銑削專用機床液壓傳動系統(tǒng)設計【含CAD圖紙、說明書】

鎮(zhèn) 江 高 專ZHENJIANG COLLEGE畢 業(yè) 設 計 (論 文)銑削專用機床液壓系統(tǒng)設計Milling special machine hydraulic system design系 名： 專業(yè)班級： 學生姓名： 學 號： 指導教師姓名： 指導教師職稱： 二*年 六 月2任務書課題名稱 銑削專用機床液壓系統(tǒng)設計同組學生姓名 無設計（研究）內容：設計一套液壓系統(tǒng)，系統(tǒng)完成的工作循環(huán)是：工件夾緊-工作臺快進-工作臺工進-工作臺快退-工件松開。運動部件的重力為 25000N?？爝M、快退速度為5m/min，工進速度為 1001200mm/min，最大行程為 400mm，其中工進行程為180mm。最大切削力為 18000N。采用平面導軌。夾緊缸的行程為 20mm，夾緊力為30000N。夾緊時間為 1s。符合以下要求，方可參加答辯：(1)液壓系統(tǒng)原理圖及速度循環(huán)圖、負載循環(huán)圖、電磁閥動作循序表 一張 A1(2) 液壓缸裝配圖 一張 A1(3)液壓缸主要零件的零件圖 五張 A3 (4) 設計計算說明書，字數(shù)不少于 5000 字 一份(5)以上資料打印稿和電子版（圖紙用 AutoCAD2004 版本存盤、說明書及任務書用 Word2003 存盤）各一份參考文獻：1 液壓傳動 丁樹模主編 機械工業(yè)出版社2 液壓與氣壓傳動 左健民主編 機械工業(yè)出版社3 液壓與氣動技術 張宏友主編 大連理工大學出版社4 液壓系統(tǒng)設計簡明手冊 楊培元、朱福元主編 機械工業(yè)出版社5 液壓傳動設計指南 張利平主編 化學工業(yè)出版社6 液壓與氣壓傳動 游有鵬主編 科學出版社3目 錄摘要 3引言 5第一章 液壓系統(tǒng)設計要求和工況分析 61.1 明確設計要求 .61.2 工況分析 .6第二章 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 92.1 液壓回路選擇 .92.2 液壓系統(tǒng)原理圖 .9第三章 液壓系統(tǒng)的計算和選擇液壓元件 .113.1 液壓缸的主要尺寸的確定 113.2 確定液壓泵的流量、壓力和選擇泵的規(guī)格 .123.3 液壓閥的選擇 134.1 壓力損失的驗算 144.2 系統(tǒng)溫升的驗算 17結 論 .19致 謝 .20參考文獻 .214銑削專用機床液壓系統(tǒng)設計摘要 傳動裝置是一部機器的重要組成部分，它在很大程度上決定著機器的性能。傳動裝置的主要類型有機械傳動、電氣傳動和流體傳動。液壓傳動和液力傳動是以液體為工作介質的流體傳動，其中液壓傳動是以液體的壓力能來工作的，液壓傳動在工業(yè)生產(chǎn)的各個領域中都有著非常廣泛的應用，尤其在組合機床的傳動系統(tǒng)中更是有著獨特的優(yōu)勢。本次設計機床的液壓系統(tǒng)，運用了液壓傳動系統(tǒng)的各方面知識，通過對液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)和工況分析計算其參數(shù)，選擇系統(tǒng)回路、元件、附件等。在滿足其使用要求的前提下使系統(tǒng)質量輕，體積小，性能完善，維護方便。而壓力傳動除壓力能外，主要是靠液體的動能進行工作的。關鍵詞：液壓傳動、液壓泵5Milling special machine hydraulic system designAbstract Transmission is an important component of a machine, which largely determines the performance of the machine. The main types of gear mechanical transmission, electrical transmission and fluid power. Hydraulic transmission and hydraulic transmission fluid as the working medium is a fluid transmission, which is based on the hydraulic fluid pressure to drive to work, the hydraulic transmission in all areas of industrial production has a very wide range of applications, especially in combination machine Transmission is a unique advantage. The design of the machines hydraulic system, the use of all aspects of hydraulic system only through the work of the hydraulic system of loops and conditions to calculate the parameters, select the system circuit, components, accessories and so on. In meeting its requirements under the premise of using the system light weight, small size, performance, sound, and easy maintenance. In addition to the pressure to drive the pressure, the kinetic energy of the liquid depends mainly on work carried out.Key words: Hydraulic transmission, hydraulic pump6引 言液壓傳動相對于機械傳動來說。是一門發(fā)展較晚的技術。自 18 世紀末英國制成世界上第一臺水壓機算起，液壓傳動技術只有二三拜百年的歷史。直到 20 世紀 30 年代它才較普遍地用于起重機、機床及工程機械。在第二次世界大戰(zhàn)期間，由于戰(zhàn)爭需要，出現(xiàn)由響應迅速、精度高的液壓控制機構所裝備的各種軍事武器。第二次世界大戰(zhàn)結束后，戰(zhàn)后液壓技術迅速轉向民用工業(yè)，液壓技術不斷應用于各種自動機及自動生產(chǎn)線，從而使它在機械制造、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車制造等行業(yè)得到推廣應用。日常所見到的機器，如機床、起重機、汽車、拖拉機等，都裝有一個用來接受外界能源輸入的原動機，如電動機、內燃機等，并通過機器中的一系列傳動裝置，把原動機的動作轉變?yōu)闄C器工作機構的動作，以完成機器工作任務。例如，車床主軸的旋轉、刀架的移動、起重機吊鉤的升降等等。所以一部完整的機器都是由原動機，傳動裝置和工作機構三部分所組成，其中傳動方式又有多種，液壓傳動以其功率大，調速方便等優(yōu)點在傳動裝置中得到廣泛應用。20 世紀 60 年代以來液壓技術隨著原子能、空間技術、計算機技術的發(fā)展迅速發(fā)展，并滲透到各個工業(yè)領域中。液壓技術開始向高速、高壓、大功率、高效率、低噪聲、經(jīng)久耐用、高度集成化的方向發(fā)展。我國的液壓工業(yè)開始于 20 世紀 50 年代，最初只是應用于機床和鍛壓設備山個，后來又用于拖拉機和工程機械?，F(xiàn)在，我國的液壓元件隨著從國外引進一些液壓元件、生產(chǎn)技術以及進行自行設計，現(xiàn)已形成了系列，并在各種機械設備上得到了廣泛的使用。我國的液壓技術在 21 世紀將獲得更快的發(fā)展。現(xiàn)在液壓傳動在組合機床傳動系統(tǒng)中的應用技術已經(jīng)非常成熟，本設計就是液壓傳動在組合機床上應用的一個實例。7第一章 液壓系統(tǒng)設計要求和工況分析1.1 明確設計要求設計內容：設計一套液壓系統(tǒng)，系統(tǒng)完成的工作循環(huán)是：工作夾緊工作臺快進工作臺工進工作臺快退工作臺松開。運動部件的重力為 25000N?？爝M、快退速度為 5m/min,工進速度為 1001200mm/min,最大行程為 400mm,其中工進行程為 180mm。最大切削力為 18000N.采用平面導軌。夾緊缸的行程為 20mm，夾緊力為30000N，夾緊時間為 1s.明確液壓系統(tǒng)的動作和性能要求，例如，執(zhí)行元件的運動方式、行程和速度范圍、負載條件、運動的平穩(wěn)性和精度、工作循環(huán)和動作周期、同步或聯(lián)鎖要求、工作可靠性要求等。明確液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境，例如，環(huán)境溫度、濕度塵埃、通風情況、是否易燃、外界沖擊振動的情況及安裝空間的大小等。1.2 工況分析首先根據(jù)已知條件，繪制運動部件的速度循環(huán)圖，如圖 1 所示。然后計算各階段的外負載并繪制負載圖。液壓缸所受外負載 F 包括三種類型，即F=F +F +Fwfa式中 F _工作負載，對于金屬切削機床來說，即為沿活塞運動方向的切削力，在本w例中 F 為 18000N；F _運動部件速度變化時的慣性負載；a8F _導軌摩擦阻力負載，啟動時為靜摩擦阻力，啟動后為動摩擦阻力，對于平f導軌 F 可由下式求得fF f(G+F )；fRnG_運動部件重力；F _垂直于導軌的工作負載，事例中為零；Rnf_導軌摩擦系數(shù)，在本例中取靜摩擦系數(shù)為 0.2，動力摩擦系數(shù)為 0.1。則求得F =0.2 25000N=5000NfSF =0.1 25000N=2500Nfa上式中 F 為靜摩擦阻力, F 為動摩擦阻力。fSfaF =agGtv式中 g_重力加速度；t_加速或減速時間，一般 t=0.010.5s；v_ t 時間內的速度變化量。在本例中F = N=4230Na8.925060.根據(jù)上述計算結果，列出各工作階段所受的外負載見表 1，并畫了如圖所示的負循環(huán)圖。9102304246S(min)速 度 循 環(huán) 圖 010230425093負 載 循 環(huán) 圖 S(min) 圖 1 工況圖表 1 負載表工作循環(huán) 外負載 F（N） 工作循環(huán) 外負載 F（N）啟動、加速 F=F +FfSa9230 工進 F=F +Ffaw20500快進 F= F f2500 快退 F = F fa250010第二章 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 2.1 液壓回路選擇（1）確定供油方式考慮到該機床在工作進給時負載較大，速度較低。而在快進、快退時負載較小，速度較高。從節(jié)省能量、減少發(fā)熱考慮，泵源系統(tǒng)宜選用雙泵供油?，F(xiàn)采用帶壓力反饋的限壓式變量葉片泵。（2）調速方式的選擇在中小型專用機床的液壓系統(tǒng)中，進給速度的控制一般采用節(jié)流閥或調速閥。根據(jù)銑削類專用機床工作時對低速性能和速度負載特征都有一定要求的特點，決定采用限壓式變量泵和調速閥組成的容積節(jié)流調速。這種調速回路具有效率高、發(fā)熱小和速度剛性好的特點，并且調速閥裝在回油路上，具有承受負切削力的能力。（3）速度換接方式的選擇本系統(tǒng)采用電磁閥的快慢速度接回路，它的特點是結構簡單、調節(jié)行程比較方便，閥的安裝也比較容易，但速度換接的平穩(wěn)性較差。若要提高系統(tǒng)的換接平穩(wěn)性，則可改用行程閥切換的速度換接回路。（4）夾緊回路的選擇用二位四通電磁閥來控制夾緊、松開換向動作時，為了避免工作時突然失電而松開，應采用失電夾緊方式。考慮到夾緊時間可調節(jié)和當進油路壓力瞬時下降時仍能保持夾緊力，所以接入節(jié)流閥調速和單向閥保壓。在該回路中還裝有減壓閥，用來調節(jié)夾緊力的大小和保持夾緊力的穩(wěn)定。2.2 液壓系統(tǒng)原理圖最后把所選擇的液壓回路組合起來，即可組合成圖 2 所示原理圖： 11圖 2 液壓系統(tǒng)原理圖12第三章 液壓系統(tǒng)的計算和選擇液壓元件3.1 液壓缸的主要尺寸的確定1工作壓力 P 的確定：工作壓力 P 可根據(jù)負載大小及機器的類型來初步?jīng)Q定，現(xiàn)取液壓缸工作壓力為 3MPa.2計算液壓缸內徑 D 和活塞桿直徑 d.有負載圖知最大負載 F 為 20500N，按表取 p2為 0.5MPa, 0.95，考慮到快進、快退速度相等，取 d/D 為 0.7。將上述數(shù)據(jù)代入式中可得： D=9.910 m2將液壓缸內徑圓整為標準系列直徑 D=100mm；活塞桿直徑 d,按 d/D=0.7,活塞桿直徑=70mm.按工作要求夾緊力由兩個夾緊缸提供，考慮到夾緊力的穩(wěn)定，夾緊缸的工作壓力應低于進給液壓缸的工作壓力，現(xiàn)取夾緊缸的工作壓力為 2.5MPa,回油背壓力為零， 為0.95，可得 D= m251096.8.0124.3=按照液壓缸和活塞桿的尺寸系列，取夾緊液壓缸的 D 和 d 分別為 100mm 及 70mm。按最底工進速度驗算液壓缸的最小穩(wěn)定速度可得下式A =minvq235105.cm=式中 q 是由產(chǎn)品樣本查得 GE 系列調 速閥 AQF3-E10B 的最小穩(wěn)定流量為 0.05L/min.min本例中調速閥是安裝在回油路上，故液壓缸節(jié)流腔有效工作面積應選取液壓缸有桿腔的實際面積，即A= 2222 4071044 cmdD可見上述不等式能滿足，液壓缸能達到所需低速。133計算在各工作階段液壓缸所需流量q min/2.19in/102.9min/51074 3322 Lvd 快 進快 進 q i/4.i/4.9in/.04 3322 LmD=工 進工 進 q in/20i/102in/5071.4 33222 Lvd 快 退快 退 。 m4.914.9in/601.432v夾夾夾3.2 確定液壓泵的流量、壓力和選擇泵的規(guī)格1泵的工作壓力的確定：考慮到正常工作中進油管路有一定的壓力損失，所以泵的工作壓力為 p pp+=1式中 P 液 壓 泵 最 大 工 作 壓 力_P 執(zhí) 行 元 件 最 大 工 作 壓 力1進油管路中的壓力損失，初算時簡單系統(tǒng)可取 0.20.5MPa,復雜系統(tǒng)_取 0.51.5MPa,本例取 0.5MPa.p MPa5.3.031 上述計算所得的 p 是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力，考慮到系統(tǒng)在各種工況的過渡階段出現(xiàn)的動態(tài)壓力。另外考慮到一定的貯備量，并確保泵的壽命，因此選泵的額定壓力 p 應滿足 pnnP 。中低壓系統(tǒng)取小值，高壓系統(tǒng)取大值。在本例中 P =1.25P =4.4MPa。6.125.p2泵的流量確定。液壓泵的最大流量應為q KpmaxL式中 q _液壓泵的最大流量；p14_同時動作的各執(zhí)行元件所需流量之和的最大值。如果這時溢流閥正maxq進行工作，尚須加溢流閥的最小溢流量 23L/min;K _系統(tǒng)泄漏系數(shù)，一般取 K =1.11.3，現(xiàn)取 K =1.2L LLq =K =1.2 20L/min=24L/minpmaxL3選擇液壓泵的規(guī)格。根據(jù)以上算得的 p 和 q 再查閱有關手冊，現(xiàn)選用 YBX16p限壓式變量葉片泵，該泵的基本參數(shù)為：每轉排量 q =16mL/r,泵的額定壓力 p =6.3MPa,v n電動機轉速 n=1450r/min,容積效率 =0.85，總效率 =0.7。v3.3 液壓閥的選擇本液壓系統(tǒng)可采用力士樂系統(tǒng)或 GE 系列的閥。方案 1：控制液壓缸部分選用力士樂系統(tǒng)的閥，其夾緊部分選用疊加閥。方案 2：均選用 GE 系列閥。根據(jù)所擬定的液壓系統(tǒng)圖，按通過各元件的最大流量來選擇液壓元件的規(guī)格。選用的液壓元件如表 2：表 2 液壓元件明細表序號 元件名稱 方案一 方案二 通過流量（L/min）1 濾油器 XUBS2100 XUBS2100242 液壓泵 YBX16 YBX16 243 壓力表開關 KH6 KF3EA10B4 三位四通換向閥 4WE6E50/OAG24 34EF3BE10B205 二位三通換向閥 3WE6A50/OAG24 23EF3BE10B206 單向調速閥 2FRM520/6 AQF3E10B 207 減壓閥 JFC10DP1 JF3E10B 9.4158 壓力表開關 4KF10D1 與 3 共用9 單向閥 AF10DD/DP1AF3EA10B9.410 二位四通換向閥 24DF3BE10BB24EF3E10B 9.411 壓力繼電器 DP 63B1DP 63B19.412 單向節(jié)流閥 LAF10DB1ALFE10B 9.416第四章 液壓系統(tǒng)的驗算已知該液壓系統(tǒng)中進、回油管的內徑均為 12mm,各段管道的長度分別為：AB=0.3m,AC=1.7,DE=2m。選用 LHL32 液壓油，考慮到油的最低溫度為 15，查得 15時該液壓油的運動粘度 v=150cst=1.5 /s,油的密度 =920kg/m .234.1 壓力損失的驗算1作進給時進油路壓力損失。運動部件工進給時的最大速度為 1.2m/min,進給時的最大流量為 9.42L/min,則液壓油在管內流速 v 為1v = = cm/min=8330cm/min=139cm/s124dq23.09管道流動雷諾數(shù) Re 為1Re = =1111vdRe 2300，可見油液在管道內流態(tài)為層流，其沿程阻力系數(shù) = = =0.68。1 1Re75進油管道 BC 的沿程壓力損失= =0.68 Pa=0.110 Pa 查的換向閥 4WE6W50/AG241_2vdl2_10.379.126的壓力損失 =0.0510 Pa16忽略油液通過管接頭、油路板等處的局部壓力損失，則進油路總壓力損失為 1= + =(0.110 +0.0510 )Pa=0.1510 Pa1_216662工作進給時回油路的壓力損失。憂郁選用活塞桿液壓缸，且液壓缸有桿腔的工作面積為無桿腔的工作面積的二分之一，則回 油管道的流量為進油管道的二分之一，則17v = =69.5cm/s21Re = = =55.52d5.269= =75/55.5=1.392Re7回油管道的沿程壓力損失 為：1_2= =1.39 Pa=0.0510 Pa1_2vdl2_10.695.26查產(chǎn)品樣本知換向閥 3WE6A50/AG24 的壓力損失 =0.02510 Pa,換向閥2_64WE6E50/AG24 的壓力損失 =0.02510 Pa,調速閥 2FRM520/6 的壓力損失3_26=0.510 Pa。4_26回油路總壓力損失為 為2= + + + =（0.05+0.025+0.025+0.5 ）10 =0.610 Pa21_23_4_2 663量泵出口處的壓力 pp = + =( +0.1510 )Pa12/AFom14_6105.78.9/0+6=3.210 Pa64進時的壓力損失?？爝M時液壓缸為差動連接，自匯流點 A 至液壓缸進油口 C 之間的管路 AC 中，流量為液壓泵出口流量出口流量的兩倍即 40L/min,AC 段管道的沿程壓力損失 為1_v = =124dqscms/590/6.13023=18Re =14725.190=vd9. Re71 PapvdlP 6221 103.a.50.59.0=同樣可求管道 AB 段及 AD 段的沿程壓力損失 和 為2131v = = cm/s=295cm/s24dq602.133Re = = =2362v5.9= =0.322Re7=0.32 Pa=0.03210 Pa212_10.395.26=0.32 Pa=0.18110 Pa312_.7.26查產(chǎn)品樣品知，流經(jīng)各閥的局部壓力損失為：4EW6E50/AG24 的壓力損失 =0.1710 Pa1263EW6A50/AG24 的壓力損失 =0.1710 Pa26據(jù)分析在差動連接中，泵的出口壓力 p 為p =2 + + + + +1_2311_22amAF=1.9310 Pa619快退時壓力損失經(jīng)驗算從略。上述驗算表明，無需修改原設計。4.2 系統(tǒng)溫升的驗算在整個工作循環(huán)中，工進階段所占的時間最長，為了簡化計算，主要考慮工進時的發(fā)熱量，一般情況下，工進速度大時發(fā)熱量較大，由于限壓式變量泵在流量不同時，效率相差極大，所以分別計算最大、最小時的發(fā)熱量，然后加以比較，取數(shù)值大著進行分析。當 v=10cm/min 時q= D v=0.78510 m /min=0.785L/min423此時泵的效率為 0.1，泵的出口壓力位 3.2MPa,則有P = KW=0.42KW輸 入 1.0678523P =F =20500 10 10 KW=0.034KW輸 出 v 2_3此時的功率損失為P= P P =0.386KW輸 入 輸 出當 v=120cm/min 時，q=9.42L/min,總效率 =0.7則 P = KW=0.718KW輸 入 7.064293P = F =20500210 10 =0.41KW輸 出 v23P= P P =0.31KW輸 入 輸 出可見在工進速度低時，功率損失為 0.386KW,發(fā)熱量最大。假定系統(tǒng)的散熱狀況一般，去 K=1010 KW/（cm .）,郵箱的散熱面積 A 為32A=0.065 =1.92m32V2系統(tǒng)的溫升為20= =20.1tKA驗算表明系統(tǒng)的溫升在許可范圍內。21結 論本次設計的專用銑削機床液壓系統(tǒng)設計，運用液壓傳動系統(tǒng)的各方面知識綜合運用審計通過對液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)和工況分析計算其技術參數(shù)，來選擇系統(tǒng)的回路、元件、附件等。該液壓系統(tǒng)在滿足原有要求的情況下實現(xiàn)重量輕、體積小、成本低、效率高、結構簡單、使用維護方便的要求。設計過程當中由于本人知識結構不充足，在系統(tǒng)的計算過程當中，有些部分設計的比較簡單，可能會對系統(tǒng)產(chǎn)生一些影響。本次設計與其他小的液壓站相比較，結構比較簡單，體積小重量輕，基本上符合了系統(tǒng)設計要求。但是，由于設計經(jīng)驗有限，本次設計的計算過程不夠完善。22致 謝在這次畢業(yè)設計中首先感謝戴月紅老師，在百忙中抽出時間給我細心指導和幫助，也在戴老師的指導下我懂得了設計的整個過程也明白設計的目的，真心學到了東西。其次在我完成論文過程中也得到了同學的幫助。這份設計的完成凝結了老師和同學的汗水，再次衷心感謝戴老師和同學們！23參考文獻：1液壓與氣壓傳動 左鍵明主編 機械工業(yè)出版社2液壓系統(tǒng)設計簡明手冊 楊培元、朱福元主編 機械工業(yè)出版社3液壓與氣壓傳動 張群生主編 機械工業(yè)出版社 附件圖紙液壓缸裝配圖25液壓系統(tǒng)原理圖26前后缸蓋27活塞桿28缸體29活塞29