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畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 開題報(bào)告 學(xué)生姓名 楊旭 系部 汽車工程系 專業(yè) 班級 車輛工程 B05 18 指導(dǎo)教師姓名 付百學(xué) 職稱 教授 從事專業(yè) 車輛工程 是否外聘 是 否 題目名稱 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)儀的軟件設(shè)計(jì) 一 課題研究現(xiàn)狀 選題目的和意義 現(xiàn)狀 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)在汽車上廣泛應(yīng)用 但是其試驗(yàn)裝置并不多 而且功能上 不完善 測試裝置主要來自于國外進(jìn)口 主要是利用一個(gè)電子控制系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)的通 斷電來模擬汽車制動(dòng)時(shí)ABS系統(tǒng)所控制的車輪速度的變化 其顯示系統(tǒng)也僅僅是顯示制 動(dòng)過程中輪速的變化 不能真實(shí)的反映汽車在路面運(yùn)用制動(dòng)防抱死的過程 而且該裝置 并沒有模擬出在剎車時(shí)地面附著力的變化 無法真實(shí)的展示ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其工作原 理 不具有真實(shí)感 國內(nèi)則是由我國部分院校自行研制的汽車制動(dòng)防抱死仿真試驗(yàn)裝置 其主要特點(diǎn)如 下 1 以電機(jī)為動(dòng)力源 靠皮帶驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn) 2 以轉(zhuǎn)速表顯示制動(dòng)時(shí)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度的變化 3 故障診斷的仿真功能尚不完善 不能便捷地進(jìn)行故障的仿真設(shè)置與清除 以電機(jī)帶動(dòng)皮帶打滑嚴(yán)重 以轉(zhuǎn)速表顯示速度精確度不高 而故障仿真設(shè)置與清除 是該仿真系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分 不能進(jìn)行故障仿真將嚴(yán)重影響該裝置的實(shí)用性 由此可見 目前所使用的汽車制動(dòng)防抱死仿真實(shí)驗(yàn)裝置還相當(dāng)不完善 對汽車制動(dòng) 防抱死裝置進(jìn)行仿真研究 研制適應(yīng)我國國情的 功能更加完備的汽車制動(dòng)防抱死仿真 實(shí)驗(yàn)裝置是非常必要的 目的及意義 1 為研制汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)儀器提供軟件支撐 2 為研制高精度 低成本的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)儀器奠定基礎(chǔ) 3 為車輛檢測 使用與維修提供保證 SY 025 BY 3 二 設(shè)計(jì) 論文 的基本內(nèi)容 擬解決的主要問題 在對課題進(jìn)行了認(rèn)真全面地分析 對中等轎車ABS系統(tǒng)進(jìn)行全面分析比較的基礎(chǔ)上 根據(jù)我國汽車工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 確定以應(yīng)用較為普遍的四通道 四傳感器ABS系統(tǒng)作為 研究對象 根據(jù)四通道 四傳感器ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理 在對國內(nèi) 外現(xiàn)有汽車 制動(dòng)防抱死仿真實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行充分分析論證的基礎(chǔ)上 確定設(shè)計(jì)的具體研究內(nèi)容如下 1 總體方案的確定 介紹ABS系統(tǒng)的組成和基本原理 根據(jù)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的功能及ABS實(shí)驗(yàn)儀的組 成 輪速傳感器 主控單片機(jī)及通訊設(shè)備的硬件系統(tǒng) 確定出總體方案 2 軟件模塊的設(shè)計(jì) 軟件部分配合硬件電路 共同完成ABS試驗(yàn)儀的智能模擬 采用編程語言進(jìn)行模塊 化編程 實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的控制 主要包括初始化模塊 啟動(dòng)自檢模塊 主控制輪速可調(diào)模 塊 數(shù)據(jù)采集中斷模塊 故障診斷模塊 參考車速計(jì)算模塊 數(shù)據(jù)采用SCI串行通訊在 上位機(jī)上進(jìn)行數(shù)據(jù)和圖像的顯示 3 軟件的抗干擾 軟件的抗干擾技術(shù)包括自檢程序 冗余技術(shù) 陷阱技術(shù) 軟件 看門狗 技術(shù) 文 中采用了 看門狗 技術(shù)對程序的可靠性加以完備 防止程序出現(xiàn)跑飛的問題 4 軟件系統(tǒng)的測試與調(diào)試 首先完成軟件的模塊化測試 而后通過與硬件系統(tǒng)的混合調(diào)試 完善軟件系統(tǒng)對 ABS 試 驗(yàn)儀系統(tǒng)的軟件支持 三 技術(shù)路線 研究方法 了解 ABS 相關(guān)材料 圖書 上網(wǎng)查閱 熟練掌握軟件開發(fā)流程及開發(fā)工具硬件方案 熟練掌握編程語言 軟件的單元測試與集成測試 軟件與硬件的測試 四 進(jìn)度安排 1 調(diào)研 資料收集 完成開題報(bào)告 第 1 2 周 3 月 2 日 3 月 15 日 2 方案設(shè)計(jì)與分析 整理 第 3 4 周 3 月 16 日 3 月 29 日 3 ABS 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 第 5 6 周 3 月 30 日 4 月 12 日 4 ABS 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與編寫 第 7 10 周 4 月 13 日 5 月 10 日 5 軟件測試和硬件測試 第 11 12 周 5 月 11 日 5 月 24 日 6 完成論文初稿 第 13 14 周 5 月 25 日 6 月 7 日 7 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 審核 修改 第 15 16 周 6 月 8 日 6 月 21 日 8 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 答辯準(zhǔn)備及答辯 第 17 周 6 月 22 日 6 月 28 日 五 參考文獻(xiàn) 1 金作軍 姜虹 基于組件技術(shù)的 ABS 綜合檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) J 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 2007 09 2 夏群生 劉訓(xùn)忠 ABS 數(shù)據(jù)采集與算法仿真軟件開發(fā) J 汽車電器 2006 03 3 徐延海 基于輪速的路面狀態(tài)識(shí)別方法 J 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 2007 03 4 張東紅 李科杰 宋萍 漆光平 朱磊磊 瞬態(tài)場信號(hào)采集中傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì) J 計(jì)算機(jī)工程 2008 12 5 施毅 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33 52 22 陳其志汪祥本 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS 的現(xiàn)狀與發(fā)展 J 城市公共交通2004 3 8 9 23 曹華 汽車 ABS 仿真檢測平臺(tái)的研究 D 廣州廣東工業(yè)大學(xué)2005 24 汪知望 方錫邦 陳燕 汽車ABS輪速傳感器及其信號(hào)處理 J 汽車科技 2006 7 28 32 25 亢敏孫 躍東 周萍 基于VB的ABS輪速傳感器信號(hào)采集與處理 J 機(jī)械設(shè)計(jì) 與制造 2006 6 135 137 26 汪知望 汽車 ABS 磁電式輪速傳感器的動(dòng)態(tài)特性及其信號(hào)處理 D 合肥工業(yè)大 學(xué) 2006 27 楊欣 基于 LabView的汽車防抱死系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 J 華北電力大學(xué) 2004 28 努爾江 朱安汗 孫穎 汽車ABS輪速傳感器的檢查和調(diào)整 J 汽車維護(hù)與修 理 2007 9 62 64 29 張新 汽車液壓防抱死制動(dòng)系統(tǒng) ABS 的理論與實(shí)踐 M 長沙 中南大學(xué)出版社 2005 30 劉穎妓 王貴勇 汽車Ass技術(shù)的發(fā)展趨勢研究 J 重型汽車 2006 6 21 24 31 Daisheng Zhang Haibo Zheng Jun Sun Qirui Wang Qianhong wen Andong Yin Zhengmin Yang Simulation Study for Anti lock braking System of a Light Bus J July 2004 32 Ren Guangwang Zhao Duliu Zhi Quanqi Yue Fengmal Hai fengcui MultipleModel Adaptive Control Of Anti lock Brake System Via Backstepping Approach Proceeding of the American Control Conference Anchorage J AK May8 10 2002 33 Jun S Development of Fuzzy 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