畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)( 論 文 )題目 履帶機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)作者學(xué)院專業(yè)學(xué)號指導(dǎo)教師年 五月 二十五日畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書機(jī)電工程學(xué)院 院 機(jī)械制造 系(教研室)系(教研室)主任: (簽名) 年 1 月 15 日學(xué)生姓名: 丁 學(xué)號: 專業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 1 設(shè)計(jì)(論文)題目及專題: 履帶機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 學(xué)生設(shè)計(jì)(論文)時(shí)間:自 2015 年 3 月 1 日開始至 2015 年 5 月 29 日止3 設(shè)計(jì)(論文)所用資源和參考資料:(1)履帶機(jī)器人零件圖;(2)機(jī)械制造手冊和電機(jī)工程手冊。4 設(shè)計(jì)(論文)應(yīng)完成的主要內(nèi)容:(1)機(jī)器人總裝圖,減速器裝配圖,行星架零件圖,輸出軸零件圖;(2)設(shè)計(jì)說明書。5 提交設(shè)計(jì)(論文)形式(設(shè)計(jì)說明與圖紙或論文等)及要求:(1)裝配圖和部分零件圖,不少于折合 0 號圖 2.5 張;(2)設(shè)計(jì)說明書正文不少于 40 頁。6 發(fā)題時(shí)間: 2015 年 3 月 15 日指導(dǎo)教師: (簽名)學(xué) 生: (簽名)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)指導(dǎo)人評語[主要對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的工作態(tài)度,研究內(nèi)容與方法,工作量,文獻(xiàn)應(yīng)用,創(chuàng)新性,實(shí)用性,科學(xué)性,文本(圖紙)規(guī)范程度,存在的不足等進(jìn)行綜合評價(jià)]指導(dǎo)人: (簽名)年 月 日指導(dǎo)人評定成績: 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評閱人評語[主要對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的文本格式、圖紙規(guī)范程度,工作量,研究內(nèi)容與方法,實(shí)用性與科學(xué)性,結(jié)論和存在的不足等進(jìn)行綜合評價(jià)]評閱人: (簽名)年 月 日評閱人評定成績: 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯記錄日期: 學(xué)生: 學(xué)號: 班級: 題目: 提交畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)下列材料:1 設(shè)計(jì)(論文)說明書 共 頁2 設(shè)計(jì)(論文)圖 紙 共 頁3 指導(dǎo)人、評閱人評語 共 頁畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)答辯委員會(huì)評語:[主要對學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的研究思路,設(shè)計(jì)(論文)質(zhì)量,文本圖紙規(guī)范程度和對設(shè)計(jì)(論文)的介紹,回答問題情況等進(jìn)行綜合評價(jià)]答辯委員會(huì)主任: (簽名)委員: (簽名)(簽名)(簽名)(簽名)答辯成績: 總評成績: