五自由度鈑金機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計含ProE三維及6張CAD圖.zip
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五自由度鈑金機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué)生姓名學(xué)號專業(yè)班級指導(dǎo)教師 課題簡介 課題背景及意義 本課題來源于生產(chǎn)實際應(yīng)用 在汽車等產(chǎn)品生產(chǎn)制造過程中需要用到許多鈑金件 而鈑金件的加工 比如 沖壓 焊接等均要用到機(jī)械來實現(xiàn)鈑金上下料 這就需要靈活 適用性強(qiáng) 高性能的鈑金機(jī)械手來配合高節(jié)奏的汽車生產(chǎn)線 本課題以五自由度鈑金機(jī)械手為對象 通過本設(shè)計使我們能對大學(xué)期間所學(xué)知識進(jìn)行綜合應(yīng)用的訓(xùn)練 達(dá)到加深大學(xué)期間所學(xué)這些知識的理解和應(yīng)用的目的 使我們逐步掌握機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計的方法 提高實際設(shè)計能力和解決問題的能力 通過本課題的研究 進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)自己在學(xué)習(xí)中的薄弱環(huán)節(jié) 提高理論與實際相結(jié)合的能力 為以后在實際工作中從事相關(guān)工作打下堅實的基礎(chǔ) 課題主要內(nèi)容 本設(shè)計的是五自由度一種鈑金機(jī)械手 有五個獨立運動臂部回轉(zhuǎn) 臂部伸縮 碗部升降 腕部回轉(zhuǎn) 手部俯仰也就是所說的五個自由度 本文首先 通過對機(jī)械手現(xiàn)狀進(jìn)行全方位調(diào)研 在此基礎(chǔ)上提出了機(jī)械手方案 然后 設(shè)計并校核了各主要構(gòu)成件的結(jié)構(gòu)及強(qiáng)度 最后 通過AutoCAD制圖軟件繪制了機(jī)械手裝配圖 主要零件圖并采用Pro E軟件進(jìn)行三維設(shè)計及運動仿真 課題方案 方案及原理 本鈑金機(jī)械手總體方案如下 五個自由度分別為 臂部回轉(zhuǎn) 臂部伸縮 碗部升降 腕部回轉(zhuǎn) 手部俯仰 其中臂部回轉(zhuǎn)由電機(jī)1帶動渦輪蝸桿傳動實現(xiàn) 臂部伸縮由電機(jī)2帶動絲桿螺母傳動實現(xiàn) 碗部升降由電機(jī)3帶動絲桿螺母傳動實現(xiàn) 腕部回轉(zhuǎn)由直流調(diào)速電機(jī)4直接驅(qū)動轉(zhuǎn)動實現(xiàn) 手部俯仰由電機(jī)5帶動絲桿螺母傳動帶動滑槽機(jī)構(gòu)實現(xiàn) 最后手部連接吸盤或者磁盤實現(xiàn)鈑金的取放 其方案見圖如下圖示 主要參數(shù) 考慮到本機(jī)械手用于鈑金件的加工工序中鈑金自動上下料 根據(jù)常用汽車鈑金件大小可將本機(jī)械手各部分的運動范圍確定如下 1 臂部回轉(zhuǎn) 0 360 4 腕部回轉(zhuǎn) 0 180 2 臂部伸縮 750mm 5 吸盤俯仰 0 90 3 腕部升降 600mm 6 可吸取重量 20Kg 課題方案 二維裝配圖 課題成果 三維裝配圖 三維運動仿真 見附件仿真視頻 課題成果
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編號：5131127
類型：共享資源
大小：7.15MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-01-20
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自由度
機(jī)械手
結(jié)構(gòu)設(shè)計
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三維
CAD
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