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哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院 畢 業(yè) 設 計 論 文 題 目 變速器前殼體臥式專用鏜床設計 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 學 號 1109511125 學 生 趙慶陽 指 導 教 師 于曉東 答 辯 日 期 13 12 17 哈工大華德學院 哈工大華德學院畢業(yè)設計 論文 評語 姓名 學號 專業(yè) 畢業(yè)設計 論文 題目 工作起止日期 年 月 日起 年 月 日止 指導教師對畢業(yè)設計 論文 進行情況 完成質量及評分意見 指導教師簽字 指導教師職稱 評閱人評閱意見 評閱教師簽字 評閱教師職稱 答辯委員會評語 根據(jù)畢業(yè)設計 論文 的材料和學生的答辯情況 答辯委員會作出如下評定 學生 畢業(yè)設計 論文 答辯成績評定為 對畢業(yè)設計 論文 的特殊評語 答辯委員會主任 簽字 職稱 答辯委員會副主任 簽字 答辯委員會委員 簽字 年 月 日 哈工大華德學院畢業(yè)設計 論文 任務書 姓 名 趙慶陽 院 系 機電汽車工程學院 專 業(yè) 機械設計及其自動化 班 號 1095111 任務起至日期 13 年 9 月 10 日至 13 年 12 月 17 日 畢業(yè)設計 論文 題目 變速器前殼體臥式專用鏜床設計 立題的目的和意義 變速箱殼體孔系的加工是汽車 拖拉機生產(chǎn)中經(jīng)常 遇到的典型工藝難題 由于毛坯生產(chǎn)工藝的限制 預制孔的余量不易控制 常常給后續(xù)機加工工序造成困難 汽車變速箱殼體是變速箱最重要的零 件之一 變速箱殼體結構復雜 工序多且工藝性差 使之成為變速箱加工 中的關鍵 由于產(chǎn)品使用性能對變速箱殼體孔系加工的尺寸精度 形位 精度和表面質量提出了較高要求 工藝設計時又需要簡化工藝 減少工序 因此開發(fā)高精度 高效率 低成本的變速箱殼體孔系加工設備十分重要 技術要求與主要內(nèi)容 設計圖紙要求裝配圖 零件圖等 全部采用計算機繪 圖 圖量折合 A0 圖不少于 2 張 設計計算說明書一份 要求 語言通順 論據(jù) 充分 結論正確 并含有中 英文摘要和外文資料翻譯 具體內(nèi)容如下 1 2 27 3 18 查資料 至少一篇不少于 5000 字符外文資料 2 3 19 4 22 機體結構設計 零部件設計與選用 3 4 23 6 10 繪制總體裝配圖 多軸箱裝配圖 殼體夾具裝配圖及主軸零件圖 4 6 11 6 22 編寫設計說明書 修改完成畢業(yè)論文 準備畢業(yè)答辯 進度安排 1 第一階段 開題 9 月 10 日 9 月 20 日 2 第二階段 設計階段 實驗工作階段 9 月 21 日 12 月 5 日 3 撰寫畢業(yè)設計論文與準備答辯 12 月 6 日 12 月 17 日 同組設計者及分工 獨立完成 指導教師簽字 年 月 日 系 教研室 主任意見 系 教研室 主任簽字 年 月 日 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院 畢 業(yè) 設 計 論 文 題 目 變速箱殼體專用鏜床結構設計 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 學 號 1109511125 學 生 趙慶陽 指 導 教 師 于曉東 答 辯 日 期 13 12 17 哈工大華德學院 哈工大華德學院畢業(yè)設計 論文 評語 姓名 學號 專業(yè) 畢業(yè)設計 論文 題目 工作起止日期 年 月 日起 年 月 日止 指導教師對畢業(yè)設計 論文 進行情況 完成質量及評分意見 指導教師簽字 指導教師職稱 評閱人評閱意見 評閱教師簽字 評閱教師職稱 答辯委員會評語 根據(jù)畢業(yè)設計 論文 的材料和學生的答辯情況 答辯委員會作出如下評定 學生 畢業(yè)設計 論文 答辯成績評定為 對畢業(yè)設計 論文 的特殊評語 答辯委員會主任 簽字 職稱 答辯委員會副主任 簽字 答辯委員會委員 簽字 年 月 日 哈工大華德學院畢業(yè)設計 論文 任務書 姓 名 趙慶陽 院 系 機電汽車工程學院 專 業(yè) 機械設計及其自動化 班 號 1095111 任務起至日期 13 年 9 月 10 日至 13 年 12 月 17 日 畢業(yè)設計 論文 題目 變速箱殼體專用鏜床結構設計 立題的目的和意義 變速箱殼體孔系的加工是汽車 拖拉機生產(chǎn)中經(jīng)常 遇到的典型工藝難題 由于毛坯生產(chǎn)工藝的限制 預制孔的余量不易控制 常常給后續(xù)機加工工序造成困難 汽車變速箱殼體是變速箱最重要的零 件之一 變速箱殼體結構復雜 工序多且工藝性差 使之成為變速箱加工 中的關鍵 由于產(chǎn)品使用性能對變速箱殼體孔系加工的尺寸精度 形位 精度和表面質量提出了較高要求 工藝設計時又需要簡化工藝 減少工序 因此開發(fā)高精度 高效率 低成本的變速箱殼體孔系加工設備十分重要 技術要求與主要內(nèi)容 設計圖紙要求裝配圖 零件圖等 全部采用計算機繪 圖 圖量折合 A0 圖不少于 2 張 設計計算說明書一份 要求 語言通順 論據(jù) 充分 結論正確 并含有中 英文摘要和外文資料翻譯 具體內(nèi)容如下 1 2 27 3 18 查資料 至少一篇不少于 5000 字符外文資料 2 3 19 4 22 機體結構設計 零部件設計與選用 3 4 23 6 10 繪制總體裝配圖 多軸箱裝配圖 殼體夾具裝配圖及主軸零件圖 4 6 11 6 22 編寫設計說明書 修改完成畢業(yè)論文 準備畢業(yè)答辯 進度安排 同組設計者及分工 指導教師簽字 年 月 日 系 教研室 主任意見 系 教研室 主任簽字 年 月 日 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院 機電工程系機電專業(yè)關于 本科生畢業(yè)設計 論文 的若干規(guī) 定 機電工程系機電教研室編寫 2013 年 9 月 關于本科生畢業(yè)設計 論文 的若干規(guī)定 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院機電工程系機電專業(yè) 畢業(yè)設計 論文 是學生大學階段的綜合訓練教學環(huán)節(jié) 是培養(yǎng)學生 工程實踐能力 理論研究能力和創(chuàng)新意識的重要環(huán)節(jié) 是學生畢業(yè)及學位資 格認定的重要依據(jù) 為適應教學改革與發(fā)展的需要 對本科生畢業(yè)設計 論 文 做出如下規(guī)定 一 畢業(yè)設計 論文 的組織管理 1 本科生畢業(yè)設計 論文 工作一般在第七學期進行 共十三周 畢 業(yè)設計 論文 的組織管理工作包括確定指導教師 選題 開題 中期檢查 結題驗收 答辯及歸檔等各個環(huán)節(jié) 2 畢業(yè)設計 論文 教學實行指導教師負責制 指導教師應對整個畢 業(yè)設計 論文 階段的教學活動全面負責 3 畢業(yè)設計 論文 指導教師應由講師以上職稱的教師擔任 由助教 任導師時 應有副教授以上職稱的教師共同指導 需要在工廠或校外其它單 位進行畢業(yè)設計 論文 工作時 可聘請該單位具有中級以上技術職稱的技 術人員協(xié)助指導 每位指導教師指導的學生數(shù)量不宜超過 6 人 4 教研室的職責 1 確定指導教師 2 組織教師擬定畢業(yè)設計 論文 題目 并組織審查 通過審查后 報院 系 畢業(yè)設計 論文 領導小組 3 檢查 督促教師加強對學生的考勤與指導 把握畢業(yè)設計 論文 工作的進度和質量 4 組織安排好開題報告 中期檢查 結題驗收和學生答辯資格審查 工作 5 組織畢業(yè)設計 論文 的評閱 答辯和成績評定 6 進行畢業(yè)設計 論文 的工作總結 及時將工作總結報送院 系 二 對指導教師的基本要求 1 指導教師負責制定畢業(yè)設計 論文 任務書 指導學生調研 收集 資料以及進行必要的實驗準備工作 任務書填寫要規(guī)范 2 指導教師要根據(jù)學生的特點 指導學生制定畢業(yè)設計 論文 進度 計劃 保證定期 每周不少于 2 次 對每個學生進行具體指導 尤其要抓好 關鍵環(huán)節(jié)的指導 要認真檢查學生的工作日志 填寫檢查意見并簽字 每周 對日志簽字檢查不少于 2 次 3 指導學生做好開題報告 認真做好中期檢查和結題驗收工作 4 指導學生撰寫畢業(yè)論文 包括擬定提綱 撰寫初稿和修改定稿等 5 督促和指導學生做好答辯前的各項準備工作 參加學生答辯資格審 查工作 并向答辯委員會寫出有關學生的工作態(tài)度 能力水平 畢業(yè)設計 論文 質量及應用價值等方面的評語 建議和意見 6 指導教師在指導學生畢業(yè)設計期間出差要經(jīng)院 系 主管領導批準 要委托其它教師代管 并通知學生 7 指導教師要教書育人 做學生的良師益友 注意培養(yǎng)學生的團結協(xié) 作精神和求實創(chuàng)新的工作作風 嚴格要求學生 教育學生遵守各項規(guī)章制度 8 指導教師必須參加開題 中期檢查 畢業(yè)答辯 論文簽字 互評 互 審等工作 三 對學生的基本要求 1 學生應根據(jù)指導教師下達的任務書的要求 綜合運用所學知識解決 實際問題 并結合畢業(yè)設計 努力學習 不斷獲取新知識 提高獨立工作能 力 2 學生必須參加畢業(yè)設計 論文 的各個訓練環(huán)節(jié) 不得弄虛作假或 抄襲他人成果 學生應主動接受教師的檢查和指導 定期向教師匯報工作進 度 聽取教師對工作的意見和指導 畢業(yè)設計 論文 主要工作有 1 做開題報告 做開題報告時 學生應提出文獻綜述 方案論證和畢 業(yè)設計 論文 進度計劃 2 認真填寫畢業(yè)設計 論文 工作日志 該日志作為各次檢查和評分 的依據(jù)之一 填寫的日志內(nèi)容要是本次畢業(yè)設計的內(nèi)容 并按照畢業(yè)設計的 進度進行 必要寫與本次設計無關的內(nèi)容 否則不予給成績 3 按計劃完成課題任務 4 撰寫畢業(yè)論文并參加答辯 3 學生在畢業(yè)設計 論文 工作期間應嚴格遵守考勤制度 無故離崗 者按曠課處理 四 畢業(yè)設計 論文 選題 1 機電專業(yè)畢業(yè)設計 論文 選題應盡量從生產(chǎn) 科研和教學的實際 問題中選定 其難度和工作量應適合學生的知識 能力和相應的實驗條件 選題不得與往屆重復 題目的類型可以多種多樣 應貫徹因材施教的原則 使學生的創(chuàng)造性得以充分發(fā)揮 選題要有明確的針對性 避免過空過大 使 學生有具體工作內(nèi)容 在完成畢業(yè)設計 論文 過程中 得到理論聯(lián)系實際 的鍛煉 2 畢業(yè)設計 論文 的內(nèi)容應涉及學生所學或相關專業(yè)范圍 且能達 到全面訓練學生的目的 畢業(yè)設計 論文 工作期間應完成一個完整的工作 完成一個大題目中某一部分的同學應對整個題目有全面的了解 數(shù)名學生同 做一個題目時要各有側重 反映出各自的水平 3 指導教師將畢業(yè)設計 論文 題目選定后 應由教研室審查 通過 后 由教研室主任簽字 備案 五 畢業(yè)設計 論文 檢查 1 開題 由教研室組織開題報告會 檢查每個學生的開題準備情況 開題檢查的 要點如下 1 檢查學生的文獻綜述和方案論證 判斷是否已充分理解畢業(yè)設計 論文 的內(nèi)容和要求 2 進度計劃是否切實可行 3 是否具備畢業(yè)設計 論文 所要求的基礎條件 開題檢查不合格者必須在一周內(nèi)重做 2 中期檢查 教研室組織一次中期檢查 中期檢查時每個學生要匯報畢業(yè)設計 論文 進展情況 回答教師提出的問題 主要應檢查以下內(nèi)容 1 論文的內(nèi)容與題目是否一致 論文的基本觀點是否正確 2 學生是否按計劃完成規(guī)定工作 所遇到的困難能否克服 3 學生在畢業(yè)設計 論文 期間的表現(xiàn) 4 教師的指導工作情況 3 結題驗收 結題驗收在試驗或設計工作完成后 論文書寫前進行 由教研室組織指 導教師和有關教師實施檢查 檢查要點為 1 學生的設計圖紙是否完備 是否合格 2 現(xiàn)場檢查實驗數(shù)據(jù)是否完備 可靠 演示實驗結果 3 現(xiàn)場檢查軟件運行結果 4 檢查學生是否按畢業(yè)設計 論文 任務書要求完成全部工作 5 對日志 論文初稿等項的檢查結果要在結題驗收中給出結論 六 畢業(yè)設計 論文 的規(guī)范 1 畢業(yè)設計 論文 的組成 畢業(yè)設計 論文 由以下幾部分組成 封面 內(nèi)封 扉頁 畢業(yè)設計 論文 評語 畢業(yè)設計 論文 任務書 中文摘要 外文摘要 目錄 正 文 致謝 參考文獻 英文附錄 2 內(nèi)容要求 機械方向 1 做此類題目的學生至少要獨立完成至少要獨立完成 A0 圖紙兩張 總裝圖 部件圖 組件圖等均可 但不包括零件圖和示意圖和三維圖 圖紙應符合 機械制圖 標準的規(guī)定 設計圖可以采用計算機繪圖 也可手 工繪圖 2 零件圖設計 3 個零件圖 零號 1 2 或 3 號圖均可 3 畢業(yè)設計論文 一份 10000 的字正文 不包括解析式 圖 表等 以上的類似于設計計算說明書的論文 機電方向 1 學生要獨立完成工程 或科研 項目中的全部或相對獨立的局部設 計 安裝 調試工作 要有完整的系統(tǒng)電氣原理圖或電氣控制系統(tǒng)圖和一張 A0圖紙系統(tǒng)結構總裝圖 2 論文字數(shù)應在 15000 字的正文 不包括解析式 圖 表 程序等 以上 上述兩類專業(yè)的論文正文部分一般包括 任務的提出 方案論證或文獻 綜述 設計與計算 可分為總體設計和單元設計幾部分 如有三維圖 實 驗 模擬實驗或仿真實驗 調試及結果分析 結論等內(nèi)容用光盤刻錄一同存 檔 3 畢業(yè)論文的撰寫 畢業(yè)論文的撰寫應嚴格按照 哈爾濱工業(yè)大學華德應用本科生畢業(yè)論文 撰寫規(guī)范 的要求執(zhí)行 見附錄五 撰寫論文時 應嚴格區(qū)分引用的部分和學生本人論述 分析與計算的部 分 凡是引用他人的論述 分析 解析式 圖 表 數(shù)據(jù) 計算結果等等 必須加以明顯的注釋 不得將二者混淆書寫 規(guī)定見附錄五 七 畢業(yè)設計 論文 答辯 1 答辯委員會由教研室 或系 負責組織 由 5 7 名具有講師以上職 稱的教師組成 其中至少有二人具有高級職稱 答辯委員會由院 系 審批 并張榜公布 根據(jù)需要 答辯委員會可決定組成若干答辯小組 答辯小組由 3 5 人組成 設答辯小組長一人 具體負責答辯工作 答辯現(xiàn)場環(huán)境要整 潔 氣氛要嚴肅認真 答辯委員會采用協(xié)商或投票方式給學生評定成績 一個專業(yè)或班級分設 幾個答辯組時 要統(tǒng)一標準 統(tǒng)一考慮 答辯委員會要向院 系 學位委員 會提出是否準予學生畢業(yè)的建議 2 學生必須在答辯前 3 天 將畢業(yè)設計 論文 全部材料 畢業(yè)設計 論文 工作日志和指導教師評語提交答辯委員會 答辯委員會將其轉給評 閱教師 應由講師以上教師擔任 審閱 評閱教師要寫出評語 3 當畢業(yè)設計 論文 中涉及到有關實驗及計算機軟件方面的內(nèi)容時 答辯時必須提交結題驗收時關于這方面的驗收結論 4 每個學生答辯時間控制在 15 分鐘左右 答辯時要出示畢業(yè)設計 論 文 有關的全部文件 八 畢業(yè)設計 論文 評分 1 畢業(yè)設計 論文 的評分按優(yōu)秀 良好 中等 及格 不及格五個 等級評定 優(yōu)秀的學生不得超過本專業(yè)學生的 20 中等 及格 不及格 不得低于 20 2 畢業(yè)設計 論文 的成績組成 詳細如下 1 開題 10 分 其中開題報告撰寫情況 4 分 日志完成情況 1 分 學生講述情況 2 分 回答問題情況 3 分 2 中期檢查 5 分 其中工作完成情況 4 分 日志完成情況 1 分 3 結題驗收 15 分 課題指標完成情況 13 分 日志完成情況 2 分 4 教師對所指導學生的評分標準 20 分 如指導多名學生需區(qū)分出不同的檔次 注意不能分數(shù)相同或接近 分數(shù) 直接給所在小組的秘書 分數(shù)原則上為 9 19 分 給分和在論文上寫指導教 師評語主要參照以下三條 1 學生對基礎知識的掌握情況 5 分 2 學生的獨立工作能力 10 分 3 學生在畢業(yè)設計期間思想 紀律等方面的綜合表現(xiàn) 5 分 5 教師在交叉評閱論文時的評分標準 20 分 應區(qū)分出不同的檔次 分數(shù)直接給所在小組的秘書 分數(shù)原則上為 12 19 分 論文不合格應讓學 生重寫 不允許其參加答辯 論文滿分要經(jīng)答辯委員會審核 給分和在論文 上寫論文評閱教師評語主要參照以下四條 1 論文的實際意義 論述正確性 5 分 2 論文的難度及工作量 5 分 實驗數(shù)據(jù)確切性 圖紙 圖表 書寫的規(guī)范性 5 分 4 論文條理性及語言表達能力 5 分 6 答辯評分標準 30 分 由各小組集中評分 評分標準主要依據(jù)以 下三條 1 答辯規(guī)范 5 分 框圖 電路工作原理圖 有軟件部分的還要有 流程圖 正確規(guī)范 圖紙建議用 0 號紙或者 1 號紙 打印手繪均可 2 學生講述情況 5 分 對課題理解深入 講解清楚 3 學生回答問題情況 20 分 學生的論文評閱教師為在答辯會上 給該學生提問的主答辯老師 在舉行畢業(yè)論文答辯前 要對答辯學生的畢業(yè) 論文進行反復的審閱 并找出畢業(yè)論文中論述不清楚 不詳細 不確切之處 并擬定好在論文答辯會上需要答辯學生回答或進一步闡述的問題 一般要準 備 3 5 個問題 對畢業(yè)設計的評分應在綜合考慮論文工作量 學生表現(xiàn)和所達到水平的 基礎上確定 主要采分點包括 1 基本能力和工作態(tài)度 論文反映出的對基礎知識的掌握情況 學生的獨立工作能力 學生在論文工作期間思想 紀律 衛(wèi)生等方面的表現(xiàn) 2 論文水平 論文的意義及學術水平 論述正確性 論文的難度及工作量 實驗數(shù)據(jù)確切性 圖紙 圖表 書寫的規(guī)范性 論文條理性及語言表達能力 3 答辯表現(xiàn) 答辯規(guī)范 講述情況 回答問題的情況 畢業(yè)設計 論文 有創(chuàng)新者應酌情加分 3 對答辯不合格的學生 要留校 三個月內(nèi) 修改畢業(yè)設計 論文 并重新進行畢業(yè)答辯 交答辯費 300 元 重新答辯合格后準予畢業(yè) 如果答 辯仍不及格 將不給予畢業(yè) 4 上報任務書時間及方式 本次畢業(yè)設計 論文 將請指導教師將任務書于 9 月 28 日前發(fā)至機電 專業(yè)教研室畢經(jīng)毅老師 郵箱 bijingyi19831121 手機 13766994051 辦公室 18945101772 qq 147802664 附錄一 畢業(yè)設計任務書模版 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院 畢業(yè)設計 論文 任務書 學生 姓名 系部 機電工程系 專業(yè) 班級 指導 教師 姓名 職稱 從事專業(yè) 外聘 是 否 題目 名稱 一 設計 論文 目的 意義 二 設計 論文 內(nèi)容 技術要求 研究方法 三 設計 論文 完成后應提交的成果 四 設計 論文 進度安排 五 主要參考資料 六 備注 指導教師簽字 年 月 日 教研室主任簽字 年 月 日 附錄二 開題報告模板 哈 爾 濱 工 業(yè) 大 學 華 德 應 用 技 術 學 院 畢 業(yè) 設 計 論 文 開 題 報 告 題 目 系 部 專 業(yè) 學 生 學 號 班 號 指導教師 開題報告日期 哈工大華德學院 說 明 一 開題報告應包括下列主要內(nèi)容 1 通過學生對文獻論述和方案論證 判斷是否已充分理解畢業(yè)設 計 論文 的內(nèi)容和要求 2 進度計劃是否切實可行 3 是否具備畢業(yè)設計所要求的基礎條件 4 預計研究過程中可能遇到的困難和問題 以及解決的措施 5 主要參考文獻 二 如學生首次開題報告未通過 需在一周內(nèi)再進行一次 三 開題報告由指導教師填寫意見 簽字后 統(tǒng)一交所在系 部 保存 以備檢查 指導教師評語 1 指導教師簽字 檢查日期 一 課題研究現(xiàn)狀 選題的目的和意義 2 國內(nèi)外在該方向的研究現(xiàn)狀及分析 三 設計 論文 的基本內(nèi)容 四 研究方案及預期達到的目標 五 為完成課題已具備和所需的條件 六 預計研究過程中可能遇到的困難和問題 以及解決的措施 七 進度安排 八 參考文獻 九 備注 附件三 畢業(yè)論文模板 包括內(nèi)封面 評語及任務書及正文模板 目錄 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院 畢 業(yè) 設 計 論 文 題 目 專 業(yè) 學 號 學 生 指 導 教 師 答 辯 日 期 哈工大華德學院 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計 論文 摘 要 本文是以雷達測試用雙軸轉臺為研究對象展開工作的 主要是對轉臺的 結構進行設計計算及伺服驅動系統(tǒng)和反饋元件的選擇 分析論證了整體結構 對轉臺工作穩(wěn)定性的影響 給出了轉臺的可靠性與經(jīng)濟性分析 本文根據(jù)轉臺的實際工作需要 從整體上對轉臺的結構和驅動 反饋系 統(tǒng)的選擇兩大組成部分 介紹了結構的設計原則和采取的一些措施 通過對 幾種不同方案的論證 進一步說明了轉臺的性能 特點 本文也有重點的介 紹了各組成部分的功能 特點 包括交流伺服電機 編碼器等 本文對總體結構進行優(yōu)化設計 實現(xiàn)了軟件 感應開關 機械擋鐵三級 限位 保證了轉臺的穩(wěn)定性 本文在最后一章對轉臺的穩(wěn)定性和經(jīng)濟性進性 了分析論證 從穩(wěn)定性分析上保證了轉臺穩(wěn)定工作的科學依據(jù) 從經(jīng)濟效益 性上分析得到了轉臺的良好的經(jīng)濟效益提供了科學保證 關鍵詞 雙軸轉臺 交流伺服電機 結構設計 編碼器 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計 論文 Abstract This text with the radar test uses a shaft rotary table for the research object deveolps the operate of is mainly choice that carries on the design calculation and servo drive systems and component of feedbacks to the structure of the rotary table Analyze the argument the whole structure works to the rotary table influence of stability Give the reliability and economic analysises of the rotary table This text according to the actual operate demand of the rotary table from whole top to the structure of the rotary table argument of the different from the drive feedback system choose the two greatest compositions division some measure that introduce the design priniple of the structure and adopt pass rightness a fewly project understand the function of the rotary table furthermore characteristics This text also has the point to introduce the function the characteristics of each composition division to include to communicate servo electrical engineering coder etc This text carries on to the total structure excellent turn the design Carried out the software respond the switch the machinery blocks the stability that the ferromolybdenum x rated limit potential potential method guaranteed the rotary table In order to guarantee the stability scientificly in the stability of the rotary table This text analyze the stability and economies of the rotary table in the last chapter Analyzed to guarantee that the rotary table stabilizes the science of the operate up from the stability according to From the economic performance last the analysis got the good economic performance of the rotary table to provide the science assurance Keyword double shaft rotary table Communicate servo electrical engineering The structure design Coder 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計 論文 目 錄 摘要 第 1 章 緒論 1 1 1 課題背景 1 1 2 交會對接技術發(fā)展概況 2 1 2 1 美國空間交會對接發(fā)展概況 3 1 2 2 俄羅斯空間交會對接發(fā)展概況 3 1 2 3 俄羅斯 美國聯(lián)合飛行 4 1 2 4 歐空局空間交會對接發(fā)展概況 5 1 2 5 我國的空間交會對接發(fā)展概況 5 1 3 相關工作 5 1 3 1 姿態(tài)表示和空間飛行器和運動方程 5 1 3 2 對接制導 6 1 4 本文主要研究內(nèi)容 8 第 2 章 空間飛行器姿態(tài)表示和運動方程 10 2 1 引言 10 2 2 標準正交旋轉矩陣姿態(tài)表示 10 結論 52 致謝 53 參考文獻 54 附錄 56 哈工大華德學院畢業(yè)設計 論文 評語 姓名 學號 專業(yè) 畢業(yè)設計 論文 題目 工作起止日期 年 月 日起 年 月 日 止 指導教師對畢業(yè)設計 論文 進行情況 完成質量及評分意見 指導教師簽字 指導教師職稱 評閱人評閱意見 評閱教師簽字 評閱教師職稱 答辯委員會評語 根據(jù)畢業(yè)設計 論文 的材料和學生的答辯情況 答辯委員會作出如下評定 學生 畢業(yè)設計 論文 答辯成績評定為 對畢業(yè)設計 論文 的特殊評語 答辯委員會主任 簽字 職稱 答辯委員會副主任 簽字 答辯委員會委員 簽字 年 月 日 哈工大華德學院畢業(yè)設計 論文 任務書 姓 名 院 系 專 業(yè) 班 號 任務起至日期 年 月 日至 年 月 日 畢業(yè)設計 論文 題目 立題的目的和意義 技術要求與主要內(nèi)容 進度安排 同組設計者及分工 指導教師簽字 年 月 日 系 教研室 主任意見 系 教研室 主任簽字 年 月 日 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計 論文 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計 論文 結 論 本課題通過了對轉臺的結構設計 伺服趨動系統(tǒng)的選擇 方案設計計算 可靠性與經(jīng)濟性分析 更加確切的說明了此次設計的正確性 從方案論證到 方案的確定 可以看出在結構設計上花費了大量的精力 一次又一次的改變 結構方式 一步一步的分析論證得到最佳的結構方案 在驅動器的選擇上充 分考慮了各種因素的影響保證了轉臺的穩(wěn)定運行 在方案計算論證過程中得 到了轉臺的最佳運動狀態(tài)數(shù)據(jù) 保證了轉臺的穩(wěn)定性和精度 也進行了可靠 性與經(jīng)濟性分析在保證轉臺的質量同時也保證了轉臺的經(jīng)濟效益 通過本次 課題設計使我更好的掌握設計的基本知識 讓我學到了產(chǎn)品設計的合理過程 在今后的學習和工作中打下了良好的基礎 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計 論文 致 謝 在本文即將完成之際 謹向所有給予我關心 幫助和支持的老師 同學 們致以我最真摯的謝意 首先 感謝我的導師 XX 老師 他嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度 廣博的學識和忘我 的工作作風是我效仿的榜樣 無論在畢業(yè)設計中遇到什么樣的問題 XXX 都 會耐心地給我講解和指導 所以 在這里我向 XXX 老師致以我最真摯的謝 意 另外 XXX 教授在我做畢業(yè)設計的過程中 給予了精心的指導 XXX 老師淵博的學識 嚴謹?shù)淖黠L 對科學精益求精 嚴以律己 寬以待人的崇 高品質對學生是永遠的鞭策 再次 感謝 XXX 博導的精心教悔 設計上的熱心指導 一絲不茍的作 風加深了我對研究工作的認識 在此表示誠摯的謝意 還有 感謝 XXX 博導的在設計過程中的耐心指導和幫助 使我學到和 了解許多新的東西 在此表示衷心的感謝 此外感謝各位老師在生活上給予的幫助 向各位老師表以最高的敬意和 由衷的感謝 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計 論文 參考文獻 1 馮辛安 機械制造裝備及設計 機械工業(yè)出版社 1998 2 王連明 陳鐵鳴 機械設計 哈爾濱工業(yè)大學出版社 1998 3 梅曉榕 自動控制元件及線路 哈爾濱工業(yè)大學出版社 2001 4 邵東向 李良 機械工程測試基礎 哈爾濱工業(yè)大學出版社 2003 5 林來興 衛(wèi)星控制系統(tǒng)仿真優(yōu)化設計方案論證產(chǎn)品檢驗 1983 年 NO 3 6 林來興 空間飛行器控制技術的出現(xiàn)和將來從空間飛行器控制準則 1981 7 岡田閑二 人造衛(wèi)星三軸轉臺姿控制和試驗裝置 電機報 1980 8 中國航空研究所 FZ 二軸仿真轉臺的設計 2003 第 25 卷 9 王連明 機械設計課程社設計 哈爾濱工業(yè)大學出版社 1995 10 中國科學院西安光學精密機械研究院 XT A 轉臺系統(tǒng)設計 1990 11 劉品寬 三軸飛行模擬轉臺軸系的動力學分析 碩士論文 1998 12 陳守平 三軸測試轉臺計算機實時控制結構及保護功能設計 碩士論 文 1999 13 尹衍麗 三軸測試轉臺結構的靜動態(tài)特性 碩士論文 2000 14 日本安川伺俯電機 使用手冊 II 型 15 旋轉編碼器 長春第一光學儀器廠 16 德國 NEUGART 精密行星減速器 17 中華人民共和國國家軍用標準 普通型鋼絲螺套 國防科學技術工業(yè)委 員會 發(fā)布 18 1 2004 興界田出版公司 19 45 1 2004 興界田出版公司 20 67 5 2003 興界田出版公司 21 10013 1965 附錄四 華德學院機電專業(yè) 2013 年秋季學期畢業(yè)設計日程表 序 號 時 間 內(nèi) 容 地 點 1 9 月 10 日 畢業(yè)設計動員 導師與學生見面 下達設計任務書 J103 2 9 月 20 日 開題 T207 T205 T204 T201 q209 3 11 月 5 日 中期檢查 T204 T201 T206 4 12 月 3 日 結題驗收 T204 T201 T206 5 12 月 13 日 上交論文 Q209 6 12 月 15 日 12 月 16日 導師交叉批閱論文 T204 7 12 月 17 日 答辯委員會 分組答辯 Q209 T207 T205 T204 T201 各組同時進行 九 畢業(yè)論文管理 1 畢業(yè)論文保存 畢業(yè)論文及有關圖紙由系資料室負責長期保管 其 中優(yōu)秀畢業(yè)設計 論文 送校檔案館永久存檔 2 畢業(yè)論文裝訂論文裝訂要整齊 論文封面由教務處統(tǒng)一制作 要 統(tǒng)一按照封面 內(nèi)封 畢業(yè)設計 論文 評語 畢業(yè)設計 論文 任務書 中文摘要 外文摘要 目錄 論文正文 致謝 參考文獻 附錄 含外文復 印件及外文譯文 等順序裝訂 3 畢業(yè)設計 論文 的知識產(chǎn)權屬于學校 十 教師工作量的規(guī)定 畢業(yè)設計工作共十三周 工組量為 65 個 每生 對于外聘教師折合 成學時費為 624 元 每生 對于院內(nèi)教師記入正常工作的工作量 對于學生 去工作單位做畢業(yè)設計 單位配備的指導教師沒有學時費 對于指導教師因 故不能參加開題 中期檢查 畢業(yè)答辯 論文簽字 互評 互審等工作 扣 除相應的工作量 如有變動按哈工大華德學院相關規(guī)定為準 哈爾濱華德學院機電工程系 二 一三年九月 附 錄 五 哈工大華德應用技術學院 本科生畢業(yè)論文撰寫規(guī)范 本科生畢業(yè)論文是本科學生開始初步從事工程設計 文經(jīng)管藝專題研究 科學實驗等教學實踐課題的總結 是學生在教師的指導下 所取得成果的科 學表述 是學生畢業(yè)及學位資格認定的重要依據(jù) 畢業(yè)論文撰寫是本科生培 養(yǎng)過程中最重要的基本訓練 其撰寫應符合國家及各專業(yè)部門制定的有關標 準 符合漢語語法規(guī)范 指導教師應加強指導 嚴格把關 1 論文結構及要求 論文包括題目 中文摘要 外文摘要 目錄 正文 致謝 參考文獻和 附錄等幾部分 1 1 題目 題目應當洽當 準確地反映本課題的研究內(nèi)容 論文題目一般在 15 字 以內(nèi) 最多不應超過 25 字 不得使用標點符號 不設副標題 1 2 摘要與關鍵詞 1 2 1 摘要 摘要應扼要敘述本論文的主要內(nèi)容 特點 文字要精煉 是一篇具有獨 立性和完整性的短文 應包括本論文的主要成果和結論性意見 摘要中不得 使用公式 圖表 不標注引用文獻編號 避免將摘要寫成目錄式的內(nèi)容介紹 摘要一般不超過 200 字 1 2 2 關鍵詞 關鍵詞是供檢索用的主題詞條 應采用能覆蓋論文主要內(nèi)容的通用技術 詞條 參照相應的技術術語標準 一般列 3 5 個 按詞條的外延層次從大 到小排列 應在摘要中出現(xiàn) 1 3 目錄 目錄應獨立成頁 包括論文中全部章 節(jié)的標題及頁碼 1 4 論文正文 論文正文包括緒論 論文主體及結論等部分 1 4 1 緒論 緒論一般作為第 1 章 緒論應說明選題的目的 背景和意義 國內(nèi)外文 獻綜述 以及論文所要研究的主要內(nèi)容 文 經(jīng) 管 藝類論文的緒論是畢業(yè)論文的開頭部分 一般包括說明論 文寫作的目的 意義 對所研究問題的認識 以及提出問題 緒論只是文章 的開頭 不必寫章號 1 4 2 論文主體 論文主體是論文的主要部分 應該結構合理 層次清楚 重點突出 文 字簡練 通順 論文主體內(nèi)容要參照 哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院本科生畢業(yè)設 計 論文 的若干規(guī)定 第六條 論文主體各章后應有一節(jié) 本章小結 1 4 3 結論 結論作為單獨一章排列 但不加章號 結論是對整個論文主要成果的歸納 要突出設計 論文 的創(chuàng)新點 以 簡練的文字對論文的主要工作進行評價 一般為 400 1000 字 1 5 致謝 對導師和給予指導或協(xié)助完成論文工作的組織和個人表示感謝 內(nèi)容應 簡潔明了 實事求是 避免俗套 1 6 參考文獻 參考文獻是論文不可缺少的組成部分 它反映論文的取材來源和廣博程 度 論文中要注重引用近期發(fā)表的與論文工作直接有關的學術期刊類文獻 對理工 文 經(jīng) 管類論文 參考文獻數(shù)量不少于 12 篇 其中外文文獻不 少于 2 篇 對土建 藝術 服裝類論文 參考文獻和外文文獻篇數(shù)可酌減 具體數(shù)量由各系確定 產(chǎn)品說明書 各類標準 各種報紙上刊登的文章及未公開發(fā)表的研究報 告等不宜作為參考文獻引用 但對于工程設計類論文 各種標準 規(guī)范和手 冊可作為參考文獻 引用網(wǎng)上參考文獻時 應注明該文獻的準確網(wǎng)頁地址 網(wǎng)上參考文獻不 包含在上述規(guī)定的文獻數(shù)量之內(nèi) 不論何種類型的論文 都要將其中一篇與新撰寫論文內(nèi)容直接相關的外 文文獻譯成中文 不少于 2000 漢字 并將其編入附錄 1 7 附錄 有些不宜放在正文中 但有參考價值的內(nèi)容 如外文文獻復印件及中文 譯文 某些公式的推導 程序流程圖 圖紙 數(shù)據(jù)表格等 可編入論文的附 錄中 2 書寫規(guī)定 2 1 論文正文字數(shù) 對論文字數(shù)規(guī)定如下 理工類 工程設計型 機械類專業(yè)不少于 10000 字 電類專業(yè)不少于 12000 字 土建類專業(yè)不少于 8000 字 科學實驗型 不少于 12000 字 軟件開發(fā)型 不少于 12000 字 理論研究型 不少于 12000 字 文 經(jīng) 管 藝類 一般為 15000 左右字 2 2 論文書寫 畢業(yè)論文必須有學生本人用我院統(tǒng)一的畢業(yè)論文用紙手寫或打印 手寫 每頁 20 行 每行 20 字 要用黑或藍黑墨水工整書寫 若用計算機打印 則必須由學生本人在計算機上輸入 排版 用我院統(tǒng) 一的論文用紙打印 打印時 每頁 33 行 每行 33 字 頁碼在版心下邊線之 下居中放置 摘要 目錄等文前部分的頁碼用羅馬數(shù)字單獨編排 正文以后 的頁碼用阿拉伯數(shù)字編排 成稿一律使用 A4 紙出稿 便于裝訂 切割 2 3 摘要 中文摘要一般為 200 字左右 在語法 用詞和書寫上應正確無誤 摘要 頁勿需寫出論文題目 中 外文摘要應各占一頁 編排上中文在前 外文在 后 2 4 目錄 目錄應包括論文中全部章節(jié)的標題及頁碼 含 摘要 中 外文 正文章 節(jié)題目 理工類要求編寫到第 3 級標題 即 文 科 管理類可視論文需要進行 編寫到第 2 3 級標題 致謝 參考文獻 附錄 目錄示例 見附錄 1 2 5 論文正文 2 5 1 章節(jié)及各章標題 論文正文分章 節(jié)撰寫 每章應另起一頁 各章標題要突出重點 簡明扼要 字數(shù)一般在 15 字以內(nèi) 不得使用標 點符號 標題中盡量不采用英文縮寫詞 對必須采用者 應使用本行業(yè)的通 用縮寫詞 2 5 2 層次 層次以少為宜 根據(jù)實際需要選擇 層次代號格式見表 1 和表 2 表 1 理工類論文層次代號及說明 層次名稱 示例 說明 章 第 1 章 章序及章名居中排 章序用阿拉伯數(shù)字 節(jié) 1 1 條 1 1 1 題序頂格書寫 與 標題間空一格 下面闡 述內(nèi)容另起一段 款 1 題序頂格書寫 與 標題間空一格 下面闡 述內(nèi)容在標題后空一格 接排 項 題序空二格書寫 以下內(nèi)容接排 版心左邊線 版心右邊線 表 2 文 經(jīng) 管 藝術類論文層次代號及說明 章 節(jié) 條 款 項 一 一 1 1 居中書寫 空兩格書寫 空兩格書寫 空兩格書寫 空兩格書寫 各層次題序及標題不得置于頁面的最后一行 孤行 2 6 參考文獻 經(jīng)濟 管理 文學 藝術類論文引用文獻 若引用的是原話 要加引號 一般寫在段中 若引的不是原文只是原意 文前只需用冒號或逗號 而不用 引號 在參考文獻之外 若有注釋的話 建議采用夾注 即緊接文句 用圓 括號表明 不得將引用文獻標示置于各級標題處 參考文獻書寫格式應符合 GB7714 1987 文后參考文獻著錄規(guī)則 常 用參考文獻編寫項目和順序規(guī)定如下 著作圖書文獻 序號 作者 書名 版次 出版者 出版年 引用部分起止頁 第一版應省略 翻譯圖書文獻 序號 作者 書名 譯者 版次 出版者 出版年 引用部分起止頁 第一版應省略 學術刊物文獻 序號 作者 文章名 學術刊物名 年 卷 期 引用部分起止頁 學術會議文獻 序號 作者 文章名 編者名 會議名稱 會議地址 年份 出版地 出版者 出版年 引用部分起止頁 學位論文類參考文獻 序號 研究生名 學位論文題目 學校及學位論文級別 答辯年份 引 用部分起止頁 西文文獻中第一個詞和每個實詞的第一個字母大寫 余者小寫 俄文文 獻中第一個詞和專有名詞的第一個字母大寫 余者小寫 日文文獻中的漢字 須用日文漢字 不得用中文漢字 簡化漢字代替 文獻中的外文字母一律用 正體 作者為多人時 一般只列出 3 名作者 不同作者姓名間用逗號相隔 學術會議若出版論文集者 可在會議名稱后加上 論文集 字樣 未出 版論文集者省去 出版者 出版年 兩項 會議地址與出版地相同者省略 出版地 會議年份與出版年相同者省略 出版年 學術刊物文獻無卷號的可略去此項 直接寫 年 期 參考文獻序號頂格書寫 不加括號與標點 其后空一格寫作者名 序號 應按文獻在論文中的被引用順序編排 換行時與作者第一個字對齊 若同一 文獻中有多處被引用 則要寫出相應引用頁碼 各起止頁碼間空一格 排列 按引用順序 不按頁碼順序 2 7 名詞術語 科技名詞術語及設備 元件的名稱 應采用國際標準或部頒標準中規(guī)定 的術語或名稱 標準中未規(guī)定的術語要采用行業(yè)通用術語或名稱 全文名稱 術語必須統(tǒng)一 一些特殊名詞或新名詞應在適當位置加以說明或注解 文 經(jīng) 管 藝類專業(yè)技術術語應為常見 常用的名詞 采用英語縮寫詞時 除本行業(yè)廣泛應用的通用縮寫詞外 文中第一次出 現(xiàn)的縮寫詞應該用括號注名英文全文 2 8 計量單位 物理量計量單位及符號一律采用 中華人民共和國法定計量單位 GB3100 3102 1993 見附錄 2 不得使用非法定計量單位及符號 計 量單位符號 除用人名命名的單位第一個字母用大寫之外 一律用小寫字母 非物理單位 如件 臺 人 元 次等 可以采用漢字與單位符號混寫 的方式 如 萬 t t 人 a 等 文稿敘述中不定數(shù)字之后允許用中文計量單位符號 如 幾千克至 1000 表達時刻時應采用中文計量單位 如 上午 8 點 45 分 不能寫成 8h45min 計量單位符號一律用正體 2 9 外文字母的正 斜體用法 按照 GB3100 3102 1986 及 GB7159 1987 的規(guī)定使用 即物理量符號 物理常量 變量符號用斜體 計量單位 化學元素符號 三角函數(shù)等數(shù)學符 號 如 sin max 均用正體 2 10 數(shù)字 按國家語言文字工作委員會等七個單位 1987 年發(fā)布的 關于出版物上 數(shù)字用法的規(guī)定 除習慣用中文數(shù)字表示的以外 一般均采用阿拉伯數(shù)字 參照附錄 3 2 11 公式 原則上居中書寫 若公式前有文字 如 解 假定 等 文字須頂 格書寫 公式仍居中寫 公式末不加標點 公式序號按章編排 如第 1 章第一個公式序號為 1 1 附錄 2 中 的第一個公式為 1 等 文中引用公式時 一般用 見式 1 1 或 由公式 1 1 公式中用斜線表示 除 的關系時 若分母部分為乘積應采用括號 以 免含糊不清 如 a bcosx 通常 乘 的關系在前 如 acosx b 不寫 a b cos x 2 12 插表 表格不加左 右邊線 表序一般按章編排 如第 1 章第一個插表的序號為 表 1 1 等 表 序與表名之間空一格 表名中不允許使用標點符號 表名后不加標點 表序 與表名置于表上 居中排寫 見附錄 4 表內(nèi)文字說明不加標點 文管類的插表在表下一般根據(jù)需要可增列補充材料 注釋 附記 資料 來源 某些指標的計算方法等 2 13 插圖 插圖應與文字緊密配合 文圖相符 技術內(nèi)容正確 2 13 1 制圖標準 插圖應符合技術制圖及相應專業(yè)制圖的規(guī)定 機械工程圖 采用第一角投影法 應符合附錄 5 所有關標準的規(guī)定 電氣圖 圖形符號 文字符號等應符合附錄 6 所列有關標準的規(guī)定 流程圖 符合國家標準 對無規(guī)定符號的圖形應采用該行業(yè)的常用畫法 2 13 2 圖題及圖中說明 每個圖均有圖題 由圖號和圖名組成 圖號按章編排 如第 1 章第 1 圖的圖號為 圖 1 1 等 圖題置于圖下 有圖注或其他說明時應置于圖 題之上 圖名在圖號之后空一格排寫 引用圖應說明出處 在圖題右上角加 引用文獻編號 圖中若有分圖時 分圖號用 a b 等置于分圖之下 圖中各部分說明應采用中文 引用的外文圖除外 或數(shù)字項號 各項文 字說明置于圖題之上 有分圖題者 置于分圖題之上 2 13 3 插圖編排 插圖與其圖題為一個整體 不得拆開排寫于兩頁 插圖應編排在正文提 及之后 插圖處的該頁空白不夠排寫該圖整體時 則可將其后文字部分提前 排寫 將圖移到次頁最前面 2 13 4 坐標單位 有數(shù)字標注的坐標圖 除無單位者 如標示值 之外 必須注明坐標單 位 2 13 5 論文中照片圖及插圖 畢業(yè)論文中的照片圖均應是原版照片粘貼 不得采用復印方式 照片可 為黑白或彩色 應主題突出 層次分明 清晰整潔 反差適中 照片采用光 面相紙 不宜用布紋相紙 對金相顯微組織照片必須注明放大倍數(shù) 畢業(yè)論文中的插圖不得采用復印件 對于復雜的引用圖 可采用數(shù)字化 表輸入計算機打印出來的圖稿 2 14 附錄 附錄的序號采用 附錄 1 附錄 2 等 其中外文文獻的中文文獻的 中文譯文應作為附錄 1 外文復印件作為附錄 2 文管類論文附錄序號相應采用 附錄一 附錄二 等 3 打印要求 3 1 字體 論文正文所用字體要求為宋體 3 2 字號 第一層次 章 題序和標題用小二號黑體字 題序和標題之間空兩個字 第二層次 節(jié) 題序和標題用小三號黑體字 題序和標題之間可兩個字 第三層次 條 題序和標題用四號黑體字 第四層次 款 題序和標題用小四號黑體字 第五層次 項 題序和標題用小四號宋體字 正文用小四號宋體字 頁碼用小五號字 在底線下居中 論文的中文和外文摘要屬二次文獻置于目錄前 并編入目錄 按第一層 次 章 的編輯要求處理 致謝 參考文獻 附錄同樣按第一層次 章 的 編輯要求處理 另起新頁 與正文一起順序用阿拉伯數(shù)字編頁 3 3 摘要及關鍵詞 摘要題頭用小二號黑體字居中排寫 然后隔行書寫摘要的文字部分 關鍵詞題頭用小四號黑體字頂格書寫 然后空一格書寫有關關鍵詞 各 關鍵詞之間加標點符號 最后一詞之后不加標點符號 3 4 目錄 目錄中各章題序及標題用小四號黑體 其余用小四號宋體 3 5 正文層次 正文層次的編排理工類論文應采用表 3 的格式 文 經(jīng) 管 藝術類可 采用表 4 的格式 表 3 理工類論文層次代號打印說明 層次名稱 示例 說明 章 第 1 章 小二號黑體 節(jié) 1 1 小三號黑體 條 1 1 1 四號黑體 款 1 1 1 1 小四號黑體 項 正文用小四號宋體 表 4 文 經(jīng) 管 藝類論文層次代號打印說明 章 節(jié) 條 款 項 一 一 1 1 小二號黑體居中排 空兩格 小三號黑體 空兩格 四號黑體 空兩格 小四號黑體 空兩格 小四號宋體 3 6 公式 公式序號的右側符號靠右邊線頂邊排寫 公式較長時最好在等號 處轉行 如難實現(xiàn) 則可在 運算符號處轉行 轉行時運算符號僅書寫于轉行式前 不重復書寫 公式中第一次出現(xiàn)的物理量應給予注釋 注釋的轉行應與破折號 后第一個的字對齊 格式見下例 式中 Mf 試樣斷裂前的最大扭矩 N m f 試樣斷裂時的單位長度上的相對扭轉角 f rad mm 公式中應注意分數(shù)線的長短 主 副分線嚴格區(qū)分 長分線與等號對 齊 如 d d l 213 nx 附錄 1 目錄示例 理工類 目 錄 摘要 第 1 章 緒論 1 1 1 課題背景 1 1 2 交會對接技術發(fā)展概況 2 1 2 1 美國空間交會對接發(fā)展概況 3 1 2 2 俄羅斯空間交會對接發(fā)展概況 3 1 2 3 俄羅斯 美國聯(lián)合飛行 4 1 2 4 歐空局空間交會對接發(fā)展概況 5 1 2 5 我國的空間交會對接發(fā)展概況 5 1 3 相關工作 5 1 3 1 姿態(tài)表示和空間飛行器和運動方程 5 1 3 2 對接制導 6 1 4 本文主要研究內(nèi)容 8 第 2 章 空間飛行器姿態(tài)表示和運動方程 10 2 1 引言 10 2 2 標準正交旋轉矩陣姿態(tài)表示 10 結論 52 致謝 53 參考文獻 54 附錄 56 附錄 2 中華人民共和國法定計量單位 中華人民共和國法定計量單位 GB33100 3102 1993 我國的法定計量單位 以下簡稱法定單位 包括 1 國際單位制的基本單位 見表 2 1 2 國際單位制的輔助單位 見表 2 2 3 國際單位制中具有專門名稱的導出單位 見表 2 3 4 國家選定的非國際單位制單位 見表 2 4 5 由以上單位構成的組合形式的單位 6 由詞頭和以上單位構成的十進倍數(shù)和分數(shù)單位 詞頭見表 2 5 法定單位的定義 使用方法等 由國際計量局另行規(guī)定 表 2 1 國際單位制的基本單位 量的單位 單位名稱 單位符號 長度 質量 時間 電流 熱力學溫度 物質的量 發(fā)光強度 米 千克 公斤 秒 安 培 開 爾文 摩 爾 坎 德拉 m s A K mol cd 表 2 2 國際單位制的輔助單位 量的單位 單位名稱 單位符號 平面角 立體角 弧度 球面度 rad sr 表 2 3 國際單位制中具有專門名稱的導出單位 量的單位 單位名稱 單位符號 其他表示實例 頻率 力 重力 壓力 壓強 應力 能量 功 熱量 赫 茲 牛 頓 帕 斯卡 焦 爾 Hz N Pa J s 1 kg m s2 N m2 N m 功率 輻射通量 電荷量 電位 電壓 電動勢 電容 電阻 電導 磁通量 磁通量密度 磁感應強 度 電感 攝氏溫度 光通量 光照度 放射性活度 吸收劑量 劑量當量 瓦 特 庫 侖 伏 特 法 拉 歐 姆 西 門子 韋 伯 特 斯拉 亨 利 攝氏度 流 明 勒 克斯 貝可 勒爾 戈 瑞 希 沃特 W C V F S Wb T H lm lx Bq Gy Sv J s A s W A C V V A A V V s Wb m2 Wb A cd sr lm m2 s 1 J kg J kg 表 2 4 國家選定的非國際單位制單位 量的單位 單位名稱 單位符號 換算關系和說明 時間 分 小 時 天 日 min h d 1min 60s 1h 60min 3 600s 1d 24h 86 400s 平面角 角 秒 角 分 度 1 648 000 rad 為圓周率 1 60 10 800 rad 1 60 180 rad 旋轉速度 轉每分 r min 1r min 1 60 s 1 長度 海里 n mile 1n mile 1 852m 只用于航程 速度 節(jié) kn 1 kn 1 n mile h 1 852 3 600 m s 只用于航程 質量 噸 原子質量單位 t u 1t 103kg lu 1 660 565 5 10 27kg 體積 升 L 1 1L 1 dm3 10 3m3 能 電子伏 eV 1eV 1 602 189 2 10 19J 級差 分貝 dB 線密度 特 克斯 tes 1 tex lg km 表 2 5 用于構成十進倍數(shù)和分數(shù)單位的詞頭 所表示的因數(shù) 詞頭名稱 詞頭符號 1018 1015 1012 109 106 艾 可薩 拍 它 太 拉 吉 咖 兆 E P T G M 103 102 101 10 1 10 2 10 3 10 6 10 9 10 12 10 15 10 18 千 百 十 分 厘 毫 微 納 諾 皮 可 飛 母托 阿 托 k h da d c m n P f a 注 1 周 月 年 年的符號為 a 為一般常用時間單位 2 內(nèi)的字 是在不致混淆的情況下 可以省略的字 3 內(nèi)的字為前者的同義語 4 角度單位度 分 秒的符號不處于數(shù)字后時 用括號 5 升的符號中 小寫字母 l 為備用符號 6 r 為 轉 的符號 7 公里為千米的俗稱 符號為 km 8 104 稱為萬 10 8 稱為億 10 12 稱為萬億 這類數(shù)詞的使用不受詞頭 名稱的影響 但不應與詞頭混淆 說明 法定計量單位的使用 可查閱 1984 年國家計量局公布的 中華 人民共和國法定計量單位使用方法 附錄 3 數(shù)字用法示例 按 關于出版物上數(shù)字用法的規(guī)定 1995 年國家語言文字工作委員會 等 7 個單位公布 除習慣用中文數(shù)字表示的以外 一般數(shù)字均用阿拉伯數(shù) 字 1 公歷的世紀 年代 年 月 日和時刻一律用阿拉伯數(shù)字 如 20 世紀 80 年代 4 時 3 刻等 年號要用四位數(shù) 如 1989 年 不應用 89 年 2 記數(shù)與計量 含正負整數(shù) 分數(shù) 小數(shù) 百分比 分數(shù)等 一 律用阿拉伯數(shù)字 如 3 4 4 5 10 個月 500 多種等 3 一個數(shù)值的書寫形式要照顧到上下文 不是出現(xiàn)在一組表示科 學計量和具有統(tǒng)計意義數(shù)字中的一位數(shù)可以用漢字 如一個人 六條意見 星期幾一律用漢字 如星期六 鄰近兩個數(shù)字并列連用 表示概數(shù) 應該用 漢字數(shù)字 數(shù)字間不用頓號隔開 如三五天 七八十種 四十五六歲 一千 七八百元等 4 數(shù)字作為詞素構成定型的詞 詞組 慣用語 縮略詞等應當使 用漢字 如二倍體 三葉蟲 第三世界 七五 規(guī)劃 相差十萬八千里等 5 5 位以上的數(shù)字 尾數(shù)零多的 可改寫為以萬 億為單位的數(shù) 一般情況下不得以十 百 千 十萬 百萬 千萬 十億 百億 千億作為 單位 如 34 5000 000 公里可改寫為 3 45 億公里或 34 500 萬公里 但不能 寫為 3 億 4 500 萬公里或 3 億 4 千 5 百萬公里 6 數(shù)字的書寫不必每格一個數(shù)碼 一般每兩數(shù)碼占一格 數(shù)字間 分節(jié)不用分位號 凡 4 位或 4 位以上的數(shù)都從個位起每 3 位數(shù)空半個數(shù) 碼 1 4 漢字 3 000 000 不寫成 3 000 000 小數(shù)點后的書從小 數(shù)點起向右按每三位一組分節(jié) 一個用阿拉伯數(shù)字書寫的多位數(shù)不能從數(shù)字 中間轉行 7 數(shù)量的增加或減少要注意下列用詞的概念 1 增加為 或增 加到 過去的二倍 即過去為一 現(xiàn)在為二 2 增加 或增加了 二倍 即過去為一 現(xiàn)在為三 3 超額 80 即定額 100 現(xiàn)在為 180 4 降低 到 80 即過去為 100 現(xiàn)在為 80 5 降低 或降低了 80 即原來為 100 現(xiàn)在為 20 6 為原數(shù)的 1 4 即原數(shù)為 4 現(xiàn)在為 1 或原數(shù)為 1 現(xiàn)在為 0 25 應特別注意在表達數(shù)字減小時 不宜用倍數(shù) 即不能寫為減少了 2 倍 3 倍 而應采用分數(shù) 寫為減少為原來的 1 2 1 3 等 附錄 4 插表示例 例 1 表 1 1 合金鋼的化學成分與力學性能 化學成分 力學性能材 料 名 稱 C Mn Cr 其 他 抗拉 強度 b N mm2 屈服 強度 s N mm2 彈性 模量 E N mm2 伸長 率 布氏 硬度 HBS 例 2 表 2 44 零件的最小壁厚 mm 紙 皮 塑料薄膜 膠木板 軟鋁 0 8t 但 min 0 5t表 2 44 圖 沖 裁 材 料 t 0 5 的硅鋼板 彈簧鋼 錫磷青銅 1 2t 附錄 5 有關的技術制圖國家標準 GB T17450 1998 技術制圖圖線 GB T17451 1998 視圖 GB T17452 1999 剖視圖和斷面圖 GB T16675 1996 技術制圖簡化表示方法 附錄 6 有關電氣圖形符號 文字符號的國家標準 GB T14728 1 13 1998 1999 2000 電氣圖用圖形符號 GB5465 1 2 1995 電氣設備用圖形符號 GB7159 1987 電氣技術的文字符號制定通則 GB5988 1997 電氣制圖