礦用挖掘式裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真【三維proe】【6張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】
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南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告題 目礦用挖掘式裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)系 部機(jī)電工程系專 業(yè)機(jī)械工程及自動化學(xué)生姓名侯實(shí)現(xiàn)學(xué)號2011012504指導(dǎo)教師萬軼職稱講師畢設(shè)地點(diǎn)南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院2015年 03 月11 日填 寫 要 求1開題報(bào)告只需填寫“文獻(xiàn)綜述”、“研究或解決的問題和擬采用的方法”兩部分內(nèi)容,其他信息由系統(tǒng)自動生成,不需要手工填寫。2為了與網(wǎng)上任務(wù)書兼容及最終打印格式一致,開題報(bào)告采用固定格式,如有不適請調(diào)整內(nèi)容以適應(yīng)表格大小并保持整體美觀,切勿輕易改變格式。3任務(wù)書須用A4紙,小4號字,黑色宋體,行距1.5倍。4使用此開題報(bào)告模板填寫完畢,可直接粘接復(fù)制相應(yīng)的內(nèi)容到畢業(yè)設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。1. 結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題任務(wù)情況,根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料,撰寫15002000字左右的文獻(xiàn)綜述:1.1礦用挖掘式裝載機(jī)應(yīng)用及研究背景礦用挖掘式裝載機(jī)主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦、煤礦巷道等各種礦山、水電、 隧道工程的碎石土料采集及輸送施工裝車。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合,扒渣和輸送裝車功能合二為一,采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置,具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點(diǎn)。是礦山企業(yè)必不可少的先進(jìn)的采礦設(shè)備,是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品。礦用挖掘式裝載機(jī)使用環(huán)境條件及背景如下:(1)巷道坡度不大于15;(2)巷道環(huán)境溫度為5+40,最大相對濕度不大于90%(溫度為25時);(3)使用地點(diǎn)海拔不超過1000m,在海拔超過1000m的高原環(huán)境下使用時,應(yīng)根據(jù)情況采取必要的措施或進(jìn)行特殊設(shè)計(jì);(4)所裝載的礦巖塊度最大不超過400mm;(5)電壓極限偏差為5%。交流頻率極限偏差為1%;(6)裝載機(jī)工作時周圍的煤塵、甲烷爆炸性氣體含量應(yīng)符合煤礦安全規(guī)程規(guī)定的安全含量。1.2礦用挖掘式裝載機(jī)的總體結(jié)構(gòu)及工作原理、工作性能礦用挖掘式裝載機(jī)主要由行駛、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調(diào)和配合,最終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動作,完成各作業(yè)過程,集液壓行走,挖掘采集,輸送,裝車四種性能于一體。其中液壓行走功能是通過液壓馬達(dá)驅(qū)動前后車輪,液壓馬達(dá)具有前行、 后退、自動剎車三種性能;四輪驅(qū)動具有著地力,推動力強(qiáng)等特點(diǎn),挖掘采集功能由機(jī)械手完成,機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料,卸料性能,大臂可上升、下降,左 右回轉(zhuǎn),挖掘采集的操縱由全液壓控制,由六個操作手柄控制,每個手柄控制二個動作,共十二個動作。輸送,裝車性能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成,其輸送架由液壓缸控制 升降,輸送架下降時可將前輪支起,同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密,工作時穩(wěn)定性更強(qiáng),同時可以集合散料,平整場地。傳送帶由液壓馬達(dá)帶動滾筒、使傳送機(jī)性能更穩(wěn)定,使用壽命更長。1.3礦用挖掘式裝載機(jī)的發(fā)展前景雖然我國挖掘裝載機(jī)的發(fā)展遇到了種種問題,但近年來,隨著經(jīng)濟(jì)水平和城市化水平的不斷提高,人工作業(yè)的成本開始逐漸超出機(jī)械作業(yè)的成本。有關(guān)部門的調(diào)查顯示,從東部到西部,機(jī)械替代人工作業(yè)的進(jìn)程已經(jīng)明顯提速。工程對工期和效率的要求也越來越高,部分人工作業(yè)雖然在經(jīng)濟(jì)上可行,但在時間、效率上卻不能滿足 工期要求,因此,機(jī)械化施工也就成為必然選擇。專家認(rèn)為,隨著用戶需求的不斷變化,挖掘裝載機(jī)的適用范圍也在逐步拓寬。其靈活的工作空間、便捷的運(yùn)輸方式,可取代市政部門現(xiàn)有的不太適合市政施工的大型機(jī)械。另外,機(jī)場、港口、碼頭、礦山、軍用設(shè)施以及石油與煤氣管道鋪設(shè)等領(lǐng)域的建設(shè)和維護(hù)也需要使用挖掘裝載機(jī)。由于城市化比率已經(jīng)很高,基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)更傾向于精雕細(xì)琢的階段,在局部的道路維護(hù)、小規(guī)模的工程設(shè)施建設(shè)方面,小型挖掘機(jī)、裝載機(jī)、挖掘裝載機(jī)等多用途小型工程機(jī)械設(shè)備顯得更為實(shí)用。1.4本課題的主要研究內(nèi)容 礦用挖掘式裝載機(jī)主要用于各種礦山、隧道工程的碎石土料采集及輸送,它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合,扒渣和輸送裝車功能合二為一,采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置。根據(jù)工作要求,對挖掘機(jī)的大臂、小臂和鏟斗進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制機(jī)構(gòu)零件圖,撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。參考文獻(xiàn)1 李本仁.從國際展覽會看國際碎石制備機(jī)械的發(fā)展J.礦山機(jī)械.1999.2徐龍祥、歐陽祖行.機(jī)械設(shè)計(jì)修訂第2版.南京航空航天大學(xué),2013.3朱如鵬.機(jī)械原理.科學(xué)出版社,2013.4劉蘇.現(xiàn)代工程圖學(xué)教程.北京,科學(xué)出版社.5黃東勝、邱斌.現(xiàn)代挖掘機(jī)械.人民交通出版社,2004.6左健民.液壓與氣壓傳動第四版.機(jī)械工業(yè)出版社.7范大偉、柏艷雪.Creo Elements/Pro5.0產(chǎn)品設(shè)計(jì)與Keyshot渲染表現(xiàn).化學(xué)工業(yè)出版社.8徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.北京,機(jī)械工業(yè)出版社,1991.9盧書榮、張翠華、徐學(xué)忠、江曉明.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).西南交通大學(xué)出版社,2014.2. 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)要研究或解決的問題和擬采用的方法:2.1 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)要研究或解決的問題根據(jù)工作要求,對挖掘機(jī)的大臂、小臂和鏟斗進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制機(jī)構(gòu)零件圖,撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書。2.2 研究方法(1)前期查閱和收集資料、根據(jù)原始數(shù)據(jù)選擇合理方案;(2)根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算,設(shè)計(jì)出總圖及各部件的尺寸;(3)對挖掘機(jī)的大臂、小臂和鏟斗進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);(4)繪制機(jī)構(gòu)裝配圖和零件圖;(5)Pro-E繪制三維總裝圖;并撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書;指導(dǎo)教師意見(對課題的深度、廣度及工作量的意見和對畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)結(jié)果的預(yù)測):指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日上級審查意見: 負(fù)責(zé)人簽字: 年 月 日
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