sipos中文說明書.doc

《sipos中文說明書.doc》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《sipos中文說明書.doc（41頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

SIPOS 5 Flash 電動執(zhí)行機構(gòu) 使用說明書 PROFITRON 專業(yè)型 + 增補的使用說明書 E20185-P920-B705-X-5D00 2006 年 12 月版 訂貨號：E20185-P920-B701-X-5D00 SIPOS Aktorik GmbH 2006 版權(quán)所有！ 內(nèi)容 頁 1 總的說明 3 1.1 安全操作說明 3 1.2 一般的安全準則 3 1.3 處理和回收 3 2 運輸和儲存 4 3 框圖及子部件裝配 5 4 安裝和連接 6 4.1 安裝在閥門上 6 4.1.1 A 型輸出軸 6 4.1.2 閥桿保護套管 6 4.2 電氣連接 7 4.3 分體安裝 8 5 手動及遠控操作 9 5.1 手柄（輪） 9 5.2 就地操作面板 9 5.3 遠端控制 10 5.3.1 遠端操作 10 5.3.2 參數(shù)設置和監(jiān)控 10 6 設置參數(shù)和調(diào)試 11 6.1 調(diào)試前的準備工作 11 6.2 調(diào)整信號齒輪單元的比率 11 6.3 當前的狀態(tài) 12 6.4 主菜單 language setting（語言設定），commissioning （調(diào)試），observing（觀察），diagnosis（診斷） 12 6.5 Commissioning（調(diào)試）菜單 13 6.5.1 設定和閥門有關(guān)的參數(shù) 13 6.5.2 調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)的行程極限（即：末端位置調(diào)整） 14 6.5.2.1 首次調(diào)整（完全設定） 14 6.5.2.2 再次調(diào)整 16 6.5.2.3 調(diào)整機械式位置指示器 17 6.5.3 記錄力矩曲線 18 6.5.4 設定和過程控制有關(guān)的參數(shù) 19 6.5.5 外部模擬量速度給定 23 6.5.6 設定速度曲線 24 7 狀態(tài)和故障信息 26 7.1 Observing （觀察）菜單（設備的狀態(tài)和故障信息） 26 7.2 狀態(tài)和故障信息的含義及處理方法 28 7.3 Diagnosis （診斷）菜單 29 8 維護 30 8.1 檢查、修正和服務 30 8.2 重新上油脂 31 8.3 拆卸和重裝 31 8.4 備件 32 9 面板顯示的關(guān)鍵詞索引 33 附錄 I I.1 直行程線性單元的技術(shù)數(shù)據(jù) 34 I.2 直行程關(guān)斷推力與多回轉(zhuǎn)關(guān)斷力矩對照表 35 I.3 直行程直線運動速度與多回轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)速對照表 35 I.4 直連式減速箱的技術(shù)數(shù)據(jù) 36 I.5 直連式角行程關(guān)斷力矩與多回轉(zhuǎn)關(guān)斷力矩對照表 37 I.6 直連式角行程全行程時間與多回轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)速對照表 37 I.7 底座曲柄式減速箱的技術(shù)數(shù)據(jù) 38  I.8 底座曲柄式角行程關(guān)斷力矩與多回轉(zhuǎn)關(guān)斷力矩對照表 39 I.9 底座曲柄式角行程全行程時間與多回轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)速對照表39 附錄 a 多回轉(zhuǎn)型的齒輪單元 2SA5.1/2/3/4 . - 40 b 多回轉(zhuǎn)型的齒輪單元 2SA5.5/6/7/8 . - 41 c 直行程型的齒輪單元和線性單元 2SA5.1/2/3/4.-..+LE12.1/25.1/50.1/70.1 42 d 直行程型的齒輪單元和線性單元 2SA5.5/6 . -+LE100.1/200.1 43 p 小的角行程型的齒輪單元 2SG5... 44 e 角行程型的齒輪單元 2SA5. . . - +GS/GF.. 45 i 控制單元（電機功率至 1.5 kW） 46 k 控制單元（電機功率從 3 kW 起） 47 n 符合 EC 標準的聲明 48 第2頁 E20185-P920-B701-X-5D00 1 總的說明 1.1 安全操作說明 本手冊中，通過對下列圖形符號的適當定義，來引起對安全操作步驟的注意。 安全操作說明： 警告 標識，用于指明如果操作不正確，會對人和設備造成損害的情形。 注意 標識，用于指明對正確操作有重大影響的操作，如果不遵守，隨后將會導致設備損壞的情形。 靜電敏感元件 位于電路板上，靜電放電會造成其損壞。如果在設定、測量或更換過程中必須接觸電路板的話，必須確保 要首先觸摸接地的金屬物體表面（如執(zhí)行機構(gòu)的殼體），以便對人體所帶靜電進行放電，隨后再觸摸電路板。 不遵守 和安全有關(guān)的注意事項，有可能導致人員嚴重的傷害或設備的損壞。 合格的工作人員必須徹底熟知這些操作說明中的警告和注意信息： 合格的工作人員是指由工廠安全生產(chǎn)部門批準的、經(jīng)過培訓的、具有相關(guān)經(jīng)驗和知識，了解有關(guān)規(guī)章制度和安全規(guī)程，熟悉工作環(huán)境，熟 知可能會出現(xiàn)的危害以及如何預防危害，可以從事相關(guān)工作的人員。 此外，還要具有緊急救護的知識。 在大電流的工廠應用情形下，根據(jù)規(guī)定，如 DIN VDE 0105 或 IEC 364，不合格人員是不允許從事相關(guān)工作的。 正確的運輸、恰當?shù)拇尜A、安裝，以及仔細的調(diào)試，是保障執(zhí)行機構(gòu)無故障、安全運行的基本條件。 進一步的注意事項： 閥門制造廠商可能已經(jīng)完成了安裝和調(diào)試： 如果執(zhí)行機構(gòu)是安裝在閥門上，然后和閥門一起運輸?shù)浆F(xiàn)場，則這些步驟在閥門制造廠已經(jīng)進行，調(diào)試時必須檢 查各項設定。 1.2 一般的安全準則 本手冊所適用的設備是專門為工業(yè)應用而設計的安裝部件。它們遵循適當?shù)?、被認可的某些技術(shù)規(guī)程。 我們假定有關(guān)人員已經(jīng)對基本的安裝，以及和運輸、組裝、安裝、調(diào)試、維護和修理等有關(guān)的工作計劃進行過檢查。 特別重要的是要注意： ? 包含在目錄，定貨清單，操作說明，設備銘牌和隨機產(chǎn)品手冊中的和使用條件（安裝、連接、環(huán)境和運行條件等）有關(guān)的技術(shù)數(shù)據(jù) 和規(guī)定。 ? 一般的安裝和安全準則。 ? 當?shù)氐?、工廠所訂立的規(guī)定和要求。 ? 正確使用工具、起重和運輸機械。 ? 穿戴個人防護服，特別是在高溫和執(zhí)行機構(gòu)表面溫度很高（由長時間運行所造成的）場合。 E20185-P920-B701-X-5D00 第3頁 為明確起見，本手冊沒有描述各種版本的產(chǎn)品的所有細節(jié)，也不可能完全包含安裝、操作及維護所有需要考慮的情形。 因此，操作說明只包含有當該設備用于其被設計的目的或由合格人員在工業(yè)應用時所必須遵守的指令（參見 1.1 節(jié)，第 3 頁）。 在特定情形下，當該設備應用于非工業(yè)領(lǐng)域，如果有更加嚴格的要求（如防止兒童手指進入的要求），則必須由用戶采取保護措施以滿足 該要求。 在有任何懷疑的時候，特別是在缺少產(chǎn)品某一方面的詳細說明時，必須向當?shù)氐?SIPOS 銷售部門咨詢以澄清事實。咨詢時請?zhí)峁┊a(chǎn)品型 號和序列號。 建議由有關(guān)的 SIPOS AKTORIK 服務中心的服務和支持人員來從事有關(guān)執(zhí)行機構(gòu)的所有的計劃、安裝、調(diào)試和維護工作。 我們還要指出，這些操作手冊和產(chǎn)品說明的內(nèi)容，不能變更以前或已經(jīng)存在的協(xié)議、約定或合同，或者成為其中的一部分。購買時的協(xié)議 包含了唯一全部的 SIPOS Aktorik 的責任和義務。 本手冊的任何說明，既不產(chǎn)生新的也不限制已有的擔保。 如果額外安裝件的生產(chǎn)商提供了特定的安裝和操作說明，則這些說明也是本手冊使用說明的附加部分，也必須遵守。 根據(jù) IEC 61800-3 標準，本產(chǎn)品屬于有使用限制的產(chǎn)品，在室內(nèi)使用時會產(chǎn)生無線電干擾，因此，必要時用戶必須自己采取適當?shù)拇胧﹣?消除。 1.3 處理和回收 包裝 我們的產(chǎn)品是采用適于廠外運輸?shù)奶厥獍b保護的，包裝材質(zhì)由有利于環(huán)保的、很容易分類和回收的東西組 成。 對于處理包裝材料，我們建議廢物收集處理中心， 我們使用下列包裝材料： 木質(zhì)板（OSB） / 卡紙板 / 紙張 / 聚乙烯塑料 執(zhí)行機構(gòu) SIPOS 電動執(zhí)行機構(gòu)具有很長的使用壽命，但是，總會到一個時間，你決定要更換它。 我們的執(zhí)行機構(gòu)采用模塊化設計，可以很容易地解體，并根據(jù)材質(zhì)的不同進行分開和歸類，即： ? 電子廢品。 ? 各種金屬。 ? 塑料。 ? 潤滑油和潤滑脂。 下列說明適用于一般的情形： ? 拆卸過程中注意收集潤滑油和潤滑脂。一般地，它們屬于會對水造成污染的有害物質(zhì)，一定不要隨意 傾倒到環(huán)境中。 ? 監(jiān)護解體后的部件得到可靠處理，或根據(jù)物質(zhì)的分類被分別回收。 ? 遵守本國或本地區(qū)的有關(guān)廢物丟棄的規(guī)定。 2 運輸和儲存 ? 采用堅固包裝把設備運送到安裝地點。 ? 把繩子繞在控制單元外殼的圓形頭上來吊運。該外殼的起吊眼能夠承受多至 70 kg 重的執(zhí)行機構(gòu)重量。 ? 不要把起重鏈條連接在手柄/輪處。 ? 儲存在干燥、通風良好的室內(nèi)。 ? 把執(zhí)行機構(gòu)放置在架子上以防潮。 ? 保持用于外部電纜接線的罩子及進線孔密封完好。 第4頁 E20185-P920-B701-X-5D00 3 框圖及子部件裝配 5 對繼電器干接點輸出 （5 個單刀雙擲開關(guān)（SPDT）） 8 個開關(guān)量輸出 （三極管輸出） 繼電器板 位置 傳感器 5 5 8 電機 溫度傳感器 手動切換 1) 保護 開 關(guān) 4 個開關(guān)量輸入 開、關(guān)、停 4 緊急 模擬量輸出（實際位置 信號 0/4－20mA） 2 路模擬量輸入 2  A D CPU 就地 A D 遠控 Flash 控制板 EEPROM 通道 1 通道 2 DC24V 電源輸出 給電子板供電的外 部輔助 DC 24V 電源 進線電源 Field bus 現(xiàn)場總線 電路板 開關(guān)電源 帶變頻器的電源板  保險 （自動復位） 三相異步電機  就地操作面板 STOP Enter Local Remote 圖 1：SIPOS 5 Flash PROFITRON 專業(yè)型功能描述圖 SIPOS 5 Flash 系列執(zhí)行機構(gòu)主要由兩部分組成：齒輪單元和控制單元。 ? 齒輪單元（見附錄 a-e 及 p）主要由下列部件組成： - 齒輪箱（211-217 號部件）1)， - 電機（230 號部件）， - 手動裝置（250 號部件）， - 信號齒輪單元（2211），222，223，225 號部件）， - 輸出法蘭盤（2401）號部件）及和輸出軸類型有關(guān)的機械附加件（216，241，243，254，260，265 和 270）， - 電氣連接部分（036 號部件）， - 小的角行程齒輪箱（83. 號部件）2)。 ? 控制單元（見附錄 i，k）主要由下列部件組成： - 電源板（012 號部件）， - Field bus 總線板（013 號部件）或繼電器板（014 號部件）， - 控制板（016 部件）， - 功率模塊（018 號部件）， - 安裝電子部分的金屬殼體（042 號部件）和面板（041 部件）， - 電氣接線端子（017，030，033-035，037 號部件）。 1) 不適用于 2SG5...。 2) 僅適用于 2SG5...。 E20185-P920-B701-X-5D00 第5頁 4 安裝和連接 4.1 安裝在閥門上 請注意遵守安全注意事項（見 1.2 節(jié)）。 安裝開始之前，必須確保計劃中的工作（如可能對閥門的操作等）將不會導致人員傷害或影響工廠的正常生產(chǎn)。 一般的安裝注意事項：適用于所有的輸出軸類型 ? 執(zhí)行機構(gòu)可以以任何角度安裝和運行。 ? 避免敲打和振動，不允許施加任何作用力。 ? 檢查執(zhí)行機構(gòu)輸出軸、法蘭盤和閥門是否相匹配。 ? 把執(zhí)行機構(gòu)和閥門/減速箱的法蘭盤連接的承載表面徹底清洗干凈。 ? 連接部分輕微上油脂。 ? 把執(zhí)行機構(gòu)安裝在閥門上，確保對中。 ? 使用性能等級至少為 8.8 級的螺栓（用彈簧墊片防止螺栓松動）。 如果使用了其它類似的防腐的螺栓，則螺栓表面要涂上少許的凡士林。 旋進深度不少于 1.25螺栓直徑。 注：8.8 級意味者抗拉強度不小于 800N/mm2，屈服點為 80％＝600N/mm2。 ? 均勻的以對角線的先后順序擰緊螺栓。 4.1.1 A 型輸出軸 圖 2：A 型輸出軸  A B/C D  安裝指導： 用手柄或手輪轉(zhuǎn)動執(zhí)行機構(gòu)，則執(zhí)行機構(gòu)的螺 紋就會旋入到閥門的傳動螺桿上。 如果訂貨時的螺紋軸襯不是梯形螺紋（訂貨號帶后綴 Y18），則必須按照下列步驟進行： ? 輸出軸的法蘭盤，243 號部件（見附錄 a，b），不必從執(zhí)行機構(gòu)上拆下！ ? 從輸出軸的法蘭盤上擰下中心定位圈 D。 ? 把螺紋軸襯 A 連同滾針軸承 C 和軸承墊片 B 一起取下。 ? 從螺紋軸襯上取下滾針軸承 C 和軸承墊片 B。 ? 在螺紋軸襯 A 里攻出螺紋（裝配后檢查同軸度及跳動）。 ? 清洗螺紋軸襯 A。 ? 給滾針軸承 C 和軸承墊片 B 加滾珠軸承潤滑油脂，并把它們裝配到螺紋軸襯 A 上。 ? 把螺紋軸襯 A 和軸承插入到輸出軸的法蘭里（爪子必須和空心軸里的凹槽嚙合好）。 ? 旋進中心定位圈 D 并擰緊，直到不動為止。 確保旋進時徑向密封完好。 ? 用油脂槍，通過加油嘴把滾珠軸承潤滑油脂壓入，直到油脂從螺紋軸襯 A 和中心定位圈 D 間的空間內(nèi)溢出。 4.1.2 閥桿保護套管 ? 取下緊固件，A 部分（見附錄 a，b）。 ? 檢查處于收起位置的閥桿和保護套管的長度是否相匹配。 ? 對螺紋和密封面采用密封部件（例如，慕尼黑 Dow Corning 公司的 732 RTV）。 ? 擰緊閥桿保護套管。 第6頁 E20185-P920-B701-X-5D00 4.2 電氣連接 部件是按照這樣的原則設計的，正確安裝之后，在接線端子區(qū)域接觸不到未絕緣或活動的部件。也就是說，對觸電的防護等 級是按照 IP2X（或 IPXXB）的要求設計的。 電源供電電壓必須始終處在銘牌所標明的允許電壓范圍之內(nèi)。 當電機剛停止不轉(zhuǎn)時仍存在危險的高電壓。 打開端子部分的罩子之前，先要斷開執(zhí)行機構(gòu)的主回路電源（等待 5 分鐘，以便電容器完全放電完畢）。 在印刷電路板上裝有對靜電高度敏感的 CMOS 半導體元件，避免用手指觸及印刷電路板上的電子元器件或印刷線，防止印刷 電路板上的電子元器件或印刷線和金屬物體相接觸。連接時只允許使用帶有絕緣手柄的改錐接觸接線端子的螺絲。 直接連接 圓形插頭連接 Field bus 現(xiàn)場總線連接 取下接線罩（030 號部件）和電子室的面板 （041 號部件）。 拔下插頭，拆下接線盒（030 號部件）。 拆下 Field bus 現(xiàn)場總線連接頭（033 號部件） 和接線盒（037 號部件）。 旋入電纜密封管接頭，并穿入電纜。 ? 動力電纜： 對主回路的接線使用金屬密封管接頭。 ? 控制電纜： 使用帶屏蔽層連接的電纜金屬密封管接頭，以防止電磁干擾。 控制電纜必須采用屏蔽電纜，且屏蔽層必須兩端接地。 確保仔細連接管接頭中的電纜屏蔽層。 ? 現(xiàn)場總線電纜：對于現(xiàn)場總線的連接電纜，屏蔽層可以在總線接口電路板上（017 號部件）實現(xiàn)接地。 因此，使用不帶屏蔽層連接的密封管接頭已經(jīng)足夠。 從 012 號部件上取下 X1 端子，從 014 號部件 上取下 X2.1/X2.2 端子，從 016 號部件上取下 端子 X3.1/X3.2。需要時可小心地用改錐把端 子從插座上扳（推）出來。 從連接頭上拆下插頭部分（030 號部件）。 從 Field bus 現(xiàn)場總線連接頭上拆下插頭部 分。 按照隨附的接線圖連接電源和控制線，注意把保護地線（PE）連接到執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部提供的接地點上。 把端子安裝到印刷電路板上，端子 X1 到 012 號部件，端子 X2.1/X2.2 到 014 號部件，端子 X3.1/X3.2 到 016 號部件上。 把接線插頭部分擰緊到連接頭上（030 號部 件）。 把接線插頭部分擰緊到 Field bus 現(xiàn)場總線連 接的連接頭上（033 號部件），把 Field bus 現(xiàn) 場總線電纜穿過金屬圓環(huán)接到 Field bus 現(xiàn)場 總線終端的 PCB 板上（017 號部件）（交織 的屏蔽層要壓在金屬圓環(huán)下）。 安裝連接頭（030 號部件）和控制單元箱體的 罩子（041 號部件）。 安裝圓形插頭的連接頭（030 號部件）。 安裝 Field bus 現(xiàn)場總線連接的蓋子（037 號 部件）。 擰緊電纜密封管接頭。 安裝的過程中，最重要的是保障電纜密封管接頭和密封圈（O 型圈）裝配正確，以確保滿足所需防護等級的 要求。關(guān)于允許使用的導線線徑的詳細信息，見接線圖。 接線總覽 （詳細請見附錄 i，k） 2SA5 2SG5 圖 3：接線總覽 E20185-P920-B701-X-5D00 第7頁 4.3 分體安裝 執(zhí)行機構(gòu)的控制單元通過一個法蘭同齒輪單元相連?？刂茊卧妄X輪單元分體安裝所需的安裝件可以作為附件訂購（2SX5300）。分體安 裝之前，要把控制單元從齒輪單元上拆下。 ? 安裝過程中，很重要的一點是要確保 O 型圈的裝配完好，以便達到所需要的防護等級。 ? 將安裝支架（見 311 部件，圖 4）固定在將要安裝控制單元的地方。 ? 把控制單元同齒輪單元分開，將控制單元同 O 型圈一起安裝在安裝支架上。 ? 安裝“分體安裝”的部件：帶插頭的連線盒（312 號部件）安裝在支架的下面，帶插座的連線盒（313 號部件）安裝在齒輪 單元上。 控制單元和齒輪單元間的連接電纜 （供貨時提供鍍銀插針） 電機電源部分： 屏蔽電纜，如 lflex-SERVO-730CY-4X1.5。 控制部分： 屏蔽電纜，如 Unitronic LIYCY – 10x0.5。 最大長度： 10 米。 圖 4：分體安裝 規(guī)格 第8頁 E20185-P920-B701-X-5D00 5 手動及遠控操作 5.1 手柄（輪） ? 只有當執(zhí)行機構(gòu)靜止不動時才允許使手柄（輪）連接到內(nèi)部的蝸桿上。 小心：當往里推手柄（輪）時，有撞壞的危險 1)！ ? 不允許用電機帶動手柄（輪）一起旋轉(zhuǎn)。 ? 調(diào)試完成后，用手柄（輪）手動操作執(zhí)行機構(gòu)時必須不能超出已經(jīng)設定好的末端位置的范圍，否則可能會要重新進行末端位 置調(diào)整 1)。 手柄（輪）順時針旋轉(zhuǎn)，將使得： ? 直行程型執(zhí)行機構(gòu) 推力桿向外伸，也就是說關(guān)閉閥門。 ? 角行程型執(zhí)行機構(gòu) 對蝸輪箱的型號為 RR 或 LR 而言，從蝸輪箱標有箭頭的一邊看，花鍵軸（直接安裝型）或曲柄（帶 底座曲柄型）將順時針轉(zhuǎn)動。 ? 多回轉(zhuǎn)型執(zhí)行機構(gòu) 輸出軸順時針轉(zhuǎn)動（2SA5.7.和 2SA5.8.除外）。 朝著齒輪箱的方向用力壓手柄（輪）并克服彈簧的阻力，就可以使執(zhí)行機構(gòu)由電動方式切換到手動操作方式 1)。 手動操作方式的優(yōu)先級比電動方式的優(yōu)先級高，只有當手柄（輪）松開后才能進行電動操作 1)。 5.2 就地操作面板 通過就地操作面板，可以選擇控制執(zhí)行機構(gòu)運行的地點（就地／遠控），同時還能在就地操作執(zhí)行機構(gòu)。操作面板上有四個按鍵（見圖5） 用于操作。當控制板上的LOCAL LED（就地操作指示燈）亮起時，就表示選擇了就地控制模式。 發(fā)光二極管 （黃色） 關(guān) 發(fā)光二極管 （綠色） 開 跳線 J1 2) 復位鍵  自舉滑動開關(guān) D 型插頭 用于“空調(diào)制解調(diào)器“電纜 按鍵 在外面  發(fā)光二極管（黃色） LOCAL 就地 發(fā)光二極管（黃色） REMOTE 遠控 按鍵的功能： 圖 5：就地操作面板 LOCAL/REMOTE 用來在就地操作和遠控兩種模式之間進行轉(zhuǎn)換。LOCAL 和 REMOTE 指示燈用于表明目前選擇的操作地點。在就 地操作模式中，只有就地發(fā)出的控制命令才能夠被執(zhí)行。而在遠控模式中，只有來自遠程的控制命令才起作用。 當按下此鍵后，執(zhí)行機構(gòu)朝開方向運行，開指示燈閃爍（當執(zhí)行機構(gòu)全開時，指示燈常亮）。 當按下此鍵后，執(zhí)行機構(gòu)朝關(guān)方向運行，關(guān)指示燈閃爍（當執(zhí)行機構(gòu)全關(guān)時，指示燈常亮）。 STOP 按下此鍵后，執(zhí)行機構(gòu)停止運行。 使執(zhí)行機構(gòu)運行到緊急位置（只在 LOCAL 模式下），如果同時按下 OPEN 和 CLOSE 鍵，執(zhí)行機構(gòu)就朝事先設定 好的緊急位置運行，直到按下 STOP 鍵或者將操作模式切換到 REMOTE 模式下。 在就地操作時，對短時按下的按鍵的響應和參數(shù)設置 permanent contact 持續(xù)型接點（不帶自保持/不帶自鎖）信號的響應是一樣的，也 就是說，只要松開“開” 或“關(guān)”的鍵，執(zhí)行機構(gòu)就停止運行（點動操作方式）。 如果按下按鍵并保持了 2 秒種以上，則就地操作的響應就和參數(shù)設置為 pulse contact 脈沖型接點（帶自保持/帶自鎖）信號的響應一樣， 即執(zhí)行機構(gòu)直到按下停止鍵、或接收到相反方向的控制命令時才停止運行。 上載新的控制軟件（firmware） 2)：（限于篇幅，此處簡要說明，更詳細的操作步驟，參見 COM SIPOS 使用說明書有關(guān)章節(jié)）。 1. 連接空調(diào)制解調(diào)器通訊電纜到 D 型插頭上。 2. 把自舉滑動開關(guān)打到“Boot（自舉）”位置。 3. 按動復位鍵。 4. 通過運行于PC機上的COM SIPOS軟件（見 5.3.2 節(jié)）進行上載控制軟件（在 www.sipos.de上更新）。 5. 重要：把自舉滑動開關(guān)打到原始的位置。 1) 不適用于 2SG5...；對于 2SG5...的通過手輪的手動操作 參見增補的使用說明書 E20185-P920-B705-X-5D00。 2) J1 跳線： 把 RS232 串口 D 型插頭插座的屏蔽層連接至地。 建議： 連接筆記本電腦 斷開跳線； 連接臺式 PC 機 保持跳線的連接。 E20185-P920-B701-X-5D00 第9頁 5.3 遠端控制 5.3.1 遠端操作 操作命令取決于參數(shù) remote control 和 remote reconnect 的設置，通過： ? OPEN（開），CLOSE（關(guān)），STOP（停）及 EMERGENCY（緊急）的開關(guān)量輸入端子或模擬量輸入通道（例如，模擬量三態(tài)門 閾值開關(guān)，位置控制器，過程控制器）進行操作。 ? MODBUS RTU 的“Holding Register（保持寄存器）”或“Coils（線圈）”。 ? PROFIBUS DP 的 cyclic services（循環(huán)服務）功能。例如，通過執(zhí)行機構(gòu)的 SIMA 控制系統(tǒng)，訂貨號：2SM5...。 通過 PROFIBUS 接口的操作請見中文使用說明書 E20185-P920-B704-X-5D00 。通過 MODBUS 接口的操作請見中文使用說明書 E20185-P920-B706-X-5D00。 總線上的每一個設備都是通過總線地址來處理的，出廠時每臺執(zhí)行機構(gòu)都有一個默認設定的總線地址：對于 PROFIBUS 總線，默認地址 是 126；對于 MODBUS 總線，默認地址是 247。如果訂貨時用戶有特殊的參數(shù)設定要求（訂貨號中的附加選項 Y11），則總線地址是按照用 戶的具體要求設定的。 5.3.2 參數(shù)設置和監(jiān)控 遠程設置參數(shù)及觀察可以通過： ? COM-SIPOS 軟件 運行于 PC 機上的 COM-SIPOS 軟件是一款集直接對執(zhí)行機構(gòu)進行參數(shù)設置、觀察及診斷于一身的軟件。COM-SIPOS 軟件，包括“無 調(diào)制解調(diào)器”通訊電纜及使用說明，訂貨號：2SX5100-3PC02。 ? 執(zhí)行機構(gòu)的 SIMA 控制系統(tǒng) SIMA 是一個中央控制主站，用于操作、編程、監(jiān)控及診斷現(xiàn)場設備。SIMA 支持現(xiàn)場總線的 PROFIBUS DP 及 MODBUS RTU 協(xié)議。 此外，還將提供針對更高一級的控制系統(tǒng)的協(xié)議，如 Device-Net，Ethernet 或一個 RS232 接口。 ? MODBUS RTU 可以通過“Holding Register（保持寄存器）”對執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)進行讀寫。 ? PROFIBUS DP 可以通過循環(huán)（周期性）或非周期性服務功能對執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)進行讀寫。為方便集成，可提供許多軟件工具。 用于更高一級控制系統(tǒng)的功能塊： - SIMATIC S7-300， - SIMATIC PCS7-400 (S7-400)，帶/不帶適用于 WIN-CC 的操作界面， - SPPA-T2000 及 SPPA-T3000 (Teleperm XP)。 交叉各個制造商的工程項目及參數(shù)設置工具： - SIMATIC PDM （Process Device Manager，過程設備管理器） SIPOS 5 Flash 的電子設備描述（EDD）被集成在這一參數(shù)設置及工程項目工具中。 - FDT/DTM（Field Device Tool/ Device Type Manager，現(xiàn)場設備工具/設備類型管理器） 可以提供用于集成在參數(shù)設置工具 FDT 中的 SIPOS 5 Flash 的 DTM（設備類型管理器）。 SIMA 3,3 5 12 PB 0 Ch A ERR STA SCL PB 1 Ch B ERR STA SCL COM 4 DSC COM 3 DSC HS RDY RUN HS  RDY RUN  SIMATIC PDM 圖 6：執(zhí)行機構(gòu)的 SIMA 控制系統(tǒng) 第10頁 E20185-P920-B701-X-5D00 6 設置參數(shù)和調(diào)試 執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部有高電壓存在。調(diào)試時，要取下控制單元的操作面板。避免用手指觸及電路板上的印刷線或元器件，防止電路板 上的印刷線或元器件和金屬物體相接觸。 首先咨詢工廠負責人員，確保調(diào)試不會干擾工廠的正常生產(chǎn)和對人身產(chǎn)生傷害。 如果所選擇的末端位置處的關(guān)斷模式不適用于該閥門，則可能會對閥門造成損害！ 在印刷電路板上裝有對靜電高度敏感的 CMOS 半導體元件。避免用手指觸及印刷電路板上的電子元器件或印刷線，防止印刷電 路板上的電子元器件或印刷線和金屬物體相接觸。連接時只允許用有絕緣手柄的螺絲刀接觸螺絲端子。 6.1 調(diào)試前的準備工作 安裝完畢并進行檢查后，確保： ? 正確安裝了執(zhí)行機構(gòu)。 ? 所有固定螺絲、連接件及電氣連接部分都擰緊。 ? 正確實施了接地和等電位連接。 ? 電氣連接正確無誤。 ? 已采取所有措施防止手指觸及運動或活動部件。 ? 電動執(zhí)行機構(gòu)和閥門完好無損。 ? 環(huán)境溫度在電動執(zhí)行機構(gòu)的工作允許范圍之內(nèi)（要把從控制對象傳遞過來的熱量的影響考慮在內(nèi)）。 根據(jù)工廠特定的環(huán)境條件，某些進一步的檢查也是必須的。 6.2 調(diào)整信號齒輪單元的比率 1) 操作步驟： 圖 7：調(diào)整信號齒輪單元的比率 ? 從信號齒輪單元上拆下罩子。 （225 號部件，見附錄 a-e）。 ? 確定執(zhí)行機構(gòu)全行程的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、行程距離（毫米）或角度。也就 是要包含整個定位行程輸出軸所必須轉(zhuǎn)動的圈數(shù)（或行程距離或角 度）。 ? 向上圓整全行程的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、行程距離（毫米）、角度到下一檔最 接近的設定值（設定值參見下表，例如，全行程旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為 30 圈， 應當設定為 36 這一檔）。 ? 通過鎖定機構(gòu)調(diào)整滑動輪（B1 部分），直到它的齒輪邊緣和殼體 上標明 的某一檔的數(shù)值對齊。（需要時可以松開信號齒輪單元的 4 個固定螺絲，取出信號齒輪單元，調(diào)整完畢后再重新安裝好）。 ? 安裝信號齒輪單元的外罩。 只能用手指朝正確的方向輕輕推動滑動齒輪，此時如果能慢慢轉(zhuǎn)動 C 部分軸或執(zhí)行機構(gòu)，則可以更容易地移動滑動齒輪。重 新安裝信號齒輪時（如果調(diào)整時已取下的話），使信號齒輪輸入軸 C 型聯(lián)接和信號輸出軸（214 號部件，附錄 a-e）相連并 對齊，確認在此過程中沒有導線被夾住。 型號 單位 信號齒輪單元的可調(diào)整比率 0,8 2,1 5,5 14 36 93 240 610 1575 4020 多回轉(zhuǎn) 2SA5.1/2/3/4/5/6 全行程旋 轉(zhuǎn)圈數(shù) 0.8 2.1 5.5 14 36* 93 240 610 1575 4020 2SA5.7/8 0.2 0.52 1.37 3.5 9 * 23,2 60 152 393 1005 直行程 2SA5.1/2.-…+ LE12.1/LE25.1 全行程 毫米數(shù) 4 10.5 27.5 70* 180 465 2SA5.3..+LE50.1 4.8 12.6 33 84* 216 558 2SA5.3/4.-...+ LE70.1/LE200.1 5.6 14.7 38.5 98* 252 651 2SA5.6..+LE200.1 6.4 16.8 44 112* 288 744 角行程 見附錄 角度 根據(jù)附錄中減速箱的減速比計算確定 * 默認的工廠設定值，除非用戶另有要求。 1) 不適用于 2SG5...；對于 2SG5...的行程限位 參見增補的使用說明書 E20185-P920-B705-X-5D00。 E20185-P920-B701-X-5D00 第11頁 6.3 當前的狀態(tài) 當執(zhí)行機構(gòu)上電時，在液晶顯示屏上會出現(xiàn)下列字符： 第一行顯示 含義 …% open ％開度 執(zhí)行機構(gòu)的開度為…%。 …% open → open ％ 開度 → 全開 執(zhí)行機構(gòu)的開度為…%，正在打開中。 …% open → close ％ 開度 → 全關(guān) 執(zhí)行機構(gòu)的開度為…%，正在關(guān)閉中。 totally opened 全開 執(zhí)行機構(gòu)完全打開。 totally closed 全關(guān) 執(zhí)行機構(gòu)完全關(guān)閉。 第二行顯示 含義 remote 遠控 ready 準備好 遠控準備好?？梢栽谶h端控制執(zhí)行機構(gòu)的運行。 remote 遠控 fault 故障 有故障 見第 7 節(jié)。 local 本地 ready 準備好 就地操作準備好?？梢杂镁偷夭僮髅姘宀僮鲌?zhí)行機構(gòu)的運行。 local 本地 fault 故障 有故障 見第 7 節(jié)。 locPar 本地參數(shù) ready 準備好 執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)和末端位置已設定完畢無誤。進入該菜單可以設定和修改參數(shù)。 locPar 本地參數(shù) fault 故障 執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)和末端位置還沒有設定，必須先設定參數(shù)和進行末端位置調(diào)整。 manual operation 手動操作 手動操作執(zhí)行機構(gòu)，使得電動控制不起作用。 emerg. 緊急 Ready 準備好 執(zhí)行機構(gòu)處于緊急信號的控制之下，并處于預先設定的緊急位置上。 emerg. 緊急 Fault 故障 在緊急模式下產(chǎn)生了一個故障 見第 7 節(jié)。 按動控制面板上的 local/remote 鍵一次或幾次，執(zhí)行機構(gòu)的操作模式就可以在 remote（遠控，即由自動控制系統(tǒng)進行控制），local（就 地操作，用就地操作面板控制執(zhí)行機構(gòu)的運行，遠控被禁止），local/param.（參數(shù)設定和調(diào)試，遠控被禁止）這三者之間轉(zhuǎn)換操作模式。 6.4 主菜單 language setting（語言設定）, Commissioning（調(diào)試）, Observing （觀 察）, Diagnosis （診斷） ? commissioning（調(diào)試）菜單中的參數(shù)只有在 locPar 模式下，并且輸入 4 個 PIN 代碼后才能改變。 ? 按鍵 ↑ 和 ↓ 用來在菜單和參數(shù)間進行切換。 ? 按 ENTER 鍵后就進入了該菜單。 ? 按動 local/remote 鍵就可以退出，那些用 Enter 鍵確認改變的參數(shù)就被保存。 功能 操作鍵 顯示 解釋 設定為 remote 或 locPar 模式 ORT/FERN Local/Remote … locPar ready 在 locPar 模式下，遠控被禁止。 在主菜單間進行切換 ↓ Sprache/ lang./ idioma/lingua↓↑E 按 ENTER 鍵就可以進入“顯示語言設定”子菜單。（見 下表顯示語言的設定） ↓ commissioning [com. data r/o]** ↓↑E 按 ENTER 鍵，就可以進入 commissioning（調(diào)試） 子菜單。見 6.5 節(jié)。 ↓ observing ↓↑E 按 ENTER 鍵，就可以進入 observing（觀察）子菜單， 見 7.1 節(jié)。 ↓ diagnosis ↓↑E 按 ENTER 鍵，就可以進入 diagnosis（診斷）子菜單， 見 7.3 節(jié)。 ↓ ← return to menu ↓↑E 按 ENTER 就可以退出主菜單；按動↑或↓鍵可以在主 菜 單間進行切換。 顯示語言的設定 改變參數(shù)值可以按照下面的方法進行： ? 用 ↑ 或 ↓ 鍵在參數(shù)間進行切換。 ? 按動 ENTER 鍵之后，顯示的參數(shù)值就變成了閃爍方式，此時就可以用↑或↓鍵選擇新的參數(shù)值。 ? 再次按下 ENTER 鍵后，新設定的的參數(shù)值不再閃爍，表明其被確認并存儲在 EEPROM 中。 顯示（在第 1 行） 顯示（在第 2 行） 解釋 Sprache language langue Idioma lingua Jezyk jazyk sprk taal DE * UK/US FR ES ITALIANO PL CZ SE NL 德語 英語 法語 西班牙語 當找到所需要的顯示語言（閃爍方式），按 ENTER 意大利 鍵確認后，就返回到了主菜單（Sprache/ lang./， 波蘭語 idioma/lingua↓↑E）。 捷克語 瑞典語 荷蘭語 * 默認的工廠設定，除非用戶另有要求。 ** [.......]如果執(zhí)行機構(gòu)處于 remote（遠控）模式下，則顯示為方括號中的內(nèi)容，此時調(diào)試中的參數(shù)只能觀察，不能修改。 第12頁 E20185-P920-B701-X-5D00 6.5 Commissioning （調(diào)試）菜單 功能 操作鍵 顯示 解釋 選擇為 locPar 模式 Local/Remote ... locPar ready 或 fault 在 locPar 模式下，遠控被禁止。 進入主菜單 ENTER commissioning 調(diào)試 ↓↑E 只有在 locPar 下，才能改變和調(diào)試有關(guān)的參數(shù)設定。 進入 commissioning（調(diào)試） 菜單 ENTER enter PIN-code 輸入 PIN 代碼 0000 只有在 locPar 模式下，才會出現(xiàn)該菜單。 輸入允許參數(shù)修改的密碼 （通過這種方式，防止無意間 改變了參數(shù)的設定值）。 1x ↓ enter PIN-code 輸入 PIN 代碼 9000 輸入代碼的第一位數(shù)字。（按動↓鍵一次）。 ENTER enter PIN-code 輸入 PIN 代碼 9000 確認代碼的第一位數(shù)字。 ENTER enter PIN-code 輸入 PIN 代碼 9000 確認代碼的第二位數(shù)字 4x ↑ enter PIN-code 9040 輸入代碼的第三位數(shù)字。（連續(xù)按動↑鍵 4 次）。 ENTER enter PIN-code 9040 確認代碼的第三位數(shù)字。 4x ↑ enter PIN-code 9044 輸入代碼的第四位數(shù)字。（連續(xù)按動↑鍵 4 次）。 ENTER 輸入代碼，確認后，第一個參數(shù)（close direction 關(guān)方向） 就顯示在面板上。 見 6.5.1 節(jié)。 6.5.1 設定和閥門有關(guān)的參數(shù) ? 現(xiàn)在，就可以連續(xù)檢查和改變參數(shù)及其設定值，↑和↓鍵用來在參數(shù)間進行切換。 ? 按動 ENTER 鍵之后，參數(shù)值變成閃爍方式，就可以用↑或↓鍵選擇新的參數(shù)值。 ? 當再次按下 ENTER 鍵后，參數(shù)值不再閃爍，表明新的參數(shù)值已被確認，并存儲在 EEPROM 中。 ? 在顯示第一個參數(shù)（close direction）時，就可以用↑鍵過早地退出并返回到主菜單。 參數(shù) （第一行顯示） 參數(shù)值（第二行顯示） 解釋 close direction ** 關(guān)方向 clockwise * 順時針 anti-clockwise 逆時針 關(guān)命令使得輸出軸朝 順時針 方向旋轉(zhuǎn)。 逆時針 closing speed 關(guān)速度 1) Act. speed cl 關(guān)速度 2) Act. time close 關(guān)時間 3) ... rpm 轉(zhuǎn)/分鐘 1) ... mm/min 毫米/分鐘 2) ... s 秒 3) 7 種不同的轉(zhuǎn)速值 1) 1.25 ... 160 rpm 相應地，直線速度值 2) 25 ... 320 mm/min 相應地，全行程時間值 3) 10 ... 160 s/90 供選擇。 數(shù)值的范圍和具體的型號有關(guān)。 （參見執(zhí)行機構(gòu)的銘牌）。 關(guān)時的運行速度 5)。 opening speed 開速度 1) Act. speed op 開速度 2) Act. time open 開時間 3)