洗地吸干機(jī)設(shè)計-清潔清掃地面【8張CAD圖紙和畢業(yè)論文打包】

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4.6.1 軸的尺寸估算 14 4.6.2 花鍵軸的校核 15 4.7 軸承的校核 17 4.8 鍵的選擇和校核 18 4.9螺釘校核 18 5 洗刷機(jī) 21 5.1 洗刷機(jī)原理 22 5.2 閥門的選擇 22 5.3 傳動比 22 5.4 升降機(jī)構(gòu)設(shè)計 23 6.1 吸水扒起降機(jī)構(gòu)設(shè)計 24 6.2 吸水扒的原理 24 6.3 水扒角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計 25 6.4 水扒的控制 25 7 環(huán)保性與經(jīng)濟(jì)性分析 26 7.1 環(huán)保性分析 26 7.2 經(jīng)濟(jì)性分析 26 7.3 結(jié)束語 26 8 參考文獻(xiàn) 29 1 緒論 1.1 洗地吸干機(jī)在社會經(jīng)濟(jì)中的地位與作用 吸干機(jī)是時在吸塵機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來，經(jīng)研究而發(fā)展起來的另一類新型地面清洗機(jī)，吸塵器是利用空氣負(fù)壓吸附的方法，將地面上的塵埃和垃圾吸入到吸塵器的集塵室，從而達(dá)到對地面清潔的目的。洗地吸干機(jī)通過用洗滌液對地面進(jìn)行清洗,并將污水吸干,達(dá)到清潔地面的目的?？捎糜谏虉龀小⒕频曩e館、工廠地面、市政廣場、辦公大樓等等，為各種清潔要求極高的場所提供全面周到的清潔服務(wù)，它省時省力，節(jié)約您的清潔經(jīng)費(fèi)，在現(xiàn)在節(jié)能減排的時代里發(fā)揮著巨大的作用。 1.2 洗地吸干機(jī)介紹 洗地吸干機(jī)是集噴液、洗地、清潔、吸水、吸塵為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品,它是在吸塵器的基礎(chǔ)上,經(jīng)研究而發(fā)展起來的另一類新型地面清洗機(jī)。洗地吸干機(jī)通過用洗滌液對地面進(jìn)行清洗,并將污水吸干,達(dá)到清潔地面的目的,本文主要介紹洗地吸干機(jī)的工作原理及設(shè)計要點(diǎn)。 1.3 本課題的主要研究內(nèi)容 本課題主要研究的內(nèi)容是：洗地吸干機(jī)的噴液、洗地、清潔、吸水、吸塵的原理及構(gòu)造。 1.4 洗地吸干機(jī)的工作原理及作用 負(fù)壓吸附是吸干機(jī)的重要組成部分，其工作原理主要采用真空發(fā)生器對負(fù)壓罐進(jìn)行空氣抽吸，該洗地吸干機(jī)采用AC220V，50HZ電源提供電源，一路分給真空泵，一路分給電動機(jī)。此洗地吸干機(jī)設(shè)有一個清水缸，一個污水缸，清洗機(jī)工作的時候，清水缸的水通過水管提供給刷子洗地；以電動機(jī)驅(qū)動、皮帶聯(lián)接，使洗地刷子轉(zhuǎn)動，結(jié)合水泵提供的水達(dá)到了洗地的作用；而真空泵(風(fēng)機(jī))的作用是把污水缸里的空氣抽真空，使其工作壓力小于大氣壓力，從而把洗地污水抽到污水缸里。 1.5 洗地吸干機(jī)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 洗地吸干機(jī)的功能是噴灑、洗地、搜集污水。對這種設(shè)備的要求是效率高，省人力，清污效果好，滿足大型商場、地鐵、廣場等地的使用。 洗地吸干機(jī)的形式很大程度上取決于洗地面積的大小及時間要求，目前市面上采用，本課題研究步進(jìn)式裝鋼機(jī)，端進(jìn)料方式，液壓驅(qū)動方式，傳統(tǒng)的傳動方式為機(jī)械式傳動即平移是采用齒輪齒條的傳動方式。其優(yōu)點(diǎn)是：功率大、結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)速度快等。 2 方案確定 本篇論文的具體要求為： （1）適宜地面：磁磚地面、膠地板、金剛砂地面、環(huán)氧地坪等 （2）清洗能力：>1000m2/h （3）行進(jìn)方式：手推 （4）電源：220V，50Hz（外接電纜） （5）操作方便，安全可靠 根據(jù)以上要求，大致確定出如下參數(shù)： 驅(qū)動系統(tǒng) 刷驅(qū)動 工作效率 1000㎡/h 清潔寬度 500mm 吸水寬度（帶吸水扒） 760mm 墊/刷盤壓力 18.1-31.75㎏ 刷馬達(dá) 220V,0.56KW,240rpm 真空馬達(dá) 220V,700W 吸水高度 1016mm 電制 220V/50Hz 噪音 68.5dBA 凈/污水箱 50/50L 尺寸(長*寬*高) 1270*550*1090㎜ 重量 200kg 以上參數(shù)及尺寸的確定，將在后面章節(jié)陸續(xù)闡述。 3 系統(tǒng)原理設(shè)計 循環(huán)系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、操作系統(tǒng)的設(shè)計是吸干機(jī)設(shè)計最重要的環(huán)節(jié)，它與主要工作機(jī)理的關(guān)系密切，兩者的設(shè)計通常需要同時進(jìn)行。其設(shè)計要求，一般是必須從實際出發(fā)，重視調(diào)查研究，注意吸收國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，力求做到設(shè)計出的系統(tǒng)重量輕、體積小、效率低、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡單、操作和維護(hù)保養(yǎng)方便、經(jīng)濟(jì)性好。其總體方案如下： 3.1 水循環(huán)系統(tǒng)設(shè)計 洗地吸干機(jī)的水循環(huán)系統(tǒng)可分為兩個過程(如圖1)，一為清洗過程，二為吸污過程。其中，箱體分成兩部分，即清水缸和污水缸。清水缸負(fù)責(zé)提供干凈的水源，為洗地所需要水，可以在其內(nèi)部添加洗潔劑，從而達(dá)到更快洗滌的作用，清水缸可在清洗之前通過漏斗將其注滿，同時在注的同時需要將清洗缸下面的閥門關(guān)閉。而污水缸則是儲存污水的地方，其主要通過真空泵抽吸使其內(nèi)部變?yōu)樨?fù)壓，在真空泵工作時，與其聯(lián)動的電磁閥及放泄閥門應(yīng)該關(guān)閉，以達(dá)到抽吸真空的要求，當(dāng)污水缸的負(fù)壓值達(dá)到指定要求時，真空泵停止工作。 注水過程：在清水缸頂部設(shè)置了漏斗，可將水從漏斗中注入，直到注滿為止，注入時可以觀測到清水柜的液位計。 清洗過程：當(dāng)進(jìn)行清洗工作時，打開清水缸出口閥門，讓清水從清水缸順著水管1流過截止閥2，并通過水管３流到刷洗系統(tǒng)４，截止閥可以控制水的流量。清洗缸頂部的透氣閥門始終開啟，保證注水和放水的順暢。 吸污部分：在清洗的過程中，真空泵5工作，將空氣沿箭頭6方向由污水缸抽出，使污水缸形成負(fù)壓，在吸水扒緊壓地面的情況下，污水缸與外面的大氣壓強(qiáng)差產(chǎn)生的壓力將吸水扒中的污水壓進(jìn)污水缸7，完成吸污工作。在工作結(jié)束后，手動將污水由水管8排出。 3.2 機(jī)構(gòu)總體方案 本機(jī)構(gòu)包含了結(jié)構(gòu)架，傳動機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)架主要是該洗地機(jī)的力的承載體，將承受各部件重力及工作運(yùn)轉(zhuǎn)時抗振動及各部件運(yùn)行時帶來的力矩。吸干機(jī)的傳動則主要是為控制各部件的運(yùn)行，要做到省時省力、方便快捷。總之，該機(jī)構(gòu)的設(shè)計涉及到結(jié)構(gòu)架的設(shè)計、傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計。 3.2.1 機(jī)構(gòu)原理 本機(jī)構(gòu)涉及到兩部分、一部分是吸水扒的角度調(diào)整、升降，第二部分是洗地盤的升降系統(tǒng)。本篇所涉及到的吸水扒的角度的調(diào)降、升降及底盤的升降都是通過鋼絲來傳遞力，做到節(jié)省力。詳細(xì)原理會在下面各章節(jié)中詳細(xì)闡述。 3.2.2 結(jié)構(gòu)架設(shè)計 本結(jié)構(gòu)架主要分為兩層，上層承載污水箱和清水箱的重力，下層主要擱置真空泵，清洗機(jī)等。在設(shè)計時需要考慮到整個設(shè)備的重心，在吸干機(jī)還沒有洗地的時候，清水箱裝滿清水，整個設(shè)備的重心前移，而在洗地完成時，污水箱裝滿污水，整個設(shè)備的重心后移。 真空泵、洗刷機(jī)電機(jī)在運(yùn)行時會產(chǎn)生振動，在設(shè)計結(jié)構(gòu)架時也要考慮到振動對整個機(jī)架產(chǎn)生的影響。具體尺寸見總圖。 4 管系及附件設(shè)計 4.1 水箱 本篇中清水箱采用鋼板肋板水箱，其材質(zhì)采用普通鋼板，具有超卓的強(qiáng)度；側(cè)壁無橫向焊縫，便于清洗；材質(zhì)采用Q235鋼，內(nèi)涂油漆保證防腐；全焊接現(xiàn)場組合，密封性好，確保水質(zhì)不受二次污染； 4.1.1 清水箱 清水箱容積為50L。采用方形結(jié)構(gòu)，具體尺寸見總圖；安裝現(xiàn)場無特殊要求，外壁平整；重量輕，外觀整潔，光亮、美觀、實用。 4.1.2 污水箱 污水箱容積為50L。采用方形結(jié)構(gòu)，具體尺寸見總圖；安裝現(xiàn)場無特殊要求，外壁平整；重量輕，外觀整潔，光亮、美觀、實用。 4.2 真空泵的選擇 泵都是能量轉(zhuǎn)換裝置。泵向系統(tǒng)提供有一定壓力和流量的流體，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成氣體的壓力能。本篇根據(jù)經(jīng)濟(jì)性和可靠性選擇真空泵。 4.2.1 確定真空泵的主要參數(shù) 真空泵工作壓強(qiáng)范圍為101325~1.33×10-2（Pa）。它可以抽除密封容器中的干燥氣體，若附有氣鎮(zhèn)裝置，也可以作為其它高真空泵或超高真空泵的前級泵。還可以抽除一定量的可凝性氣體。但它不適于抽除含氧過高的，對金屬有腐蝕性的、對泵油會起化學(xué)反應(yīng)以及含有顆粒塵埃的氣體。本篇中的真空泵由于在公共場合下使用，所以不能產(chǎn)生太大的噪音，故而不能選取轉(zhuǎn)速過高的電機(jī)，但是考慮到成本，也不能選取過低的電機(jī)帶動，因此選取在150r/min，比較適合本篇所描述的洗地吸干機(jī)。 主真空泵的選擇計算 　　s=2.303v/tlog(p1/p2) 　　其中： 　　s為真空泵抽氣速率(l/s) 　　v為真空室容積(l) 　　t為達(dá)到要求真空度所需時間(s) 　　p1為初始真空度(torr) 　　p2為要求真空度(torr) 要求泵的自吸能力不得低于16KPa，即吸油高度不得大于0.5m，故根據(jù)泵的參數(shù)選取泵：（共1臺） 流量：400L/min 轉(zhuǎn)速：150r/min 4.2.2 電機(jī)功率的確定 電機(jī)功率p按如下進(jìn)行計算： P=Q*p/（3600*1000*η0* η1） Q—流量，m3/h; p—真空泵出口的全風(fēng)壓，Pa； η0—真空泵的內(nèi)效率，一般取0.75~0.85，小真空泵取低值、大真空泵取高值 η1—機(jī)械效率，0.98 電機(jī)規(guī)格： 功率：810W； 轉(zhuǎn)速：150r/min 電制：3ФxAC220V，50Hz 4.2.3 電機(jī)的選擇 4.2.3.1電機(jī)的選擇 根據(jù)動力源和工作條件，選用交流電機(jī)，Y系列三相異步電動機(jī)。 根據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)的布置以及最大回轉(zhuǎn)直徑300mm，主傳動采用普通電動機(jī)，外加變頻器調(diào)速，調(diào)速范圍：10/1400r?min-1，40/800r?min-1，20/1250r?min-1，并可無級調(diào)速，由工件的最大直徑，及摩擦力預(yù)估工作機(jī)的功率。 工作機(jī)有效功率為：P=F×V=63KW 由已知條件得電動機(jī)有效功率 ，式中為系統(tǒng)總的傳動效率。 電動機(jī)到傳動機(jī)構(gòu)總傳動效率 式中： p為帶的傳動效率， f為閉式齒輪的傳動效率， v為圓錐滾子軸承的傳動效率， 為聯(lián)軸器的傳動效率， 為傳動效率。 4..2.3.2 確定電動機(jī)型號 根據(jù)已知條件加工的最大轉(zhuǎn)速為：1250r\min 式中為一軸的齒數(shù)，為小齒輪齒數(shù) 方案 電動機(jī)型號 額定功率 （KW） 同步轉(zhuǎn)速 （r/min） 滿載轉(zhuǎn)速 （r/min） 總傳動比 1 Y2-90S-8 3.7 1200 1000 50 選取電動機(jī)型號為Y2-90S-8，同步轉(zhuǎn)速為1200 ,對應(yīng)額定功率為3.7KW，外伸軸直徑24 4.3 管系 在系統(tǒng)中，管道是必不可少的，要確定其尺寸，首先要確定使用管系的材質(zhì)，如鋼管、銅管、橡膠管以及尼龍管等等。要根據(jù)系統(tǒng)的壓力、尺寸及價格合適選取。選定材質(zhì)后，可根據(jù)材質(zhì)、流速、壓力及系統(tǒng)流量確定管子內(nèi)徑和壁厚。 4.4 管道內(nèi)徑計算 各管路根據(jù)所處位置的流量進(jìn)行計算，具體尺寸參見圖紙。 4.5 管道壁厚的計算 各管路根據(jù)所處位置的流量進(jìn)行計算，具體尺寸參見圖紙。 4.6 軸的設(shè)計校核 4.6.1 軸的尺寸估算 由《機(jī)械零設(shè)計》表選取軸的材料為45鋼調(diào)質(zhì)，其力學(xué)性能如下： 受轉(zhuǎn)矩T的實心圓軸，其切應(yīng)力： 寫成軸的設(shè)計公式，軸的最小直徑： mm 式中：——軸的抗截面系數(shù)， ； P——軸傳遞的功率，kW； ——軸的轉(zhuǎn)速，； ——許用切應(yīng)力， ； C——與軸材料有關(guān)的系數(shù)，可由下表查得； 對與受彎矩較大的軸宜取較小的值。當(dāng)軸上有鍵槽時，應(yīng)適當(dāng)增大軸徑；單鍵增大3％，雙鍵增大7％。 表4-10 軸強(qiáng)度計算公式中的系數(shù)C 軸的材料 Q235,20 Q235,Q275,35 45 , 12 15 20 25 30 35 40 45 52 C 160 148 135 125 118 112 106 102 98 根據(jù)所選的材料45鋼，查表可得，?；ㄦI軸的最高轉(zhuǎn)速 軸所傳遞的功率由公式： =0.44 軸的初步估算： 為了滿足輸出軸與花鍵軸的配合，因此該軸的軸徑不能太小。。 4.6.2 花鍵軸的校核 由于花鍵軸的配合，在旋轉(zhuǎn)時花鍵軸上受到扭矩作用。 則輸出的轉(zhuǎn)矩為： 式中 b——動片寬度； R——回轉(zhuǎn)缸內(nèi)徑； p1——進(jìn)油口壓力； ——機(jī)械效率，取=0.96； p2——出油口壓力，取p2=0.3MPa。 故： 由彎矩所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力應(yīng)不超過許用彎曲應(yīng)力，彎曲應(yīng)力的計算公式： ≤ ——回轉(zhuǎn)缸扭轉(zhuǎn)時的當(dāng)量彎矩； ——軸截面的抗彎截面系數(shù)。 式中軸規(guī)格： （mm） 又 ——回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩； ——根據(jù)轉(zhuǎn)矩性質(zhì)而定的應(yīng)力校正系數(shù)。 對于不變的轉(zhuǎn)矩，取；對于脈動的轉(zhuǎn)矩，?。粚τ趯ΨQ循環(huán)的轉(zhuǎn)矩，取。假定回轉(zhuǎn)缸轉(zhuǎn)矩不變，選擇軸的材料為45鋼。通過查《機(jī)械設(shè)計手冊》可得材料的相關(guān)力學(xué)性能，，， 所以 又， ＜ 因此軸的強(qiáng)度滿足要求。但是軸也受到扭矩作用且在花鍵最小截面上產(chǎn)生最大剪應(yīng)力： ≤ 其中 ——抗扭系數(shù) = 那么 ＜= 從計算結(jié)果看來軸的剪切應(yīng)力滿足設(shè)計要求。 4.7 軸承的校核 每天8小時以上經(jīng)常運(yùn)轉(zhuǎn)或連續(xù)長時間運(yùn)轉(zhuǎn)，對于機(jī)床、振動篩、破碎機(jī)等軸承的預(yù)期壽命為20000-30000h,根據(jù)文獻(xiàn)[12]表13-3取軸承的預(yù)期計算壽 軸上軸承的校核 （1）求兩個軸承受到的徑向載荷 由軸的校核過程可知 （2）計算軸承的軸向力 由于軸向力相當(dāng)小，可知，查文獻(xiàn)[11]表（GB/T281-1994）6-1-50有圓柱孔調(diào)心球軸承， 查文獻(xiàn)[12]表13-6取沖擊載荷因數(shù) （3）計算軸承的壽命 根據(jù)文獻(xiàn)[12]式13-6 所以 所以軸承滿足壽命要求，可知，其他軸承也滿足壽命要求。 4.8 鍵的選擇和校核 （1）確定鍵的類型和尺寸 由于是靜連接，選用A型普通平鍵。由表9-14（GB/T1095-1979）查得當(dāng)軸徑時鍵取為。參照半聯(lián)軸器與軸的配合長度為和普通平鍵的長度系列，取鍵長。 （2）強(qiáng)度驗算 由文獻(xiàn)[12]式（6-1） 式中 由文獻(xiàn)[12]表6-2查取許用擠壓應(yīng)力為 ，滿足強(qiáng)度要求。 4.9螺釘校核 螺釘?shù)氖芰楸ＷC聯(lián)接的緊密性,必須規(guī)定螺釘?shù)拈g距t，然后決定螺釘?shù)臄?shù)目.每個螺釘在危險剖面上承受的拉力為工作載荷和預(yù)緊力之和 =+ 式中 F ——驅(qū)動力（N） Z——螺釘數(shù)目 P——工作壓力（pa） ——預(yù)緊力 =K K=1.5~1.8 D——危險剖面直徑(m) 螺釘?shù)膹?qiáng)度條件為 (3-13) 式中 ——計算載荷（N）; =1.3 抗拉許用應(yīng)力(MPa) n=1.2~2.5 ——螺紋內(nèi)徑 ——螺釘材料屈服極限（見表3-1） 表3-1 常用螺釘材料的屈服極限 鋼 號 10 Q215 Q235 35 45 40Cr （MPa) 210 220 240 320 360 650~900 9000 根據(jù)以上分析 取 k=1.5 n=1.5 螺釘數(shù)目Z=6 選擇剛的材料為Q235 =240 MPa 所以 = MPa =2512 N =K=1.52512=3768 N 所以根據(jù)式（3-13） m 連接螺栓強(qiáng)度校核： 材料：45按《優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼鋼號和一般技術(shù)條件》。 （1） 熱處理：HRC35～40。 （2） 細(xì)牙螺母的支承面對螺紋軸心線的垂直度按GB1184-80《形狀和位置公差》附錄一表3規(guī)定的9級公差。 （3） 其他技術(shù)條件按GB2259-80《零件及技術(shù)條件》。 螺母規(guī)格：56-76-M10×1.5。 螺栓為普通連接螺栓，規(guī)格為：M8×24或M10×220（GB798-76）。 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》上對緊螺栓聯(lián)接的強(qiáng)度計算，有 根據(jù)上述計算，此夾緊方案符合要求。 5 洗刷機(jī) 洗刷機(jī)和吸水扒是吸干機(jī)最重要的核心部件，他的工作的穩(wěn)定性及高效率直接影響到洗地的效率，要做到其節(jié)能、可靠十分重要。 常用的洗刷機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)通常是通過電動機(jī)帶動，也有小型的通過柴油機(jī)帶動，本篇主要講通過電動機(jī)帶動的。同時選用皮帶作為轉(zhuǎn)速傳動。 5.1 洗刷機(jī)原理 電機(jī)傳動主要由五部分組成(如圖2)，分別是：電機(jī)、換向體、刷子底座、皮帶、皮帶張緊機(jī)構(gòu)。 電機(jī)1通電，旋轉(zhuǎn)帶動與之相接的過渡輪3．繼而使緊貼著過渡輪的皮帶因摩擦力運(yùn)動起來，通過皮帶4的摩擦帶動2個刷子底座2，使刷子旋轉(zhuǎn)工作。兩個過渡輪除了起著換向、傳動的作用外，還有增大皮帶與刷子底座接觸面積的作用。刷子主要是尼龍制的條狀物，其與刷子底座是螺旋擰合，易于拆裝。相對于清洗機(jī)正面，兩刷子斜著安裝，以有利于空間分配和清洗徹底。假設(shè)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸是右旋的，由圖2可看出因皮帶的纏繞路線，使得刷子底座與皮帶接觸皆在右邊，其所受的摩擦力也相反，使刷子在轉(zhuǎn)動的時候不會滑動，洗得更干凈。 5.2 閥門的選擇 流體控制閥的種類很多，如溢流閥、截止閥，行程控制閥等等，根據(jù)系統(tǒng)的需要進(jìn)行選取。本篇閥門的具體選取參見圖紙。 5.3 傳動比 洗地吸干機(jī)中的洗刷機(jī)采用電動機(jī)帶動，但是考慮到洗刷機(jī)的刷子和地面產(chǎn)生較大的摩擦，為此為了避免電動機(jī)因為地面摩擦過大，造成電動機(jī)過載，也要考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速會過高，需要降低刷子的轉(zhuǎn)速，所以不能采用電動機(jī)直接帶動，需要采用電動機(jī)和洗刷機(jī)刷子之間的間接傳動，同時也不能選擇齒輪傳動，只能選擇皮帶傳動。 在確定傳動比時，首先要知道刷子設(shè)計轉(zhuǎn)速，那么在實際經(jīng)驗和地面摩擦有效轉(zhuǎn)速大致為75r/min，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速則為150 r/min，所以確定傳動比為2：1，而主動軸和從動軸直徑之比為1：2。 5.4 升降機(jī)構(gòu)設(shè)計 底盤升降結(jié)構(gòu)(如圖3和提升吸水扒及洗刷機(jī)提升機(jī)構(gòu)原理圖)主要是利用連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)洗刷機(jī)和吸水扒在進(jìn)行工作時，控制桿處于位置A，吸水扒限位擋板處于框架結(jié)構(gòu)內(nèi)的位置B，洗刷機(jī)出于框架結(jié)構(gòu)的位置C，當(dāng)用力壓控制桿時，控制桿處于位置A’，吸水扒限位擋板處于框架結(jié)構(gòu)內(nèi)的位置B’，洗刷機(jī)出于框架結(jié)構(gòu)的位置C’，而吸水扒則由位置D，提升到了位置D’，洗刷機(jī)由位置E提升到了位置E’，連桿以腳踏板和底架的接觸點(diǎn)為支點(diǎn)，帶動底盤上升。根據(jù)杠桿原理，在整個工作過程中，可以比較省力地將底盤抬高。 6 吸水扒 吸水機(jī)是吸干機(jī)的最主要的部件之一，負(fù)責(zé)將污水從地面吸到污水箱，其吸收能力直接關(guān)系到地面的干凈程度，設(shè)計出可靠高效的吸水機(jī)十分重要。 6.1 吸水扒起降機(jī)構(gòu)設(shè)計 吸水扒起降系統(tǒng)是運(yùn)用杠桿原理讓平時一直處于工作狀態(tài)(即緊壓地面)的吸水橡皮脫離地面，上升至一定高度，以使清洗機(jī)可輕易移動的裝置。水扒起降系統(tǒng)可分為兩部分，一部分是水扒的杠桿機(jī)構(gòu)，另一部分是水扒的搖桿機(jī)構(gòu)(如圖4)。 6.2 吸水扒的原理 在洗地吸收污水時，將已經(jīng)抽成負(fù)壓的污水箱的進(jìn)水閥門打開，這樣，大氣就會將將污水從吸水扒孔壓入到污水管道中來，通過污水管道再進(jìn)入到污水箱。所以吸水扒上的吸水孔的設(shè)計就至關(guān)重要，既不能涉及太大，也不能設(shè)計太小。如果設(shè)計太大，空氣會直接進(jìn)入污水箱，不利于污水的吸收，也不能設(shè)計太小，太小會容易形成堵塞，同時阻力會很大，影響到吸水的效率。所以可以通過設(shè)計成中型水孔，增加吸水扒的長度。為了能增加吸水扒的長度，本篇將吸水扒設(shè)計成弧狀，這樣能增加吸水孔，提高吸水的效率，節(jié)約洗地的時間。 拉動手把，使其繞支點(diǎn)架旋轉(zhuǎn)，從而張緊鐵線，帶動水扒繞旋轉(zhuǎn)螺栓轉(zhuǎn)動，使其脫離地面，旋轉(zhuǎn)螺栓具有定位和供旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動副的作用。拉下手把后，以機(jī)架上的螺栓為支點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)手把，使其卡住清洗機(jī)外殼，即可使水扒在升起后固定。為了在不工作的情況下方便移動清洗機(jī)，防止水扒震動，甚至突然掉下，因此設(shè)計了防震彈簧 (箭頭5所指)。水扒上升后，彈簧的彈力通過鐵線傳遞，使得手把卡緊動清洗機(jī)的外殼，防止震動。彈簧的彈力的大小可以利用與其相連的螺母調(diào)節(jié)。 6.3 水扒角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計 在工作的過程中，要求水扒緊密貼地，如果僅靠水扒的重力實現(xiàn)這一目的，有時會帖合不緊，因此設(shè)計了水扒角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。 擰動調(diào)節(jié)螺母1，從而帶動與它相連接的螺桿，使得水扒底架以支桿2頂部為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，改變水扒角度，將吸水橡皮緊壓地面。松開螺栓3，可以調(diào)節(jié)水扒與地面的高度，協(xié)助水扒角’度的調(diào)整(如圖5)。 6.4 水扒的控制 在清洗機(jī)工作的時侯，為了方便清洗機(jī)轉(zhuǎn)向，水扒也設(shè)計了轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)，這主要是通過轉(zhuǎn)向螺栓4實現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)螺栓具有定位和供水扒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的作用。而水扒的寬度要大于清洗機(jī)箱體的寬度，在水扒兩端設(shè)有保護(hù)輪。當(dāng)清洗機(jī)在運(yùn)動的過程中，出現(xiàn)水扒與障礙物相撞時，保護(hù)輪轉(zhuǎn)動，同時水扒繞轉(zhuǎn)向螺栓轉(zhuǎn)動，使水扒不至損壞。 7 環(huán)保性與經(jīng)濟(jì)性分析 現(xiàn)代社會里，節(jié)能環(huán)保成為時代主題，對人們的日常生活影響越來越大，受到社會的廣泛關(guān)注，因為一個產(chǎn)品在設(shè)計開發(fā)時都必須要以此作為前提，而經(jīng)濟(jì)性則是每個用戶都關(guān)心的話題，下面就簡單地分析洗地吸干機(jī)的環(huán)保性。 7.1 環(huán)保性分析 對于洗地吸干機(jī)而言，本篇采用了環(huán)保污水罐，無泄漏，無產(chǎn)生對大氣污染的廢氣廢渣，絕對做到了環(huán)保；而對于系統(tǒng)的效率相對其他驅(qū)動方式，做到了平穩(wěn)，效率高，以此做到了節(jié)能。 7.2 經(jīng)濟(jì)性分析 洗地吸干機(jī)，就其特點(diǎn)本身就是節(jié)約時間，省人工、材料，節(jié)約能源的效果，具有較好的經(jīng)濟(jì)價值和實用性。 7.3 結(jié)束語 以上論文所述，洗地吸干機(jī)不論在技術(shù)上具有無與倫比的優(yōu)勢，在節(jié)能環(huán)保及經(jīng)濟(jì)性上都堪稱完美，所以可以大力推廣，為我國的國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)揮出應(yīng)有的作用，并對本機(jī)的總體方案進(jìn)行論證與擬定，從而對其進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計。首先通過計算，確定本機(jī)所需負(fù)壓的大小，然后確定真空泵大小及電機(jī)功率，繪制出本機(jī)的原理圖。 洗地吸干機(jī)具有如下特點(diǎn)： (1)集噴液、洗地、清潔、吸水、吸塵為一體； (2)洗地盤升降機(jī)構(gòu)和水扒升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計，使本機(jī)在非工作狀態(tài)下更加容易移動； (3)出水調(diào)節(jié)，達(dá)到控制清水缸向洗地盤提供水量的大小； (4)配備防浪擋板，避免污水外濺，刷盤無需任何工具，可以輕松拆裝； (5)吸水扒的獨(dú)到設(shè)計，確保水扒緊扣地面，確保地面一次吸干，厚重的膠條可反復(fù)使用，有效降低機(jī)器使用成本。洗地吸干機(jī)的研制成功，為我國清洗機(jī)生產(chǎn)行業(yè)提供了高效優(yōu)質(zhì)的技術(shù)裝備，同時也取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。 致 謝： 緊張充實的畢業(yè)設(shè)計伴隨著我走過了大學(xué)的畢業(yè)生活，在這里非常感謝老師在我即將面向新環(huán)境的時候給我敲響了警鐘，指明了我前進(jìn)的方向，改變了我一生的生活態(tài)度。從張老師這里，我既學(xué)會了對待科學(xué)一絲不茍的作風(fēng)，又鍛煉了自己的意志，明白了什么才是走上社會所需要的真才實干。 我還要感謝和我一起走過這畢業(yè)生活的同組同學(xué)，正是我們彼此幫助，互相友愛，才使我們共同前進(jìn)。 還有就是要感謝大學(xué)四年中辛苦育人的老師們，祝你們身體健康，萬事如意！ 8 參考文獻(xiàn) 1、祁機(jī)械制造基礎(chǔ)，北京：電子工業(yè)出版社，2006。 2、王道宏．機(jī)械制造技術(shù)，杭州：浙江大學(xué)出版社，2004。 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