三自由度全液壓機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計【含4張CAD高清圖紙、說明書】【LB0】
【溫馨提示】=【1】設(shè)計包含CAD圖紙 和 DOC文檔,均可以在線預(yù)覽,所見即所得,dwg后綴的文件為CAD圖,超高清,可編輯,無任何水印,充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件=【2】若題目上備注三維,則表示文件里包含三維源文件,由于三維組成零件數(shù)量較多,為保證預(yù)覽的簡潔性,店家將三維文件夾進行了打包。三維預(yù)覽圖,均為店主電腦打開軟件進行截圖的,保證能夠打開,下載后解壓即可。=【3】特價促銷,拼團購買,均有不同程度的打折優(yōu)惠,詳情可咨詢QQ:1304139763 或者 414951605=【4】 題目最后的備注【LB0系列】為店主整理分類的代號,與課題內(nèi)容無關(guān),請忽視
摘要 機械手是能復(fù)制相對于人的手臂的動作來取得固定的程序,或者自動操作物體設(shè)備的操作。為了人們的生產(chǎn)需要,機械手需要許多的工作設(shè)置,褚如手動和自動(包括單周期,單步驟,連續(xù)和自動返回到初始狀態(tài))的工作。在運動控制中,PLC可以用于控制一個線性運動或圓周性運動。所以,在使用PLC程序控制的,可以完成機械手應(yīng)用程序的控制。這里的規(guī)模方案是指電磁閥動作的操作,每一個極限開關(guān)位置,周期的連續(xù)運轉(zhuǎn)和精確性。關(guān)于液壓驅(qū)動系統(tǒng),為了避免過度使用三相異步電動機,而且它更可以提供過載保護??傮w來說機械手,PLC,是一個集高效,安全,經(jīng)濟,實用的特點于一身的液壓系統(tǒng)。到目前為止,我主要介紹了設(shè)計進程開始具體工作:本設(shè)計內(nèi)容包括:機械手的夾持機構(gòu)設(shè)計,液壓系統(tǒng)設(shè)計,PLC的軟件設(shè)計,PLC的硬件設(shè)計。 機械結(jié)構(gòu)是由機械手油缸,螺絲,導(dǎo)致管組成的液壓執(zhí)行器等機械裝備,可以任意伸縮的伸縮缸機械手,用旋轉(zhuǎn)圓筒轉(zhuǎn)動手腕,用缸架轉(zhuǎn)動柱,用升降油缸動作的機械手,在貨架上立柱可以用PLC控制電路中使用橫向移動油缸,用于FX2N PLC的類型,當(dāng)連續(xù)按下啟動鍵后,PLC程序中指定的控制電磁閥的開關(guān)來控制機機械手的各個動作循環(huán),當(dāng)你反復(fù)按下停止按鈕時,機械手操作的幾個周期結(jié)束之后會停止運動。關(guān)鍵詞:液壓機械手,液壓控制回路,PLCAbstractHandling robot can mimic some of the actions and arm function to obtain a fixed program, or equipment operation means moving object automatic operation. In order to meet production needs, the robot needs a variety of work settings, such as manual and automatic (including continuous, single-cycle, single step and automatically returns to its initial state) work. In the motion control, PLC can be used to control a circular motion or linear motion. Therefore, the use of PLC program control can be achieved robot control applications. Scale program to make the operation of the solenoid valve operation, each of the limit switch position, cycle-accurate and continuous operation. Hydraulic drive systems for vehicles, in order to avoid the use of three-phase asynchronous motors, it has the advantage of preventing overload. Overall, robot, PLC, by an efficient, safe, economical and practical features hydraulic system.The design includes:Clamping mechanism designed robot, hydraulic system design, software design of PLC, PLC hardware design.Mechanical structure robot tanks, screws, causing the hydraulic actuator tubes, machinery and equipment, retractable telescopic cylinders of the robot arm, wrist rotation with a rotating cylinder with cylinder rotary-column, with the lift cylinder operation of the robot, the column on the shelf PLC The control circuit traversing cylinders used for FX2N PLC type, press the start when continuous control solenoid valve switch PLC program to control various actions specified loop robot, when you repeatedly press the stop button, the robot operation Stop motion after the end of a cycle.Keywords: robot, hydraulic control circuit, PLC目 錄 引言1 第一章 手部的結(jié)構(gòu)設(shè)計3 1.1 手爪的結(jié)構(gòu)選定3 1.2 液壓缸的選用4 1.2.1 液壓缸內(nèi)徑的確定4 1.2.2 液壓缸外徑的確定4 1.2.3 鋼筒壁厚校核5 1.2.4 液壓缸活塞桿的確定及校核5 1.2.5 活塞的最大行程6 1.2.6 鋼筒底部厚度的確定6 1.2.7 缸蓋螺釘?shù)挠嬎? 1.2.8 缸筒頭部法蘭厚度的確定7 1.2.9 液壓缸其他元件的確定8 第二章 小臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計9 2.1 小臂的結(jié)構(gòu)初定9 2.2 小臂受力分析9 2.3 小臂液壓缸的選定10 2.3.1 小臂液壓缸內(nèi)徑的確定10 2.3.2 液壓缸內(nèi)徑的確定11 2.3.3 液壓缸外徑的確定11 2.3.4 缸筒壁厚校核12 2.3.5 液壓缸活塞桿的確定及校核12 2.3.6 活塞的最大行程12 2.3.7 缸筒底部厚度的確定13 2.3.8 液壓缸流量的確定13 2.3.9 缸蓋螺釘?shù)挠嬎?4 2.3.10缸筒頭部法蘭厚度的確定14 2.3.11 液壓缸其它元件的確定15 第三章 手臂支座的設(shè)計16 3.1 支座材料的選定16 3.2 支座結(jié)構(gòu)的設(shè)計16 第四章 手臂上下擺動的設(shè)計17 4.1 手臂和手部的受力分析17 4.2 手臂上下擺動液壓缸的確定17 4.2.1 液壓缸內(nèi)徑的確定18 4.2.2 液壓缸外徑的確定18 4.2.3 缸筒壁厚的校核19 4.2.4 液壓缸活塞桿的確定及校核19 4.2.5 活塞桿的最大允許行程20 4.2.6 缸筒底部厚度的確定20 4.2.7 缸蓋螺釘?shù)挠嬎?0 4.2.8 缸蓋頭部法蘭厚度的確定21 4.2.9 缸筒與端部焊接22 4.2.10液壓缸其它元件的確定22 第五章 手臂回轉(zhuǎn)的設(shè)計23 5.1 回轉(zhuǎn)缸的確定23 5.2 葉片螺釘?shù)倪x擇24 5.3 缸蓋螺釘?shù)挠嬎?5 5.4 液壓缸其它元件的確定25 第六章 底座的設(shè)計26 6.1 底座材料和尺寸的確定26 6.2 底板螺釘?shù)拇_定26 6.2.1 受翻轉(zhuǎn)力矩的螺栓組聯(lián)接27 6.2.2 缸蓋螺釘?shù)挠嬎?7 第七章 液壓系統(tǒng)傳動方案的確定28 7.1 各液壓缸的換向回路28 7.2 調(diào)速方案29 7.3 系統(tǒng)的安全可靠性29 7.4 液壓系統(tǒng)的合成和完善29 第八章 計算和選用液壓元件29 8.1 閥的種類和功用29 8.2 擬定液壓系統(tǒng)30 8.3 油泵的選擇31 8.4 液壓系統(tǒng)中的輔助裝置32 第九章 液壓系統(tǒng)原理圖33 總 結(jié)35 參考文獻36 致 謝37
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