電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽往返變速小車實(shí)驗(yàn)報(bào)告.docx

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重慶郵電大學(xué)電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)智能小車設(shè)計(jì)報(bào)告作者：徐國(guó)英（2013211997）曾 鵬（2013212009）生物信息學(xué)院日期 2015年4月5日一方案論證與選擇1 總體框圖選定自動(dòng)往返小車的題目后，我們決定購(gòu)買一臺(tái)符合尺寸要求的玩具遙控小車，通過(guò)去掉其遙控部分，并直接利用上面的直流電機(jī)的方法實(shí)現(xiàn)要求。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，經(jīng)過(guò)論證選擇，最終確定的系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖如下：外部傳感器模塊STC89C51單片機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電源模塊系統(tǒng)分為單片機(jī)控制模塊、外部傳感器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、顯示模塊。2 各模塊方案選擇2.1控制模塊 控制模塊負(fù)責(zé)接收傳感器的信息，并處理接收到的信息。由于我們才接觸到電子設(shè)計(jì)，所以選擇了相對(duì)容易學(xué)會(huì)并且普遍應(yīng)用的單片機(jī)作為主控制器。在考慮到本系統(tǒng)無(wú)需復(fù)雜的邏輯功能，我們選擇了*單片機(jī)。2.2電源模塊采用電池作為電源直接輸入直流后，用多個(gè)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓得到理想的不同幅值直流電源。這種方法獲取電源方便，且電源輸出電流能力大。2.3外部傳感器模塊方案1：該方案用光敏電阻組成光敏探測(cè)器檢測(cè)黑線，用霍耳傳感器進(jìn)行測(cè)速。首先，光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環(huán)境光線的變化而變化。當(dāng)光線照射到白線上面時(shí)，光線發(fā)射強(qiáng)烈，光線照射到黑線上面時(shí)，光線發(fā)射較弱。因此光敏電阻在白線和黑線上方時(shí)，阻值會(huì)發(fā)生明顯的變化，只要將阻值的變化值經(jīng)過(guò)比較器就可以輸出高低電平。其次，使用利用霍耳效應(yīng)的傳感器。當(dāng)載流導(dǎo)體或半導(dǎo)體出于與電流相垂直的磁場(chǎng)中時(shí)，在其兩端將產(chǎn)生電位差的這一現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。如果在車輪的內(nèi)側(cè)裝上一條細(xì)磁鐵，把霍耳傳感器同樣裝在車輪的內(nèi)側(cè)，測(cè)量霍爾傳感器的輸出就可以知道車輪轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)。方案2使用光電對(duì)管進(jìn)行檢測(cè)黑線和測(cè)速,這是一種一體化反射型光電探測(cè)器，其發(fā)射器是一個(gè)砷化鎵紅外發(fā)光二極管，而接收器是一個(gè)高靈敏度，硅平面光電三極管。該當(dāng)經(jīng)過(guò)黑線時(shí)接收器輸出高電平。測(cè)速時(shí)，在車輪的內(nèi)側(cè)貼上一個(gè)光電碼盤，用光電對(duì)管對(duì)碼盤進(jìn)行檢測(cè)。光電對(duì)管照射到黑色和白色的邊界時(shí)輸出信號(hào)會(huì)有跳變，將跳變的輸出信號(hào)送給單片機(jī)進(jìn)行檢測(cè)就可以得到輪子的轉(zhuǎn)速。經(jīng)過(guò)論證比較，由于光電對(duì)管內(nèi)置可見(jiàn)光過(guò)濾器能減小離散光的影響，同時(shí)光電對(duì)管調(diào)理電路簡(jiǎn)單，工作性能穩(wěn)定。因此，外部傳感器模塊選用方案二2.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊二系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)1各模塊硬件設(shè)計(jì)黑線檢測(cè)，最小系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)1.1程序#includesbit sign = P00;sbit result = P01;sbit base1 = P30;sbit base2 = P31;bit Index = 0;unsigned char T0RH = 0; unsigned char T0RL = 0;unsigned char RxdByte = 0;unsigned char RxdBuff = 0;unsigned char tmr = 0;signed char BlackLine = 0; /初始的時(shí)候黑線會(huì)自動(dòng)加1歸零signed char Line;unsigned char timer1 = 0;unsigned char flag = 0; void Configms(unsigned char ms);void Time1Config();void delay10ms(unsigned int c);void seekline();void main()EA = 1; result = 1;RxdByte = 0x00;sign = 0;base1 = base2 = 1;Configms(1); Time1Config();while(1)while(1)if(BlackLine = 5)while(1)if(timer1 = 6)while(1)if(timer1 = 90)base1 = 0;base2 = 1;elsebase1 = 1;base2 = 1;if(Index)Index = 0;break;break;if(BlackLine % 3 =0)switch(BlackLine)case 3: while(1)if(timer1 = 70)base1 = 1;base2 = 0;elsebase1 = 1;base2 = 1;if(Index)Index = 0; break; break;case 6: EA = 0;base1 = base2 = 1;delay10ms(1100);EA = 1;while(1)if(timer1 = 90)base1 = 0;base2 = 1;elsebase1 = 1;base2 = 1; if(Index) Index = 0; break; break;case 9: while(1)if(timer1 = 70)base1 = 0;base2 = 1;elsebase1 = 1;base2 = 1;if(Index)Index = 0; break; break;case 12:base1 = base2 = 1; while(1); break; default: break;void seekline()RxdBuff = RxdByte;RxdByte 8); T0RL = (unsigned char)tmp; TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x01; TH0 = T0RH; TL0 = T0RL; ET0 = 1; TR0 = 1;void Time1Config()TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x10; TH1 = 0xFE; TL1 = 0x0C;ET1 = 1; TR1 = 1;void delay10ms(unsigned int c) /10ms延時(shí)器unsigned char a, b; for (; c0; c-)for (b=38; b0; b-)for (a=130; a0; a-); void InterruptTimer0() interrupt 1 TH0 = T0RH; TL0 = T0RL;seekline();void Time1(void) interrupt 3 TH1 = 0xFE; TL1 = 0x0C;timer1+;if(timer1 100)timer1 = 0;三：心得體會(huì)很開心