果園旋耕機(jī)總體設(shè)計含proe三維及11張CAD圖帶開題報告-獨(dú)家.zip
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1 課題名稱及來源:
名稱:果園旋耕機(jī)
來源:XXXX
2 研究的目的、意義和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀:
2.1 選題的目的及意義
土壤耕作是果園種植業(yè)生產(chǎn)過程中的一個重要環(huán)節(jié),對果園水果作物增產(chǎn)具有重要的作用。由于土壤耕作是一項能耗很大的作業(yè),傳統(tǒng)的土壤耕作機(jī)械,如犁、靶等都需要多次耕作,會對土壤造成破壞,不利于水土保持,能耗較大。旋耕機(jī)切土、碎土能力強(qiáng),一次旋耕能夠達(dá)到一般犁靶作業(yè)幾次的碎土效果;耕后地表平整、松軟、細(xì)碎,能夠滿足精耕細(xì)作的農(nóng)藝要求。旋耕機(jī)的發(fā)展大幅提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,且縮短工序間隔,有利于抗旱,減少拖拉機(jī)進(jìn)地次數(shù),減輕對土壤的壓實(shí),降低能源消耗和作業(yè)成本,減少機(jī)具投資,提高機(jī)具利用率。近年來,國內(nèi)還田技術(shù)和免耕少耕技術(shù)的推廣應(yīng)用,使旋耕機(jī)得到了迅猛發(fā)展,已成為拖拉機(jī)的主要配套機(jī)具之一。應(yīng)用并推廣自動化、智能化、高性能的農(nóng)機(jī)裝備是林果產(chǎn)業(yè)化的必然趨勢。果園旋耕機(jī)能夠直接滿足果園旋耕作業(yè)的需求,提高生產(chǎn)效率降低勞動強(qiáng)度增加果樹產(chǎn)量和果農(nóng)收入,促進(jìn)林果業(yè)的發(fā)展同時,旋耕機(jī)的應(yīng)用有利于保護(hù)性耕作模式的推廣。
國內(nèi)目前應(yīng)用的機(jī)型主要為微耕機(jī),由手扶拖拉機(jī)演變而來,依靠人工手扶控制,偏重,外形尺寸大;因此人工操作費(fèi)時費(fèi)力,勞動強(qiáng)度大。在矮化密集型果園中,果樹間距較小,旋耕作業(yè)幅寬受到限制,人工操縱轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)移較費(fèi)力;由于樹干的阻礙,同行兩株果樹之間的作業(yè)區(qū)域無法直線耕作,漏耕多。微耕機(jī)驅(qū)動功率一般不大于7.5kw,受驅(qū)動功率的影響,對不同特性的土壤適應(yīng)能力差,土壤含水率低于20%時,尚能工作對于高含水率的粘性土壤或當(dāng)含水率在20%以上時,耕作阻力增大,碎土性能會變差。目前已有產(chǎn)品受驅(qū)動功率和手扶人工操作的限制,生產(chǎn)率相對較低;另外產(chǎn)品開發(fā)類型上,有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和功能同質(zhì)化的趨勢。國內(nèi)開發(fā)的產(chǎn)品功能已由單一旋耕功能向多功能發(fā)展,配上相應(yīng)農(nóng)機(jī)具有可實(shí)現(xiàn)旋耕、犁耕、鋤草、開溝、培土等多種功能作業(yè)。從生產(chǎn)效率、經(jīng)濟(jì)成本而言,果園微耕機(jī)作業(yè)模式嚴(yán)重滯后于目前果園的規(guī)?;?、工廠化生產(chǎn)發(fā)展趨勢。
目前,針對果園旋耕機(jī)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、作業(yè)性能、可靠性及商品經(jīng)濟(jì)性等方面的研究有待進(jìn)一步展開,因此,我選擇果園旋耕機(jī)的設(shè)計課題,對目前國內(nèi)的旋耕機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的改進(jìn),使改進(jìn)后的旋耕機(jī)更加的適應(yīng)目前果園的規(guī)模化、工具化生產(chǎn)發(fā)展趨勢,提高耕作效率。
2.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
我國對于旋耕機(jī)的研制始于20世紀(jì)50年代末,初期主要研制與手扶拖拉機(jī)配套的旋耕機(jī),后來研制出與中型輪式拖拉機(jī)配套的旋耕機(jī);70年代初完成了與當(dāng)時國產(chǎn)的各類拖拉機(jī)配套的系列旋耕機(jī)的設(shè)計,并使之得到了推廣應(yīng)用;到80年代,與手扶拖拉機(jī)配套的旋耕機(jī)由專用型發(fā)展到兼用型,由與手扶拖拉機(jī)配套發(fā)展到與輪式及履帶式拖拉機(jī)配套。旋耕機(jī)在我國的發(fā)展經(jīng)歷了單機(jī)研制,發(fā)展系列產(chǎn)品,新產(chǎn)品開發(fā)和換代3個階段,隨著新的種植,耕作農(nóng)藝的發(fā)展和推廣,在旋耕機(jī)基礎(chǔ)上還研制出了多種用途的聯(lián)合復(fù)式作業(yè)機(jī)。
目前,我國果園機(jī)械化水平整體偏低,少有專門用于果樹苗圃和果園的管理作業(yè)機(jī)具,難以滿足作業(yè)要求,其主要原因是我國果樹種類繁多,分布地域遼闊,除了平原地區(qū),多數(shù)果園分布于山地丘陵地,地形復(fù)雜,作業(yè)環(huán)境比較惡劣。另外,部分果園種植規(guī)模較小,果農(nóng)追求產(chǎn)量而培育多枝大冠樹形或在行間套種其他作物,不利于果園地面管理,特別是在果樹抽梢結(jié)果期,農(nóng)機(jī)具很難進(jìn)入園間。對于果樹苗圃來說,育苗工作的主要任務(wù)是加強(qiáng)苗期管理,滿足苗木生長所需的水肥條件,及時除草和防治病蟲害。但是果樹苗圃一般種植密度較大,果樹苗木株高較高,普通機(jī)械很難在滿足作業(yè)要求的同時避免作業(yè)過程對果樹苗木造成的刮擦碾壓等機(jī)械損傷。這種損傷是不可修復(fù)的,輕者降低果樹苗木品質(zhì),重者直接導(dǎo)致果樹苗木的死亡。隨著果樹園林業(yè)的發(fā)展,果樹栽培模式迎來了一次革命,由傳統(tǒng)的喬砧密植型變革為新型的矮砧密植型,這就為果園機(jī)械化作業(yè)提供了發(fā)展條件。
旋耕機(jī)目前在國內(nèi)外有多種的分類方法,按刀軸的位置可分為臥式、立式和斜置式,目前臥式旋耕機(jī)使用較為普遍。旋耕機(jī)傳動形式有中間傳動和側(cè)邊傳動兩種,中間傳動系統(tǒng)由萬向節(jié)傳動軸和中間傳動箱組成;側(cè)邊傳動系統(tǒng)由萬向節(jié)傳動軸,中間傳動箱和側(cè)邊傳動箱組成,側(cè)邊傳動又有齒輪傳動和鏈輪傳動兩種,側(cè)邊傳動箱采用鏈傳動時,雖然加工要求較低,但其可靠性較差,使用壽命短,鏈條斷后會增加維修費(fèi)用。當(dāng)采用中間傳動時,傳動箱的下部會造成漏耕,影響作業(yè)質(zhì)量,為了解決這個問題,在傳動箱下固定一個松土鏟,即小型鏵式犁,或者在傳動箱的旁邊裝兩把特殊的彎刀。為了適應(yīng)不同的土壤條件及拖拉機(jī)動力輸出軸轉(zhuǎn)速,有的旋耕機(jī)的傳動箱配有速比不同的齒輪,得到不同的刀輥轉(zhuǎn)速。旋耕機(jī)與拖拉機(jī)的掛接有3點(diǎn)懸掛,直接聯(lián)接和牽引三種方式,我國目前采用前兩種聯(lián)接方式,3點(diǎn)懸掛式旋耕機(jī)的懸掛及升降與鏵式犁相同,有拖拉機(jī)動力輸出軸驅(qū)動,通過萬向節(jié)傳動軸,經(jīng)傳動箱減速后帶動刀軸工作。直接聯(lián)接式旋耕機(jī)主要用于與手扶拖拉機(jī)配套,一般是將手扶拖拉機(jī)的變速箱后蓋取下來,然后將旋耕機(jī)減速箱和拖拉機(jī)變速箱用螺栓聯(lián)接在一起,動力由拖拉機(jī)變速箱里的齒輪直接傳給旋耕機(jī)的齒輪,以驅(qū)動旋耕機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。臥式旋耕機(jī)刀輥的轉(zhuǎn)向有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種,目前使用較多的是正轉(zhuǎn)旋耕機(jī)。正轉(zhuǎn)時刀片強(qiáng)制切碎土塊,并將土塊向后拋擲,土塊與機(jī)罩及拖板相撞后,進(jìn)一步破碎,碎土充分,但功耗較大,在耕深增加時,影響耕深的穩(wěn)定性。刀輥反轉(zhuǎn)則有利于降低切土能耗和提高碎土效果,覆蓋埋青能力強(qiáng),但易導(dǎo)致已耕土塊堆積,造成刀輥的重復(fù)切削,增大了不必要的負(fù)荷和功耗。刀輥轉(zhuǎn)速對旋耕機(jī)組的功耗影響較大,較理想的配置是低的刀輥轉(zhuǎn)速和較高的前進(jìn)速度。刀片有鑿型刀、直角型刀、彎刀3種形式,其中彎刀在我國得到了廣泛的應(yīng)用,彎刀的刃口由曲線構(gòu)成,包括側(cè)切刃和正切刃兩個部分,可輕松的將草莖切斷,且不易纏草,適合在多草的耕地里作業(yè)。
目前,我國及國外的果園旋耕機(jī)使用范圍不斷擴(kuò)大,向?qū)挿?、高速型旋耕機(jī)發(fā)展;向聯(lián)合作業(yè)機(jī)組方向發(fā)展;向節(jié)能環(huán)保和可持續(xù)戰(zhàn)略型發(fā)展;全幅深等新型旋耕機(jī)研發(fā)逐漸起步。
國內(nèi)的果園果樹的行距一般在3m以內(nèi),另外受樹枝的影響,果園旋耕機(jī)作業(yè)幅寬在2m以內(nèi),并且果樹的樹干就是旋耕機(jī)的障礙物;對兩行果樹之間的區(qū)域,采用人工手扶控制直線耕作;對于兩行兩株果樹之間的作業(yè)區(qū)域,3點(diǎn)后懸掛旋耕機(jī)無法進(jìn)入作業(yè),在該區(qū)域存在漏耕少耕的現(xiàn)象,需要微耕機(jī)進(jìn)行二次補(bǔ)耕。目前果園使用的旋耕機(jī)以自走式微耕機(jī)和手扶拖拉機(jī)驅(qū)動的微耕機(jī)為主。自走式微耕機(jī)(圖1)屬于自推進(jìn)耕耘機(jī)械,取消了驅(qū)動輪,由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)工作輥在耕作土壤的同時,受到土壤反作用力推動機(jī)具前進(jìn)。工作時,發(fā)動機(jī)經(jīng)變速機(jī)構(gòu)傳遞動力個旋耕刀輥,轉(zhuǎn)動的刀片切削、擠壓、破碎土壤,同時在銑切過程中依靠土壤產(chǎn)生的反力推動機(jī)組前進(jìn)。手扶拖拉機(jī)驅(qū)動的微耕機(jī)(圖2),工作時,發(fā)動機(jī)動力傳遞到變速機(jī)構(gòu),再經(jīng)過傳動軸驅(qū)動旋耕部件作業(yè)。從結(jié)構(gòu)上看,以上兩種機(jī)型的微耕機(jī)都是由手扶拖拉機(jī)演變而來的。
3 課題的研究內(nèi)容、目標(biāo)及可行性分析
3.1 研究內(nèi)容
1、果園旋耕機(jī)整體結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計。
2、旋耕機(jī)刀軸類型、旋耕機(jī)與拖拉機(jī)掛接方式、刀輥轉(zhuǎn)向、刀片類型的選擇。
3、動力系統(tǒng)的設(shè)計與計算。
4、傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算。
5、分土系統(tǒng)的設(shè)計與計算。
3.2研究思路和方法
本次設(shè)計的主要內(nèi)容是果園旋耕機(jī)的設(shè)計,研究的思路和方法為通過資料的查閱了解和掌握開溝機(jī)的工作原理、特點(diǎn)、分類及研究現(xiàn)狀等內(nèi)容;依據(jù)掌握的資料對果園旋耕機(jī)進(jìn)行總體方案的選擇、比較、論證與確定;通過得到的總體方案,對其涉及到的主要零部件進(jìn)行設(shè)計和計算。對總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維實(shí)體建模,進(jìn)行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,采用總結(jié)法對本次設(shè)計進(jìn)行全面的總結(jié)。
3.3 研究目標(biāo)
通過對現(xiàn)有果園旋耕機(jī)的理論知識的掌握,根據(jù)查詢各個文庫的研究與期刊,分析現(xiàn)在的果園旋耕機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)存在的問題,利用我大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)知識及查詢資料對現(xiàn)有的果園旋耕機(jī)進(jìn)行改進(jìn),對各個機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行重新計算與設(shè)計,擬定果園旋耕機(jī)優(yōu)化方案,以達(dá)到滿足果園旋耕作業(yè)的需求,提高耕作效率與效果,提高生產(chǎn)率的目的,使果園旋耕能力進(jìn)一步提高。然后對旋耕機(jī)機(jī)械部件進(jìn)一步優(yōu)化,得到最優(yōu)設(shè)計方案。優(yōu)化后的設(shè)計方案及機(jī)械結(jié)構(gòu)將大大提高生產(chǎn)力、切土碎土效果、滿足果園耕作的農(nóng)藝效果。
1、滿足國內(nèi)果園旋耕的實(shí)際需要。
2、有足夠的工作強(qiáng)度和安全性能。
3、適應(yīng)性較強(qiáng)。能夠在不同土質(zhì)、不同濕度的情況下正常工作。
4、本次設(shè)計的機(jī)器要滿足結(jié)構(gòu)簡單、操作維修均比較簡便。
3.4 可行性分析
(1)對國內(nèi)外現(xiàn)有果園旋耕機(jī)的設(shè)計現(xiàn)狀進(jìn)行了解,收集的資料具有真實(shí)有效性。
(2)技術(shù)可行性
1)隨著市場競爭的激烈,農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展,尤其是果園耕地方面機(jī)械化高效化的快速發(fā)展,改進(jìn)后的旋耕機(jī)可以滿足對于現(xiàn)有果園土地狀況及土壤狀況的需求。
2)石河子大學(xué)圖書館館藏中、外文書刊290萬余冊,年訂中、外文期刊3000余種、報紙180種,購入萬方、維普、Springer LINK、SDOS等中外文電子圖書、期刊數(shù)據(jù)庫等數(shù)字資源20余種,為課題的完成提供了豐富的數(shù)據(jù)和文獻(xiàn)資源。
3、操作的可行性
本人在大學(xué)四年的學(xué)習(xí)期間,牢固的掌握了機(jī)械設(shè)計方面的理論知識,能熟練運(yùn)用機(jī)械知識對現(xiàn)有果園旋耕機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。并對pore軟件進(jìn)行了學(xué)習(xí)研究,能夠運(yùn)用此軟件對改進(jìn)后的果園旋耕機(jī)進(jìn)行三維的機(jī)械結(jié)構(gòu)的表達(dá)。對AUTOCAD制圖軟件也有一定的學(xué)習(xí)基礎(chǔ),能夠運(yùn)用此軟件繪制果園旋耕機(jī)二維圖和零件圖,具備在規(guī)定時間內(nèi)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)的能力。
4. 關(guān)鍵問題和難點(diǎn)分析
4.1 課題研究的關(guān)鍵問題
課題研究的關(guān)鍵問題在于以下幾個方面:
1、果園旋耕機(jī)總體方案的選擇與確定;
2、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、分土系統(tǒng)的設(shè)計與計算。
3、三維模型的建立。
4.2 課題研究的難點(diǎn)分析
課題研究的難點(diǎn)為總體方案的選擇與確定,機(jī)構(gòu)的設(shè)計與計算等,主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
1、確定本次設(shè)計方案,機(jī)械結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)的類型。
2、如何使本次設(shè)計的果園旋耕機(jī),滿足果園旋耕的需要。
3、在若干可行方案中如何確定最優(yōu)方案。
4.3 進(jìn)度計劃
第一周:熟悉課題內(nèi)容,收集相關(guān)數(shù)據(jù)和資料,擬定研究方案并完成文獻(xiàn)綜述、開題報告和文獻(xiàn)翻譯等任務(wù);
第二周:對研究方案進(jìn)行分析,并與指導(dǎo)老師進(jìn)行討論交流,得出最優(yōu)方案;
第三至五周:利用制圖軟件進(jìn)行裝配圖三維圖及零件圖的制作;
第六至七周:撰寫論文,匯總資料,準(zhǔn)備答辯;
參 考 文 獻(xiàn)
[1]萬暢,李文春,畢新勝,尹新文,李國禮.淺談國內(nèi)果園旋耕機(jī)存在的問題和解決思路[J].農(nóng)機(jī)化,2013,(05):15-17.
[2]羅進(jìn)軍,王斌,畢新勝,王劍,曾小輝,明光.果園避障旋耕機(jī)的研究與設(shè)計[J].農(nóng)機(jī)化研究,2016,(01):138-141.
[3]方玉亭,劉瑩軍.瑪斯特1GZ-120遙控微型履帶式旋耕機(jī)作業(yè)試驗(yàn)及使用建議[J].現(xiàn)代農(nóng)機(jī),2017,(01):45-47.
[4]范瑤,劉俊峰,李建平.高地隙果園動力底盤的設(shè)計[J].農(nóng)機(jī)化研究,2013,(04):92-95.
[5]張義民,夏剛,魏高艷.柑橘園使用微耕機(jī)效應(yīng)調(diào)查與建議[J].果農(nóng)之友,2012,(10):31+39.
[6]慈志娟.一批果園設(shè)施與機(jī)具科技創(chuàng)新成果亮相[J].煙臺果樹,2011,(04):50-51.
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果園
旋耕機(jī)
總體
設(shè)計
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