項(xiàng)目二送料小車自動(dòng)往返的電氣控制.ppt

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項(xiàng)目二送料小車自動(dòng)往返的電氣控制 學(xué)習(xí)目標(biāo) 1 掌握行程開關(guān) 轉(zhuǎn)換開關(guān) 時(shí)間繼電器的作用 結(jié)構(gòu) 符號(hào) 型號(hào)及選擇方法 2 會(huì)分析并設(shè)計(jì)異步電動(dòng)機(jī)的時(shí)間控制 行程控制等工作臺(tái)往返電氣控制線路 3 能分析并設(shè)計(jì)多地控制線路 連續(xù) 點(diǎn)動(dòng)控制等電動(dòng)機(jī)基本控制線路 4 能夠完成送料小車自動(dòng)往返控制線路的設(shè)計(jì) 安裝調(diào)試與運(yùn)行 5 能夠分析并排除送料小車自動(dòng)往返控制線路的常見故障 6 熟悉Z3050型搖臂鉆床的結(jié)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)情況及拖動(dòng)特點(diǎn) 7 能分析Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路的工作原理 8 能對(duì)Z3050型搖臂鉆床常見的電氣故障進(jìn)行分析與排故 9 具有環(huán)境保護(hù)意識(shí) 具有良好的職業(yè)道德 做到安全文明生產(chǎn) 10 能夠進(jìn)行獨(dú)立學(xué)習(xí) 團(tuán)隊(duì)協(xié)作 具備自信心 社會(huì)責(zé)任心 項(xiàng)目引入 一 任務(wù)描述設(shè)計(jì)某一采石場(chǎng)一臺(tái)裝料小車的控制電路 對(duì)電路的要求 采用行程控制的原則 按下啟動(dòng)按鈕 小車前進(jìn)向終點(diǎn)駛?cè)?到達(dá)終點(diǎn) 停留5s卸料 然后再后退 到達(dá)始發(fā)點(diǎn)停留5s裝料 裝好再前進(jìn) 如此循環(huán)下去 直至按下停車按鈕才能停止 小車正反轉(zhuǎn)均可啟動(dòng) 送料小車工作示意圖如圖2 1所示 二 控制要求 有終端限位 短路 過載等完善的保護(hù) 設(shè)計(jì)主電路 控制電路 元件布置圖 三相異步電動(dòng)機(jī)Y 112M 4 4kW 380V 接法 8 8A 1440r min 選擇電器元件并列出元件清單 相關(guān)知識(shí) 一 電氣控制器件 一 行程開關(guān) 1 行程開關(guān)的基本結(jié)構(gòu) 由觸點(diǎn)系統(tǒng) 操作機(jī)構(gòu)和外殼組成的 常見的類型有直動(dòng)式和滾輪式 圖2 5LX19K型行程開關(guān)的動(dòng)作原理圖2 6JLXL1系列行程開關(guān) 1 行程開關(guān)的基本結(jié)構(gòu) 2 型號(hào)常用的行程開關(guān)有LX19和JLXL1等系列 其型號(hào)及含義如下 3 符號(hào)行程開關(guān)在電路中的符號(hào)如圖所示 二 轉(zhuǎn)換開關(guān) 型號(hào) HZ系列型號(hào)含義如下 三 時(shí)間繼電器 1 結(jié)構(gòu)及工作原理時(shí)間繼電器在線圈得電或斷電后 觸點(diǎn)要經(jīng)過一定的時(shí)間延遲后才動(dòng)作或復(fù)位 是實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通和斷開電路的自動(dòng)控制電器 時(shí)間繼電器分為通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種 2 符號(hào)時(shí)間繼電器在電路圖中的符號(hào)如圖 3 型號(hào)以JS7系列為例 其型號(hào)說明如下 二 基本控制線路 一 工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路 1 工作任務(wù)某機(jī)床工作臺(tái)需自動(dòng)往返運(yùn)行 其控制要求如下 根據(jù)要求完成控制電路的設(shè)計(jì)與安裝 1 按下啟動(dòng)按鈕 工作臺(tái)開始前進(jìn) 前進(jìn)到終端后自動(dòng)后退 退到原位又自動(dòng)前進(jìn) 2 要求能在前進(jìn)或后退途中任意位置停止或啟動(dòng) 3 控制電路設(shè)有短路 失壓 過載和位置極限保護(hù) 自動(dòng)往返演示 3 設(shè)計(jì)電路原理圖 二 多地控制線路 多地控制的原則是 啟動(dòng)按鈕并聯(lián) 停車按鈕串聯(lián) 應(yīng)用舉例 一 電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返兩邊延時(shí)的控制線路 1 在一些飼料自動(dòng)加工廠 需要實(shí)現(xiàn)兩地之間的裝料與卸料 將裝袋的飼料從A地運(yùn)輸?shù)紹地進(jìn)行存儲(chǔ) 裝載與卸載需要相同的時(shí)間 5s 現(xiàn)設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)運(yùn)輸控制電路原理圖 2 如果上面控制的兩行程終點(diǎn)停留時(shí)間不相同 就需要在電路中增加一個(gè)時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)兩行程終點(diǎn)停留時(shí)間的不同 二 時(shí)間原則控制的兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟 停控制線路 三 從兩地實(shí)現(xiàn)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的連續(xù) 點(diǎn)動(dòng)控制 1 設(shè)計(jì)方法一 三 從兩地實(shí)現(xiàn)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的連續(xù) 點(diǎn)動(dòng)控制 1 設(shè)計(jì)方法二 四 Z3050型搖臂鉆床的電氣控制 鉆床是一種孔加工設(shè)備 可以用來進(jìn)行鉆孔 擴(kuò)孔 鉸孔 攻絲及修刮端面等多種形式的加工 一 Z3050型搖臂鉆床的主要構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)情況 二 搖臂鉆床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求 主運(yùn)動(dòng) 主軸帶動(dòng)鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 鉆頭的上下移動(dòng) 輔助運(yùn)動(dòng) 主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng) 搖臂沿外立柱上下移動(dòng)和搖臂連同外立柱一起相對(duì)于內(nèi)立柱回轉(zhuǎn) 三 Z3050型鉆床電氣控制線路分析及故障排除 Z3050型鉆床常見故障分析與處理方法 1 搖臂不能上升 或下降 行程開關(guān)SQ2不動(dòng)作 SQ2的動(dòng)合觸點(diǎn) 6 8 不閉合 SQ2安裝位置移動(dòng)或損壞 接觸器KM2線圈不吸合 搖臂升降電動(dòng)機(jī)M2不轉(zhuǎn)動(dòng) 系統(tǒng)發(fā)生故障 如液壓泵卡死 不轉(zhuǎn) 油路堵塞等 使搖臂不能完全松開 壓不上SQ2 安裝或大修后 相序接反 按SB3搖臂上升按鈕 液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 使搖臂夾緊 壓不上SQ2 搖臂也就不能上升或下降 2 搖臂上升 下降 到預(yù)定位置后 搖臂不能夾緊 限位開關(guān)SQ3安裝位置不準(zhǔn)確或緊固螺釘松動(dòng) 使SQ3限位開關(guān)過早動(dòng)作 活塞桿通過彈簧片壓不上SQ3 其觸點(diǎn) 1 17 未斷開 使KM5 YV不斷電釋放 接觸器KM5 電磁鐵YV不動(dòng)作 電動(dòng)機(jī)M3不反轉(zhuǎn) 故障排除方法 3 立柱 主軸箱不能夾緊 或松開 故障分析 按鈕接線脫落 接觸器KM4或KM5接觸不良 油路堵塞 使接觸器KM4或KM5不能吸合 4 按SB6按鈕 立柱 主軸箱能夾緊 但放開按鈕后 立柱 主軸箱卻松開 菱形塊或承壓塊的角度方向錯(cuò)位 或者距離不適合 菱形塊立不起來 因?yàn)閵A緊力調(diào)得太大或夾緊液壓系統(tǒng)壓力不夠所致