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一、 畢業(yè)設計（論文）的內(nèi)容
內(nèi)容：
設計一個氣動機械手，至少有4個自由度，其中，必須有兩個自由度為氣動驅(qū)動。機械手可以完成抓物、松開等動作。
二、畢業(yè)設計（論文）的要求與數(shù)據(jù)
要求：在資料調(diào)查和分析的基礎上，對系統(tǒng)進行分析和設計，具體要求如下：
（1）繪制氣動機械手機械原理圖A3圖紙兩張；
（2）氣動機械手尺寸、大小、質(zhì)量不限，所抓物品質(zhì)量不限；
（3）機械手手臂、手腕、手爪等每一個動作可分別通過上位機控制；
（4）編寫人機交互界面。
三、畢業(yè)設計（論文）應完成的工作
1.完成二萬字左右的畢業(yè)設計說明書（論文）；在畢業(yè)設計說明書（論文）中必需包括詳細的300-500個單詞的英文摘要；
2.獨立完成與課題相關，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；
3.完成結(jié)構方案設計，繪制出工程裝配圖、重要零件圖、三維模型圖及動態(tài)仿真；
4.導師所指定的其它工作，所有畢業(yè)設計的工作量要滿足16周的工作量要求。
四、應收集的資料及主要參考文獻
[1] 胡偉，季曉衡.單片機C程序設計及應用實例[M]. 北京：人民郵電出版社，2003.
[2] 趙景波，王勁松，滕敦朋. Protel 2004電路設計從基礎到實踐[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2007.
[3] 趙亮,侯國銳.單片機C語言編程與實例[M]. 北京：人民郵電出版社，2003.
[4] 龔運新.單片機C語言開發(fā)技術[M].北京：清華大學出版社，2006.
[5] 機械設計手冊編委會. 機械設計手冊新版第4卷[M]. 北京：機械工業(yè)出版社.
[6] Spasov,Peter. Microcontroller technology[M]. Prentice Hall,2004.
[7] 張浩編. MCS－51系列單片機實用接口技術[M].北京：北京航空航天大學出版社,2001.
[8] Scott MacKenzie.The 8051 Microcontroller[M]. Prentice Hall. 1998.
[9]林克明, 陳羽, 郭從良.微控制器系統(tǒng)原理與應用[M]. 北京：科學出版社，2007.1.
[10] 裴亞男, 付智輝.數(shù)字邏輯[M].成都：西南交通大學出版社，2005.
五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設備及條件
[1]計算機一臺
[2]三維設計軟件（solidworks/PROE）和平面設計軟件(CAD/caxa)
[3]單片機