件底面特型及輥?zhàn)悠矫娑扔嘘P(guān)，一般可取=0.7，對(duì)底部剛度很大的物品，可取=0.5； 多列輥?zhàn)硬痪獬休d系數(shù)，對(duì)單列輥?zhàn)?，可?1，對(duì)雙列輥?zhàn)尤?0.70.8；n 支撐單個(gè)物件的輥?zhàn)訑?shù)； g 重力加速度，取g =9.81m/s2。F= 50x9.81/(0.7x1x4)=175.2N單個(gè)輥?zhàn)拥脑试S載荷F，與輥?zhàn)又睆郊伴L度有關(guān)，可從產(chǎn)品樣本中查取。在確定需要的單個(gè)輥?zhàn)釉试S載荷及輥?zhàn)娱L度以后，即可選擇適當(dāng)?shù)妮佔(zhàn)又睆紻。當(dāng)D1=60mm, F=180N175.2N,取D=60mm.經(jīng)計(jì)算選用附帶6mm厚膠皮外套的輥?zhàn)?。輥?zhàn)訁?shù)：輥?zhàn)舆x用45號(hào)鋼，外部包裹膠皮套筒。L=600mm；D2=72mm；D=53mm 其中L為長度，D1為鋼套外徑，D2為橡膠外套直徑，d為輥?zhàn)觾?nèi)徑。3.2.4輸送機(jī)高度輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)高度H根據(jù)物品輸送的工藝要求（如線路系統(tǒng)中工藝設(shè)備物料出入口的高度，裝配、測試、裝卸區(qū)段工作人員操作位置等）確定，一般取H=500-800 mm,也可不設(shè)支腿，使機(jī)架直接固定在草坪上。取H=800mm。3.2.5輸送速度 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的輸送速度根據(jù)生產(chǎn)工藝要求和輸送方式確定。一般情況下，無動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的 可取v =0.2-0.4m/s，動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)可取0.25-0.5m/s，并盡可能取較大值，以便在同樣滿足輸送量要求的前提下，使物品分布間隔較大，從而改善機(jī)架受力情況。當(dāng)工藝上對(duì)輸送機(jī)速度嚴(yán)格要求時(shí)，輸送速度應(yīng)按工藝要求選取，但無動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)不宜大于0.5m/s，動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)不宜大于1.5m/s，其中鏈傳動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)不宜大于0.5m/s 。取速度v=0.3m/s.即1.8m/min 每件物體0.5m 3件1.5m 所以符合要求。3.3 動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)計(jì)算 3.3.1 功率計(jì)算1. 計(jì)算功率 (3.6)式中 傳動(dòng)輥?zhàn)虞S計(jì)算功率，kW ; 鏈條牽引力，N，對(duì)單鏈傳動(dòng)，取F=，按下式計(jì)算，對(duì)雙鏈傳動(dòng)，取F=，按下式計(jì)算； =1718N，鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的傳動(dòng)鏈條牽引力, N v 輸送速度，m/s ; 輥?zhàn)渔溳喒?jié)圓直徑，mm ; 輥?zhàn)又睆?，mm 。=1718x0.3x(86.4/53)/1000=0.84KW2. 電動(dòng)機(jī)功率 (3.7)式中 P 電動(dòng)機(jī)功率，KW; 傳動(dòng)輥?zhàn)虞S計(jì)算功率, KW K 功率安全系數(shù),K=1.2-1.5; 驅(qū)動(dòng)裝置效率，=0.65-0.85。P=1.5x0.840.7=1.8KW輥?zhàn)铀柁D(zhuǎn)速為115r/min （n=） 所以按已知工作要求和條件選用JB-T6447-92 YCJR齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī) 功率：2.2kW； 轉(zhuǎn)速：115r/min.表3.1 定軸動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)技術(shù)參數(shù)D50607689l3201000320100032012503201400Bl +70l+70l+80l+85Wl +190l +190l +186l +205H400500630800h6644p1001251501803.4 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)選型參數(shù)轉(zhuǎn)軸動(dòng)力式:見表3.1。3.5 本章小結(jié) 本章主要對(duì)傳動(dòng)輥臺(tái)各部件基本參數(shù)的確定。輸送機(jī)的長度、以及輸送物品的大小及重量；輥?zhàn)拥拈L度、直徑、輥?zhàn)娱g距；還有輸送機(jī)的高度，輸送速度及關(guān)于鏈條牽引力的計(jì)算。 第4章機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)裝置的設(shè)計(jì)4.1 轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)4.1.1選擇電動(dòng)機(jī)(1) 選擇電動(dòng)機(jī)類型按已知工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。(2) 選擇電動(dòng)機(jī)功率工作機(jī)所需功率 KW (4.1)式中，=3420N，=0.5m/s，工作機(jī)的效率=0.940.96。對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)，取=0.95。帶入上式得KW電動(dòng)機(jī)的輸出功率 KW (4.2)式中，為電動(dòng)機(jī)至轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)裝置總效率。取蝸桿傳動(dòng)效率；十字聯(lián)周軸器效率=0.95,滾動(dòng)軸承效率=0.995, = 0.66故 KW因載荷不平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)功率需稍大于，查文獻(xiàn)5中Y系列電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)表選電動(dòng)機(jī)的額定功率為3KW。(3) 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)臺(tái)工作轉(zhuǎn)速為=20r/min,即軸的轉(zhuǎn)速。蝸輪蝸桿的傳動(dòng)比范圍為i=3083，可見電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為r/min符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750 r/min，1000 r/min,1500 r/min 三種,為減少電動(dòng)機(jī)的重量和價(jià)格,常選用同步轉(zhuǎn)速為1000 r/min的Y系列電動(dòng)機(jī)Y132S-6,其滿載轉(zhuǎn)速=960 r/min。4.1.2計(jì)算傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1.傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 i=960/20=48,即蝸輪蝸桿的傳動(dòng)比2.各軸轉(zhuǎn)速 蝸桿軸 =912r/min 蝸輪軸 =912/48=19 r/min3.各軸功率 蝸桿軸 KW 蝸輪軸 KW4.各軸扭矩 電機(jī)軸 T0 =9550=29.8N.m 蝸桿軸 N.m 蝸輪軸 N.m 4.2 蝸桿和蝸輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 已知蝸桿輸入功率P=2.85 kW，轉(zhuǎn)速=960r/min,傳動(dòng)比i=48,單向傳動(dòng)，載荷基本平穩(wěn)，沖擊較小，要求使用壽命5年，每年工作300天，每天工作8小時(shí)。 1.選擇傳動(dòng)的類型和精度等級(jí)考慮到傳遞的功率不大，轉(zhuǎn)速較低，選用ZA蝸桿，精度等級(jí)GB1008988。2.選擇材料，確定許用應(yīng)力 蝸桿采用45鋼，表面淬火，硬度為4555HRC。蝸輪齒圈用鑄錫青銅ZcuSn10P1,金屬模鑄造。由文獻(xiàn)3中分別查得=220MPa, =56MPa應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60=60=1.44壽命系數(shù) =0.9554 =0.7435許用應(yīng)力 =0.9554=210.2 MPa =0.743556=41.6 MPa3.選擇蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù)根據(jù)傳動(dòng)比i=48,參考文獻(xiàn)3，取=1，則=481=48。4.按蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) (4.3)(1)確定載荷系數(shù)K 由文獻(xiàn)3中選取使用系數(shù)=1.1；由于載荷較平穩(wěn)，所以選取=1；因速度不高，選取=1.05。則 K=1.111.05=1.16(2)計(jì)算作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 按=1由文獻(xiàn)7取效率=0.7，則=952612Nmm(3)確定彈性系數(shù),查文獻(xiàn)3得, =155。(4)計(jì)算，確定模數(shù)m和蝸桿分度圓直徑 =5021.2 mm3根據(jù)計(jì)算得5021.2，查文獻(xiàn)3，取m=8mm, =80mm（）(5)確定中心距a mm=232mm5.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度(1)計(jì)算蝸桿導(dǎo)程角 (2)計(jì)算蝸輪當(dāng)量齒數(shù) =48.72(3)確定齒形系數(shù) 根據(jù)=48.72，=0，查得=2.38(4)確定螺旋角系數(shù) (5)校核彎曲強(qiáng)度 MPa =15.59MPa軸的直徑d鍵的長度系列L6，8，10，12，14，16，18 ，20，22，25，28，32，36，40，45，50，56，63，70，80，90，100，110，125，140，180，200，220，計(jì)算工作轉(zhuǎn)矩。=9.53Nmm強(qiáng)度驗(yàn)算鍵工作長度l=L-b=(63-22)mm=41mm擠壓面高度7mm擠壓應(yīng)力 MPa=78.13MPa安全。4.6機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)上輥臺(tái)電動(dòng)機(jī)的選取 該電動(dòng)機(jī)與減速器機(jī)構(gòu)為標(biāo)準(zhǔn)配套使用可選功率為1KW 轉(zhuǎn)速為80r/min的JB-T6447-92 YCJR齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī)，其外形尺寸： L=280mm；D=25mm。4.7液壓升降系統(tǒng)的選取液壓升降系統(tǒng)采用固定剪叉式液壓升降升降平臺(tái)。額定載荷：2500kg最低高度：386 mm最大起升高度：84mm最大高度：470mm平臺(tái)尺寸：800x800mm電源：380v,50Hz4.8本章小結(jié) 本章主要介紹了機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)部分用于驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)、用于轉(zhuǎn)向的蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，以及液壓升降系統(tǒng)的參數(shù)及結(jié)構(gòu)布置的確定。另外，對(duì)軸、鍵等部分進(jìn)行了校核。結(jié)論 本次傳動(dòng)輥臺(tái)的設(shè)計(jì)是其中的一種關(guān)于轉(zhuǎn)軸雙鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的輸送輥臺(tái)、機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)。該輥臺(tái)由三部分組成，可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)兩垂直方向上的全自動(dòng)物品輸送。用于直線部分的輥臺(tái)，主要由多個(gè)輥?zhàn)?、鏈輪、鏈條、驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，通過鏈傳動(dòng)的方式來傳遞動(dòng)力，使輸送物品在輥臺(tái)上平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的部分機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)，由一個(gè)主電機(jī)帶動(dòng)與其連接的轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，其上裝有多個(gè)行程開關(guān)及接觸器，用于實(shí)現(xiàn)輥臺(tái)的全自動(dòng)輸送。首先，當(dāng)物品從一個(gè)方向輸送到轉(zhuǎn)臺(tái)上時(shí)，接觸到其上的傳感器，轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)停轉(zhuǎn)，液壓缸開始工作使轉(zhuǎn)臺(tái)上升，轉(zhuǎn)過90度；然后，轉(zhuǎn)臺(tái)再下降到原高度，電動(dòng)機(jī)起轉(zhuǎn)，將物品輸送至另一個(gè)方向。 該設(shè)計(jì)的創(chuàng)新之處在于機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)部分的設(shè)計(jì)。通過電機(jī)的帶動(dòng)及多個(gè)接觸器的使用，來實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的轉(zhuǎn)向輸送，改變了過去依靠人力來實(shí)現(xiàn)的方式。但由于水平有限和所學(xué)知識(shí)的不足，肯定還存在若干問題，希望通過以后的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，可以更好的改進(jìn)轉(zhuǎn)臺(tái)，使其水平能夠達(dá)到更好的滿足生產(chǎn)要求。 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整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)得到馬慧良老師的耐心指導(dǎo)和細(xì)心幫助，經(jīng)過幾個(gè)月來的努力以及與同學(xué)的合作，我完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)。從剛接觸這一課題時(shí)的一知半解到現(xiàn)在的小有成績，確實(shí)經(jīng)歷一段刻苦的學(xué)習(xí)過程，但在這里我特別感謝我的指導(dǎo)老師馬慧良老師，是他為我推薦材料，精心指導(dǎo)和策劃，及時(shí)指正我設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)和不足之處，并對(duì)我的設(shè)計(jì)提出了很多建設(shè)性和創(chuàng)新性的建議，對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)給予了很大的幫助。馬老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，一絲不茍的工作精神，忘我的工作熱情，以身作則的工作方式，以及獨(dú)特的人格魅力一直深深地感染和激勵(lì)著我，使我受益匪淺。在此致以誠摯的敬意和衷心的感謝！畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成還要感謝我的同學(xué)們，他們不僅在精神上不斷支持我，而且還幫我收集資料，在此向他們表示我最誠摯的謝意！師恩難忘，我還要感謝機(jī)電工程系的全體老師，是他們的培育和教誨讓我成為一個(gè)有志的青年，四年的朝夕相處給我留下了寶貴的財(cái)富,讓我有了向著理想邁進(jìn)的資本。即將離開這美麗的校園,與敬愛的老師們告別,將我誠摯的祝福獻(xiàn)給老師們,亦祝學(xué)院的明天更加美好！ 附錄Hydraulic Technology in Industry Hydraulic technology generally used in heavy, large, extra large equipment, such as metallurgical industry, rolling mill gauge control system, continuous casting machine pressure systems.Military situation in the high-speed response, such as aircraft rudder control, ship steering control, high-speed respoTypical failure analysis and processing of belt conveyorLihua ZHAO,Yin LINSchool of Mechanical Engineering, Northeast Dianli University, Jilin City, Jilin Province Changchun Road 169,132012,ChinaAbstract:The paper analyzes two typical failure forms of roller and conveyor at the belt conveyor, and describes the maintenance methods of prevention and elimination failures to ensure the normal operation of belt conveyor.1. Introduction:Belt conveyor is a commonly used equipment of continuous transport, it has a high efficiency and large conveying capacity, simpler construction, small amount of maintenance. Can be achieved at different distances, different materials transportation. It iss widely used in mining, coal handling system in thermal power plant and other projects. Belt conveyor will often occur some typical problems in the course, this paper Based on research common typical failure of belt conveyor during use, analysis the cause of failure, proposed some effective methods to solve the problem.2. Typical faults of conveyor belt:2.1. Conveyor belt deviationIn the belt conveyor, as the conveyor belt is traction components, transmit power and motion, also is carrying components, support material load. Working more complex, so at work often happen belt deviation. Deviation is the conveyor belt during operation, the center line of belt deviation the center line of conveyor. As the conveyor belt deviation may cause between the belt edge and rack wear, cause belt edge premature damage, Ranging impact the life of conveyors, affect the throughput of materials, Weight is caused by withdrawal material, even happen stop occurrence, direct impact on production. As the conveyor belt is more important, the most expensive parts. Its price about 25%50% to the conveyor. So analysis the reasons of belt deviation, reduce and eliminate belt deviation, It is an important part of ensure belt to work, extend equipment life. Cause the belt occurs deviation because of the following factors.2.1.1. In the device itselfa. Rack rigid is poor, large deformation under load, causing the belt deviation.b. The larger error of roller outer cylindrical, caused deviation when the conveyor belt running.c. The supporting roller rotation is not flexible, causes the conveyor belt both sides stress to be uneven, causes the conveyor belt deviation.d. The parallelism error cylindrical axis and roller axis is too big, causes the conveyor belt deviation.e. Conveyor belt itself is questionable quality, thin and thick uneven, caused a shock lead running conveyor belt deviation.f. Conveyor belt manufacturing quality have defects, the length of belt both sides edge is inconsistent, cause running conveyor belt deviation.g. Not parallel with belt connector, connection error is too big, cause belt deviation.2.1.2. Installation adjustmenta. Drive, change roller axis and conveyor centerline vertical error is too big, make conveyor and horizontal line have a bigr inclination, cause belt deviation.b. Roller axis and conveyor centerline vertical error is big, will cause belt deviation also.c. The connection strength between rack and ground is not enough, the rack unstable, causing belt deviation.d. The feeding plate of discharge trough and improperly located, both sides of the conveyor belt uneven force cause belt deviation.2.1.3. With maintenancea. The cleaning performance of sweeper is poor, make the roller cylindrical diameter local increases.b. Feeding mouth location is wrong, so that the material partial load on the conveyor belt, cause belt deviation.c. Poor maintenance and improper adjustment, resulting in the conveyor belt deviation.d. For the steel cord belt, as the manufacture of steel cord is uneven force, so that a deviation occurs in the operation, or a strong difference of belt, large elongation under load, causing the vibration, the belt will deviation.e. Also, the vibration of running conveyor belt system can cause the deviation.f. In addition, when conveying some viscous material, make the roller, etc. bonding materials, make the cylindrical diameter of roller part increases, causing belt deviation.2.2. Measures to prevent the belt deviation2.2.1. Due to equipment in the manufacture of conveyor belt causes the deviation, primarily through improved design, manufacture precision to prevent and reduce the occurrence of conveyor belt deviation.2.2.2. For installation adjust improper and daily use causes deviation, mainly the following aspects should be considered: Conveyor belt in drive roller or on rear rollers deviation, usually by adjusting the position of the roller bearing ways to eliminate, usually by adjusting the position of the roller bearing ways to eliminate.a. The longitudinal centerline of the roller rotation axis and conveyor is not perpendicular, resulting in the conveyor belt one side loose and the other tight, belt move from the tight side to the loose side, Occurs deviation phenomenon. Should be adjusted bearing position of the tighten deviation side. Make horizontal pull of belt equal, eliminate deviation. When tail roller is spiral tensioning, the reasons of tail deviation may be due to the top tight power of tensioning device both sides screw rod are not equal, resulting in caused by imbalance.b. Cylinder axis is not horizontal, at both ends bearing of the height difference is cause another reason of head or tail deviation. At this point, at both ends roller bearing should add and subtract shims way to leveling roller axis ,to eliminate conveyor belt deviation.c. Roller surface adhesion material, equivalent to increasing the roller local rdiameter, will cause the conveyor belt deviation, should strengthen empty segment cleaning of conveyor belt to reduce the adhesive material or dust accumulation on the conveyor belt. In addition, the conveyor belt between the nose and tail parts deviation, called central or local deviation. Such deviation reasons is more complex, it is with the conveyor belt along device exposure to a relationship. Need a detailed analysis for specific issues. Using the following methods can resolve these issues.A. Load or no-load branch roller axis with the conveyor belt running centerline is not perpendicular, causing tape at the roller deviation. Deviation ends should adjustment to the conveyor belt running direction. At this time often need to adjust the adjacent groups of rollers in order to achieve the purpose of eliminating deviation, adjusting deviation angle should not be too big.B. Conveyor belt joint with the tape centerline (trumpet) is not perpendicular, to cause the deviation, Should improved installation connection accuracy to eliminate deviation.C. If material loaded on the conveyor belt is straight; make the material block and weight distribution along bandwidth direction distribution serious inequality, cause deviation, through adjustment blanking tube and skirt plate location method to be eliminated.D. Recently, it was suggested that the method of application film for transfer partial conveyor belt, because of high manufacturing costs and some technical problems not well solved, makes this method very difficult to promote the use.3. The typical failure of roller:3.1. Operation is not flexibleEach belt conveyor have lot number rollers, installation shown in Picture 1, their work status directly affects the conveyor is working. According to the actual work of conveyor, roller in the conveyor system can be classified four kinds according their efect, trough roller, parallel roller, buffer roller and self-aligning roller; according to the loads case can be divided two kinds, no-load roller and bearing roller. Trough roller use bearing branches of materials, play a supporting role and increased throughput role.Parallel roller is a long-shaped roller, for no-load branch of conveyor, to play a supporting role of no-load branch tape; buffer roller is trough roller too. Flexible support trough roller be installed on conveyor load branch, Installed in the material office. Reduce the impact of material for conveyor belt, protect the tape and support bearing. Generally based on the elastic support were divided into rubber ring and spring plate; the role of self-aligning roller is a certain degree of automatic adjustment of conveyor belt deviation, To avoid excessive wear of belt and materials scattered. In the load and no-load branch are equipped with a number of self-aligning roller. The self-aligning principle shown in Fig. 2.Manufacture installation quality of roller directly affect the life and running resistance of conveyor belt. roller repair and replacement costs are also an important part of conveyor belt operating expenses. The roller operation quality for conveyor of the running resistance, power consumption, roller and belt life, maintenance workload and cost of transportation has a significant impact. Therefore, analysis method to extend the service life of rollers, also an important contents to ensure stable operation of belt conveyor, practical significance in engineering. Trough roller of belt conveyor systems used on material bearing branch, play supporting role and increased throughput role. Parallel roller is a long-shaped roller, for no-load branch of conveyor, to play a supporting role of no-load branch tape; buffer roller is trough roller too. Flexible support trough roller be installed on conveyor load branch, Installed in the material office. Reduce the impact of material for conveyor belt, protect the tape and support bearing. The role of self-aligning roller is a certain degree of automatic adjustment of conveyor belt deviation, To avoid excessive wear of belt and materials scattered. In the load and no-load branch are equipped with a number of self-aligning roller. If roller appear rotating not flexible or not turning phenomenon. The drag coefficient of roller operation by rolling into a slide, value was ten times to increase. The results will result in increased running resistance of belt conveyors, electric power consumption increases. As the roller rotation is not flexible, the friction between roller and conveyor belt by rolling friction into sliding friction, make the friction increase between the two, shorten the equipment life . Therefore, we must often replace a large number of idlers, conveyor belt, resulting in increased equipment maintenance, operating costs increased.Many factors for affect the flexibility of running rollers and life span, summarized in the following areas:a. Manufacturing quality of rollerRoller manufacturing problems mainly in the bearing stiffness is not enough, it is difficult to ensure precision of roller assembly, thereby constraining the flexibility of running roller.b. Sealed lubrication and the use of maintenanceMain factors of affect roller rotation not flexible include sealing and bearing lubrication problem. As the work environment of belt is more severe. Generally speaking, the dust are great on used site. The seal form of bearing have a great influence on the running flexibility for rollers. If sealed not well, Dirt is easy into bearing to cause the roller rotation is not flexible, In addition, bearing grease if using the general calcium base grease is easy to change color to dry, can not play a very good lubricant role.3.2. Solutionsa. In the roller manufacturing processes guarantee the accuracy requirements, For example, pressing bearing bore to achieve three precision, tube at both ends of dimensional tolerances, concentricity and ovality must meet national standards. The products have strict quality inspection to ensure that all products qualified.b. Sealed lubrication, in addition to manufacturing quality assurance, go with good lubricating materials, such as use of lithium-based grease, can improve the lubrication of bearings which extend the life of the roller is necessary.c. Bearing used to ball bearings support, plastic sealing ring labyrinth seal structure, this can ensure roller worked reasonable force, While ensuring dust effect good, resistance small, easy assembly and disassembly, easy to maintain, reduce conveyor operating costs.4. Conclusion:Wide range applications of belt conveyors, and the work environment is generally more difficult, to keep equipment running in good working condition, extend equipment life, improve the quality of operation, reduce operating costs has been the goal of engineering and technical personnel. Analyze and resolve the impact normal operation of the main problems, to ensure the good functioning of device, it is an important work of equipment maintenance. This paper analyzes the proposed method. Helpful improve site maintenance staff levels to solve practical problems, for practical project has important significance.References:1 yixiang Lang. Transportation machinery equipment in thermal power plant.MNortheast dianli university book; 1998.08.2 lihua Zhao. Operation and Maintenance of Coal Handl ing Sys tem in Thermal Power Plant , J.Colliery Machine;2011,NO. 02.3lihua Zhao. Typical failure analysis and processing of belt conveyorJ.Hoisting and Conveying Machinery;2003,NO 10.4 lihua Zhao. The adjustment method of conveyor belt deviation J. Colliery Machine. 2001. No.05.帶式輸送機(jī)的典型故障分析與處理趙麗華*林茵中國吉林省，吉林市長春路169132012號(hào)，東北電力大學(xué)，機(jī)械工程學(xué)院摘要：本文分析了兩種帶式輸送機(jī)失效的典型形式：托輥和輸送帶。并介紹了預(yù)防和消除故障的維護(hù)方法，以確保帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)作。1、介紹：帶式輸送機(jī)是一種常用的連續(xù)輸送設(shè)備，它具有效率高、輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維修量小等特點(diǎn)?？梢詫?shí)現(xiàn)不同距離、不同材料的運(yùn)輸。它們廣泛應(yīng)用于礦山、火電廠輸煤系統(tǒng)等項(xiàng)目。帶式輸送機(jī)在運(yùn)作中經(jīng)常出現(xiàn)一些典型問題，本文在帶式輸送機(jī)使用過程中常見的典型故障的研究基礎(chǔ)上，分析失敗的原因，并提出了一些有效的解決問題的方法。2、帶式輸送機(jī)的典型故障：2.1.輸送帶的跑偏：在帶式輸送機(jī)中，輸送帶作為牽引組件，它不僅傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，也承載組件，支持負(fù)載。工作比較復(fù)雜，所以在工作中經(jīng)常發(fā)生皮帶跑偏。跑偏是皮帶輸送機(jī)在運(yùn)行過程中，輸送帶中心線的跑偏。由于輸送帶跑偏會(huì)使帶之間的邊緣和齒條磨損，從而導(dǎo)致帶邊緣的過早損壞，其影響包括影響輸送帶的壽命，影響材料的通量，撤出材料的重量，甚至發(fā)生停止運(yùn)作的現(xiàn)象，直接影響到生產(chǎn)。作為輸送機(jī)最重要、最昂貴的零件，它的價(jià)格約占輸送機(jī)的25%50%，因此皮帶跑偏的原因分析，減少和消除皮帶跑偏是確保帶工作，延長設(shè)備使用壽命的一個(gè)重要部分。造成皮帶跑偏的因素有：2.1.1.裝置本身：a：機(jī)架剛性差，大負(fù)荷下變性，造成皮帶跑偏。b：滾子外圓柱誤差較大，是輸送帶運(yùn)行時(shí)發(fā)生偏差。c：托輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，是輸送帶兩側(cè)應(yīng)力不均勻，導(dǎo)致輸送帶跑偏。d：輥軸與圓柱軸的平行度誤差太大，導(dǎo)致輸送帶跑偏。e：輸送帶本身的質(zhì)量問題，薄厚不均勻，造成的沖擊導(dǎo)致運(yùn)行輸送帶跑偏。f：皮帶輸送機(jī)制造質(zhì)量有缺陷，帶兩側(cè)邊的長度不一致，導(dǎo)致輸送帶運(yùn)行時(shí)跑偏。g：不平行的帶連接器，使連接誤差太大，造成皮帶跑偏。2.1.2.安裝調(diào)整：a：驅(qū)動(dòng)，換輥軸和輸送中心線的垂直誤差太大，使輸送帶和水平線有一個(gè)傾斜，造成皮帶跑偏。b：輥軸與輸送帶中心線的垂直誤差大，也會(huì)造成皮帶跑偏。c：機(jī)架與地面之間的連接強(qiáng)度不夠，架身不穩(wěn)，造成皮帶跑偏。d：送料盤的放料槽位置不當(dāng)，兩側(cè)的輸送帶受力不均勻造成皮帶跑偏。2.1.3維修：a：清洗性能的清洗能力差，使?jié)L子的圓柱直徑變大。b：進(jìn)料口位置錯(cuò)誤，使材料的部分載荷作用在輸送帶上，導(dǎo)致皮帶跑偏。c：維修和調(diào)整不當(dāng)，造成輸送帶跑偏。d：對(duì)于鋼芯輸送帶，如過制造時(shí)鋼芯受力不均勻，則在運(yùn)作中會(huì)發(fā)生跑偏，或者存在一個(gè)大的差異帶，在斷裂伸長率大載荷的作用下，產(chǎn)生振動(dòng)，輸送帶會(huì)發(fā)生偏差。e：輸送帶運(yùn)行系統(tǒng)的震動(dòng)也可引起跑偏。f：此外，當(dāng)輸送一些粘性物質(zhì)如粘合材料時(shí)會(huì)使托輥圓柱滾子的外徑部分增大，造成皮帶跑偏。2.2防止皮帶跑偏的措施：2.2.1由設(shè)備在制造輸送帶時(shí)造成的偏差，主要通過改進(jìn)設(shè)計(jì)方案，制造精度，以減少和防止輸送帶跑偏。2.2.2安裝調(diào)整不當(dāng)和日常使用造成的偏差，主要應(yīng)從以下幾方面考慮：輸送帶在驅(qū)動(dòng)輥或后方輥的偏差，通常通過調(diào)整滾子軸承的位置進(jìn)行消除。a：輥軸的縱向旋轉(zhuǎn)中心線和輸送帶不垂直，從而使輸送帶的一側(cè)松，一側(cè)緊，帶從緊邊運(yùn)動(dòng)到松邊，發(fā)生偏差現(xiàn)象。應(yīng)調(diào)整軸承緊偏差一側(cè)的位置，使皮帶水平拉力相等，消除偏差。當(dāng)尾部輥螺旋張緊，尾偏差的原因可能是頂緊力張緊裝置的兩側(cè)螺桿不相等，從而造成不平衡。b：氣缸軸線不水平，在兩個(gè)軸承兩端的高度差是造成頭部或尾部偏差的另一個(gè)原因。此時(shí)，兩端的滾子軸承應(yīng)采用加減墊片的方法來平衡托輥，消除皮帶輸送機(jī)的跑偏。c：托輥表面的粘附材料，相當(dāng)于增加了托輥的本來直徑，這將導(dǎo)致輸送帶跑偏，應(yīng)加強(qiáng)輸送帶空段的清洗，以減少粘附材料或輸送帶上的灰塵堆積。此外，輸送帶之間的鼻子和尾巴部分的偏差，稱為中央或局部偏差。這種偏差的原因是復(fù)雜的，它是與輸送帶呈接觸關(guān)系。需要對(duì)特殊問題進(jìn)行詳細(xì)的分析。使用以下方法可以解決這些問題：A：負(fù)載或空載的分輥軸與輸送帶的運(yùn)行中心線不垂直，造成膠帶在滾筒上的偏差。偏差的兩端應(yīng)調(diào)整輸送帶的運(yùn)行方向。在這個(gè)時(shí)候，為了消除偏差，往往需要調(diào)整托輥的相鄰組，且調(diào)整角度的偏差不宜過大。B：輸送帶接頭的中心線不垂直時(shí)，所造成的偏差，應(yīng)改進(jìn)安裝的連接精度來消除誤差。C：如果材料在輸送帶上的載荷作用是豎直的，將使沿帶寬方向分布的材料塊的重量嚴(yán)重不均勻，產(chǎn)生偏差，通過調(diào)整下料管和主板的定位方法來消除。D：最近，有人建議，采用應(yīng)用膜的方法轉(zhuǎn)變部分的輸送帶，因?yàn)橹圃斐杀靖吆蜎]有很好的解決一些技術(shù)問題，使這種方法很難得到推廣使用。3典型的托輥失效形式：3.1.操作不靈活：每個(gè)皮帶輸送機(jī)都有很多托輥，安裝圖如1所示，其工作狀態(tài)直接影響輸送機(jī)的工作情況。根據(jù)輸送機(jī)的實(shí)際工作情況，托輥在輸送機(jī)系統(tǒng)中根據(jù)他們的影響可以分為四類：槽形托輥、平形托輥、緩沖托輥和調(diào)心滾子；根據(jù)負(fù)載情況可分為兩類：空載托輥和支撐托輥。槽形托輥使軸承材料分行，起到支撐作用和提高吞吐量的作用。平形托輥是一個(gè)長方形，是輸送機(jī)空載時(shí)的分支，起支撐空載皮帶的作用。緩沖托輥和槽形托輥?zhàn)饔孟嗤?，槽形托輥靈活的安裝在負(fù)載段，并安裝在材料室。能減少材料對(duì)皮帶輸送機(jī)的影響，并保護(hù)帶和支撐軸承。根據(jù)彈性支撐一般可以分為橡膠密封圈和彈簧鋼板，調(diào)心滾子的在皮帶跑偏時(shí)有自動(dòng)調(diào)整的作用，為了避免皮帶的過度磨損和材料的分散，在空載和負(fù)載段都配備了一些調(diào)心滾子。自動(dòng)調(diào)心原理如圖2. 滾子軸承 物料 V型帶的運(yùn)動(dòng)方向圖1：安裝示意圖 圖2：調(diào)心原理托輥的制造和安裝質(zhì)量直接影響到輸送帶的壽命和運(yùn)行阻力，托輥的維修和更換成本也是皮帶輸送機(jī)運(yùn)行費(fèi)用的重要組成部分。托輥的運(yùn)行質(zhì)量對(duì)輸送機(jī)的運(yùn)行阻力、功耗、托輥和皮帶的使用壽命、維修工作量和運(yùn)輸成本等具有重大的影響。因此，分析延長托輥使用壽命的方法，也是一個(gè)確保皮帶輸送機(jī)穩(wěn)定工作的重要內(nèi)容，在工程中有實(shí)際意義。皮帶輸送機(jī)中的槽形托輥使軸承材料分行，起到支撐作用和提高吞吐量的作用。平形托輥是一個(gè)長方形，是輸送機(jī)空載時(shí)的分支，起支撐空載皮帶的作用。緩沖托輥和槽形托輥?zhàn)饔孟嗤?，槽形托輥靈活的安裝在負(fù)載段，并安裝在材料室。能減少材料對(duì)皮帶輸送機(jī)的影響，并保護(hù)帶和支撐軸承，調(diào)心滾子的在皮帶跑偏時(shí)有自動(dòng)調(diào)整的作用，為了避免皮帶的過度磨損和材料的分散，在空載和負(fù)載段都配備了一些調(diào)心滾子。如果托輥出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活或不轉(zhuǎn)的現(xiàn)象時(shí)，托輥將從滾動(dòng)變?yōu)榛瑒?dòng)，其阻力系數(shù)的值將增加十倍，其結(jié)果是導(dǎo)致皮帶輸送機(jī)運(yùn)行阻力的增加，從而電力消費(fèi)也增加。由于托輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，托輥與皮帶間的滾動(dòng)摩擦變?yōu)榛瑒?dòng)摩擦，使兩者間摩擦力增大，縮短了設(shè)備的使用壽命。因此，我們必須經(jīng)常更換大量的托輥、輸送帶，從而增加了設(shè)備的維修，經(jīng)營成本增加。影響托輥運(yùn)行的靈活性和壽命的諸多因素如下：a：托輥的制造質(zhì)量托輥的制造問題主要是在軸承的剛度不夠，很難保證托輥的安裝精度，從而限制了托輥運(yùn)行的靈活性。b：密封潤滑和使用維護(hù)影響托輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活的主要因素包括密封盒軸承的潤滑問題，其工作環(huán)境是更嚴(yán)重的。一般來說，灰塵是最大的危害。密封形式的軸承對(duì)托輥運(yùn)行的靈活性有重大影響，如果密封的不好，灰塵就容易進(jìn)入軸承，使?jié)L子轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活。此外，軸承的潤滑劑如果使用普通的鈣基潤滑脂則很容易變色變干，不能起到很好的潤滑作用。3.2.解決方案：a：在托輥的制造過程中保證精度要求。例如：沖壓軸承孔時(shí)要達(dá)到三個(gè)精密，管兩端的尺寸公差、同性度和橢圓度必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)。產(chǎn)品要有嚴(yán)格的質(zhì)量檢測，確保產(chǎn)品合格。b：密封潤滑。除了應(yīng)保證制造的質(zhì)量外，還要采用良好的潤滑材料，例如：鋰基潤滑脂，這樣對(duì)提高軸承的潤滑情況以及延長托輥的壽命是必要的。c：軸承用滾珠軸承支撐，采用復(fù)雜結(jié)構(gòu)的塑料密封圈可以確保托輥工作時(shí)受力合理，同時(shí)可以保證除塵效果好、阻力小、易于拆裝、便于維護(hù)，降低輸送機(jī)的運(yùn)行成本。4.總結(jié)：帶式輸送機(jī)的應(yīng)用廣泛，工作環(huán)境一般比較困難。保持良好的工作狀態(tài)，延長設(shè)備的使用壽命，提高運(yùn)行的質(zhì)量，降低經(jīng)營成本，一直都是工程技術(shù)人員的目標(biāo)。設(shè)備保養(yǎng)的重要工作是，分析和解決影響正常運(yùn)作的主要問題，確保設(shè)備的良好運(yùn)轉(zhuǎn)。本文分析了提出的方法，有助于提高現(xiàn)場維護(hù)人員解決實(shí)際問題的能力，對(duì)實(shí)際工程有重大意義。參考文獻(xiàn)：1 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