皮帶斗式提升機設計說明書

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洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） I 皮帶斗式提升機 摘 要 斗式提升機是一種被普通采用的垂直輸送設備 , 用于運送各種散狀和碎塊物料，例如水泥，沙，土煤，糧食等，并廣泛地應用于建材、電力、冶金、機械、化工、輕工、有色金屬、糧食等各工業(yè)部門。斗式提升機的結構特點是：被運送物料在與牽引件連結在一起的承載構件料斗內，牽引件繞過各滾筒，形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的無載分支的閉合環(huán)路，連續(xù)運動輸送物料。驅動裝置與頭輪相連，使斗式提升機獲得動力并驅使運轉。 本次設計主要針對 驅動滾筒的設計 ,電機、減速機、皮帶 等主要零部件的選擇及驅動軸的設計校核。 關鍵詞： 斗式提升機，滾筒，驅動 裝置 ，張緊裝置，牽引件 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） he he is a of a of of as is in is of of a a of a of a of of of of 陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 錄 前 言 ................................................. 1 第 1 章 本課題介紹及設計理論 ............................ 3 述 ............................................. 3 式提升機工作原理 ............................... 3 式提升機分類 ............................. 3 式提升機的裝載和卸載 ..................... 4 式提升機的主要部件 ....................... 5 式提升機的工作原 理 ....................... 6 第 2 章 提升機主要參數(shù)確定及主要結構設計 ................ 7 式提升機輸送能力的計算與選擇 .................. 7 送能力的計算 ............................. 7 斗的計算和選擇 ........................... 9 料方式、驅動輪直徑與轉速的確定 ............... 10 料方式 .................................. 10 動輪轉速的確定 .......................... 11 動輪直徑的確定 .......................... 13 動阻力和驅動功率的計算 ....................... 14 引構件張力計算 .......................... 14 動功率計算 .............................. 17 第 3 章 斗式提升機傳動系統(tǒng)的設計計算 ................... 18 動機的選擇計算 ............................... 18 擇電動機的類型和結構形式 ................ 18 定電動機的轉速 .......................... 19 定電動機的功率和類型 .................... 19 速機的選型 ................................... 20 動 V 帶及帶輪的設計計算 ..................... 20 帶輪及 V 帶的設計 ......................... 20 輪的結構設計 ........................... 23 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 動軸的設計計算和工藝要求 ..................... 23 的結構設計 .............................. 24 的強度校核計算 .......................... 24 第 4 章 提升機其它裝置的設計 ........................... 28 送帶的設計 ................................... 28 緊裝置的設計 ................................. 28 轉裝置的設計 ................................. 29 殼的設計 ..................................... 29 承的選擇 ..................................... 30 第 5 章 膠帶斗式提升機的安裝及調試 ..................... 31 裝前的準備 ................................... 31 升機安裝順序 ................................. 31 斗的安裝 ..................................... 32 升機安裝應符合的基本要求 ..................... 32 升機的試車 ................................... 33 結 論 ................................................ 35 謝辭 .................................................. 36 參考文獻 .............................................. 37 外文資料翻譯 .......................................... 38 機械 設計理論 .......................................... 45 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 1 前 言 斗式提升機是一種被普遍采用的垂直輸送設備，用于運送各種散狀和塊狀物料，例如水泥，沙，土，煤，糧食等，并廣泛用于建材、電力、冶金、機械、化工、輕工、有色金屬、糧食等各工業(yè)部門。 國內斗式提升機的設計制造技術是 50 年代由蘇聯(lián)引進的，知道 80 年代幾乎沒有太大的發(fā)展。再此期間，各行各業(yè)就使用中存在的一些問題也做過一些改進。從 80 年代以后，隨著國家改革開放和經(jīng)濟發(fā)展的需要，一些大型企業(yè)及重點工程項目引進了 一定數(shù)量的斗式提升機，從而促進了國內提升機的發(fā)展。直到近來，斗式提升機的大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。不少國家正在探索長距離、大運量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機結構。 隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展運輸機械行業(yè)在引進、吸收、消化了世界各國斗式提升機的最新技術，并結合我國實際情況，使得新材料、新工藝、新產(chǎn)品不斷地出現(xiàn)。例如：由于自動焊接技術的出現(xiàn)，箱形結構的垂直輸送機越來越受到人們的歡迎。由于計算機技術的推廣應用，利用計算機進行輔助設計 (輔助制造 (使輸送機的整體布置更趨優(yōu)化， 基本零件更加緊湊耐用。由于自控技術和數(shù)顯技術的廣泛普及，使運輸機的控制和安全保護裝置大為改善，保證了作業(yè)的安全性和可靠性?，F(xiàn)在許多企業(yè)能夠批量生產(chǎn)各種類型的輸送機械，不僅滿足了國內市場的需求，部分產(chǎn)品還打入了國際市場。 斗式提升機的優(yōu)點是，結構比較簡單，能在垂直方向或傾角較小范圍內運輸物料而橫斷面尺寸小，占地面積小，能在全封閉罩殼內運行工作，不揚灰塵，避免污染環(huán)境，必要時還可以把斗式提升機底部插入料堆中自行取料。 與其它斗式提升機相比 ,帶式斗式提升機更具有速度高 ,運轉均勻而安靜 ,抗磨性高 ,耐腐蝕等優(yōu)點。 斗 式提升機也有一些缺點，過載的敏感性大，必須均勻給料，料斗和牽引構件較易破壞。機內較易形成粉塵爆炸的條件，斗和皮帶容易磨損，洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 2 被輸送的物料受到一定的限制，只適宜輸送粉末和中塊狀的物體。 正確選用料斗的尺寸和形狀、運動速度、滾筒與鏈輪尺寸以及適合于物料物理性質和提升機工作條件的機首和底座尺寸是斗式提升機能否正常工作的條件。在設計提升機前，必須分析它的工作條件，特別是對于調整提升機，應研究物料在料斗內的運動及從物料中拋出的情況。 根據(jù)設計題目及設計內容的要求，我們選取的取料方式為掏取式，選取鋼絲繩芯膠帶作為牽引構件 ，料斗密集排列，卸料方式為離心式，尾部采用重錘張緊裝置。此設計方案在以前設計的提升機基礎上對其進行改進，發(fā)揚其缺點，進一步完善提升機的性能，提高其工作能力。 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 3 第 1 章 本課題介紹及設計理論 述 此次設計是研究 式提升機的工作原理、性能和特點，采用理論聯(lián)系實際的方法，研究影響斗式提升機效率的影響因素，進行必要的結構改進，提出結構的方案并實施設計。同時，進行相關結構參數(shù)和工藝參數(shù)的設計與計算、總體方案設計，總體裝配以及傳動等部件和相關零部件設計及繪制。 式提升機工作原理 式提升機分類 1）按牽引件分類： 斗式提升機的牽引件有環(huán)鏈、板鏈和膠帶等幾種。環(huán)鏈的結構和制造比較簡單，與料斗的連接也很牢固，輸送磨琢性大的物料時，鏈條的磨損較小，但其自重較大。板鏈結構比較牢固，自重較輕，適用于提升量大的提升機，但鉸接接頭易被磨損，膠帶的結構比較簡單，但不適宜輸送磨琢性的物料，普通膠帶物料溫度不超過 60繩膠帶允許物料溫度達 80熱膠帶允許物料溫度達 120鏈、板鏈輸送物料的溫度可達 250提機最廣泛使用的是帶式（ 環(huán)鏈式（ 種型式。用于輸 送散裝水泥時大多采用深型料斗。如 帶式斗提機離心式卸料或混合式卸料適用于堆積密度小于 狀、粒狀物料。 鏈斗提機采用混合式或重力式卸料用于輸送堆積密度小于 狀、粒狀物料。 2）按卸載方式分類： 斗式提升機可分為：離心式卸料、重力式卸料和混合式卸料等三種形式。離心式卸料的斗速較快，適用于輸送粉狀、粒狀、小塊狀等磨琢性小的物料；重力式卸料的斗速較慢，適用于輸送塊狀的，比較重大的，磨琢性大的物料，如石灰石、熟料等。 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 4 式提升機的裝載和卸載 斗式提升機的裝載方式有三 種，即流入式裝載 如 圖 1取式裝載 如圖 1混合式裝載，流入式裝載主要用于輸送大塊和磨琢性大的物料，散料均勻落入料斗中，形成比較穩(wěn)定的料流，進料口下部應有一定的高度，采用該方式裝載時一般料斗布置較密；以防止物料在料斗之間撒落，料斗的運行速度不得超過 1m/s。掏取式主要用于輸送粉狀、粒狀、小塊狀等磨琢性小的散狀物料，由于在掏取時不會產(chǎn)生很大的阻力，所以允許料斗的運行速度較高，為 m/s。介于兩者之間采用混合式。 圖 1入式 圖 1取式 卸載方式有離心式、重力式及混合式三種。 離心式卸料 如 圖 1-3(b)料斗的運行速度較高，通常取為 1~2m/s。如欲保持這種卸載必須正確選擇驅動輪的轉速和直徑，以及卸料口的位置。其優(yōu)點是：在一定的料斗速度下驅動輪尺寸為最小，卸料位置較高，個料斗之間的距離可以減小，并可提高卸料管高度，當卸料高度一定時，提升機的高度就可減小，缺點是 :料斗的填充系數(shù)較小，對所提升的物料有一定的要求，只適用于流動性好的粉狀、粒狀、小塊狀物料。 重力 式卸載 如 圖 1-3(a)適用 于卸載塊狀、半磨琢性或磨琢性大的物料，料斗運行速度為 s 左右，需配用帶導向槽的料斗。其優(yōu)點是：料斗裝填良好，料斗尺寸與極距的大小無關。因此允許在較大的料斗運行速度之下應用大容積的料斗，主要缺點是：物料拋出位置較低，故必須增洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 5 加提升機頭的高度。 物料在料斗的內壁之間被拋卸出去，這種卸料方式稱為離心 用于卸載流動性不良的粉狀物料及含水分物料。料斗的運行速度為 s 范圍，常用鏈條做牽引件。 圖 1料方式 (a)重 力 式； （ b)離心式； （ c） 混合式。 式提升機的主要部件 斗式提升機的主要部件有：驅動裝置、出料口、上部區(qū)段、料斗、牽引件、中部機殼、下部區(qū)段、張緊裝置、進料口、檢視門。 驅動裝置由電動機、減速器、逆止器或制動器及聯(lián)軸器組成，驅動主軸上裝有滾筒或鏈輪。大提升高度的斗提機采用液力偶合器，小提升高度時采用彈性聯(lián)軸器。使用軸裝式減速機可省去聯(lián)軸器簡化安裝工作，維修時裝卸方便。 料斗通常分為淺斗、深斗和有導向槽的尖棱面斗。淺斗前壁斜度大深洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 6 度小，適用于運送潮濕的和流散性不良的物料。深斗前壁斜度小 而深度大，適用于運送干燥的流散性好的散粒物料。有導向側邊的夾角形料斗前面料斗的的兩導向側邊即為后面料斗的卸載導槽，它適用于運送沉重的塊狀物料及有磨損性的物料，散裝水泥由于流動性好且干燥，用深斗較合適，卸載時，物料在料斗中的表面按對數(shù)螺線分布，設計離心卸料的料斗底部打若干個氣孔，使物料裝載時有較高的填充量，并且卸料時更完全。 牽引構件為一封閉的撓性構件，多為環(huán)鏈、板鏈或膠帶。新標準中規(guī)定了 、 、 三種結構型式的提升機，將分別替代國內原 、 三種機型。 張緊裝置有螺桿式與重錘式兩種。 帶式斗提機的張緊滾筒一般制成鼠籠式殼體，以防散料粘集于滾筒上。 斗式提升機可采用整體機殼，也可在上升分支和下降分支分別設置機殼。后者可防止兩分支上下運動時在機殼空氣擾動。在機殼上部設有收塵法蘭和窺視孔。在底部設有料位指示，以便物料堆積時自動報警。膠帶提升機還需設置防滑監(jiān)控及速度檢測器等電子儀器，以保證斗提機的正常運行。 式提升機的工作原理 固接著一系列料斗的牽引構件（環(huán)鏈、鏈輪）環(huán)繞在提升機的頭輪與底輪之間構成閉合輪廓。驅動裝置與頭輪相連，使斗式提升機獲得動力并驅動運轉。張緊裝置與底輪相連， 使牽引構件獲得必要的初張力，以保證正常運轉。物料從提升機的底部供入，通過一系列料斗向上提升至頭部，并在該處實現(xiàn)卸載，從而實現(xiàn)在豎直方向內運送物料。斗式提升機的料斗和牽引構件等行走部分以及頭輪、底輪等安裝在全密封的罩殼之內。 綜合此次設計的提升高度與臺時產(chǎn)量等要求，本提升機選用 普通 膠帶作為牽引件。 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 7 第 2 章 提升機主要參數(shù)確定及主要結構設計 根據(jù)設計要求，選擇斗式提升機的類型是膠帶斗式提升機，即 斗式提升機。 式提升機輸送能力的計算與選擇 送能力的計算 斗式提升機的輸送能力 計算可按下式計算： 3600 3 . 61000Q q v q v?? （ 2 式中 Q? 提升機的輸送能力， t/h； v? 提升速度， m/s； q? 提升物料線載荷， kg/m。 提升物料線載荷可按下式計算： 0 0?（ 2 式中 0i ? 提升機單個料斗容積， ?? 料斗內物料填充系數(shù)； ?? 物料的堆積密度， kg/ 0a ? 提升機料斗間距， m。 將式（ 入式（ ， 0 03 i a???（ 2 由于供料不均勻，實際生產(chǎn)能力一般小于計算生產(chǎn)能力，即： = （ 2 式中 K — 供料不均勻系數(shù)，取 K = 取 ? =? =v =s 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 8 003 . 6 0 . 7 5 1 . 2 1 . 7 1 . 5 3 0 a? ? ? ? ? ?實則 根據(jù)表 2用 斗式提升機。 表 2升 機 系列 產(chǎn)品性能 斗式提升機分類 斗寬 (斗型 料斗容量 L) 料斗間距 a（ i0/a (L/m) 00 Q 00 60 Q 80 d 50 d 50 Q 60 d 50 d 15 Q 00 d 00 d 00 Q 80 d 00 d 00 Q 00 d 25 d 陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 9 表 2斗式提升機的主要技術性能 料斗型式 Q H d 輸送量(m3/h) 離心式 20 36 38 59 混合式 斗寬 (250 斗容 (L) 距 (360 450 寬度 (300 層數(shù) （ 最大值 ） 4 傳動滾筒直徑 (500 改向滾筒直徑 (400 根據(jù)上表中的數(shù)值核算輸送能力 : 004 . 63 . 6 3 . 6 0 . 7 5 1 . 2 1 . 7 5 6 . 3 4 5 /0 . 4 5vQ t hi a??? ? ? ? ? ? ? ＞ 所選用的斗提機的輸送能力大于實際生產(chǎn)中所要求的輸送能力，所以選用的 斗提機能夠滿足要求 . 斗的計算和選擇 料斗是提升機的承載構件，通常是用厚度 ? =2～ 6鋼板焊接或沖壓而制成的。為了減少料斗邊唇的磨損，常在料斗邊唇外焊上一條附加的斗邊。根據(jù)物料特性和裝、卸載方式不同，料斗常制成三種形式：深斗、淺斗和有導向槽的尖棱面斗。深斗是具有導向側邊的的三角形料斗，在 提升機中采用一個接一個的密集布置，卸料時，前一個料斗的兩導向側邊和前壁形成后一個料斗的卸載導槽，這種料斗適用于輸送較重的，半磨琢性的或磨琢性大的塊狀物料。料斗的運行速度較低，使在重力作用下傾斜到前面料斗的導槽中。 D 型和 斗式提升機多采用深斗或淺斗， 斗式提升機采用有導向槽的尖棱面斗。本次設計的提升機主要是用于水泥廠中生料入庫，生料入窯，或水泥入庫，物料干燥松散，多為散狀或粉狀，所以采用深斗。 料斗的形狀尺寸如圖 2示。 離心式卸料的提升機，料斗間距的選取原則是：當料斗卸料時，從料洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 10 斗中拋出的物料 不至于趕上走在前面的料斗，以免卸出的物料碰在前面料斗的斗壁上造成回料。 通常取料斗間距 3)h， h 為斗的深度。在本次設計中，取料斗間距 50 圖 2斗 料方式、驅動輪直徑與轉速的確定 料方式 斗式提升機的料斗是在行經(jīng)驅動輪時在頭部側面卸料的，其卸料方式分為三種形式：離心式、離心 力式。 當料斗直線上升時，料斗中 的物料只受重力 G 的作用。當料斗繞入驅動輪后，當直線運動變?yōu)樾D運動，料斗內的物料同時受重力 G 和向心力F 的作用。即： G (222 vF m r ? (2式中 m —— 料斗內物料的質量， g —— 重力加速度， m/ ? —— 料斗內物料重心的角速度， s； r —— 回轉半徑（即料斗內物料的重心 M 到滾動中心 O 的距離）， v —— 料斗內物料重心的線速度， m/s。 G、 F 合力的大小和方向隨著料斗的位置而改變，但其延長線與滾筒洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 11 垂直中心線始終都相交于同一點 P， P 點叫做極點。極點 P 到回轉軸心 P=h 稱為極距。料斗中物料重心 M 至滾筒中心 O 的距 離 MO r? 稱為回轉半徑。 由相似三角形性質得， 2 2h G m g ? ?從而 22 因為 30? 所以 22 2 2 2895900n n??? （ 2 式中 h —— 極距， m； n —— 驅動輪轉速， r/ 由上式可知，極距 h 只與驅動輪（滾筒）的轉速有關，而與料斗在驅動輪上的位置及物料質點在斗內的位置無關。當驅動輪轉速一定時，極距 著轉速 n 的增大，極距 h 則減小，此時離心力增大；反之，當 n 減小時， h 值增大，而離心力減小。 設料斗外緣至回轉中心的半徑為 動輪的半徑為 極距 h＜ 點 P 位于驅動輪的圓周內，離心力的值 要遠遠大于重力的值，而料斗內的物料將沿著斗的外壁運動，物料作離心式卸載。 動輪轉速的確定 對離心力卸料的斗式提升機，驅動輪的轉速大小對能否正確卸料有很大的關系。轉速過小，物料不易拋卸出去，必有一部分物料在重力作用下落入機殼內。轉速過大，物料受過大離心力作用而撞擊在機殼壁上，被撞洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 12 回后落入機殼內，不僅造成回料現(xiàn)象，而且會使殼壁很快磨損。因此，確定合適的轉速是一個很重要的 問題。 當料斗通過驅動輪時，物料受到的離心力的大小是固定不變的，而它的方向卻隨著料斗位置的不同而改變。當物料的重力與離心力的大小相等，方向相反，則物料在此二力作用下呈懸浮狀態(tài)，都斗壁不再有壓力，與斗壁不再有壓力，與斗壁也沒有摩擦力發(fā)生，出現(xiàn)這種情況的速度稱為臨界轉速。 由于 2, m 所以 2v 30?用 代 入 得 ： 230rn ?????? 即 2 229 0 0 8 9 5? （ 2 由式（ 2： 2 895n h? （ 2 由式（ 2式（ 2： 895 1895? 然而，一般只有堆積密度小、顆粒小 又均勻的物體（如谷物、小麥等）才用這種臨界速度進行卸載。在工業(yè)中往往使離心力小于重力，這樣卸料最完全。即： 1 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 13 令 0 hK r? 0 0 0895~ = 1 . 5 = 1 . 5K K K 數(shù) 一 般 在 12 之 間 選 取 ， 常 取 。 若 時 ， 則 。 驅動輪的實際轉速一般比上式計算的值減小 10%～ 12%。 由于斗寬為 250以初選滾筒的直徑 D=500初步選2r =速 v =1,7m/s,則 6 0 6 0 1 . 7 6 5 / m i 1 4 0 . 5?? ? ??則 228 9 5 8 9 5 0 . 2 1 265? 可知 20 . 2 1 2 0 . 2 5h r m? ? ?故離心式卸料的方式合適，選取物料的卸料方式為離心式卸料。 [1] 動輪直徑的確定 帶式提升機驅動滾筒的直徑： 2 ( )D r t c? ? ? (2式中 r —— 回轉半徑，即料斗內物料重心到滾筒中心的距離， m； t —— 膠帶厚度， m； c —— 料斗中物料重心與斗背間的距離， m， 3； a —— 斗幅。 該直徑還需與選定的膠帶層數(shù)相適應，以免膠帶繞過滾筒時產(chǎn)生過大的內應力。一般?。? (1 0 0 ~ 1 2 5 ) 式中 D —— 驅動滾筒直徑， i —— 膠帶層數(shù)。 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 14 所以滾筒直徑為 500向滾筒直徑為 400動阻力和驅動功率的計算 斗式提升機所需的驅動功率，決定于牽引構件運動時所克服的一系列阻力，其中主要有： （ 1） 物料沿牽引構件運動方向的重力分量； （ 2） 當牽引構件繞過輪時，各部分摩擦力； （ 3） 料斗掏取物料時的阻力。 引構件張力計算 如圖 2示的垂直斗式提升機計算簡圖中， 1、 2、 3、 4 各點張力分別用1 2 3 4S S S S、 、 、 表示，有分析知， 1 點的張力最小， 3 點的張力最大。 3 412圖 2式提升機 為了計算各點的張力，可利用逐點張力計算法進行計算，即牽引構件在輪廓上沿運行方向的每一點的張力等于前一點的張力與這兩點之間區(qū)段上的阻力之和。因此，提升機各點的張力 1 2 3 4S S S S、 、 、 可分別計算如下。 （ 1） 2 點上的張力可按下式計算： 2 1 1 ~ 2 0=+S S W W? （ 2 式中 1S —— 最小張力， N； 1~2W —— 尾輪阻力， N， 1 ~ 2 1( 0 . 0 5 ~ 0 . 0 7 )； 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 15 0W —— 掏取物料阻力， N，20 2。 掏取物料阻力的大小與許多因素有關，除與 v 、 q 之有關外 ，還與物料的粒度和性質等有一定的關系。因此，實際掏取阻力值需根據(jù)經(jīng)驗和實驗計算確定。 （ 2） 3 點上的張力可按下式計算： 3 2 2 ~ 3=+S S W （ 2 式中 2~3W —— 提升段阻力， N， 2 ~ 3 =W 0（ q+q ） H； 0q —— 每米長度內牽引構件和料斗的質量， kg/m， 2q ； 2K —— 系數(shù)，見表 2 H —— 提升機高度， m。 表 2數(shù) 生產(chǎn)能力 Q （ t/h） 提升機形式 帶式 單鏈式 雙鏈式 料斗形式 深斗和淺斗 三角式 深斗和淺斗 三角式 深斗和淺斗 三角式 系數(shù) 00 3） 4 點上的張力可按下式計算： 4 1 4 ~1S S W?? （ 2 式中 4~1W —— 下降段阻力， N, 4~1 0W q H? 。 對于帶式牽引構件，還應滿足尤拉公式： 34 e?? （ 2 式中 ? —— 摩擦系數(shù)； ? —— 牽引構件在輪上的包角。 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 16 值見表 2 表 2-3 值 （ 4）驅動輪處的阻力可按下式計算： 3 ~ 4 3 4( 0 . 0 3 ~ 0 . 0 5 ) ( )W S S?? （ 2 為了計算方便，在要求不太精確時，可用簡易算法進行計算。對于垂直提升機，穩(wěn)定運動狀態(tài)下的牽引構件的最大靜張力 可近似地按下式計算： m a x 1 01 . 1 5 ( )S H q K q?? （ 2 式中 1K —— 考慮裝有料斗的牽引構件的運動阻力和在上、下部滾筒上的彎折阻力的系數(shù)，其中包括掏取物料的阻力，見表 2 由式（ 2 , m a x 3 1 . 1 5 7 ( 9 . 2 2 . 5 0 4 5 6 . 3 ) 4 . 6 1S S N K N? ? ? ? ? ? ? ?由式（ 2， 2 3 2 ~ 3 4 . 6 1 ( 9 . 2 4 5 6 . 3 ) 74 . 6 1 1 . 6 42 . 9 7S S W k N K ? ? ? ? ? ????由式（ 2， 21 2 1 ~ 2 0 11 . 72 . 9 7 0 . 0 6 9 . 22 9 . 8S S W W k N S N? ? ? ? ? ? ?? 1 2 9S 式（ 2， 4 1 4 ~ 1 2 . 9 6 9 4 5 6 . 3 74 . 5 5S S W k N ? ? ? ? ??查表 2 ? =e?? =， 439 . 9 7 4 . 6 1S e k N S k N?? ? ? ?? ? ? ? 0180 180 180 180 陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 17 故能夠滿足摩擦力的要求。 表 2數(shù) 系數(shù) 提升機形式 帶式 單鏈式 雙鏈式 料斗形式 深斗和淺斗 三角式 深斗和淺斗 三角式 深斗和淺斗 三角式 1K K 驅動功率計算 （ 1）驅動軸上的圓周力 0 3 4 3 ~ 4P S S W? ? ? = N = 2）計算功率 00 1000 = 4） 選用電機功率 /012? （ 2 式中 /K —— 功率儲備系數(shù)，當 ， /K = 1? —— 減速器傳動效率； 2? —— 鏈輪或皮帶輪傳動效率。 所以，由式（ 2， /0121 . 4 5 1 . 9 40 . 9 0 0 . 9 4 k W k W??? ? ? ??[1]洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 18 第 3 章 斗式提升機傳動系統(tǒng)的設計計算 傳動系統(tǒng)包括電動機、聯(lián)軸器、減速機、傳動軸。 斗式提升機的傳動系統(tǒng)簡圖如圖 3示。圖 3動系統(tǒng)簡圖 動機的選擇計算 電動機選擇，選擇電動機包括選擇電動 機類型、結構形式、功率、轉速和型號。 擇電動機的類型和結構形式 電動機的類型和結構形式應根據(jù)電源種類 (直流或交流 )、工作條件 (環(huán)境、溫度等 )、工作時間的長短 (連續(xù)或間歇 )及載荷的性質、大小、起動性能和過載情況等條件來選擇。工業(yè)上一般采用三相交流電動機。 Y 系列三相交流異步電動機由于具有結構簡單、價格低廉、維護方便等優(yōu)點，故其洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 19 應用最廣。當轉動慣量和啟動力矩較小時，可選用 Y 系列三相交流異步電動機。在經(jīng)常啟動、制動和反轉、間歇或短時工作的場合 (如起重機械和冶金設備等 )，要求電動機的轉動慣量小、過載 能力大，因此，應選用起重及冶金用的 列三相異步電動機。電動機的結構有開啟式、防護式、封閉式和防爆式等，可根據(jù)工作條件來選擇。 Y 系列電動機（摘自 1998）為全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機，是按照國際電工委員會（ 準設計的，具有國際互換性的特點。用于空氣中不含易燃、易炸或腐蝕性氣體的場所。適用于電源電壓為 380V 無特殊要求的機械上，如機床、泵、風機、運輸機、攪拌機、農(nóng)業(yè)機械、破碎機等。也用于某些需要高啟動轉矩的機器上，如壓縮機。 定電動機的轉速 同一功率的異步電動機有同步轉速 3000、 1500、 1000、 750r/幾種。一般來說，電動機的同步轉速愈高，磁極對數(shù)愈少，外廓尺寸愈小，價格愈低；反之，轉速愈低，外廓尺寸愈大，價格愈貴。當工作機轉速高時，選用高速電動機較經(jīng)濟。但若工作機轉速較低也選用高速電動機，則這時總傳動比增大，會導致傳動系統(tǒng)結構復雜，造價較高。所以，在確定電動機轉速時，應全面分析。在一般機械中，用得最多的是同步轉速為1500r/ 1000r/電動機。 定電動機的功率和類型 電動機的功率選擇是否合 適，對電動機的正常工作和經(jīng)濟性都有影響。功率選得過小，不能保證工作機的正常工作或使電動機長期過載而過早損壞；功率選得過大，則電動機價格高，且經(jīng)常不在滿載下運行，電動機效率和功率因數(shù)都較低，造成很大的浪費。 電動機功率的確定，主要與其載荷大小、工作時間長短、發(fā)熱多少有關。對于長期連續(xù)工作的機械，可根據(jù)電動機所需的功率 校驗電動機的發(fā)熱和啟動力矩。選擇時，應使電動機的額定功率 d ， 即 d 。對于間歇工作的機械， d 。 在第二章中，計算出的 為電動機的額定功率 文） 20 電動機的所需功率 以取電機的額定功率為 源電壓為 380V，同步轉速為 1500r/載轉速為 1490r/選電機型號為 速機的選型 前面計算的軸上滾筒的轉速為： 1 6 4 m 選電機的滿載轉速為 ： 2 9 7 0 / m 以，傳動比為 ： 21/ 1 5i n n??傳動比比較 小 ，根據(jù)實踐經(jīng)驗，選用型號為 減速機。此種減速 機為 圓柱 齒輪減速箱，其特點為 ： (1) 速機采用通用設計方案，可根據(jù)實際需要，變型為行業(yè)專用的非標齒輪箱； (2) 此減速器內置有逆止器 ； (3) 此減速器可用于正反兩轉 。 動 V 帶及帶輪的設計計算 由上面的傳動簡圖可以看出，電動機和減速機之間是用 皮帶 連接的，皮帶輪設計如下 ,在傳遞動力的過程中 ,V 帶輪及 V 帶起者重要的作用。 帶輪及 V 帶的設計 定計算功率，并考慮到載荷性質和每天運轉時間長短等因素的影響而確定的 (3式中 : 位為 單位為 陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 21 ??w 擇帶型 根據(jù)計算功率定選擇普通 V 帶，帶型為B 型，小帶輪的基準直徑為 25～ 140 定帶輪的基準直徑 1)初選小帶輪的基準直徑 25 (2)帶的速度 v 00060 970125? ???=s， v 在 5～ 25m/s 范圍內，帶速合格 . (3) 輪的基準直徑 (3× 125=250定中心距 a 和帶的基準長度 步確定中心距 2（ 取 00定了 據(jù)帶傳動的幾何關系，按下式計算所需帶的基準直徑 L’d: L’d≈2? ?d ??+ ? ?02124a dd (3L’d=2×500+ ? ?250 1252 ???+ ? ?5004125250 2?? =1000+取基準長度 600際中心距 a 為 a ? 'L ? (3a= 500+ =心距的變動范圍為： 478～ 550陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 22 算主動輪上的包角 α1 ? 1≈ ?180 - a dd 2 ?? ? (3? 1= ?180 - 500125250 ?? ? = ?120 定帶的根數(shù) z Z =?)( 00 ??(3式中： 位為 0 帶的基本額定功率，取 根 V 帶本額定功率的增量，取 △ =???= 取 Z=6 根 定帶的預緊力 ) 00 ??(3式中 : 取 q=kg/m) 500 ???? ?=) 算作用在其上的壓軸力 帶對軸的壓力 設計帶輪所在的軸與軸承的依據(jù) 近似按兩邊的預緊力0下圖所示 . 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 23 圖 3軸受力分析 V 帶對軸的壓力 p = 2 Z 3 ? 6? = 輪的結構設計 帶輪的材料 在工程上， V 帶輪的材料通常為灰鑄鐵， 當帶速 v 300 場合 . 因為 5 0,1 2 5 21 ??， 考慮實際生產(chǎn)的可行性， 所以， 大 小帶輪 均 采用腹板式結構 。 [9] 動軸的設計計算和工藝要求 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 24 的結構設計 據(jù)前面的計算可知軸筒的直徑 500寬 300 （ 1） 軸上轉矩 由前面計算可知，軸上功率 0P =4上轉速 n=轉矩 6 49 . 5 5 1 06 4 . 9T ? ? ?N· 0??N· 步估算軸的最小直徑。選取聯(lián)軸器初估軸徑，安裝聯(lián)軸器處的軸徑為軸的最小直徑。 因為減速器伸出軸軸徑為 80以，取 d=80 (2)各軸段軸徑的確定。 如圖 3示。由于所選滾筒直徑為 500帶斗提的滾筒直徑與軸徑的大小之比大約為 6:1，所以 最 6 段軸徑為 80用鍵 22×14 連接與半聯(lián)軸器 配。 1 和 4 段裝配軸承和端蓋 ,軸徑為 85用軸承型號為 6017 的深溝球軸承 ,2、 4 段軸徑為 90于裝配滾筒用 25×14 鍵連接 ,2、 5 段為過渡段 ,軸徑為 88 圖 3動軸 （ 3）各軸段長度的確定。 6 段 是與減速機空心輸出軸裝配，其長度主要取 決于減速機和頭部殼體之間的安裝尺寸，同時還要保證與減速機相配合的部分有有足夠的長度，所以長度取為 1701、 3 段裝配軸承 ，根據(jù)安裝的要求，取 1、 3 段 為 503 處在滾筒內，滾筒的寬度為 320輻板式 ，所以 2 處的長度取為 180總長 720 的強度校核計算 (1)計算支撐反力及彎矩 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 25 軸在水平面上不受力，在垂直面上受力，如圖 3示。 A B 力分析圖 （ q 為提升物料線載荷） 因為 A、 B 兩點對稱，所以力大小是一樣的，即 / 2 9 . 2 / 9 . 8 / 0 . 5 5 q l k g m N k g m? ? ? ? ?=50N·m 此軸上的極值彎矩位于 A、 B 兩點的中間，即， 22 2 2 4 8q l l q l l q ? ? ? ? =m （ 2） 轉矩 6 49 . 5 5 1 06 4 . 9T ? ? ?N· 0??N· 矩圖和轉矩圖如下圖 3示。 矩 、轉矩圖 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 26 （ 2） 當量彎矩 已知軸的材料為 45 鋼 ,調質 處理，由表 3得 B? =650表 3得 ? ?1 55b M P a? ? ? ，由于轉矩有變化，按脈動考慮， 。 T? =06 N·m=06 N·m （ 3） 當量彎矩 ? ? ? ? ? ?2222 5 6 54 . 9 1 7 1 0 0 . 3 6 1 0 5 . 5 1 0 T?? ? ? ? ? ? ? ?N· 5）校核軸的強度 軸上所受載荷主要在 2 段，因此可用 進行計算 535 . 5 1 0 7 . 50 . 1 9 0 P a M P ?? ? ?? 校核結果： e? 100～ 300 229～269 700 500 325 185 35質 25 1000 850 495 285 ≤100 207～269 750 550 350 200 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 27 >100～ 300 207～269 700 500 325 185 37質 >100～ 300 269～302 1000 850 495 285 25 表面56～6280 700 425 245 優(yōu)質碳素鋼 45 調質 ≤200 217~255 650 360 270 155 表 3的許用彎曲應力 M 材料 B? ? ?1 b?? ? ?1 b?? ? ?1 b?? 碳素鋼 400 500 600 700 130 170 200 230 70 75 95 110 40 50 55 65 合金鋼 800 1000 270 330 130 150 75 90 鑄鋼 400 500 100 120 50 70 30 40 [9] 洛陽理工學院畢業(yè)設計（論文） 28 第 4 章 提升機其它裝置的設計 送帶的設計 輸送帶是輸送機的重要部件，在運轉過程中，輸送帶所受到的載荷是極復雜的。輸送帶的選擇是根據(jù)輸送機的線路布置，輸送的材料和使用條件來進行的。合理選擇輸 送帶不僅對完成輸送機的輸送任務至關重要，還影響輸送機滾筒和驅動裝置等機械部件的設計。 對輸送帶要具備以下的要求 （１）要有足夠的拉伸強度和彈性模量； （２）要有良好的負荷支撐及足夠的寬度，以滿足運輸物料時所需的類型； （３）要有柔性，目的在于在長度方向上能夠圍繞滾筒彎曲； （