蘋(píng)果采摘機(jī)器執(zhí)行器的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真【三維PROE】【9張CAD圖紙及說(shuō)明書(shū)全套】【YC系列】
【溫馨提示】=設(shè)計(jì)包含CAD圖紙 和 DOC文檔，均可以在線(xiàn)預(yù)覽，所見(jiàn)即所得，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無(wú)任何水印，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件=課題帶三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數(shù)量較多，為保證預(yù)覽的簡(jiǎn)潔性，店家將三維文件夾進(jìn)行了打包。三維預(yù)覽圖，均為店主電腦打開(kāi)軟件進(jìn)行截圖的，保證能夠打開(kāi)，下載后解壓即可。=詳情可咨詢(xún)QQ：1304139763
蘋(píng)果采摘機(jī)器執(zhí)行器的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真要求：1.執(zhí)行器有三到四個(gè)手指，每個(gè)手指有三節(jié)2.夾持蘋(píng)果寬度5-15cm，高度5-15cm3.如圖所示4.零件圖、裝配圖、三維圖、抓去動(dòng)畫(huà)5.完成論文6.一定要有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，不是欠驅(qū)動(dòng)7.一定要是原創(chuàng)8.參考目錄（可以再詳細(xì)）目 錄摘要IABSTRACTII第一章 緒論11.1 課題研究意義11.2 農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人發(fā)展概況11.2.1農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人的特點(diǎn)11.2.2國(guó)內(nèi)外采摘機(jī)器人研究進(jìn)展21.3 采摘機(jī)器末端執(zhí)行器研究現(xiàn)狀31.3.1獲取方式31.3.2分離方式61.4 欠驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究發(fā)展71.5 主要內(nèi)容和研究方法91.5.1 主要研究?jī)?nèi)容91.5.2 技術(shù)路線(xiàn)9第二章 欠驅(qū)動(dòng)采摘末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)112.1 欠驅(qū)動(dòng)采摘末端執(zhí)行器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)112.1.1手指結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)122.1.2機(jī)架的設(shè)計(jì)142.1.3驅(qū)動(dòng)方案的選擇142.2手腕關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)152.3本章小結(jié)17第三章 末端執(zhí)行器靜力學(xué)分析193.1 欠驅(qū)動(dòng)手指的工作原理193.2 包絡(luò)抓取時(shí)的靜態(tài)力學(xué)模型193.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析223.4手部的夾持誤差計(jì)算233.5本章小結(jié)25第四章 末端執(zhí)行器虛擬設(shè)計(jì)與仿真研究274.1 軟件概述274.2機(jī)械手的虛擬設(shè)計(jì)與裝配274.2.1模型的建立274.2.2虛擬裝配294.3 模塊化設(shè)計(jì)294.3.1模塊化設(shè)計(jì)概念294.3.2手指的模塊化設(shè)計(jì)304.4本章小結(jié)31結(jié)論32致謝33參考文獻(xiàn)3489.參考圖：一、
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