多功能電動(dòng)爬樓輪椅設(shè)計(jì)-三星輪輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【10張CAD圖紙及說(shuō)明書(shū)全套】【YC系列】
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表Ⅴ—103
設(shè)計(jì)題目:
多功能電動(dòng)爬樓輪椅設(shè)計(jì)
學(xué) 院:
機(jī)械與電氣工程學(xué)院
專 業(yè):
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班 級(jí):
機(jī)械125
學(xué) 號(hào):
學(xué)生姓名:
指導(dǎo)教師:
下發(fā)時(shí)間:2016年01月17日
說(shuō) 明
;
2.努力學(xué)習(xí)、勤于實(shí)踐、勇于創(chuàng)新,保質(zhì)保量地完成任務(wù)書(shū)規(guī)定的任務(wù);
3.遵守紀(jì)律,保證出勤,因事、因病離崗,應(yīng)事先向指導(dǎo)教師請(qǐng)假,否則作為缺席處理。凡隨機(jī)抽查三次不到,總分降低 10 分。累計(jì)缺席時(shí)間達(dá)到全過(guò)程 l/4者,取消答辯資格,成績(jī)按不及格處理;
4.獨(dú)立完成規(guī)定的工作任務(wù),不弄虛作假,不抄襲和拷貝別人的工作內(nèi)容。否則畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)按不及格處理;
6.實(shí)驗(yàn)時(shí),愛(ài)護(hù)儀器設(shè)備,節(jié)約材料,嚴(yán)格遵守操作規(guī)程及實(shí)驗(yàn)室有關(guān)制度。
8.定期打掃衛(wèi)生,保持良好的學(xué)習(xí)和工作環(huán)境。
9.畢業(yè)設(shè)計(jì)成果、資料按規(guī)定要求裝訂 好后交指導(dǎo)教師。凡涉及到國(guó)家機(jī)密、知識(shí)產(chǎn)權(quán)、技術(shù)專利、商業(yè)利益的成果,學(xué)生不得擅自帶離學(xué)校。如需發(fā)表,必須在保守國(guó)家秘密的前提下,經(jīng)指導(dǎo)教師推薦和院領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。
一、題目來(lái)源及原始數(shù)據(jù)資料
題目來(lái)源: 實(shí)際需求,自擬
原始數(shù)據(jù)資料:
(1)設(shè)計(jì)要求;
(2)市場(chǎng)已有電動(dòng)爬樓輪椅設(shè)備說(shuō)明;
(3)相關(guān)說(shuō)明書(shū)及參考文獻(xiàn);
設(shè)計(jì)要求:
(1)爬樓輪椅有效負(fù)重=60Kg;
(2)有安全保護(hù)設(shè)計(jì);
(3)適合中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)樓梯。
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)要求
當(dāng)前中國(guó)老齡化社會(huì)的壓力越來(lái)越大。項(xiàng)目針對(duì)老齡化社會(huì)護(hù)理人員多為女性且老式樓房沒(méi)有電梯的特點(diǎn),設(shè)計(jì)具備爬樓梯功能的電動(dòng)輪椅,從而有效提高老年人的生活質(zhì)量。
主要工作內(nèi)容包括:
1.自動(dòng)爬樓輪椅的驅(qū)動(dòng)方法與機(jī)理;
2.分析不同爬樓方式的優(yōu)缺點(diǎn)及適用范圍;
3.設(shè)計(jì)爬樓輪椅總體結(jié)構(gòu),畫(huà)出工程圖和三維建模;
4.查閱相關(guān)文獻(xiàn),針對(duì)中國(guó)樓梯選擇合適的驅(qū)動(dòng)方式;
5.設(shè)計(jì)爬樓輪椅的控制裝置及其電路;
6.設(shè)計(jì)電動(dòng)爬樓輪椅的安全保護(hù)裝置;
7、檢查;
8、最終提交:
(1) 電動(dòng)爬樓輪椅機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制電路;
(2) 1、1張A1規(guī)格以上的裝配圖,及拆畫(huà)零件圖(計(jì)算機(jī)繪圖)不少于10張,手繪圖不少于2張,圖紙工作量累計(jì)不少于3張A0圖紙。
(3) 一份8000字以上的設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū);其中參考文獻(xiàn)不低于10篇,外文文獻(xiàn)在2篇以上。
三、進(jìn)度安排、應(yīng)完成的工作量
第1-2周:查閱電動(dòng)爬樓輪椅的相關(guān)文獻(xiàn),了解電動(dòng)爬樓輪椅的基本驅(qū)動(dòng)原理。
第3-4周:構(gòu)思電動(dòng)爬樓輪椅的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案,對(duì)方案進(jìn)行可靠性分析,并確立方案。
第5-6周:根據(jù)設(shè)計(jì)尺寸結(jié)構(gòu),對(duì)電動(dòng)爬樓輪椅進(jìn)行校核分析,畫(huà)出工程圖和三維建模。
第7-8周:根據(jù)校核分析以及驅(qū)動(dòng)原理,優(yōu)化電動(dòng)爬樓輪椅結(jié)構(gòu);
第9-10周:根據(jù)驅(qū)動(dòng)原理,設(shè)計(jì)出電動(dòng)爬樓輪椅的控制電路。
第11-12周:整理相關(guān)文檔、開(kāi)始撰寫論文。
第13周:上交畢業(yè)設(shè)計(jì)所有材料給指導(dǎo)老師,在老師指導(dǎo)下修改完善。
第14周:畢業(yè)論文定稿。做好畢業(yè)答辯準(zhǔn)備。
第15周:答辯。
四、主要參考文獻(xiàn)
[1]孟曉東. 輪履組合式電動(dòng)爬樓輪椅的研究[D].長(zhǎng)春理工大學(xué),2013.
[2]孟祥雨. 一種星輪式爬樓梯電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)與研究[D].長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué),2012.
[3]王麗娟. 行星滾輪轉(zhuǎn)換步行式驅(qū)動(dòng)爬樓梯輪椅設(shè)計(jì)[D].蘇州大學(xué),2010.
[4]何麗. 腿輪復(fù)合式電動(dòng)爬樓輪椅的設(shè)計(jì)與分析[D].燕山大學(xué),2015.
[5]周琪. 一種平地、爬樓兩用助行裝置的設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)[D].南京理工大學(xué),2013.
[6]陳延偉,梁白冰,劉洪螢. 電動(dòng)爬樓載物車傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)仿真[J]. 機(jī)械工程師,2015,03:32-34.
[7]吳曉龍,覃忠,伍學(xué)明,李成毅. 新型可爬梯式智能輪椅的研究和設(shè)計(jì)[J]. 中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備,2015,06:12-15.
[8]劉柄辰,宋其江,凌志成,季鵬. 一種新型全控式自平衡爬樓車的設(shè)計(jì)與研究[J]. 機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新,2015,04:34-36.
[9]紀(jì)莎莎,王繼榮,劉東,林魯超. 電動(dòng)爬樓輪椅的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 青島大學(xué)學(xué)報(bào)(工程技術(shù)版),2015,03:27-32.
[10]王占禮,孟祥雨,陳延偉. 一種星輪式爬樓梯電動(dòng)輪椅設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2012,10:56-58.
[11]王占禮,郭化超,陳延偉. 爬樓梯輪椅發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)的研究[J]. 機(jī)械研究與應(yīng)用,2013,02:180-182+190.
[12]王淑坤,孟曉東,尚鴻鵬. 一種輪履組合式爬樓輪椅的設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械傳動(dòng),2013,10:156-159.
[13]李超,胡延平,韋端利. 一種輪組結(jié)構(gòu)的爬樓梯輪椅的設(shè)計(jì)[J]. 現(xiàn)代機(jī)械,2010,06:42-44.
[14]李育文,位建康,王紅衛(wèi),張金,楊改云. 一種新型的可爬樓梯輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析[J]. 制造業(yè)自動(dòng)化,2014,07:135-137.
[15]Dan Ding ; Cooper, R.A..Electric powered wheelchairs[J].Control Systems, IEEE, 2005,Volume:25,Issue: 2,22 - 34.
[16]Nor Maniha Ghani,Ahmad N. K. Nasir,Ahmad N. K. Nasir,M.A.H. Hassan,M.A.H. Hassan,M.O. Tokhi,M.O. Tokhi.PD-fuzzy Control of a Stair Climbing Wheelchair[J].Automatic Control and System Engineering department, Sheffield,United Kingdom AASRI Procedia,2013, 4(4):18–25.
指導(dǎo)教師(簽名):
系(教研室)主任(簽名):
主管院長(zhǎng)(簽名):
(學(xué)院章)
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