自動涂膠機技術規(guī)格書.doc

《自動涂膠機技術規(guī)格書.doc》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《自動涂膠機技術規(guī)格書.doc（71頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

東風本田發(fā)動機有限公司 自動涂膠機技術規(guī)格書 項目：1. 下缸體涂膠機 2. 油底殼涂膠機 3. 水道涂膠機 4. 鏈蓋涂膠機 濟南易恒技術有限公司 二00五年一月 自動涂膠機技術規(guī)格書 第一部分 下缸體涂膠機 一、設備技術要求及使用環(huán)境 1、設備名稱：下缸體自動涂膠機。 2、涂膠零件ACC：2.0L,2.4L;ODY2.4L;FIT1.3L,1.5L;V63.0L 3、生產(chǎn)節(jié)拍：35秒/臺 4、生產(chǎn)環(huán)境：溫度0℃－40℃；濕度：≤95％； 5、電源：380V10％，50HZ2％； 6、壓縮空氣：0.4－0.6Mpa；保證壓:0.4 Mpa 7、設備顏色：RAL5024(市場采購零件顏色可以不作變更) 二、涂膠機的組成及系統(tǒng)說明 1、涂膠機的組成（下缸體自動涂膠機參見設備構造圖GZBT-CRSXGT-01） 1.1六軸機器人系統(tǒng). 1.2供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 1.3電器控制系統(tǒng) 1.4工件定位工裝夾具 1.5氣動系統(tǒng) 1.6安全防護裝置 涂膠機主要由六軸機器人系統(tǒng)、美國GRACO 供膠系統(tǒng)、工件定位裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及其它附屬設備構成。 涂膠機系統(tǒng)在發(fā)動機裝配線上直接對工件自動控制涂膠。采用全自動工作方式，機動輥道輸送上下工件。涂膠系統(tǒng)的運轉由專用智能涂膠軟件控制和管理。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等運轉方式均可通過操作面板進行，能在手動、自動、急停三種狀態(tài)下進行切換。此外，系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警可在操作面板上顯示。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設有缺料、故障報警提示功能。 采用專用智能涂膠控制軟件，實現(xiàn)涂膠槍運動軌跡的精確連續(xù)，克服了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。系統(tǒng)具有自動涂膠、自動涂膠面檢測、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。 2、設備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)：1個 總功率： 3 kw 設備耗氣量：1.0ｍз／min 設備外形尺寸：120017751950 mm(參見附圖GZBT-CRSXGT-01) 設備總重量：1000Kg 噪音：平均小于80dB(A)，距離設備1000mm 重復定位精度：0.08mm 涂膠范圍：最大活動半徑1370mm 涂膠速度：0.05-1m/s（可調） 涂膠材料：樂泰5699三鍵TB1216E 膠桶容積：5加侖和55加侖 供膠壓力：50—300kgf／cm（可調） 膠泵壓縮比：55:1 （ Check—Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：單泵雙壓盤 出膠口出膠直徑公差：下缸體Φ4～Φ5mm 右端蓋\油泵Φ1.5～Φ3.5mm 3、六軸機器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機構采用日本發(fā)那科(FANUC)六軸機器人（附圖一）及控制系統(tǒng). M-6iB是一種為各種各樣的工業(yè)應用而設計的6軸、電伺服驅動、模塊結構機器人。M-6iB機器人的結構簡潔而可靠，該機器人提供先進而完善的運動控制和高生產(chǎn)力的穩(wěn)定性能。系統(tǒng)R-J3iB控制器和易于使用的應用軟件給機器人提供了精確和穩(wěn)定的軌跡性能。 機器人主要參數(shù): ● 最大有效負載：6公斤 ● 最大作用范圍：1373mm ● 重復精度： +/- 0.08mm ● 運動速度： J1：150mm/秒 J2：160mm/秒 J3：170mm/秒 J4：400mm/秒 J5：400 mm/秒 J6：500 mm/秒 ● 運動范圍： J1： 340 mm J2： 250 mm J3： 315 mm J4： 380 mm J5：280 mm J6：640 mm 機器人特性: ● 腕尺寸減少高達19%，使機器人能夠在工作空間更小的開口里操作。 ●全速+/- 0.08mm可重復性和在整個工作包絡里全有效負載。 ●J3軸上專用氣動和電動連接（8位數(shù)字輸入和輸出）。 ●大LCD屏幕和工效學設計的物料輸送方式示教盒提供操作上的直觀控制。 ●J3軸上附加的12kg有效負載和面板上6kg的有效負載。 ●直立、倒置、角度、壁掛式多樣化安裝方式，無需經(jīng)常變換機械裝置。 ●有完整軸承的RV減壓器傳動具有剛性和緊湊包裝性能。 機器人功能優(yōu)點: ● 伺服電機簡潔設計減少干擾并簡單化機器人系統(tǒng)安裝程序。 ● 操作使用簡單,可維護性高。 ● 安全性能高，所有軸上安裝有標準、自動防故障制動裝置，增加安全性、功能性和控制能力。 ● 密封軸承裝置和無刷交流電機驅動提高可靠性。 ● 機器人具有高靈敏度防碰撞檢測功能。 機器人專用控制器及涂膠機的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應的軟件，設備具有坐標值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡同時可通過示教器來方便的編程。 附圖一下缸體涂膠機機器人結構 4、供膠系統(tǒng) 4.1供膠系統(tǒng)全部采用美國GRACO產(chǎn)品（附圖二）。設備選用55加侖和5加侖單泵供膠系統(tǒng)，由Check—Mate450 BULLDOG55：1氣動馬達柱塞泵、雙立柱（55加侖）氣動提升架、55加侖和5加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥、膠桶缺料報警、手動氣動涂膠搶組成,這一系統(tǒng)被設計用于較高黏度密封膠的供料。 4.2系統(tǒng)中的BULLDOG55：1主泵使用了GRACO專利的SEVERE DUTY超耐磨材料,CHECK-MATE流道設計和PRIMING-PISTON特殊結構,這些專利技術的使用,使BULLDOG55：1主泵更適合輸送高黏度材料,使用壽命更長,工作時出膠壓力更穩(wěn)定,脈動更小。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。 4.3設備噪音主要由柱塞泵氣動馬達換向時產(chǎn)生,下面是幾種馬達的噪音參數(shù)對照表附表一. 附表一 噪音參數(shù)對照表 4.4雙立柱升降架,帶有空氣調壓控制組件,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個30PSI（0.2Mpa）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。具有空桶液位檢測和報警指示，膠桶下設有膠桶定位機構，便于更換膠桶。雙立柱升降架設有排氣裝置，更換膠桶時操作方便。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內(nèi)壁刮干凈。配置5加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。 4.5涂膠系統(tǒng)的另一關鍵部件為控制涂膠口開、關的氣動擠膠閥，選用美國GRACO公司的Automatic Dispense Valves自動涂膠閥（附圖三）。膠閥的開關控制由位控系統(tǒng)協(xié)調控制，使涂膠過程膠線粗細均勻，無膠堆積、斷膠等異?，F(xiàn)象。涂膠閥（Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結束時迅速斷膠，不會出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。涂膠閥有手動排膠功能，便于清理。涂膠槍的開關閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運動時使RTV硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進而使閥針密封圈漏膠固化而失效。 4.6供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調壓器對系統(tǒng)膠壓進行控制，并設有專用的壓力表顯示系統(tǒng)膠壓。供膠系統(tǒng)還有補膠提示功能，當膠桶缺膠時，設備自動報警，提醒操作人員及時更換膠桶。 4.7由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應采用防濕氣固化高壓膠管,管路連接處采取防濕氣措施。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動配合處設有碗型容器,用于盛裝密封硅油,防止柱塞往復運動空氣侵入引起固化損壞設備. 4.8由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時清理會固化而且會越積越多，影響自動涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動清理裝置。每次涂膠動作完成后，涂膠嘴均應到膠嘴自動清理裝置處將膠嘴外緣的膠清理干凈。膠嘴防干膠裝置是自動涂膠系統(tǒng)的必備裝置，即涂膠嘴在待、停機狀態(tài)下膠嘴暴露在空氣中超過一定時間后，應將涂膠嘴浸入硅油杯中起到防止膠嘴固化的作用。 4.9配置兩個膠調壓器（附圖四），通過調壓獲得不同的輸出壓力，配合不同涂膠閥及膠嘴滿足同一設備涂布兩種直徑膠線的要求。調壓器壓力調整方便，輸出的膠壓力穩(wěn)定，配合機器人的運動速度獲得好的膠線。 222812用于5加侖桶壓盤 附圖二泵結構圖 附圖三 涂膠閥（Snuff Back） 附圖四膠調壓器 5、工件輸送線及定位裝置（參見圖GZBT-CRSXGT-01） 5.1設備配置下缸體輸送輥道線，輥道線長度8米，采用減速電機鏈條驅動方式。輸送線分上下兩層，下層反向輸送，兩端設有定位夾具舉升裝置，實現(xiàn)下缸體定位夾具的自動循環(huán)使用功能。輥道線體采用鋁合金型材結構，結構強度高，外型美觀。 5.2下缸體定位夾具設計滿足UX：2.0L,2.4L;ODY2.4L;FIT1.3L,1.5L 及V63.0L各機種的涂膠定位要求。定位夾具滿足MN下缸體的輸送要求。 5.3涂膠工位處設置工件機種識別傳感器及定位檢測傳感器，判斷工件種類并檢測工件放置是否到位及是否滿足涂布要求。如沒有放置到位，系統(tǒng)不涂膠并從顯示屏上提示故障原因。 5.4下缸體定位夾具設有軸承蓋螺栓放置位置，方便取放。 5.5 定位工裝滿足工件定位后平面度精度要求，重復定位精度小于0.1mm。 6、電器控制系統(tǒng) 6.1主要電器控制元件選用日本三菱產(chǎn)品，電器開關選用歐母龍產(chǎn)品，電器元件安裝在控制柜內(nèi)，設有電源總開關。主控制柜設置在設備后右側（參見下缸體涂膠設備構造圖GZBT-CRSXGT-01）所示，與設備主體為一體結構。主控制柜內(nèi)裝有機器人控制器、三菱控制PLC及電器元件，綜合布線符合電氣工程施工標準。 6.2在設備前面操作者一側設置操作控制面板，上面設置觸摸屏、開關按鈕、指示燈等,方便操作調整。 6.3系統(tǒng)安裝檢測開關用于檢測判斷機型種類及工件到位檢測, 能根據(jù)檢測傳感器判斷并自動轉換調用相應涂膠軌跡控制文件。 6.4機器人軌跡運行速度可以通過機器人控制器調節(jié)控制，供膠壓力可通過膠調壓器調節(jié)，可以實現(xiàn)不同粗細膠型和膠量的控制。 7、氣動系統(tǒng)： 7.1壓縮空氣是該設備主要動力源，氣缸、氣動元件為日本“SMC”公司的產(chǎn)品。 7.2配備氣源精密凈化裝置（三聯(lián)休），設有低氣壓報警裝置，氣壓過低時報警，并停止工作。 8、設備機體 為整體式的框架結構，采用高強度鋁合金型材。六軸機器人機構安裝在加厚的基礎板上。周邊采用由鋁合金型材組成可視防護罩及金屬安全護網(wǎng)，方便操作者的觀察。 9、設備安全 9.1為了保證操作者的安全，防止外人誤入自動工作區(qū)域，造成停機或傷人等事故的發(fā)生，在設備上料工位入口兩側安裝安全檢測光柵尺，安全光柵在工件進入涂膠工位后起作用，防止執(zhí)行機器人在工作過程中有人或異物侵入。涂膠完成后，機器人停止工作后光柵停止工作。涂膠過程中光柵被遮擋，系統(tǒng)自動停止涂膠，去除遮擋后自動繼續(xù)涂膠。 9.2為保護設備安全,在設備外側設置金屬安全防護罩,高度為1800mm。右側有安全門，門的開閉裝有檢測開關并有門鎖。 9.3設備帶有3色報警指示燈，根據(jù)設備運行狀態(tài)顯示不同顏色；同時裝有報警蜂鳴器，及使提醒設備運行狀態(tài)。 10、系統(tǒng)其他功能 10.1具有防滴膠功能及膠槍嘴防干功能。系統(tǒng)具有計時功能,當工件涂膠完畢退出涂膠區(qū)域后開始計時,在5分鐘(時間參數(shù)可調)內(nèi)，沒有搬出工件或沒有放置工件或機器人沒有動作,膠槍自動侵入硅油中，防止膠干。 10.2機械手前端安有檢測傳感器，在涂膠前對工件涂膠面進行位置檢測，自動補償修正涂膠嘴與工件表面的距離，保證涂膠效果。 10.3涂膠速度參數(shù)為預置變量,可以通過編程軟件方便調整,參數(shù)改變設置有密碼保護功能,防止他人隨意改變. 10.4膠嘴從硅油杯內(nèi)抬起開始涂布前,有專用膠嘴檫拭裝置,將膠嘴沾起的油液去除,防止噴涂在工件上影響密封性能. 10.5控制操作面板上設有單獨的旋鈕用于開閉涂膠閥,便于將涂膠閥內(nèi)的膠液排出. 10.6在機器人運動區(qū)域內(nèi)設置一接膠盒，用于接收涂膠閥排出的廢膠，防止污染。 10.7系統(tǒng)具有防止工件二次涂膠功能，即經(jīng)過涂布的工件沒有取離定位裝置系統(tǒng)將不進行再涂布。 10.8在機器人待機位置設置一涂膠嘴彎曲確認工裝，可通過手動控制機器人運動對膠嘴進行檢測，防止膠嘴出現(xiàn)彎曲，影響涂膠質量。 10.9設備保證使用或停產(chǎn)時系統(tǒng)中的存留膠不固化，設備暫停或長時間停用涂膠槍嘴有保護措施，保證槍嘴系統(tǒng)中存留的膠不固化。設備封存不用時，設備系統(tǒng)內(nèi)存留的膠要清除干凈。 10.10專用涂膠控制軟件，保證涂膠膠線的均勻連續(xù)，不會出現(xiàn)大頭小尾、斷膠、拉絲、滴膠現(xiàn)象。 10.11系統(tǒng)設有涂膠完成提示音。 三、設備主要部分及配置 1、機器人部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 六軸機器人 M-6iB 1 FANUC 2 機器人控制器 R-J3iB 1 FANUC 3 機器人控制軟件 Sealing Tool 1 FANUC 4 示教盒 1 FANUC 5 涂膠面檢測開關 1 OMRON 2、供膠系統(tǒng)部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 55加侖供膠柱塞泵 223819 1 GRACO 2 自動涂膠閥（帶回吸） 965766 2 GRACO 3 膠調壓器 961635 2 GRACO 4 5加侖壓膠盤 222812 1 GRACO 5 高壓輸膠管（防濕氣） 685614 2 GRACO 6 高壓管接頭 166999 1 GRACO 7 高壓轉接頭 100896 2 GRACO 8 高壓球閥 214037 1 GRACO 9 防空打閥 224040 2 GRACO 10 密封防干硅油 206995 1 GRACO 11 缺膠檢測開關 1 OMRON 12 供膠系統(tǒng)技術資料 1套 GRACO 13 氣管及連接附件 1套 易恒 14 硅油杯（防干） 1 易恒 15 手動涂膠槍 C27098 1套 GRACO 3、設備本體及定位工裝 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 設備本體（鋁合金） 1套 ESTON 2 下缸體輸送線 雙層鏈傳動機動輥道線 8米 易恒 3 工件定位夾具 適用多機種 8套 易恒 4 V6專用定位夾具 1 易恒 5 控制柜及操作箱 1 易恒 6 膠嘴彎曲檢測裝置 1 易恒 7 膠嘴自動清理裝置 1 易恒 4、電控系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 控制PLC FN2N-64MR-001 1 三菱 2 PLC擴展模塊 FN2N-2AD 1 三菱 3 觸摸屏 F940GOT-LWD-E 1 三菱 4 報警指示裝置 1 易恒 5 檢測開關 1組 OMRON 6 總電源開關 1 OMRON 7 電器元件 1組 OMRON 8 操作按（旋）鈕 1組 TE 9 安裝附件 1 易恒 5、氣動系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 空氣過濾處理單元 AC4000 1 SMC 2 壓力檢測表 GP46-10-02L5 1 SMC 3 二位五通電磁閥組 SY3120-5LD-M5 1組 SMC 4 附件 1組 SMC 6、安全設施 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 安全光柵 NA2-40 2 SUNX 2 安全外罩（鋁合金金屬網(wǎng)） 1 易恒 7、備品 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 定位夾具 1 易恒 2 涂膠嘴 Φ4.50.5, Φ20.5 各3 易恒 3 涂膠閥 965766 1 GRACO 4 柱塞泵維修包 222773 1 GRACO 5 馬達頭維修包 206734 1 GRACO 四、提供的圖紙資料及文件 1、設備交付用戶時提供下列資料。 1.1用戶操作手冊：設備操作規(guī)程，機床維護手冊及機床平面布置圖，設備安裝、調試、保養(yǎng)、維修所需的全部資料，各種標志、操作和顯示元件的含義說明。 1.2設備組成零部件明細，外購件明細及供貨商。 1.3設備總成圖，主要部件裝配圖，機械結構件圖紙，夾具裝配圖和零件圖，易損件圖紙。 1.4氣／電路裝置原理圖、安裝圖及元件一覽表。 1.5電氣圖紙、PLC程序、電控部分操作及維修手冊。 1.6氣控原理圖、潤滑原理圖紙。 2、以下資料在合同生效后20工作日內(nèi)提供給買方。 2.1平面圖、設備安裝圖、分開布置的設備附屬裝置圖、操作位置、工件上、下料位置。 2.2設備所需的各種功力消耗量、介質成分、接頭形式、尺寸及位置資料。 3、設備交付用戶時隨機提供設備易損備件。 五、交貨期 設備交貨期為合同生效后4個月。 六、其它 1、賣方提供的涂膠系統(tǒng)為一可獨立運行的設備，系統(tǒng)所需的動力，樣件、膠由買方負責。 2、買方在本系統(tǒng)使用現(xiàn)場使用工位預留電源接口，壓縮空氣管路。 下缸體自動涂膠機動作時序流程圖 第二部分 油底殼涂膠機 一、設備技術要求及使用環(huán)境 1、設備名稱：油底殼自動涂膠機。 2、涂膠零件ACC：2.0L,2.4L;ODY2.4L;FIT1.3L,1.5L;V63.0L 3、生產(chǎn)節(jié)拍：35秒/臺 4、生產(chǎn)環(huán)境：溫度0℃－40℃；濕度：≤95％； 5、電源：380V10％，50HZ2％； 6、壓縮空氣：0.4－0.6Mpa；保證壓:0.4 Mpa 7、設備顏色：RAL5024(市場采購零件顏色可以不作變更) 二、涂膠機的組成及系統(tǒng)說明 1、涂膠機的組成（油底殼自動涂膠機參見設備構造圖GZBT-CRSYDK-02） 1.1三軸機器人系統(tǒng). 1.2供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 1.3電器控制系統(tǒng) 1.4設備本體及定位夾具 1.5氣動系統(tǒng) 1.6安全防護裝置 涂膠機主要由三軸（XYZ）機器人系統(tǒng)、美國GRACO 供膠系統(tǒng)、工件定位檢測裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及其它附屬設備構成。 涂膠機系統(tǒng)在發(fā)動機裝配線上直接對工件自動控制涂膠。采用全自動工作方式，機動輥道輸送上下工件。涂膠系統(tǒng)的運轉由專用智能涂膠軟件控制和管理。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等運轉方式均可通過操作面板進行，能在手動、自動、急停三種狀態(tài)下進行切換。此外，系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警可在操作面板上顯示。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設有缺料、故障報警提示功能。 采用專用智能涂膠控制軟件，實現(xiàn)涂膠槍運動軌跡的精確連續(xù)，克服了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。系統(tǒng)具有自動涂膠、工件檢測、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。 2、設備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)：1個 總功率： 1kw 設備耗氣量：1.0ｍз／min 設備外形尺寸：120017751950 mm(參見附圖GZBT-CRSYDK-02) 設備總重量：1000Kg 噪音：平均小于85dB(A)，距離設備1000mm 重復定位精度：0.05mm 涂膠范圍： 400X500 X200 （mm） 涂膠速度：0.05-0.5m/s（可調） 涂膠材料：樂泰5699三鍵TB1216E 膠桶容積：5加侖和55加侖 供膠壓力：50—300kgf／cm（可調） 膠泵壓縮比：55:1 （ Check—Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：單泵雙壓盤 出膠口出膠直徑公差：缸體Φ4.50.5mm 3、三軸機器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機構采用日本IAI直線機器人及控制系統(tǒng)，機器人機械傳動系統(tǒng)采用高性能交流伺服電機、高精度滾珠絲桿、精密直線導軌組成，機械手的重復精度為 0.02mm，可實現(xiàn)直線插補和圓弧插補。該機器人具有結構緊湊、重量輕、高剛度的特性。在高速、高精度位置決定、直線導軌的組合方面發(fā)揮卓越的性能。具有多種驅動方式、動作速度、動作領域、負載的產(chǎn)品，能滿足客戶的多種工況使用要求。 機器人專用控制器及涂膠機的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應的軟件，設備具有坐標值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡可通過示教器來方便的編程。 附圖一油底殼涂膠機機器人結構 4、供膠系統(tǒng) 4.1供膠系統(tǒng)全部采用美國GRACO產(chǎn)品（附圖二）。設備選用55加侖和5加侖單泵供膠系統(tǒng)，由Check—Mate450 BULLDOG55：1氣動馬達柱塞泵、雙立柱（55加侖）氣動提升架、55加侖和5加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥、膠桶缺料報警、手動氣動涂膠搶組成,這一系統(tǒng)被設計用于較高黏度密封膠的供料。 4.2系統(tǒng)中的BULLDOG55：1主泵使用了GRACO專利的SEVERE DUTY超耐磨材料,CHECK-MATE流道設計和PRIMING-PISTON特殊結構,這些專利技術的使用,使BULLDOG55：1主泵更適合輸送高黏度材料,使用壽命更長,工作時出膠壓力更穩(wěn)定,脈動更小。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。 4.3設備噪音主要由柱塞泵氣動馬達換向時產(chǎn)生,下面是幾種馬達的噪音參數(shù)對照表附表一. 附表一 噪音參數(shù)對照表 4.4雙立柱升降架,帶有空氣調壓控制組件,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個30PSI（0.2Mpa）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。具有空桶液位檢測和報警指示，膠桶下設有膠桶定位機構，便于更換膠桶。雙立柱升降架設有排氣裝置，更換膠桶時操作方便。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內(nèi)壁刮干凈。配置5加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。 4.5涂膠系統(tǒng)的另一關鍵部件為控制涂膠口開、關的氣動擠膠閥，選用美國GRACO公司的Automatic Dispense Valves自動涂膠閥（附圖三）。膠閥的開關控制由位控系統(tǒng)協(xié)調控制，使涂膠過程膠線粗細均勻，無膠堆積、斷膠等異常現(xiàn)象。涂膠閥（Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結束時迅速斷膠，不會出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。涂膠閥有手動排膠功能，便于清理。涂膠槍的開關閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運動時使RTV硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進而使閥針密封圈漏膠固化而失效。 4.6供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調壓器對系統(tǒng)膠壓進行控制，并設有專用的壓力表顯示系統(tǒng)膠壓。供膠系統(tǒng)還有補膠提示功能，當膠桶缺膠時，設備自動報警，提醒操作人員及時更換膠桶。 4.7由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應采用防濕氣固化高壓膠管,管路連接處采取防濕氣措施。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動配合處設有碗型容器,用于盛裝密封硅油,防止柱塞往復運動空氣侵入引起固化損壞設備. 4.8由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時清理會固化而且會越積越多，影響自動涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動清理裝置。每次涂膠動作完成后，涂膠嘴均應到膠嘴自動清理裝置處將膠嘴外緣的膠清理干凈。膠嘴防干膠裝置是自動涂膠系統(tǒng)的必備裝置，即涂膠嘴在待、停機狀態(tài)下膠嘴暴露在空氣中超過一定時間后，應將涂膠嘴浸入硅油杯中起到防止膠嘴固化的作用。 4.9配置膠調壓器（附圖四），通過調壓獲得的穩(wěn)定輸出壓力，調壓器壓力調整方便，配合機器人的運動速度獲得好的膠線。 222812用于5加侖桶壓盤 附圖二泵結構圖 附圖三 涂膠閥（Snuff Back） 附圖四膠調壓器 5、工件的輸送與定位（參見圖GZBT-CRSYDK-02） 5.1涂膠設備安裝在缸體輸送線上，利用裝配線已有停止器和已有舉升定位裝置,通過改造由涂膠設備統(tǒng)一控制,實現(xiàn)涂膠的順序動作。 5.2在涂膠前一工位設置2檢測開關,用于檢測缸體托盤方向,保證工件處于涂膠狀態(tài)。 5.3涂膠工位處設置工件機種識別傳感器及定位檢測傳感器，判斷工件種類并檢測工件放置是否到位及是否滿足涂布要求。如沒有放置到位，系統(tǒng)不涂膠并從顯示屏上提示故障原因。 5.4定位工裝滿足工件定位后平面度精度要求，重復定位精度小于0.1mm。 5.5 機器人安裝滿足XY平面度小于0.2mm,重復定位精度小于0.1mm。 6、電器控制系統(tǒng) 6.1主要電器控制元件選用日本三菱產(chǎn)品，電器開關選用歐母龍產(chǎn)品，電器元件安裝在控制柜內(nèi)，設有電源總開關。主控制柜設置在設備后右側（參見下缸體涂膠設備構造圖GZBT-CRSYDK-02）所示，與設備主體為一體結構。主控制柜內(nèi)裝有機器人控制器、三菱控制PLC及電器元件，綜合布線符合電氣工程施工標準。 6.2在設備前面操作者一側設置操作控制面板，上面設置觸摸屏、開關按鈕、指示燈等,方便操作調整。 6.3系統(tǒng)安裝檢測開關用于檢測判斷機型種類及工件到位檢測, 能根據(jù)檢測傳感器判斷并自動轉換調用相應涂膠軌跡控制文件。 6.4機器人軌跡運行速度可以通過機器人控制器調節(jié)控制，供膠壓力可通過膠調壓器調節(jié)，可以實現(xiàn)不同粗細膠型和膠量的控制。 7、氣動系統(tǒng)： 7.1壓縮空氣是該設備主要動力源，氣缸、氣動元件為日本“SMC”公司的產(chǎn)品。 7.2配備氣源精密凈化裝置（三聯(lián)休），設有低氣壓報警裝置，氣壓過低時報警，并停止工作。 8、設備機體 為整體式的框架結構，采用高強度鋁合金型材。三軸機器人機構安裝在加厚的基礎板上。周邊采用由鋁合金型材組成可視防護罩及金屬安全護網(wǎng)，方便操作者的觀察。 9、設備安全 9.1為了保證操作者的安全，防止外人誤入自動工作區(qū)域，造成停機或傷人等事故的發(fā)生，在設備上料工位入口兩側安裝安全檢測光柵尺，安全光柵在工件進入涂膠工位后起作用，防止執(zhí)行機器人在工作過程中有人或異物侵入。涂膠完成后，機器人停止工作后光柵停止工作。涂膠過程中光柵被遮擋，系統(tǒng)自動停止涂膠，去除遮擋后自動繼續(xù)涂膠。 9.2為保護設備安全,在設備外側設置金屬安全防護罩,高度為1800mm。右側有安全門，門的開閉裝有檢測開關并有門鎖。 9.3設備帶有3色報警指示燈，根據(jù)設備運行狀態(tài)顯示不同顏色；同時裝有報警蜂鳴器，及使提醒設備運行狀態(tài)。 10、系統(tǒng)其他功能 10.1具有防滴膠功能及膠槍嘴防干功能。系統(tǒng)具有計時功能,當工件涂膠完畢退出涂膠區(qū)域后開始計時,在5分鐘(時間參數(shù)可調)內(nèi)，沒有搬出工件或沒有放置工件或機器人沒有動作,膠槍自動侵入硅油中，防止膠干。 10.2機械手前端安有檢測傳感器，在涂膠前對工件涂膠面進行位置檢測，自動補償修正涂膠嘴與工件表面的距離，保證涂膠效果。 10.3涂膠速度參數(shù)為預置變量,可以通過編程軟件方便調整,參數(shù)改變設置有密碼保護功能,防止他人隨意改變. 10.4膠嘴從硅油杯內(nèi)抬起開始涂布前,有專用膠嘴檫拭裝置,將膠嘴沾起的油液去除,防止噴涂在工件上影響密封性能. 10.5控制操作面板上設有單獨的旋鈕用于開閉涂膠閥,便于將涂膠閥內(nèi)的膠液排出. 10.6在機器人運動區(qū)域內(nèi)設置一接膠盒，用于接收涂膠閥排出的廢膠，防止污染。 10.7系統(tǒng)具有防止工件二次涂膠功能，即經(jīng)過涂布的工件沒有取離定位裝置系統(tǒng)將不進行再涂布。 10.8在機器人待機位置設置一涂膠嘴彎曲確認工裝，可通過手動控制機器人運動對膠嘴進行檢測，防止膠嘴出現(xiàn)彎曲，影響涂膠質量。 10.9設備保證使用或停產(chǎn)時系統(tǒng)中的存留膠不固化，設備暫?；蜷L時間停用涂膠槍嘴有保護措施，保證槍嘴系統(tǒng)中存留的膠不固化。設備封存不用時，設備系統(tǒng)內(nèi)存留的膠要清除干凈。 10.10專用涂膠控制軟件，保證涂膠膠線的均勻連續(xù)，不會出現(xiàn)大頭小尾、斷膠、拉絲、滴膠現(xiàn)象。 10.11控制操作面板上設有單獨的機器人原點復位按鈕,在發(fā)生停止后涂膠頭可以回到原位,并且任何時候原點復位膠嘴不會發(fā)生干涉。 10.12系統(tǒng)設有涂膠完成提示音。 三、設備主要部分及配置 1、機器人部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 X軸直線機器人 IS-MXS-I-100-10-500 1 IAI 2 Y軸直線機器人 IS-SYM-I-60-8-400 1 IAI 3 Z軸直線機器人 IS-SYM-I-60-4-200 1 IAI 4 三軸機器人控制器 X-SEL-K-3-AC-100I-60I-N1 1 IAI 5 示教板 IA-T-X 1 IAI 6 機器人控制軟件 1 IAI 2、供膠系統(tǒng)部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 55加侖供膠柱塞泵 223819 1 GRACO 2 自動涂膠閥（帶回吸） 965766 2 GRACO 3 膠調壓器 961635 1 GRACO 4 5加侖壓膠盤 222812 1 GRACO 5 高壓輸膠管（防濕氣） 685614 1 GRACO 6 高壓管接頭 166999 1 GRACO 7 高壓轉接頭 100896 1 GRACO 8 高壓球閥 214037 1 GRACO 9 防空打閥 224040 2 GRACO 10 密封防干硅油 206995 1 GRACO 11 缺膠檢測開關 1 OMRON 12 供膠系統(tǒng)技術資料 1套 GRACO 13 氣管及連接附件 1套 易恒 14 硅油杯（防干） 1 易恒 15 手動涂膠槍 C27098 1套 GRACO 3、設備本體及定位工裝 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 設備本體（鋁合金） 1套 ESTON 2 托盤檢測開關 1 OMRON 3 機型檢測開關 1 OMRON 4 定位夾具改造 1 易恒 5 控制柜及操作箱 1 易恒 6 膠嘴彎曲檢測裝置 1 易恒 7 膠嘴自動清理裝置 1 易恒 8 膠管平衡器 1～3Kg 1 易恒 4、電控系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 控制PLC FN2N-64MR-001 1 三菱 2 PLC擴展模塊 FN2N-2AD 1 三菱 3 觸摸屏 F940GOT-LWD-E 1 三菱 4 報警指示裝置 1 易恒 5 檢測開關 1組 OMRON 6 總電源開關 1 OMRON 7 電器元件 1組 OMRON 8 操作按（旋）鈕 1組 TE 9 安裝附件 1 易恒 5、氣動系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 空氣過濾處理單元 AC4000 1 SMC 2 壓力檢測表 GP46-10-02L5 1 SMC 3 二位五通電磁閥組 SY3120-5LD-M5 1組 SMC 4 附件 1組 SMC 6、安全設施 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 安全光柵 NA2-40 2 SUNX 2 安全外罩（鋁合金金屬網(wǎng)） 1 易恒 7、備品 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 定位夾具 1 易恒 2 涂膠嘴 Φ4.50.5 3 易恒 3 涂膠閥 965766 1 GRACO 4 柱塞泵維修包 222773 1 GRACO 5 馬達頭維修包 206734 1 GRACO 四、提供的圖紙資料及文件 1、設備交付用戶時提供下列資料。 1.1用戶操作手冊：設備操作規(guī)程，機床維護手冊及機床平面布置圖，設備安裝、調試、保養(yǎng)、維修所需的全部資料，各種標志、操作和顯示元件的含義說明。 1.2設備組成零部件明細，外購件明細及供貨商。 1.3設備總成圖，主要部件裝配圖，機械結構件圖紙，夾具裝配圖和零件圖，易損件圖紙。 1.4氣／電路裝置原理圖、安裝圖及元件一覽表。 1.5電氣圖紙、PLC程序、電控部分操作及維修手冊。 1.6氣控原理圖、潤滑原理圖紙。 2、以下資料在合同生效后20工作日內(nèi)提供給買方。 2.1平面圖、設備安裝圖、分開布置的設備附屬裝置圖、操作位置、工件上、下料位置。 2.2設備所需的各種功力消耗量、介質成分、接頭形式、尺寸及位置資料。 3、設備交付用戶時隨機提供設備易損備件。 五、交貨期 設備交貨期為合同生效后4個月。 六、其它 1、賣方提供的涂膠系統(tǒng)為一可獨立運行的設備，系統(tǒng)所需的動力，樣件、膠由買方負責。 2、買方在本系統(tǒng)使用現(xiàn)場使用工位預留電源接口，壓縮空氣管路。  油底殼自動涂膠機動作時序流程圖 第三部分 水道涂膠機 一、設備技術要求及使用環(huán)境 1、設備名稱：水道自動涂膠機。 2、涂膠零件UX：2.0L,2.4L;GZ2.4L水道總成;MN1.3/1.5L通氣蓋 3、生產(chǎn)節(jié)拍：35秒/臺 4、生產(chǎn)環(huán)境：溫度0℃－40℃；濕度：≤95％； 5、電源：380V10％，50HZ2％； 6、壓縮空氣：0.58Mpa； 7、設備顏色：RAL5024(市場采購零件顏色可以不作變更) 二、涂膠機的組成及系統(tǒng)說明 1、涂膠機的組成（水道自動涂膠機參見設備構造圖GZBT-CRSSD-03） 1.1三軸機器人系統(tǒng). 1.2供膠系統(tǒng)（單泵雙壓盤配置） 1.3電器控制系統(tǒng) 1.4設備本體及定位夾具 1.5氣動系統(tǒng) 1.6安全防護裝置 涂膠機主要由三軸（XYZ）機器人系統(tǒng)、美國GRACO 供膠系統(tǒng)、工件定位檢測裝置、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及其它附屬設備構成。 涂膠機系統(tǒng)在發(fā)動機裝配線上直接對工件自動控制涂膠。采用全自動工作方式，機動輥道輸送上下工件。涂膠系統(tǒng)的運轉由專用智能涂膠軟件控制和管理。系統(tǒng)的啟動、停止以及暫停、急停等運轉方式均可通過操作面板進行，能在手動、自動、急停三種狀態(tài)下進行切換。此外，系統(tǒng)運行狀態(tài)及系統(tǒng)報警可在操作面板上顯示。系統(tǒng)具有故障自診斷功能，并設有缺料、故障報警提示功能。 采用專用智能涂膠控制軟件，實現(xiàn)涂膠槍運動軌跡的精確連續(xù)，克服了傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)軌跡數(shù)據(jù)解析時出現(xiàn)的膠槍微停頓現(xiàn)象，實現(xiàn)施膠的均勻性連續(xù)性。系統(tǒng)具有自動涂膠、工件檢測、更換膠桶后續(xù)涂膠等功能。 2、設備主要參數(shù)： 每次涂布工件數(shù)：1個 總功率： 1kw 設備耗氣量：1.0ｍз／min 設備外形尺寸：120017751950 mm(參見附圖GZBT-CRSYDK-02) 設備總重量：1000Kg 噪音：平均小于85dB(A)，距離設備1000mm 重復定位精度：0.05mm 涂膠范圍： 400X500 X200 （mm） 涂膠速度：0.05-0.5m/s（可調） 涂膠材料：樂泰5699三鍵TB1216E 膠桶容積：5加侖和55加侖 供膠壓力：50—300kgf／cm（可調） 膠泵壓縮比：55:1 （ Check—Mate450 BULLDOG） 膠泵配置：單泵雙壓盤 出膠口出膠直徑公差：下水道Φ4.50.5mm 通氣蓋Φ30.5mm 3、三軸機器人系統(tǒng) 涂膠軌跡行走機構采用日本IAI直線機器人及控制系統(tǒng)，機器人機械傳動系統(tǒng)采用高性能交流伺服電機、高精度滾珠絲桿、精密直線導軌組成，機械手的重復精度為 0.02mm，可實現(xiàn)直線插補和圓弧插補。該機器人具有結構緊湊、重量輕、高剛度的特性。在高速、高精度位置決定、直線導軌的組合方面發(fā)揮卓越的性能。具有多種驅動方式、動作速度、動作領域、負載的產(chǎn)品，能滿足客戶的多種工況使用要求。 機器人專用控制器及涂膠機的電氣系統(tǒng)均有電腦通訊接口以便進行程序編輯及數(shù)據(jù)的傳送和保存；提供相應的軟件，設備具有坐標值編程和示教器編程功能，涂膠軌跡可通過示教器來方便的編程。 附圖一油底殼涂膠機機器人結構 4、供膠系統(tǒng) 4.1供膠系統(tǒng)全部采用美國GRACO產(chǎn)品（附圖二）。設備選用55加侖和5加侖單泵供膠系統(tǒng)，由Check—Mate450 BULLDOG55：1氣動馬達柱塞泵、雙立柱（55加侖）氣動提升架、55加侖和5加侖壓膠盤、自動氣動涂膠閥、膠桶缺料報警、手動氣動涂膠搶組成,這一系統(tǒng)被設計用于較高黏度密封膠的供料。 4.2系統(tǒng)中的BULLDOG55：1主泵使用了GRACO專利的SEVERE DUTY超耐磨材料,CHECK-MATE流道設計和PRIMING-PISTON特殊結構,這些專利技術的使用,使BULLDOG55：1主泵更適合輸送高黏度材料,使用壽命更長,工作時出膠壓力更穩(wěn)定,脈動更小。涂膠系統(tǒng)密封性能可靠，喉部無非正常漏膠現(xiàn)象。 4.3設備噪音主要由柱塞泵氣動馬達換向時產(chǎn)生,下面是幾種馬達的噪音參數(shù)對照表附表一. 附表一 噪音參數(shù)對照表 4.4雙立柱升降架,帶有空氣調壓控制組件,使泵的升降更平穩(wěn)，并附加一個30PSI（0.2Mpa）的壓力，使柱塞泵上料更容易，不會出現(xiàn)渦空現(xiàn)象。具有空桶液位檢測和報警指示，膠桶下設有膠桶定位機構，便于更換膠桶。雙立柱升降架設有排氣裝置，更換膠桶時操作方便。壓膠盤外圈為軟氟橡膠，可以將膠與外界空氣隔絕同時將膠桶內(nèi)壁刮干凈。配置5加侖膠桶壓盤，由用戶根據(jù)生產(chǎn)量更換壓盤使用不同包裝容積的膠桶。 4.5涂膠系統(tǒng)的另一關鍵部件為控制涂膠口開、關的氣動擠膠閥，選用美國GRACO公司的Automatic Dispense Valves自動涂膠閥（附圖三）。膠閥的開關控制由位控系統(tǒng)協(xié)調控制，使涂膠過程膠線粗細均勻，無膠堆積、斷膠等異?，F(xiàn)象。涂膠閥（Snuff Back）具有回吸功能，可在涂膠結束時迅速斷膠，不會出現(xiàn)滴膠現(xiàn)象。涂膠閥有手動排膠功能，便于清理。涂膠槍的開關閥針處配置硅油密封裝置，防止閥針運動時使RTV硅酮膠與空氣接觸造成溢出的膠固化進而使閥針密封圈漏膠固化而失效。 4.6供膠系統(tǒng)附帶系統(tǒng)穩(wěn)壓裝置，通過氣控調壓器對系統(tǒng)膠壓進行控制，并設有專用的壓力表顯示系統(tǒng)膠壓。供膠系統(tǒng)還有補膠提示功能，當膠桶缺膠時，設備自動報警，提醒操作人員及時更換膠桶。 4.7由于硅酮膠具有遇濕氣即固化的特性，所有輸膠管線均應采用防濕氣固化高壓膠管,管路連接處采取防濕氣措施。柱塞泵上部柱塞桿與泵體移動配合處設有碗型容器,用于盛裝密封硅油,防止柱塞往復運動空氣侵入引起固化損壞設備. 4.8由于涂膠嘴在涂膠過程中可能有膠溢出到膠嘴的外緣，如不及時清理會固化而且會越積越多，影響自動涂膠的膠形和出膠的方向，因此自動涂膠系統(tǒng)配備膠嘴自動清理裝置。每次涂膠動作完成后，涂膠嘴均應到膠嘴自動清理裝置處將膠嘴外緣的膠清理干凈。膠嘴防干膠裝置是自動涂膠系統(tǒng)的必備裝置，即涂膠嘴在待、停機狀態(tài)下膠嘴暴露在空氣中超過一定時間后，應將涂膠嘴浸入硅油杯中起到防止膠嘴固化的作用。 4.9配置兩個膠調壓器（附圖四），通過調壓獲得不同的輸出壓力，配合不同涂膠閥及膠嘴滿足同一設備涂布兩種直徑膠線的要求。調壓器壓力調整方便，輸出的膠壓力穩(wěn)定，配合機器人的運動速度獲得好的膠線。 222812用于5加侖桶壓盤 附圖二泵結構圖 附圖三 涂膠閥（Snuff Back） 附圖四膠調壓器 5、工件的輸送與定位（參見圖GZBT-CRSSD-03） 5.1涂膠設備安裝在水道分裝線旁，工作臺上設計專用定位工裝夾具,滿足各水道總成的定位,同時設計MN1.3/1.5L通氣蓋的定位夾具.定位夾具采用快速更換方式. 5.2涂膠工位處設置工件機種識別傳感器及定位檢測傳感器，判斷工件種類并檢測工件放置是否到位及是否滿足涂布要求。如沒有放置到位，系統(tǒng)不涂膠并從顯示屏上提示故障原因。 5.3定位工裝滿足工件定位后平面度精度要求，重復定位精度小于0.1mm。 5.4 機器人安裝滿足XY平面度小于0.2mm,重復定位精度小于0.1mm。 6、電器控制系統(tǒng) 6.1主要電器控制元件選用日本三菱產(chǎn)品，電器開關選用歐母龍產(chǎn)品，電器元件安裝在控制柜內(nèi)，設有電源總開關。主控制柜設置在設備后右側（參見下缸體涂膠設備構造圖GZBT-CRSSD-03）所示，與設備主體為一體結構。主控制柜內(nèi)裝有機器人控制器、三菱控制PLC及電器元件，綜合布線符合電氣工程施工標準。 6.2在設備前面操作者一側設置操作控制面板，上面設置觸摸屏、開關按鈕、指示燈等,方便操作調整。 6.3系統(tǒng)安裝檢測開關用于檢測判斷機型種類及工件到位檢測, 能根據(jù)檢測傳感器判斷并自動轉換調用相應涂膠軌跡控制文件。 6.4機器人軌跡運行速度可以通過機器人控制器調節(jié)控制，供膠壓力可通過膠調壓器調節(jié)，可以實現(xiàn)不同粗細膠型和膠量的控制。 7、氣動系統(tǒng)： 7.1壓縮空氣是該設備主要動力源，氣缸、氣動元件為日本“SMC”公司的產(chǎn)品。 7.2配備氣源精密凈化裝置（三聯(lián)休），設有低氣壓報警裝置，氣壓過低時報警，并停止工作。 8、設備機體 為整體式的框架結構，采用高強度鋁合金型材。三軸機器人機構安裝在加厚的基礎板上。周邊采用由鋁合金型材組成可視防護罩及金屬安全護網(wǎng)，方便操作者的觀察。 9、設備安全 9.1為了保證操作者的安全，防止外人誤入自動工作區(qū)域，造成停機或傷人等事故的發(fā)生，在設備上料工位入口兩側安裝安全檢測光柵尺，安全光柵在工件進入涂膠工位后起作用，防止執(zhí)行機器人在工作過程中有人或異物侵入。涂膠完成后，機器人停止工作后光柵停止工作。涂膠過程中光柵被遮擋，系統(tǒng)自動停止涂膠，去除遮擋后自動繼續(xù)涂膠。 9.2為保護設備安全,在設備外側設置金屬安全防護罩,高度為1800mm。右側有安全門，門的開閉裝有檢測開關并有門鎖。 9.3設備帶有3色報警指示燈，根據(jù)設備運行狀態(tài)顯示不同顏色；同時裝有報警蜂鳴器，及使提醒設備運行狀態(tài)。 10、系統(tǒng)其他功能 10.1具有防滴膠功能及膠槍嘴防干功能。系統(tǒng)具有計時功能,當工件涂膠完畢退出涂膠區(qū)域后開始計時,在5分鐘(時間參數(shù)可調)內(nèi)，沒有搬出工件或沒有放置工件或機器人沒有動作,膠槍自動侵入硅油中，防止膠干。 10.2機械手前端安有檢測傳感器，在涂膠前對工件涂膠面進行位置檢測，自動補償修正涂膠嘴與工件表面的距離，保證涂膠效果。 10.3涂膠速度參數(shù)為預置變量,可以通過編程軟件方便調整,參數(shù)改變設置有密碼保護功能,防止他人隨意改變. 10.4膠嘴從硅油杯內(nèi)抬起開始涂布前,有專用膠嘴檫拭裝置,將膠嘴沾起的油液去除,防止噴涂在工件上影響密封性能. 10.5控制操作面板上設有單獨的旋鈕用于開閉涂膠閥,便于將涂膠閥內(nèi)的膠液排出. 10.6在機器人運動區(qū)域內(nèi)設置一接膠盒，用于接收涂膠閥排出的廢膠，防止污染。 10.7系統(tǒng)具有防止工件二次涂膠功能，即經(jīng)過涂布的工件沒有取離定位裝置系統(tǒng)將不進行再涂布。 10.8在機器人待機位置設置一涂膠嘴彎曲確認工裝，可通過手動控制機器人運動對膠嘴進行檢測，防止膠嘴出現(xiàn)彎曲，影響涂膠質量。 10.9設備保證使用或停產(chǎn)時系統(tǒng)中的存留膠不固化，設備暫?；蜷L時間停用涂膠槍嘴有保護措施，保證槍嘴系統(tǒng)中存留的膠不固化。設備封存不用時，設備系統(tǒng)內(nèi)存留的膠要清除干凈。 10.10專用涂膠控制軟件，保證涂膠膠線的均勻連續(xù)，不會出現(xiàn)大頭小尾、斷膠、拉絲、滴膠現(xiàn)象。 10.11控制操作面板上設有單獨的機器人原點復位按鈕,在發(fā)生停止后涂膠頭可以回到原位,并且任何時候原點復位膠嘴不會發(fā)生干涉。 10.12系統(tǒng)設有涂膠完成提示音。 三、設備主要部分及配置 1、機器人部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 X軸直線機器人 IS-MXS-I-100-10-500 1 IAI 2 Y軸直線機器人 IS-SYM-I-60-8-400 1 IAI 3 Z軸直線機器人 IS-SYM-I-60-4-200 1 IAI 4 三軸機器人控制器 X-SEL-K-3-AC-100I-60I-N1 1 IAI 5 示教板 IA-T-X 1 IAI 6 機器人控制軟件 1 IAI 2、供膠系統(tǒng)部分 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 55加侖供膠柱塞泵 223819 1 GRACO 2 自動涂膠閥（帶回吸） 965766 2 GRACO 3 膠調壓器 961635 2 GRACO 4 5加侖壓膠盤 222812 1 GRACO 5 高壓輸膠管（防濕氣） 685614 2 GRACO 6 高壓管接頭 166999 1 GRACO 7 高壓轉接頭 100896 2 GRACO 8 高壓球閥 214037 1 GRACO 9 防空打閥 224040 2 GRACO 10 密封防干硅油 206995 1 GRACO 11 缺膠檢測開關 1 OMRON 12 供膠系統(tǒng)技術資料 1套 GRACO 13 氣管及連接附件 1套 易恒 14 硅油杯（防干） 1 易恒 15 手動涂膠槍 C27098 1套 GRACO 3、設備本體及定位工裝 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 設備本體（鋁合金） 1套 ESTON 2 水道總成定位夾具 1 易恒 3 通氣蓋定位夾具 1 易恒 4 機型檢測開關 1 OMRON 5 控制柜及操作箱 1 易恒 6 膠嘴彎曲檢測裝置 1 易恒 7 膠嘴自動清理裝置 1 易恒 8 膠管平衡器 1～3Kg 1 易恒 4、電控系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 控制PLC FN2N-64MR-001 1 三菱 2 PLC擴展模塊 FN2N-2AD 1 三菱 3 觸摸屏 F940GOT-LWD-E 1 三菱 4 報警指示裝置 1 易恒 5 檢測開關 1組 OMRON 6 總電源開關 1 OMRON 7 電器元件 1組 OMRON 8 操作按（旋）鈕 1組 TE 9 安裝附件 1 易恒 5、氣動系統(tǒng) 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 空氣過濾處理單元 AC4000 1 SMC 2 壓力檢測表 GP46-10-02L5 1 SMC 3 二位五通電磁閥組 SY3120-5LD-M5 1組 SMC 4 附件 1組 SMC 6、安全設施 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 安全光柵 NA2-40 2 SUNX 2 安全外罩（鋁合金金屬網(wǎng)） 1 易恒 7、備品 序號 部件名稱 型號 數(shù)量 品牌 1 涂膠嘴 Φ4.50.5;Φ30.5 各3 易恒 2 涂膠閥 965766 1 GRACO 3 柱塞泵維修包 222773 1 GRACO 4 馬達頭維修包 206734 1 GRACO 四、提供的圖紙資料及文件 1、設備交付用戶時提供下列資料。 1.1用戶操作手冊：設備操作規(guī)程，機床維護手冊及機床平面布置圖，設備安裝、調試、保養(yǎng)、維修所需的全部資料，各種標志、操作和顯示元件的含義說明。 1.2設備組成零部件明細，外購件明細及供貨商。 1.3設備總成圖，主要部件裝配圖，機械結構件圖紙，夾具裝配圖和零件圖，易損件圖紙。 1.4氣／電路裝置原理圖、安裝圖及元件一覽表。 1.5電氣圖紙、PLC程序、電控部分操作及維修手冊。 1.6