汽車防滑控制系統(tǒng).ppt

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電控驅(qū)動(dòng)防滑 牽引力控制系統(tǒng)汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASRAccelerationSlipRegulationTCSTractionControlSystem ASR系統(tǒng)是繼ABS后采用的一套防滑控制系統(tǒng) 是ABS功能的進(jìn)一步發(fā)展和重要補(bǔ)充 ASR系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)和密切相關(guān) 通常配合使用 構(gòu)成汽車行駛的主動(dòng)安全系統(tǒng)目前 汽車ABS系統(tǒng)中的電控單元一般都預(yù)留ASR功能端子 為選裝ASR系統(tǒng)提供了便利條件 二 ASR系統(tǒng)的防滑控制原理即牽引力的最大值為路面附著力 或者說附著力是路面?zhèn)鬟f牽引力的極限汽車在起動(dòng) 加速過程中 則需要提高路面的附著系數(shù) 附著系數(shù)是一個(gè)與車輪滑轉(zhuǎn)程度有關(guān)的變量 汽車驅(qū)動(dòng)能力的高低反映在對(duì)路面最大附著系數(shù)的利用率上 二 ASR系統(tǒng)的防滑控制原理 汽車車身速度實(shí)際以非驅(qū)動(dòng)輪輪緣速度代替 S 0純滾動(dòng)S 100 V 0純滑轉(zhuǎn) 從圖中可以看出 附著系數(shù)受路面性質(zhì)的影響很大在各種路面上 附著系數(shù)均勻地隨滑轉(zhuǎn)率的變化而變化 并且在各種路面上都是當(dāng)滑轉(zhuǎn)率 D為5 15 時(shí) 附著系數(shù)達(dá)到最大值 之后若滑轉(zhuǎn)率繼續(xù)增大 附著系數(shù)則逐漸緩慢減小汽車在起動(dòng) 加速時(shí) 若能使滑轉(zhuǎn)率 D保持在5 15 之間 便可以獲得最大的附著系數(shù) 汽車的牽引力將獲得充分發(fā)揮 3 ASR的優(yōu)點(diǎn) 汽車起步 行駛中驅(qū)動(dòng)輪可提供最佳驅(qū)動(dòng)力與無ASR相比 提高了汽車的動(dòng)力性 特別是在附著系數(shù)較小的路面上 起步 加速性能和爬坡能力較佳 能保持汽車的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向控制能力 路面附著系數(shù)越低 行駛穩(wěn)定性提高越明顯減少了輪胎的磨損和發(fā)動(dòng)機(jī)油耗 ASR系統(tǒng)防止驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)時(shí)打滑的控制方式 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制汽油機(jī) 減少噴油量 推遲點(diǎn)火時(shí)間節(jié)氣門位置調(diào)整及采用輔助空氣裝置 驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制直接對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪加以制動(dòng) 反映時(shí)間最短 但從舒適性和防止制動(dòng)器過熱的因素考慮 制動(dòng)力不能太大 對(duì)制動(dòng)時(shí)間必須限制差速器鎖止控制 ASR的基本組成 ASR的基本組成 ECU ASR電控單元執(zhí)行器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置傳感器 車輪車速傳感器節(jié)氣門開度傳感器 ASR的基本組成 防滑控制原理 車輪轉(zhuǎn)速傳感器把信號(hào)送控制器控制器計(jì)算滑轉(zhuǎn)率滑轉(zhuǎn)率超出控制目標(biāo) 根據(jù)節(jié)氣門開度 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 等確定控制方式 輸出控制信號(hào)使相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作 防滑控制原理 控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率調(diào)節(jié)主節(jié)氣門前方的副節(jié)氣門的開度調(diào)節(jié)點(diǎn)火和噴油時(shí)間 只用于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的瞬時(shí)調(diào)節(jié) 控制車輪的制動(dòng)力滑磚率控制較快 但考慮到制動(dòng)器發(fā)熱 舒適性 只適用于車速不高 短時(shí)間情況下發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)的綜合控制1兩車輪同時(shí)滑轉(zhuǎn) 高轉(zhuǎn)速 高車速 先減小功率 不行的化 再制動(dòng)2兩車輪滑轉(zhuǎn)率不一致 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率小 車速不高 先制動(dòng) 再輔以減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率 ASR的傳感器 1 車輪車速傳感器 與ABS系統(tǒng)共享 2 節(jié)氣門開度傳感器 與發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)共享 3 ASR選擇開關(guān) ASR專用的信號(hào)輸入裝置 ASR選擇開關(guān)關(guān)閉時(shí)ASR不起作用 ASR的電子控制單元 ECU ASR的ECU也是以微處理器為核心 配以輸入輸出電路及電源等組成 ASR與ABS的一些信號(hào)輸入和處理是相同的 為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量 ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起 3 ASR的執(zhí)行機(jī)構(gòu) ASR制動(dòng)壓力源是蓄壓器 通過電磁閥來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)壓力大小 1 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器單獨(dú)方式 ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)上各自分開組合方式 ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)上各自共用2 節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成 并根據(jù)ASR控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的轉(zhuǎn)角 通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng) 組合方式 ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置 ASR控制系統(tǒng)通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)輔助節(jié)氣門的開度來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率 節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置由步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成 ASR不起作用時(shí) 輔助節(jié)氣門處于全開位置 當(dāng)需要減少發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力來控制車輪滑轉(zhuǎn)時(shí) ASR控制器輸出信號(hào)使輔助節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作 改變輔助節(jié)氣門開度 豐田車系防抱死制動(dòng)與驅(qū)動(dòng)防滑 ABS TRC 豐田公司把ASR稱作牽引力或驅(qū)動(dòng)理控制系統(tǒng) 常用TRC TractionControlSystem表示 電子控制器ECU 與ABS共用ASR TRC 車輪車速傳感器 與ABS共用系統(tǒng)組成制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 控制驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)管路副節(jié)氣門 設(shè)有節(jié)氣門開度傳感器ASR TRC 系統(tǒng)工作過程 ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的比較 ASR和ABS相同點(diǎn)都是控制車輪和路面的滑移率 以使車輪與地面的附著力不下降 因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù) 它們密切相關(guān) 常結(jié)合在一起使用 共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運(yùn)動(dòng) 構(gòu)成行駛安全系統(tǒng) ASR系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的不同主要在于 1 ABS系統(tǒng)是防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死滑移 提高制動(dòng)效果 確保制動(dòng)安全 ASR系統(tǒng) TRC 則是防止驅(qū)動(dòng)車輪原地不動(dòng)而不停的滑轉(zhuǎn) 提高汽車起步 加速及滑溜路面行駛時(shí)的牽引力 確保行駛穩(wěn)定性 2 ABS系統(tǒng)對(duì)所有車輪起作用 控制其滑移率 而ASR系統(tǒng)只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪起制動(dòng)控制作用 3 ABS是在制動(dòng)時(shí) 車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用 在車速很低 小于8km h 時(shí)不起作用 而ASR系統(tǒng)則是在整個(gè)行駛過程中都工作 在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用 當(dāng)車速很高 80 120km h 時(shí)不起作用 4 ASR處于防滑轉(zhuǎn)控制過程中 如果汽車制動(dòng) ASR就立刻終止防滑轉(zhuǎn) 以使制動(dòng)過程不受ASR的影響 ABS ASR電路圖 謝謝觀賞 洪志宇