工廠抓取機械手設計與工程分析任務書

《工廠抓取機械手設計與工程分析任務書》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《工廠抓取機械手設計與工程分析任務書（2頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。

西安工業(yè)大學北方工程信息學院 畢業(yè)設計（論文）任務書 院（ 系） 專業(yè) 班 姓名 學號 文）題目： 工廠抓取 機械手設計 與工程分析 機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產中應用的機械手被稱為“工業(yè)機械手”。生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平和勞動 生產率 :可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產 ;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。 通過該設計旨在鍛煉學生運用現代設計方法基本原理進行設計和工程分析，使學生受到機械工程師基本訓練。 論文 )的主要內容（理工科含技術指標）： 題目內容主要包括三個方面， 專用機械手 設計，建模和工程分析： A. 在設計方面要求依據設計參數，設計生 產線專用機械手的方案，結構。 用機械手 等的實體裝配模型。 對實體裝配模型進行工程簡化。 C. 在工程分析方面要求合理確定約束條件， 對手指連接處進行疲勞分析和靜壓力分析 。 。 E. 整個機械臂安裝在一個回轉支座上，回轉角度范圍為 360 度；大臂可做升降運動；小臂相對于大臂可擺動，擺動范圍為 60；小臂末端的手腕也可以擺動，擺動范圍為 到 +60 度；手腕的末端安裝一機械手，機械手具有開閉能力，用于直徑 30件的抓取，工件長度 350量 8 起始時間、設計地點）： 地點：校內 第 1 周：收集資料，借閱參考書，下載相關英文文獻。 第 28 周： 要求依據設計參數，設計生產線專用機械手的方案，結構。選擇驅動電機。 第 8 12 周： 建立 專用機械手 等的實體裝配模型。對實體裝配模型進行工程簡化。 第 13 14 周： 要求合理確定約束條件， 對手指連接處進行疲勞分析和靜壓力分析 。 第 15 周：分析結論撰寫論文。 文）的工作量要求 實驗（時數） *或實習（天數）： 2 周 圖紙（幅面和張數） *： 二維圖折合二張 0#圖紙 其 他要求： 論文字數 15000 字左右（其中摘錄的任何資料不超過 3000 字）； 外文翻譯（字數）： 不少于 3000 漢字 ； 參考文獻（篇數）：不少于 18 篇（其中期刊文獻不少于 5篇，外文文獻不少于 3 篇，其中一篇外文文獻為外文翻譯內容） ,要求在正文中標注。 指導教師簽名： 年 月 日 學生簽名： 年 月 日 系（教研室）主任審批 ： 年 月 日 說明： 1 本表一式二份，一份由學生裝訂入附件冊，一份教師自留 。 2 帶 *項可根據學科特點選填。