基座數(shù)控加工工藝及編程設(shè)計(jì)

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江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 基座數(shù)控加工工藝及編程 江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 基座數(shù)控加工工藝及編程 班 級(jí)：數(shù)控一專 業(yè)：數(shù)控技術(shù)教 學(xué) 系：機(jī) 電 系 指 導(dǎo) 老 師：_ 完成時(shí)間：2014年_月_日至2014年_月_日摘要本文主要研究了基座的作用以及工藝編制及編程。首先分析了基座零件的工藝性，其次確定了其毛坯的制造形式，然后制定了基座零件的工藝過(guò)程設(shè)計(jì)，再次確定其機(jī)械加工余量及毛坯尺寸、設(shè)計(jì)毛坯圖，進(jìn)行工序設(shè)計(jì)，最終進(jìn)行編程。基座零件的加工是通過(guò)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工的，數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)在的機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)，降低了人們的勞動(dòng)程度，提高了工作效率，現(xiàn)在各國(guó)都非常注重?cái)?shù)控技術(shù)的應(yīng)用，并不斷發(fā)展，以取得更高的勞動(dòng)效率。 關(guān)鍵詞： 基座 編程 毛坯尺寸 工序 數(shù)控機(jī)床目錄前言4第1章緒論.5 1.1數(shù)控機(jī)床介紹.6 1.2數(shù)控機(jī)床的組成.8 1.3數(shù)控加工的介紹.9 1.4數(shù)控編程的分類.10 第2章零件的分析112.1零件作用122.2零件的工藝性分析122.3確定加工方案13 2.4確定生產(chǎn)類型.14第3章確定毛坯制造形式15第4章確定零件的工藝過(guò)程164.1基準(zhǔn)的選擇164.1.1粗基準(zhǔn)的選擇164.1.2精基準(zhǔn)的選擇174.2制定工藝路線17第5章確定機(jī)械加工余量，毛坯尺寸及毛坯圖175.1確定機(jī)械加工余量175.2確定毛坯尺寸18第6章工序設(shè)計(jì)186.1夾具選擇186.2刀具、量具的選擇196.3機(jī)床選擇19第7章確定切削用量以及基本時(shí)間19 7.1切削用量及基本時(shí)間的確定.20第8章零件的數(shù)控編程加工218.1數(shù)控編程的定義及分類.22 8.1.1數(shù)控編程的定義.22 8.1.2數(shù)控編程的分類.22 8.2數(shù)控車程序的確定.23 8.2.1編程方法的選擇.24 8.2.2編程原點(diǎn)的確定.24 8.3主要加工工序程序清單.24致 謝.24參考文獻(xiàn)25前言 數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，他對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)（汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用，因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢(shì)。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢(shì)來(lái)看，其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面： 1、高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢(shì) 效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，縮短生產(chǎn)周期和提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。 2、五軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展 采用5軸聯(lián)動(dòng)對(duì)三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形狀進(jìn)行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。 3、智能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢(shì) 目前開放式數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)規(guī)范、通信規(guī)范、配置規(guī)范、運(yùn)行平臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)功能庫(kù)以及數(shù)控系統(tǒng)功能軟件開發(fā)工具等是當(dāng)前研究的核心。 4、重視新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的建立 （1）關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)規(guī)范 開放式數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應(yīng)性、擴(kuò)展性，美國(guó)、歐共體和日本等國(guó)紛紛實(shí)施戰(zhàn)略發(fā)展計(jì)劃，并進(jìn)行開放式體系結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)范的研究和制定，世界3個(gè)最大的經(jīng)濟(jì)體在短期內(nèi)進(jìn)行了幾乎相同的科學(xué)計(jì)劃和規(guī)范的制定，預(yù)示了數(shù)控技術(shù)的一個(gè)新的變革時(shí)期的來(lái)臨。我國(guó)在2000年也開始進(jìn)行中國(guó)的ONC數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范框架的研究和制定。 （2）關(guān)于數(shù)控標(biāo)準(zhǔn) 數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)是制造業(yè)信息化發(fā)展的一種趨勢(shì)。數(shù)控技術(shù)誕生后的50年間的信息交換都是基于ISO6983標(biāo)準(zhǔn)，即采用G，M代碼描述如何加工，其本質(zhì)特征是面向加工過(guò)程，顯然，他已越來(lái)越不能滿足現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)高速發(fā)展的需要。為此，國(guó)際上正在研究和制定一種新的CNC系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)ISO14649（STEPNC)，其目的是提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機(jī)制，能夠描述產(chǎn)品整個(gè)生命周期內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)制造過(guò)程，乃至各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品信息的標(biāo)準(zhǔn)化。第1章 緒論1.1數(shù)控機(jī)床的介紹數(shù)字控制（Numerical Control,簡(jiǎn)稱NC）技術(shù)是近代發(fā)展起來(lái)的一種用數(shù)字化信息進(jìn)行控制的自動(dòng)控制技術(shù)，在機(jī)床領(lǐng)域具體指的是用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法。定義中的“機(jī)床”不僅指金屬切削機(jī)床，還包括其他各類機(jī)床，如線切割機(jī)床，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等。數(shù)控系統(tǒng)（NC System）是指采用數(shù)字控制技術(shù)的控制系統(tǒng)。這種控制系統(tǒng)，能自動(dòng)閱讀輸入載體上預(yù)先給定的數(shù)字值和指令，并將其譯碼，處理，從而自動(dòng)的控制機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)行零件加工。裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床稱為數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床（NC Machine Tools）又稱CNC機(jī)床，數(shù)字化信息實(shí)現(xiàn)機(jī)床控制的機(jī)電一體化產(chǎn)品。它能利用數(shù)字化信息（指令，代碼）對(duì)機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和加工過(guò)程進(jìn)行控制，即把刀具和工件之間的相對(duì)位置，機(jī)床電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止，主軸變速，刀具的選擇，工件的夾緊松開，冷卻電動(dòng)機(jī)的開關(guān)等各種操作和順序動(dòng)作等信息用代碼化的數(shù)字信息送入數(shù)控裝置，經(jīng)過(guò)譯碼，運(yùn)算，發(fā)出各種指令控制機(jī)床伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行元件，使機(jī)床自動(dòng)加工出所需要的工件。1.2數(shù)控機(jī)床的組成1.2.1 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（CNC裝置）計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置是計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的核心。其主要作用是根據(jù)輸入的零件加工程序或操作命令進(jìn)行相應(yīng)的處理，然后輸出控制命令道相應(yīng)的執(zhí)行部件（伺服單元，驅(qū)動(dòng)裝置和PLC等），完成零件加工程序或操作所要求的工作。所有這些都是在CNC裝置的協(xié)調(diào)控制及合理組織下，使整個(gè)系統(tǒng)都有條不紊的工作。它主要由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，位置控制板，PLC接口板，通信接口板，擴(kuò)展功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件等組成。1.2.2 伺服單元，驅(qū)動(dòng)裝置和監(jiān)測(cè)裝置伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置包括主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置，主軸電動(dòng)機(jī)，進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置及進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。測(cè)量裝置是指位置和速度測(cè)量裝置，它實(shí)現(xiàn)主軸控制，進(jìn)給速度閉環(huán)控制和進(jìn)給位置閉環(huán)控制的必要裝置。主軸伺服系統(tǒng)的作用實(shí)現(xiàn)零件加工的切削運(yùn)動(dòng)其控制量為速度，特點(diǎn)是能靈敏，準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)CNC裝置的位置和速度指令。1.2.3 控制面板控制面板又稱為操作面板，是操作人員與數(shù)控機(jī)床（系統(tǒng)）進(jìn)行信息交換的工具。操作人員可以通過(guò)它對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行操作，編程，調(diào)試或?qū)C(jī)床參數(shù)進(jìn)行設(shè)定和修改，也可以通過(guò)它了解或查詢數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)。它是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)輸入輸出部件，主要由按鈕站，狀態(tài)燈，案件陣列（功能與計(jì)算機(jī)鍵盤一樣）和顯示器等部分組成。1.2.4 控制介質(zhì)與程序輸入輸出設(shè)備控制介質(zhì)是記錄零件加工程序的媒介，是人與機(jī)床建立聯(lián)系的介質(zhì)。程序輸入輸出設(shè)備是CNC系統(tǒng)與外部設(shè)備進(jìn)行信息交互的裝置，其作用是將記錄在控制介質(zhì)上的零件加工程序輸入CNC系統(tǒng)，或?qū)⒁颜{(diào)試好的零件加工程序通過(guò)輸出設(shè)備存放或記錄在相應(yīng)的介質(zhì)上。目前數(shù)控機(jī)床常用的控制介質(zhì)和程序輸入輸出設(shè)備是磁盤和磁盤驅(qū)動(dòng)器等此外，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)一般可以利用通信方式進(jìn)行信息交換。這種方式是實(shí)現(xiàn)CAD（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）/CAM（計(jì)算機(jī)輔助制造）的集成，F(xiàn)MS(柔性制造系統(tǒng)),CIMS(計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng))的基本技術(shù)。目前在數(shù)控機(jī)床上常用的通信方式有：（1） 串行通信（2） 自動(dòng)控制專用接口（3） 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)1.2.5 PLC（可編程序控制器），機(jī)床I/O（輸入/輸出）電路和裝置PLC用于進(jìn)行與邏輯運(yùn)算、順序動(dòng)作有關(guān)的I/O控制，它由硬件和軟件組成。機(jī)床I/O電路和裝置是用于實(shí)現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件，由繼電器、電磁閥、行程開關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路。它們共同完成以下任務(wù)：（1） 接受CNC的M、S、T指令，對(duì)其進(jìn)行譯碼并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，控制輔助裝置完成機(jī)床的開關(guān)動(dòng)作；（2） 接受操作面板和機(jī)床傳送來(lái)的I/O信號(hào)，送給CNC裝置，經(jīng)處理后，輸出給指令控制CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)床的動(dòng)作。1.2.6 機(jī)床本體機(jī)床本體是數(shù)控系統(tǒng)的控制對(duì)象，是實(shí)現(xiàn)加工零件的執(zhí)行部件。它主要由主傳動(dòng)部件（主軸、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件（工作臺(tái)、托板及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）、支承件（立柱、床身等）以及特殊裝置、自動(dòng)工件交換（APC）系統(tǒng)、自動(dòng)刀具交換（ATC）系統(tǒng)和輔助裝置（如冷卻、潤(rùn)滑、排屑、轉(zhuǎn)位和夾緊裝置等）組成。1.3數(shù)控加工的介紹1.3.1 數(shù)控加工過(guò)程與傳統(tǒng)加工比較，數(shù)控加工與普通機(jī)床加工方法與內(nèi)容上有許多相似之處，不同點(diǎn)主要表現(xiàn)在控制方式上。以機(jī)械加工為例，用普通機(jī)床加工零件時(shí)，工序的安排、機(jī)床運(yùn)動(dòng)的先后次序、走刀線路及有關(guān)切削參數(shù)的選擇等，都是由操作者自行考慮和確定的，而且是用手工操作方式來(lái)進(jìn)行控制的。操作者總是根據(jù)零件和工序卡的要求，在加工過(guò)程中不斷改變刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡和加工參數(shù)（位置、速度等），使刀具對(duì)工件進(jìn)行切削加工，從而得到所需要的合格零件。如果采用自動(dòng)車床，仿形車床和仿形銑床加工，雖然也能達(dá)到對(duì)加工過(guò)程的自動(dòng)控制目的，但其控制是通過(guò)預(yù)先配置的凸輪、擋塊及靠模來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而在CNC機(jī)床上，傳統(tǒng)的人工操作均被數(shù)控系統(tǒng)的自動(dòng)控制所取代。其工作過(guò)程是：首先要將被加工的零件圖上的幾何信息和工藝信息數(shù)字化，即將刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、加工過(guò)程中主軸速度和進(jìn)給速度的變換、冷卻液的開關(guān)、工件和刀具的交換等控制和操作，按規(guī)定的代碼和格式編成加工程序，然后將該程序送入數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)則按照程序的要求，先進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算、處理，然后發(fā)出控制命令，使各坐標(biāo)軸、主軸以及輔助動(dòng)作相互協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)完成零件的加工。1.3.2 數(shù)控加工中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程CNC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程如圖所示成形運(yùn)動(dòng)進(jìn)給伺服系統(tǒng)插補(bǔ)處理刀補(bǔ)處理 譯碼加工程序切削運(yùn)動(dòng)、機(jī)床I/O裝置PLC控制 （1） 譯碼譯碼程序的主要功能就是將用文本格式（通常用ASCII碼）表達(dá)的零件加工程序，以程序段為單位轉(zhuǎn)換成刀補(bǔ)處理程序所需要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（格式），該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用來(lái)描述一個(gè)程序段解釋后的數(shù)據(jù)信息。它主要包括：X、Y、Z等坐標(biāo)值，進(jìn)給速度，主軸轉(zhuǎn)速，G代碼，M代碼，刀具號(hào)，子程序處理和循環(huán)調(diào)用處理等數(shù)據(jù)或標(biāo)志的存放順序和格式。（2） 刀補(bǔ)處理（計(jì)算刀具中心軌跡） 為方便編程，零件加工程序通常是按零件輪廓或按工藝要求設(shè)計(jì)的進(jìn)給路線編制的，而數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中控制的是刀具中心（準(zhǔn)確地說(shuō)是刀位點(diǎn)）軌跡因此在加工前必須將編程軌跡變換成刀具中心的軌跡。刀補(bǔ)處理就是完成這種轉(zhuǎn)換的處理程序（3） 插補(bǔ)計(jì)算數(shù)控編程提供了刀具運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)、終點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)軌跡，而刀具怎么從起點(diǎn)沿運(yùn)動(dòng)軌跡走向終點(diǎn)則由數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)裝置或插補(bǔ)軟件來(lái)控制。該程序以系統(tǒng)規(guī)定的插補(bǔ)周期定時(shí)運(yùn)行，它將由各種線性（直線、圓弧等）組成的零件輪廓，按程序給定的進(jìn)給速度F，實(shí)時(shí)計(jì)算出各個(gè)進(jìn)給軸在內(nèi)的位移指令（），并送給進(jìn)給伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)成形運(yùn)動(dòng)。（4） PLC控制CNC系統(tǒng)對(duì)機(jī)床的控制分為對(duì)各坐標(biāo)軸的速度和位置的“軌跡控制”和對(duì)機(jī)床動(dòng)作的“順序控制”或稱“邏輯控制”。后者是指在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中，以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器、等開關(guān)信號(hào)狀態(tài)為條件，并按預(yù)先規(guī)定的邏輯關(guān)系對(duì)諸如主軸的起停、換向，刀具的更換，工件的夾緊、松開，液壓、冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)的運(yùn)行等進(jìn)行控制，PLC控制就是實(shí)現(xiàn)上述功能的模塊通過(guò)所述，數(shù)控機(jī)床加工原理就是講預(yù)先編好的加工程序以數(shù)據(jù)的形式輸入數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)譯碼、刀補(bǔ)處理、插補(bǔ)計(jì)算等數(shù)據(jù)處理和PLC協(xié)調(diào)控制，最終實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)化加工。 1.4數(shù)控編程的分類數(shù)控機(jī)床和普通機(jī)床不同，整個(gè)加工過(guò)程中不需要人的操作，而由程序來(lái)進(jìn)行控制。在數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，首先要分析零件圖樣的要求、確定合理的加工路線及工藝參數(shù)、計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡及其位置數(shù)據(jù)；然后然后把全部工藝過(guò)程以及其他輔助功能（主軸的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)、切削液的開關(guān)、變速。換刀等）按運(yùn)動(dòng)順序，用規(guī)定的指令代碼及程序格式編制成數(shù)控加工程序，經(jīng)過(guò)調(diào)試后記錄在控制介質(zhì)（或稱程序載體）上；最后輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，以此控制數(shù)控機(jī)床完成工件的全部加工過(guò)程。因此，把從分析零件圖樣開始到獲得正確的程序載體為止的全部過(guò)程為零件加工程序的編制。 數(shù)控編程一般分為手工編程和自動(dòng)編程兩種: 1）手工編程 手工編程是指程序編制的整個(gè)步驟幾乎全部是由人工完成的。對(duì)于幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需要的加工程序不長(zhǎng)，計(jì)算也比較簡(jiǎn)單，出錯(cuò)機(jī)會(huì)較少，這時(shí)用手工編程即及時(shí)又經(jīng)濟(jì)，因而手工編程仍被廣泛的應(yīng)用于形狀簡(jiǎn)單的點(diǎn)位加工及平面輪廓加工中。但是工件輪廓復(fù)雜，特別是加工非圓弧曲線、曲面等平面，或工件加工程序較長(zhǎng)時(shí)，使用手工編程將十分繁瑣、費(fèi)時(shí)，而且容易出錯(cuò)，常會(huì)出現(xiàn)手工編程工作跟不上數(shù)控機(jī)床的加工情況，影響數(shù)控機(jī)床的開動(dòng)率。此時(shí)必須用自動(dòng)編程的方法編制程序。 2）自動(dòng)編程 自動(dòng)編程有兩種：APT軟件編程和CAM軟件編程APT軟件是利用計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的處理程序、后置處理程序?qū)α慵闯绦蜻M(jìn)行處理，以得到加工程序的編程方法。在具體的編程過(guò)程中，除擬定工藝方案仍主要依靠人工進(jìn)行外（有些自動(dòng)編程系統(tǒng)能確定最佳的加工工藝參數(shù)），其余的工作，包括數(shù)值計(jì)算、編寫程序單、制作數(shù)控介質(zhì)、程序檢驗(yàn)等各項(xiàng)工作均有計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成。編程人員只需要根據(jù)圖樣的要求，使用數(shù)控語(yǔ)言編寫出零件加工的源程序，送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)地進(jìn)行數(shù)值計(jì)算、后置處理，編寫出零件加工程序單，并在屏幕模擬顯示加工過(guò)程，及時(shí)修改，將加工程序通過(guò)直接通信的方式送入數(shù)控機(jī)床，指揮機(jī)床工作。CAM軟件是將加工零件以圖形的形式輸入計(jì)算機(jī)，有計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算、前置處理，在屏幕上形成加工軌跡，及時(shí)修改，再通過(guò)后置處理形成加工程序輸入數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工。自動(dòng)編程的出現(xiàn)使得一些計(jì)算繁瑣、手工編程困難、或手工無(wú)法編出的程序都能夠?qū)崿F(xiàn)。第2章零件的分析2.1零件作用利用基座可以整平測(cè)量設(shè)備和對(duì)中地面標(biāo)志點(diǎn)。要想取得正確的測(cè)量成果，必須用螺栓將基座牢牢地固定在三腳架頭上，保證儀器正確、可靠地安裝在基座上。三腳架和基座的穩(wěn)定性是測(cè)量數(shù)據(jù)可靠性的主要影響因素。保證測(cè)量精度的關(guān)鍵因素是測(cè)量?jī)x器平臺(tái)的穩(wěn)定性。儀器的平臺(tái)不穩(wěn)定，測(cè)量數(shù)據(jù)就沒(méi)有可靠性可言。下圖所示即為基座的零件圖：2.2零件的工藝性分析（1） 基座主要有兩個(gè)加工表面，分別是左右兩個(gè)端面，其表面粗糙度均是6.3m。（2） 基座軸向中心線上面的外圓，102內(nèi)孔，內(nèi)孔以及94.8內(nèi)孔有很高的粗糙度要求，其中外圓的表面粗糙度為Ra3.2，94.8內(nèi)孔的粗糙度要求為Ra6.3m,其余均為Ra1.8.（3） 基座14深度1MM孔的粗糙度要求為Ra12.5m.以及的孔的表面粗糙度為3.2m。（4） 基座端面上的8-11孔的表面粗糙度均為12.5m.。2.3確定加工方案左 右 端 面 ：粗糙度6.3m 粗車半精車內(nèi)孔 ： 粗糙度1.6m 粗鏜半精鏜-精鏜 102內(nèi)孔 ： 粗糙度1.6m 粗鏜半精鏜-精鏜 94.8內(nèi)孔 ： 粗糙度6.3m 粗鏜半精鏜14深1mm孔： 粗糙度12.5m 鉆擴(kuò) 孔 ： 粗糙度3.2m 鉆鉸8-孔： 粗糙度12.5m 鉆擴(kuò)17.2MM鍵槽： 粗糙度6.3m 粗銑半精銑去毛刺鍍鋅入庫(kù)2.4確定生產(chǎn)類型生產(chǎn)綱領(lǐng) 企業(yè)在計(jì)劃期限內(nèi)應(yīng)當(dāng)生產(chǎn)的產(chǎn)品產(chǎn)量和進(jìn)度計(jì)劃。年生產(chǎn)綱領(lǐng)是包括備用品和廢品在內(nèi)的某些產(chǎn)品的產(chǎn)量。生產(chǎn)類型 企業(yè)（或車間、工段、班組、工作地）生產(chǎn)專業(yè)化程度的分類，一般分為大量生產(chǎn)、成批生產(chǎn)和單件生產(chǎn)三種類型。已知該零件的年產(chǎn)量為2000臺(tái)，其設(shè)備品率為10%，機(jī)械加工廢品率為1%，現(xiàn)制定基座的機(jī)械加工工藝規(guī)程。 =20001（1+10+1） =2220基座零件的年產(chǎn)量為2220件，現(xiàn)已知該產(chǎn)品屬于中型機(jī)械，根據(jù)機(jī)械制造工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)表1.12生產(chǎn)類型與生產(chǎn)綱領(lǐng)的關(guān)系，可確定其生產(chǎn)類型為大批生產(chǎn)。第3章確定毛坯制造形式 毛坯選擇應(yīng)考慮的因素：（1）零件的力學(xué)性能 相同的材料采用不同的毛坯制造形式，其力學(xué)性能有所不同。鑄件的強(qiáng)度。壓力澆注和壓力澆注的鑄件，金屬型澆注的鑄件，砂型澆注的鑄件依次遞減；鋼質(zhì)零件的鑄造毛坯，其力學(xué)性能高于鋼質(zhì)棒料和鑄鋼件。( 2) 零件的結(jié)構(gòu)形狀和外形輪廓 形狀復(fù)雜、力學(xué)性能要求不高可采用鍛鋼件。形狀復(fù)雜和壁薄的毛坯不宜采用金屬型鍛造。尺寸較大的毛坯，不宜采用模鍛、壓鑄和精鑄，多采用砂型鑄造和自由鍛造。外形復(fù)雜較小的零件宜采用精密的鍛造方式，以免機(jī)械加工。其直徑相差不大的階梯軸宜采用棒料，相差較大時(shí)宜采用鍛件。（3）生產(chǎn)綱領(lǐng)和生產(chǎn)批量 生產(chǎn)綱領(lǐng)大時(shí)宜采用高精度與高生產(chǎn)率的毛坯制造方式，生產(chǎn)綱領(lǐng)小時(shí)，宜采用設(shè)備投資小的毛坯制造方法。（4）現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)條件和發(fā)展 應(yīng)經(jīng)過(guò)技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析和論證。該零件的材料為45#，考慮到零件的形式及結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，所受的沖擊力不大，且是大批生產(chǎn)，根據(jù)機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表1.31，選擇鍛造中的模鍛鍛造。其強(qiáng)度=145MPa，硬度為160180HBS。第4章確定零件的工藝過(guò)程4.1基準(zhǔn)的選擇4.1.1粗基準(zhǔn)的選擇粗基準(zhǔn)選擇的原則要保證工件的加工表面與不加工表面的位置要求，應(yīng)以不加工表面作為粗基準(zhǔn)，工件的某重要加工表面的加工余量均勻，加工表面有足夠的加工余量，所以選擇左右側(cè)面作為粗基準(zhǔn)，其加工余量少，鍛造直接達(dá)到的表面粗糙度是12.5m。4.1.2精基準(zhǔn)的選擇精基準(zhǔn)選擇的原則主要有基準(zhǔn)重合，基準(zhǔn)統(tǒng)一，自為基準(zhǔn)，互為基準(zhǔn)的原則，所以用已經(jīng)加工過(guò)的外圓面作為精基準(zhǔn)，其經(jīng)過(guò)粗車達(dá)到的粗糙度為3.2m，其要求的表面的粗糙度值較高。4.2制定工藝路線方案一：工序一：鍛造工序二：時(shí)效處理工序三：粗車左右端面工序四：半精車左右端面工序五：粗鏜、半精鏜94.8mm、102mm、內(nèi)孔，精鏜內(nèi)孔。工序六：鉆底孔13.5mm，擴(kuò)孔至14mm；鉆底孔13.5mm，鉸孔至mm.鉆底孔10.5mm，擴(kuò)孔鉆11mm.工序七：粗銑17.2mm鍵槽工序八：半精銑17.2鍵槽工序九：去毛刺工序十：鍍鋅工序十一：檢驗(yàn)入庫(kù)方案二：工序一：鍛造工序二：時(shí)效處理工序三：粗車左右端面工序四：半精車左右端面工序五：粗鏜、半精鏜94.8mm、102mm、內(nèi)孔，精鏜內(nèi)孔。工序六：粗銑17.2mm鍵槽工序七：半精銑17.2鍵槽工序八：鉆底孔13.5mm，擴(kuò)孔至14mm；鉆底孔13.5mm，鉸孔至mm.鉆底孔10.5mm，擴(kuò)孔鉆11mm.工序九：去毛刺工序十：鍍鋅工序十一：檢驗(yàn)入庫(kù)比較方案一和方案二，根據(jù)加工階段的劃分應(yīng)該盡量的將工序集中，將零件的各個(gè)表面的加工集中在少數(shù)幾道工序里完成，每個(gè)工序的工步較多，有利于采用高效的專用設(shè)備和工藝裝備。應(yīng)盡量將同一機(jī)床上加工的工序集中在一起，這樣有利于節(jié)省時(shí)間，提高效率。按照先基面后其他的順序，應(yīng)先加工粗基準(zhǔn)，在重要的加工面時(shí)應(yīng)該對(duì)精基準(zhǔn)面進(jìn)行修正，按照先主后次，先粗后精的順序，先面后孔的原則，精度要求較高的各個(gè)主要表面進(jìn)行粗加工、半精加工、精加工。對(duì)于和主要表面有位置要求的次要表面應(yīng)該安排在主要加工表面之后，一般情況下精加工和光整階段的加工應(yīng)放在最后的階段進(jìn)行。方案一按照先面后孔的原則，以及先粗后精的原則，方案二則沒(méi)有注意先面后孔的原則，所以選擇方案一。第5章確定機(jī)械加工余量，毛坯尺寸及毛坯圖5.1確定機(jī)械加工余量低壓鍛造的機(jī)械加工余量的確定，確定時(shí)，根據(jù)估算的鍛件質(zhì)量、加工精度以及形狀的復(fù)雜系數(shù)，可以查出除孔之外的內(nèi)外表面的加工余量?？椎募庸び嗔靠梢杂杀聿槌?。表5.11 左右表面的加工余量表加工余量經(jīng)濟(jì)精度等級(jí)尺寸表面粗糙度磨削0.2H717.50.8m 精銑1.0H817.71.6m 粗銑2.3H918.73.2m 毛坯3.5H10216.3m 表5.12 內(nèi)孔的加工余量表加工余量經(jīng)濟(jì)精度等級(jí)尺寸表面粗糙度磨削0.5H790.8m 精車1.0H89.51.6m 粗車3.0H910.53.2m 毛坯4.5H1013.56.3m 表5.13 直孔加工余量表加工余量經(jīng)濟(jì)精度等級(jí)尺寸表面粗糙度鉸孔1.0H817.53.2m 鉆2.5H918.56.3m 毛坯3.5H10216.3m 表5.14 外圓表面加工余量加工余量經(jīng)濟(jì)精度等級(jí)尺寸表面粗糙度半精車1.0H8503.2m 粗車2.5H9516.3m 毛坯3.5H1053.56.3m 表5.15 鍵槽的加工余量加工余量經(jīng)濟(jì)精度等級(jí)尺寸表面粗糙度精銑0.25H81.6m 半精銑0.75H93.2m 粗銑1.0H106.3m 5.2確定毛坯尺寸 基座除了左右端面以及14孔的粗糙度均為6.3m 之外，其余的加工表面的粗糙度均為3.2m以及1.6 m，因此毛坯的厚度尺寸是左右端面的加工余量的和，毛坯的長(zhǎng)度和寬度的尺寸是四周相對(duì)的兩面的加工余量的和。把個(gè)直孔的粗糙度是12.5m ，只需要進(jìn)行鉆和擴(kuò)孔兩個(gè)工序即可，14孔只需要進(jìn)行鉆孔和擴(kuò)孔既可，孔只需要進(jìn)行鉆和鉸孔兩道工序就行了。第6章工序設(shè)計(jì)6.1夾具選擇基座是臺(tái)階軸類零件，主要在車床、鉆床、銑床上進(jìn)行加工，所以采用虎口鉗。6.2刀具、量具的選擇1）粗車、半精車左右端面考慮到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問(wèn)題，采用數(shù)控車床CA6140，參考文獻(xiàn)1表4.2-38（P161）。游標(biāo)卡尺0-125/0.02mm 、通用夾具、外圓車刀。2）粗鏜、半精鏜、精鏜94.8mm、102mm、內(nèi)孔 考慮到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問(wèn)題，采用臥式鏜床T6113，參考文獻(xiàn)1表4.2-38（P161）。游標(biāo)卡尺0-125/0.02mm 、鏜刀YG15X。3）鉆擴(kuò)絞端面上的14，孔，8-11孔?？紤]到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問(wèn)題，采用鉆床Z3050，參考文獻(xiàn)1表4.2-38（P161）。游標(biāo)卡尺0-125/0.02mm 、麻花鉆頭13.5、擴(kuò)孔鉆14，絞刀15.4）粗銑、半精銑17.2mm鍵槽。 考慮到工件的定位夾緊方案及夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等問(wèn)題，采用銑床X5032，參考文獻(xiàn)1表4.2-38（P161）。游標(biāo)卡尺0-125/0.02mm 、通用夾具、面銑刀6.3機(jī)床選擇 （1）工序20到40是粗車和半精車。用的是外圓車刀，切斷車刀，應(yīng)選用臥式車床?？紤]到本零件屬于成批生產(chǎn)，所以選用的機(jī)床使用范圍較為廣泛為宜，故常常選用的是CA6140型數(shù)控車床能滿足加工要求 （切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)表3.30） （2）工序50是鏜床加工，包括粗鏜、半精鏜、精鏜。從加工要求以及尺寸大小考慮，選用的是T6133型臥式鏜床（機(jī)械加工工藝手冊(cè)表7.23） （3）工序60是鉆削。加工要求的精度較高，表面粗糙度參數(shù)值較小，且尺寸不大，加工余量較小選用較為精密的鉆床才能滿足要求。故選用的是搖臂鉆床 （機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)表4.232） （4）工序70是粗銑、精銑17.2mm的鍵槽，考慮到孔的直徑均不是很大，可采用專用的分度夾具在銑床上進(jìn)行加工，可選用X5032型立式銑床 （切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)表2.36）第7章確定切削用量以及基本時(shí)間 切削用量一般包括切削深度、經(jīng)濟(jì)量以及切削速度三個(gè)部分。其確定的方法是首先確定切削深度、進(jìn)給量，再確定切削速度。7.1切削用量以及基本時(shí)間的確定 本次設(shè)計(jì)所需數(shù)據(jù)和計(jì)算公式均從機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)和切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)中查閱。 工序一：車端面，打中心孔。工序二：車削加工。（一）粗車右端外圓 車床：選用CA6140型臥式車床。 刀具：硬質(zhì)合金刀 量具：游標(biāo)卡尺 （1），走刀次數(shù)。 （2）進(jìn)給量。 （3）車刀后刀面最大磨損限度取為，硬質(zhì)合金車刀壽命。 （4）確定切削速度 根據(jù)表1.27，其中修正系數(shù)， ，所以：；確定主軸轉(zhuǎn)速：按照C620-1車床的轉(zhuǎn)速，選擇 則實(shí)際切削速度 （二）粗車左端外圓。 車床：選用CA6140型臥式車床。 刀具：硬質(zhì)合金刀 量具：游標(biāo)卡尺（1），走刀次數(shù)。（2）進(jìn)給量。（3）車刀后刀面最大磨損限度取為，硬質(zhì)合金端車刀壽命。（4）確定切削速度根據(jù)表1.27，其中修正系數(shù)， ，所以：；確定主軸轉(zhuǎn)速：按照C620-1車床的轉(zhuǎn)速，選擇 則實(shí)際切削速度 （三）半精車右端外圓車床：選用CA6140型臥式車床。 刀具：硬質(zhì)合金車刀 量具：游標(biāo)卡尺（1），走刀次數(shù)。（2）進(jìn)給量。（3）車刀后刀面最大磨損限度取為，硬質(zhì)合金車刀壽命。（4）確定切削速度根據(jù)表1.27，其中，所以：確定主軸轉(zhuǎn)速：取標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速 則實(shí)際切削速度（四）半精車左端外圓 車床：選用CA6140型臥式車床。 刀具：硬質(zhì)合車刀 量具：游標(biāo)卡尺（1），走刀次數(shù)。（2）進(jìn)給量。（3）車刀后刀面最大磨損限度取為，硬質(zhì)合金端車刀壽命。（4）確定切削速度根據(jù)表1.27，其中，所以：確定主軸轉(zhuǎn)速：取標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速 則實(shí)際切削速度第 8章零件的數(shù)控編程加工8.1數(shù)控編程的定義及分類8.1.1數(shù)控編程的定義編程是將加工零件的加工順序、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)（主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度、切削深度）以及輔助操作（換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、冷卻液開關(guān)、刀具夾緊松開等）加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號(hào)組成的代碼，按一定格式編寫成加工程序。8.1.2數(shù)控編程的分類數(shù)控編程又可分為手工編程和自動(dòng)編程兩類。手工編程時(shí)，整個(gè)程序的編制過(guò)程是由人工完成的。這要求編程人員不僅要熟悉數(shù)控代碼及編程規(guī)則，而且還必須具備有機(jī)械加工工藝知識(shí)和數(shù)值計(jì)算能力。對(duì)于點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件，數(shù)控編程計(jì)算較簡(jiǎn)單，程序段不多，手工編程即可實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)編程是用計(jì)算機(jī)把人們輸入的零件圖紙信息改寫成數(shù)控機(jī)床能執(zhí)行的數(shù)控加工程序，就是說(shuō)數(shù)控編程的大部分工作有計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。8.2數(shù)控車程序的確定 8.2.1編程方法的確定該零件的刀具軌跡路徑主要由直線、圓弧組成，坐標(biāo)點(diǎn)尺寸計(jì)算方便，故采用手工編程的方式編制其加工程序。 8.2.2編程原點(diǎn)的確定該零件為規(guī)則的回轉(zhuǎn)型零件，其坐標(biāo)原點(diǎn)可設(shè)在軸的兩端面中心上，這樣方便編程坐標(biāo)的計(jì)算。其坐標(biāo)原點(diǎn)如圖8.1所示。圖8.1 坐標(biāo)原點(diǎn)8.3主要加工工序程序清單 8.3.1工序20的加工程序清單程序解釋說(shuō)明O0001程序號(hào)T0101（90外圓車刀）換1號(hào)刀M03 S500主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500M08切削液開G00 X55 Z2快速運(yùn)動(dòng)至切削起點(diǎn)G90 X53 Z-112 F120粗車外圓至155mm X52.2 Z-112粗車外圓至155mmG00 X100 Z100快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置T0202（84外圓車刀）換2號(hào)刀M03 S800主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800G00 X51.99 Z2快速運(yùn)動(dòng)至切削起點(diǎn)G01 Z-112 F80半精車外圓至150mmX53 退刀G00 X100 Z100快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置T0303（5mm槽刀）換3號(hào)槽刀M03 S350主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速350G00 X54 Z-72快速運(yùn)動(dòng)至切削位置G01 X34.7 F30切槽G00 X100徑向退刀Z100軸向退刀T0404（70外圓車刀）換4號(hào)刀M03 S500主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500G00 X54 Z-71快速運(yùn)動(dòng)至循環(huán)起點(diǎn)G73 U8.5 W0.5 R7建立G73外圓車削循環(huán)G73 P100 Q200 U0.2 W0.2 F100設(shè)定起終程序段、精加工余量N100 G01 X34.7 F120徑向進(jìn)刀 Z-72軸向進(jìn)刀 G03 X44.592 Z-101.31 R25車圓弧R11 G02 X52 Z-111 R7車圓弧R11N200 G01 X53退刀M03 S750主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速750G70 P100 Q200精車圓弧面G00 X100 Z100快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置M05主軸停止M09切削液關(guān)M30程序結(jié)束 8.3.2工序50的加工程序清單程序解釋說(shuō)明O0003程序號(hào)T0101（90外圓車刀）換1號(hào)刀M03 S500主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500M08切削液開G00 X54 Z2快速運(yùn)動(dòng)至循環(huán)起點(diǎn)G71 U1 R1建立G71車削循環(huán)G71 P100 Q200 U0.5 W0.5 F120設(shè)定起終程序段，精加工余量N100 G00 X0快速進(jìn)刀G01 Z0 F80靠近工件X33平端面X35 Z-1倒角Z-15車外圓G02 X45 Z-20 R5倒圓角G01 X47.99平端面X51.99 W-2倒角N200 X54退刀G00 X100 Z100快速運(yùn)動(dòng)至換刀點(diǎn)M00程序暫停，用尾座鉆頭鉆孔T0202（60鏜刀）換2號(hào)刀M03 S400主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速400M08切削液開G00 X19.8 Z2快速運(yùn)動(dòng)切削起點(diǎn)G01 Z-30.5 F100粗鏜內(nèi)孔G00 X16退刀Z2退刀X20.01進(jìn)刀至精鏜位置M03 S750主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速750G01 Z-30.5 F50精鏜內(nèi)孔G00 X16退刀Z2X21.4快速進(jìn)刀至螺紋小徑位置G01 Z-20 F100鏜孔底徑G00 X16退刀Z100X100快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置T0303（4mm內(nèi)槽刀）換3號(hào)刀M03 S300主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速300G00 X0Z-20快速運(yùn)動(dòng)至下刀點(diǎn)G01 X24 F30切內(nèi)槽X0退刀G00 Z100X100快速運(yùn)動(dòng)至換刀點(diǎn)T0404（60內(nèi)螺紋車刀）換4號(hào)刀M03 S400主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速400G00 X19 Z2快速運(yùn)動(dòng)至循環(huán)起點(diǎn)G76 P010060 Q100 R100建立G76螺紋車削循環(huán)G76 X23.4 Z-18 P1200 Q500 F2設(shè)定參數(shù)G00 X100 Z100快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置T0505（84外圓車刀）換5號(hào)刀M03 S800主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速800G00 X54 Z2快速運(yùn)動(dòng)至循環(huán)起點(diǎn)G70 P100 Q200精車外輪廓G00 X100 Z100快速運(yùn)動(dòng)至換刀位置M05主軸停止M09切削液關(guān)M30程序結(jié)束致 謝三年的校園生活轉(zhuǎn)眼流逝，對(duì)于今天的我來(lái)說(shuō)，在成長(zhǎng)中給予我?guī)椭拿恳粋€(gè)人都功不可沒(méi)。在校的這三年時(shí)間里很感謝老師對(duì)我的淳淳教誨，也很感謝校領(lǐng)導(dǎo)給我的機(jī)會(huì)，讓我在學(xué)習(xí)之外，積累了更多的經(jīng)驗(yàn)，給我的校園生活增添了更多色彩。必須全面強(qiáng)調(diào)我們的基礎(chǔ)知識(shí)、基本能力和基本素質(zhì)，而且專業(yè)面要寬，以適應(yīng)技術(shù)進(jìn)步與市場(chǎng)的不斷變化。只有全方位的拓展自己的知識(shí)面，在實(shí)踐中與理論相結(jié)合，才能為社會(huì)貢獻(xiàn)自己的一份力量。 我這次的設(shè)計(jì)把我們所學(xué)的機(jī)械制造工藝學(xué)運(yùn)用到設(shè)計(jì)之中來(lái)。還有編程，在設(shè)計(jì)中遇到的困難，老師給予了幫助，對(duì)此我真的很感謝我的這些老師。我想老師們的教誨將使我一生受用！參考文獻(xiàn)1.李益民主編，機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993年2.孫本緒，熊萬(wàn)武編，機(jī)械加工余量手冊(cè)，北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1999年3.劉占斌，黃東編，常用金屬切削刀具的選用，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010年4.余英良主編，數(shù)控銑削加工實(shí)訓(xùn)及案例解析，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007年5.顧京主編，數(shù)控加工編程及操作，北京：高等教育出版社，2002年6.吳拓主編，機(jī)械制造工藝與機(jī)床夾具課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004年7.孟少農(nóng)主編，機(jī)械加工工藝手冊(cè)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991年8.艾興，肖詩(shī)綱編，切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)，北京：機(jī)械出版社，1991年9.陳旭東主編，機(jī)床夾具設(shè)計(jì)，北京：清華大學(xué)出版社，2010年10.劉登平主編，機(jī)械制造工藝及機(jī)床設(shè)計(jì)，北京：北京理工大學(xué)出版社，2008年