提升絞車液壓站設(shè)計(jì)

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太原理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目 _提升絞車液壓站設(shè)計(jì)說明書 系 別 機(jī)械工程系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 年級(jí) 級(jí) 指導(dǎo)教師 二 O一五年五月二十一日 摘 要 液壓系統(tǒng)目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于部隊(duì)武器裝備、民用設(shè)備、航空航天等領(lǐng)域中,液壓系液壓傳動(dòng)與控制簡(jiǎn)稱為液壓技術(shù)，它是以液體為工作介質(zhì)，利用液體的靜壓能實(shí)現(xiàn)信息、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞及工程控制的技術(shù)，其工作原理基于流體力學(xué)的帕斯卡原理（液體靜壓力傳遞原理），所以又稱為容積式液體傳動(dòng)或靜液傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)與控制的機(jī)械設(shè)備或裝置中，其液壓系統(tǒng)大部分使用具有連續(xù)流動(dòng)性的液壓油作為工作介質(zhì)，通過液壓泵將驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，然后經(jīng)過封閉管路及控制閥（壓力閥、流量閥、和方向閥），送至執(zhí)行器（液壓缸、液壓馬達(dá)或擺動(dòng)液壓馬達(dá)）中，轉(zhuǎn)換為機(jī)械能去驅(qū)動(dòng)負(fù)載和實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 液壓站是現(xiàn)代液壓技術(shù)中應(yīng)用最為廣泛的結(jié)構(gòu)形態(tài)，既是各類液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程的歸宿，又是保證主機(jī)完成其工藝目的和長(zhǎng)期可靠工作的重要裝置。正確合理的設(shè)計(jì)和使用液壓站，對(duì)于提高液壓系統(tǒng)乃至整個(gè)液壓設(shè)備的工作品質(zhì)和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能，具有重要意義。液壓站有液壓箱、液壓泵裝置及液壓控制閥三大部分組成。液壓油箱裝有空氣過濾器、過濾器、液面指示器和清洗孔等。液壓泵裝置包括不同類型的液壓泵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其它們之間的聯(lián)軸器等。液壓控制裝置是指組成液壓系統(tǒng)的各閥類元件及其連接體。而機(jī)床液壓站的結(jié)構(gòu)形式有分散式和集中式兩種類型。 本文運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識(shí)，提出了提升絞車液壓站的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算和相關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn)，構(gòu)建了提升絞車液壓站的總的指導(dǎo)思想，從而得出了該提升絞車液壓站的優(yōu)點(diǎn)是高效，經(jīng)濟(jì)，并且質(zhì)量高，運(yùn)行平穩(wěn)的結(jié)論。關(guān)鍵詞： 液壓系統(tǒng) 液壓站 分散式 類型目 錄1 緒論1 1.1液壓傳動(dòng)在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用1 1.2液壓站的工作原理2 1.3液壓站的基本組成及功能4 1.4液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展概況62 提升絞車液壓站的設(shè)計(jì)7 2.1 提升絞車液壓站的方案設(shè)計(jì)8 2.2 提升絞車液壓站中各元件的選擇9 2.2.1電機(jī)泵機(jī)組的選擇9 2.2.2單向節(jié)流閥的選擇10 2.2.3油箱的選擇11 2.2.4 流量計(jì)的選擇11 2.2.5 真空計(jì)的選擇12 2.2.6 壓力表的選擇12 2.3集成塊的設(shè)計(jì)13 2.3.1通用集成塊組的結(jié)構(gòu)13 2.3.2集成塊的特點(diǎn)13 2.3.3液壓集成塊及其設(shè)計(jì)14 2.3.4.集成塊的設(shè)計(jì)步驟143 提升絞車液壓站控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)15 3.1控制系統(tǒng)的組成 16 3.1.1油泵電機(jī)控制16 3.1.2液壓站系統(tǒng)的各種顯示及安全保護(hù)17 4 液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算18 4.1液壓系統(tǒng)的壓力損失計(jì)算19 4.2液壓系統(tǒng)的熱量溫升計(jì)算21結(jié)論22參考文獻(xiàn)23致謝241緒論1.1 液壓傳動(dòng)在機(jī)械行業(yè)中的應(yīng)用液壓傳動(dòng)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用有一下幾部分：磨床、銑床、刨床、拉床、壓力機(jī)、自動(dòng)機(jī)床、組合機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等 工程機(jī)械挖掘機(jī)、裝載機(jī)、推土機(jī)等。 汽車工業(yè)自卸式汽車、平板車、高空作業(yè)車等。 農(nóng)業(yè)機(jī)械聯(lián)合收割機(jī)的控制系統(tǒng)、拖拉機(jī)的懸掛裝置等。 輕工機(jī)械打包機(jī)、注塑機(jī)、校直機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)等。 冶金機(jī)械電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)等。 起重運(yùn)輸機(jī)械起重機(jī)、叉車、裝卸機(jī)械、液壓千斤頂?shù)取?礦山機(jī)械開采機(jī)、提升機(jī)、液壓支架等。 建筑機(jī)械打樁機(jī)、平地機(jī)等。 船舶港口機(jī)械起貨機(jī)、錨機(jī)、舵機(jī)等。 鑄造機(jī)械砂型壓實(shí)機(jī)、加料機(jī)、壓鑄機(jī)等。1.2液壓站的工作原理 液壓站的工作原理為：電機(jī)帶動(dòng)油泵旋轉(zhuǎn)，泵從油泵中吸油后打油，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的壓力能，液壓油通過集成塊（或閥組合）被液壓閥實(shí)現(xiàn)了方向、壓力、流量調(diào)節(jié)后經(jīng)外接管路傳輸?shù)揭簤簷C(jī)械的油缸或油馬達(dá)中，從而控制了液動(dòng)機(jī)方向的變換、力量的大小及速度的快慢，推動(dòng)各種液壓機(jī)械做功。液壓站又稱液壓泵站，是獨(dú)立的液壓裝置，它按驅(qū)動(dòng)裝置（主機(jī)）要求供油，并控制油流的方向、壓力和流量，它適用于主機(jī)與液壓裝置可分離的各種液壓機(jī)械下。用戶購(gòu)買后只要將液壓站與主機(jī)上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸和油馬達(dá)）用油管相連，液壓機(jī)械即可實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的動(dòng)作、工作循環(huán)。液壓站是由泵裝置、集成塊或閥組合、油箱、電氣盒組合而成。各部件功用如下：泵裝置上裝有電機(jī)和油泵，它是液壓站的動(dòng)力源，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的動(dòng)力能。集成塊是由液壓閥及通道體組合而成。它對(duì)液壓油實(shí)行方向、壓力、流量調(diào)節(jié)。閥組合是板式閥裝在立板上，板后管連接，與集成塊功能相同。油箱是鋼板焊的半封閉容器，上還裝有濾油網(wǎng)、空氣濾清器等，它用來儲(chǔ)油、油的冷卻過濾。電器盒分兩種形式。一種設(shè)置外接引線的端子板；一種是配置了全套控制電器。 高爐煉鐵液壓系統(tǒng)、液壓站，是液壓傳動(dòng)裝置的動(dòng)力源，針對(duì)高爐煉鐵行業(yè)專業(yè)設(shè)計(jì)開發(fā)的液壓泥炮專用液壓站，結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固耐用，工作穩(wěn)定性好，可靠性高，特別適合動(dòng)態(tài)載荷及于粉塵環(huán)境下的長(zhǎng)期使用。還可依據(jù)客戶具體需要設(shè)計(jì)開發(fā)專用液壓站等液壓系統(tǒng)。1.3液壓站的基本組成及功能 液壓站是由泵裝置、集成塊或閥組合、油箱、電氣盒組合而成，各部件功用如下：泵裝置上裝有電機(jī)和油泵，它是液壓站的動(dòng)力源，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓油的動(dòng)力能。集成塊是由液壓閥及通道體組合而成。它對(duì)液壓油實(shí)行方向、壓力、流量調(diào)節(jié)。閥組合是板式閥裝在立板上，板后管連接，與集成塊功能相同。油箱是鋼板焊的半封閉容器，上還裝有濾油網(wǎng)、空氣濾清器等，它用來儲(chǔ)油、油的冷卻及過濾。電器盒分兩種形式：一種設(shè)置外接引線的端子板；一種是配置了全套控制電器 1.4液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展概況 液壓技術(shù)，從年英國(guó)制造出世界上第一臺(tái)水壓機(jī)誕生算起，已經(jīng)有多年的歷史了，然而在工業(yè)上的真正推廣使用卻是世紀(jì)中葉的事情了。第二次世界大戰(zhàn)期間，在一些武器裝備上用上了功率大、反應(yīng)快、動(dòng)作準(zhǔn)的液壓傳動(dòng)和控制裝置，大大的提高了武器裝備的性能。同時(shí)，也加速了液壓技術(shù)本身的發(fā)展。戰(zhàn)后，液壓技術(shù)迅速由軍事轉(zhuǎn)入民用，在機(jī)械制造、工程機(jī)械、鍛壓機(jī)械、冶金機(jī)械、汽車、船舶等行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。世紀(jì)年代以后，原子能技術(shù)、空間技術(shù)、電子技術(shù)等的迅速發(fā)展，再次將液壓技術(shù)向前推進(jìn)，使其在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域得到了更加廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)代液壓技術(shù)與微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)的緊密結(jié)合已經(jīng)形成并發(fā)展成為一種包括傳動(dòng)、控制、檢測(cè)在內(nèi)的自動(dòng)化技術(shù)。當(dāng)前，液壓技術(shù)在實(shí)現(xiàn)高壓、高速、大功率、經(jīng)久耐用、高度集成化等各項(xiàng)要求方面都取得了重大的進(jìn)展，在完善發(fā)展比例控制和伺服控制、開發(fā)數(shù)字控制技術(shù)上也有許多新成果。同時(shí)，液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)和測(cè)試(CAT)、微機(jī)控制、機(jī)電一體化、液電一體化、可靠性、污染控制、能耗控制、小型微型化等方面也是液壓技術(shù)發(fā)展和研究的方向。繼續(xù)擴(kuò)大應(yīng)用服務(wù)領(lǐng)域，采用更先進(jìn)的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)，將使液壓技術(shù)發(fā)展成為內(nèi)涵更加豐富完整的綜合自動(dòng)化技術(shù)。 目前，液壓技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)裝備上，例如機(jī)械制造、工程、建筑、礦山、冶金、船舶等機(jī)械，上至航空、航天工業(yè)，下至地礦、海洋開發(fā)工程，幾乎無(wú)處不見液壓技術(shù)的蹤跡。液壓技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域大致上可以歸納為以下幾個(gè)主要方面：（1）各種舉升、搬運(yùn)作業(yè)。尤其在行走機(jī)械和較大驅(qū)動(dòng)功率的場(chǎng)合，液壓傳動(dòng)已經(jīng)成為一種主要方式。如起重機(jī)、起錨機(jī)等。（2）各種需要作用力大的推、擠、挖掘等作業(yè)裝置。例如，各種液壓機(jī)、塑料注射成型機(jī)等。（3）高響應(yīng)、高精度的控制。飛機(jī)和導(dǎo)彈的姿態(tài)控制等裝置。（4）多種工作程序組合的自動(dòng)操作與控制。如組合機(jī)床、機(jī)械加工自動(dòng)線。（5）特殊工作場(chǎng)合。例如地下水下、防爆等。2提升絞車液壓站的設(shè)計(jì)2.1 提升絞車液壓站的方案設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的提升絞車液壓站主要由泵裝置、集成塊或閥組合、油箱、控制箱組合而成。其具體結(jié)構(gòu)方案圖如下圖所示：2.2 提升絞車液壓站中各元件的選擇2.2.1電機(jī)泵機(jī)組的選擇 由于溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量為3L/min,而提升時(shí)輸入液壓缸的流量0.5L/min，由小流量液壓泵單獨(dú)供油，所以小液壓泵的流量規(guī)格最少應(yīng)為3.5L/min。 根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，最后確定選取PV2R12-6/26型雙連葉片液壓泵，其小液壓泵和大液壓泵的排量分別為6ml/r和26ml/r,當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速時(shí)該液壓泵的理論流量為20.08L/min，若取液壓泵的容積效率，由于液壓缸在提升時(shí)輸入功率最大，這是液壓泵工作壓力為2MPa，流量為27.1L/min.按圖標(biāo)去液壓泵的總效率為則液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需的功率為： 根據(jù)此數(shù)值查閱電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品樣本選取Y100L-6型電動(dòng)機(jī)，其額定功率為，額定轉(zhuǎn)速。2.2.2單向節(jié)流閥的選擇節(jié)流閥是通過改變節(jié)流截面或節(jié)流長(zhǎng)度以控制流體流量的閥門。將節(jié)流閥和單向閥并聯(lián)則可組合成單向節(jié)流閥。節(jié)流閥和單向節(jié)流閥是簡(jiǎn)易的流量控制閥，在定量泵液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥和溢流閥配合，可組成三種節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，即進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)、回油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。節(jié)流閥沒有流量負(fù)反饋功能，不能補(bǔ)償由負(fù)載變化所造成的速度不穩(wěn)定，一般僅用于負(fù)載變化不大或?qū)λ俣确€(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。 液控單向閥可作為單向閉鎖和保壓使用。它用于液壓系統(tǒng)中，阻止油液反向流動(dòng)，起到普通單向閥作用；但可利用控制壓力油，通過控制活塞打開單向閥芯，使油液實(shí)現(xiàn)反向流動(dòng)。液控單向閥可用在需要嚴(yán)格封閉的油路中，進(jìn)行單向閉鎖，起到保壓作用。對(duì)單向閥的要求：1、對(duì)于正向開啟壓力為0.04Mpa的液控單向閥，使用時(shí)不允許閥芯錐面垂直向上方安裝。2、管接頭連接處，禁止用油漆、麻絲、聚四氟乙烯密封帶，可用密封膠。3、對(duì)于外泄式結(jié)構(gòu)的液控單向閥，控制活塞部分的泄漏油應(yīng)從L口單獨(dú)接回油箱。3.單向閥 DIF-L10H1液壓元件產(chǎn)品樣本技術(shù)規(guī)格：型號(hào)開啟壓力壓力（kgf/cm）流量（l/min）接口尺寸（mm）DIF-L10H10.352102510 4.溢流閥 YF-B 10B液壓元件產(chǎn)品樣本 技術(shù)規(guī)格：型號(hào)重量（）壓力（/）接口尺寸（mm）額定流量YF-B 10B2.60.5-6.310405. 三位四通電磁換向閥 34-H10B-T液壓元件產(chǎn)品樣本 技術(shù)規(guī)格：型號(hào)重量（）壓力（kgf/cm）流量（ml /min）允許背壓（kgf/cm）接口尺寸（mm）34-H10B-T3.53204063.3106. 單向順序閥 XYA-F10D-B（A） 液壓元件產(chǎn)品樣本技術(shù)規(guī)格：型 號(hào)重量（）壓力 （kgf/cm）接口尺寸（mm）閥徑（mm）XYA-F10D-B（A）1.520010127.液控單向閥 液壓元件產(chǎn)品樣本技術(shù)規(guī)格：型 號(hào)流量（）壓力（kgf/cm）開啟壓力（kgf/cm）控制壓力（kgf/cm）接口尺寸（mm）252102108108. 二位二通電磁換向閥 22-H10B液壓元件產(chǎn)品樣本P364技術(shù)規(guī)格：型 號(hào)壓力（kgf/cm）允許背壓（kgf/cm）流量（ml /min）接口尺寸（mm）閥徑（mm）22-H10B320l/3，被測(cè)壓力的最小值不低于滿量程的1/3，下限值也符合要求。另外，根據(jù)測(cè)量誤差的要求，可算得對(duì)儀表允許誤差的要求為：1/60*100%=1.67%，故選精度等級(jí)為1.5級(jí)的儀表，可以滿足誤差要求。2.3集成塊的設(shè)計(jì)集成塊這種結(jié)構(gòu)是液壓集成的最早形勢(shì)，在我國(guó)已經(jīng)形成了多種系列。很多集成塊都有固定的完整的回路，但還有些回路需自己設(shè)計(jì)，大約占系統(tǒng)回路的20%到30%。2.3.1通用集成塊組的結(jié)構(gòu)集成塊組，是按通用的液壓典型回路設(shè)計(jì)成的通用組件，它由集成塊、底塊和頂蓋按一定得順序疊加，用四只螺栓垂直固緊而成。液壓元件一般安裝在集成塊的前面、后面和右側(cè)面，左側(cè)面不安放元件，留著連接油管，以便向執(zhí)行元件供油，為了操縱方便，通常把需要經(jīng)常調(diào)節(jié)的元件，如調(diào)速閥、溢流閥、減壓閥等布置在右側(cè)面或前面。元件通過塊體的內(nèi)部的油道孔，每一塊都有自己的壓油孔p、回油孔o(hù)、泄露油孔L、和連接螺栓孔，有的回路省略掉泄油孔。2.3.2集成塊的特點(diǎn)從集成塊的組成原理圖可以看出，集成塊由板式元件與通道體組成，元件可根據(jù)要求自由選用。集成塊與其他連接方式相比有以下特點(diǎn)：（1）有現(xiàn)有的板式標(biāo)準(zhǔn)元件，可以組成各種回路，方便增加和替換， 因而具有極大的靈活性。（2）由于是在小塊體上加工各種孔道，故制造簡(jiǎn)單，工藝孔大為減少，便于檢查和及時(shí)發(fā)現(xiàn)毛病。如果加工中除了問題，僅報(bào)廢其中一小塊通道體，而不使整個(gè)系統(tǒng)報(bào)廢。（3）集成塊最大限度的減少管道接頭使泄露減少到最小程度，提高 元集成回路，以減少集成塊設(shè)計(jì)工作量，提高通用性。（4）把各液壓?jiǎn)卧苫芈愤B接起來，組成液壓集成回路，即為組合銑床的液壓集成回路圖。一個(gè)完整的液壓集成回路由底板、供油回路、壓力控制回路、方向回路、調(diào)速回路、頂蓋及測(cè)壓回路等單元液壓集成回路組成。液壓集成回路設(shè)計(jì)完成后，要和液壓回路進(jìn)行比較，分析工作原理是否相同，否則說明液壓集成回路出了差錯(cuò)。2.3.3液壓集成塊及其設(shè)計(jì)集成塊是由底板、各中間塊和頂蓋組成，由四個(gè)緊固螺栓把它們連接起來，再由四個(gè)緊固螺釘將其緊固在液壓油箱上，液壓泵通過油管與底板連接組成液壓站，液壓元件分別固定在各集成塊上，組成一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)。1）底板及供油塊設(shè)計(jì) 底板塊及供油塊，其作用是連接集成塊組。液壓泵供應(yīng)的壓力油P由底板引入各集成塊，液壓系統(tǒng)回油路T及泄油路L經(jīng)底板引入液壓油箱冷卻沉淀。2）頂蓋及測(cè)壓蓋設(shè)計(jì) 頂蓋及測(cè)壓塊。頂蓋的主要用途是封閉主油路，安裝壓力表開關(guān)及壓力表觀察泵及系統(tǒng)各部分工作壓力。設(shè)計(jì)頂蓋時(shí)，要充分利用頂蓋的有效空間，也可把測(cè)壓回路、卸荷回路以及定位夾緊回路等布置在頂蓋上。3）中間塊的設(shè)計(jì)若液壓?jiǎn)卧蓧K回路中液壓元件較多或者不好安排時(shí)，可以采用 過渡板把閥與集成塊連接起來。如：集成塊某個(gè)側(cè)面要固定兩個(gè)液壓集成元件有困難，如果采用過渡板則會(huì)會(huì)使問題比較容易解決。使用過渡板時(shí)，應(yīng)注意，過渡板不能與上下集成塊上的元件相碰，避免響集成塊的安裝，過渡一般安裝在集成塊的正面，過渡板厚度為35-40mm，在不影響其它部件工作的條件下，其長(zhǎng)度可稍大于集成塊尺寸。過渡板上孔道的設(shè)計(jì)與集成塊相同。可采用先將其用螺釘與集成塊連好，再將閥裝在其上的方法安裝。2.3.4.集成塊設(shè)計(jì)步驟1）制作原件樣板，方法與油路板一節(jié)相同。2) 決定通道的孔徑。集成塊上的公用通道，即壓力油孔P、回油孔T、泄油孔L及四個(gè)安裝孔。壓力油孔由液壓泵流量決定，回油孔一般不得小于壓力油孔。直接與液壓元件連接的液壓油孔由選定的液壓元件規(guī)定確定?？着c孔之間的連接孔用螺塞在集成塊表面堵死。與液壓油管連接的液壓油孔可采用米制細(xì)牙螺紋或英制管螺紋。3）集成塊上液壓元件的布置。把制作好的液壓元件樣板放在集成塊各視圖上進(jìn)行布局，有的液壓元件需要連接板，樣板應(yīng)以連接板為準(zhǔn)。電磁閥應(yīng)布置在集成塊的前、后面上要避免電磁換向閥兩端的電磁鐵與其他部分相碰。液壓元件的布置應(yīng)以在集成塊上加工的孔最少為好,如圖所示，孔道相通的液壓元件盡可能布置在同一水平面，或在直徑d的范圍內(nèi)，否則要鉆垂直中間油孔，不通孔道之間的最小壁厚h必須進(jìn)行強(qiáng)度校核液壓元件在水平面上的孔道若與公共油孔相通，應(yīng)盡可能地布置 在同一垂直位置或在直徑d范圍，否則要鉆中間孔道，集成塊前后與左右連接的孔道應(yīng)互相垂直，不然也要鉆中間孔道。設(shè)計(jì)專用集成塊時(shí)，要注意其高度應(yīng)比裝在其上的液壓元件的最大橫向尺寸2mm，以避免上下集成塊上的集成元件相碰，影響集成塊緊固。4）集成塊上液壓元件布置程序。電磁換向閥布置在集成塊的前面和后面，先布置垂直位置，后布置水平位置，要避免電磁換向閥的固定螺孔與閥口通道，集成塊固定螺孔相同。液壓元件泄露孔可考慮與回油孔合并。水平位置孔道可分三層進(jìn)行布置。根據(jù)水平孔道布置的需要，液壓元件可以上下左右移動(dòng)一段距離。溢流閥的先導(dǎo)閥部分可伸出集成塊外，有的原件可以橫向布置。3 提升絞車液壓站控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1控制系統(tǒng)的組成液壓站控制系統(tǒng)由控制柜組成?？刂乒裰饕ㄒ韵聨讉€(gè)部分：油泵電機(jī)控制、系統(tǒng)壓力升降調(diào)節(jié)、油溫控制、液面聯(lián)鎖控制和濾油器堵塞的自動(dòng)報(bào)警。3.1.1油泵電機(jī)控制 每臺(tái)主泵電機(jī)均可以單獨(dú)啟動(dòng)或停止；也可以事先選定電機(jī)后按程序邏輯置自動(dòng)順序啟動(dòng)。當(dāng)某臺(tái)電機(jī)工作時(shí)，電控柜面板上給出該泵的工作指示。每臺(tái)泵均是空載按順序降壓?jiǎn)?dòng)，所有預(yù)先設(shè)定好的主泵啟動(dòng)后約10秒，比例溢流閥再施加控制信號(hào)，使系統(tǒng)建立壓力。3.1.2液壓站系統(tǒng)的各種顯示及安全保護(hù)l 油泵電機(jī) 每臺(tái)電機(jī)都配有熱過載保護(hù)，當(dāng)電機(jī)熱過載時(shí)，電機(jī)自動(dòng)停止工作。操作面板給出該電機(jī)熱過載指示（指示燈亮）。l 壓力控制 液壓系統(tǒng)壓力異常時(shí)，電控能進(jìn)行保護(hù)和顯示。如果油壓高于壓力上限設(shè)定值，泵電機(jī)停止工作。操作面板上指示燈亮。l 油溫控制 由指針式電接點(diǎn)溫度計(jì)隨時(shí)檢測(cè)油箱內(nèi)油液的溫度。當(dāng)溫度高于設(shè)定工作區(qū)間時(shí)，冷卻裝置開啟，進(jìn)行油液冷卻，當(dāng)油溫降低到設(shè)定值時(shí)關(guān)閉，如果冷卻裝置未開啟，溫度繼續(xù)升高到60時(shí)，操作面板上指示燈亮，并發(fā)出高溫報(bào)警信號(hào)，一分鐘后泵組停止工作。當(dāng)溫度低于設(shè)定工作區(qū)間時(shí)，加熱裝置開啟，進(jìn)行油液加熱，當(dāng)油溫升高到設(shè)定值時(shí)關(guān)閉。l 油位控制 當(dāng)油箱中液位高度高于或低于液位計(jì)的設(shè)定值，泵電機(jī)停止工作，操作面板上指示燈亮，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，泵組停止工作。l 濾油器油污堵塞自動(dòng)報(bào)警 油污超過限定范圍時(shí)，操作面板上濾油器堵塞的狀態(tài)指示燈亮。當(dāng)發(fā)現(xiàn)濾油器堵塞后，停機(jī)后更換濾芯。4 液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算4.1液壓系統(tǒng)的壓力損失計(jì)算1）、提升 滾筒快進(jìn)時(shí)，液壓缸差動(dòng)連接，進(jìn)油路上通過單向閥3的流量是6L/min，通過電液換向閥4，液壓缸有桿腔的回油與進(jìn)油路匯合，以12.24L/min通過行程閥5并進(jìn)入無(wú)桿腔。因此進(jìn)油路上的總壓降為pv=0.2(6/63)2+0.5(6/80)2+0.3(12.24/63)2=(0.019+0.038+0.058)MPa=0.115MPa壓力閥不會(huì)被打開，油泵的流量全部進(jìn)入液壓缸?；赜吐飞?，液壓缸有桿腔中的油液通過電液換向閥4和單向閥9的流量都是6.24L/min，然后與液壓泵的供油合并，經(jīng)行程閥5流入無(wú)桿腔。由此可算出快進(jìn)時(shí)有桿腔壓力p2與無(wú)桿腔壓力p1之差p=p2-p1=0.5(6.24/80)2+0.2(6.24/63)2+0.3(12.24/63)2 =(0.039+0.020+0.058)MPa =0.117MPa此值小于原估計(jì)值0.5MPa，所以是安全的。 2）、提升 提升時(shí)，油液在進(jìn)油路上通過電液換向閥4的流量為0.5L/min,在調(diào)速閥7處得壓力損失為0.5MPa，油液在回油路上通過換向閥4的流量是0.25L/min，在背壓閥10處得壓力損失為0.5MPa，通過順序閥11的流量為（6+0.24）=6.24L/min，因此這時(shí)液壓缸回油腔的壓力p2為p2=0.5(0.24/80)2+0.5+0.3(6.24/63)2 =(0.002+0.5+0.030)MPa =0.532MPa此值小于原估計(jì)值0.8MPa。重新計(jì)算提升時(shí)液壓缸進(jìn)油腔壓力p1p1=(F+p2A2)/A1=(4182+0.53210610.0110-4)/19.6310610-4=2.40 MPa此數(shù)值與2.54MPa接近。3）、快退 快退時(shí)，油液在進(jìn)油路上通過換向閥4的流量為6L/min；油液在回油路上通過單向閥7、換向閥4和單向閥13的流量都是11.76L/min，因此進(jìn)油路上總壓降為pv1=0.2(6/63)2+0.5(6/80)2=(0.019+0.038)MPa=0.057 MPa此值較小，所以液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率是足夠的。回油路上總壓降為pv2=0.2(11.76/63)2+0.5(11.76/80)2+0.2（11.76/63）2=(0.037+0.074+0.037)MPa=0.148MPa此值與0.135MPa接近，不必重算。所以快退時(shí)液壓泵的最大工作壓力pp應(yīng)為pp=p1+pv1=(2.17+0.057)MPa=2.227MPa； 因此液壓泵卸荷的順序閥11的調(diào)壓應(yīng)大于2.227MPa。4.2液壓系統(tǒng)的熱量溫升驗(yàn)算 提升在整個(gè)工作循環(huán)過程中所占的時(shí)間幾乎占據(jù)整個(gè)工作循環(huán)周期，所統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升可用提升時(shí)的情況來計(jì)算。提升時(shí)液壓缸的有效功率為:PO=Fv= kW=0.056 Kw液壓泵的輸入總功率Pi=0.32Kw由此得液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量Hi=Pi-Po=(0.32-0.056)Kw=0.264kW油液溫升的近似值 T=(0.264103)/=6.7溫升沒有超出允許范圍，液壓系統(tǒng)中不需要設(shè)置冷卻器。結(jié) 論在最近的一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度本文所設(shè)計(jì)的是提升絞車液壓站的設(shè)計(jì)，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最后，發(fā)自內(nèi)心地感謝我的老師和同學(xué)們的幫助，因?yàn)橛辛舜蠹业膸椭椭С?，我才能夠順利地完成這次的畢業(yè)論文，最后，向大家表示深深的感謝和祝福。 參考文獻(xiàn)1張福學(xué)編著.提升絞車液壓站的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。2何發(fā)昌著，邵遠(yuǎn)編著.液壓控制系統(tǒng)的原理及應(yīng)用.北京：高等教育出版社，1996。3張利平著. 液壓技術(shù)速查手冊(cè). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.12。4李寶仁著. 液壓技術(shù)低成本綜合自動(dòng)化. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.9。5宋學(xué)義著. 提升絞車液壓站速查手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.3。6陳奎生著. 液壓與氣壓傳動(dòng). 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2008.5。7SMC（中國(guó)）有限公司. 提升絞車液壓站的性能測(cè)試實(shí)用技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.108徐文燦著. 提升絞車液壓站的設(shè)計(jì). 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Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space. 致 謝 時(shí)間如流水，經(jīng)過幾個(gè)月的努力和付出，我的論文總算完成了！感謝您這四年對(duì)我們的諄諄教導(dǎo)，您不僅在學(xué)習(xí)學(xué)業(yè)上給我以精心的指導(dǎo)，同時(shí)還在思想給我以無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解，給予我人生的啟迪，使我在順利地完成?？齐A段的學(xué)業(yè)同時(shí)，也學(xué)到了很多有用的做人的道理，明確了人生目標(biāo)。知道自己想要什么，知道以后的人生目標(biāo)是什么，通過這幾年的學(xué)習(xí)，讓我知道了我們親愛的導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，以及認(rèn)真對(duì)待每個(gè)同學(xué)畢設(shè)的工作態(tài)度和務(wù)實(shí)的行為規(guī)范。也讓我懂得了對(duì)待任何事情都需要仔細(xì)，認(rèn)真，不能有絲毫的馬虎。經(jīng)過近半年努力的設(shè)計(jì)與計(jì)算，通過查找了各類的資料，手冊(cè)，論文終于可以完成了，我感到很開心，也很激動(dòng)，因?yàn)檫@是我知識(shí)的積累。雖然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因?yàn)槲易约阂呀?jīng)盡力的做了，它是我用心、用汗水成就的，也是我在大學(xué)四年來對(duì)所學(xué)知識(shí)的應(yīng)用和體現(xiàn)。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是從周圍的老師和同學(xué)們身上潛移默化的學(xué)到了許多有用的知識(shí)。22