紅河學(xué)院液壓與氣壓實(shí)驗(yàn)報告書.doc

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紅河學(xué)院工學(xué)院 《液氣壓傳動與控制》實(shí)驗(yàn)報告書 編者： 姓 名 學(xué) 號 班 級 指導(dǎo)教師 紅河學(xué)院工學(xué)院《液壓與氣壓傳動》實(shí)驗(yàn)室 二○一一年四月 實(shí)驗(yàn)一 液壓泵拆裝實(shí)驗(yàn)報告 實(shí)驗(yàn)人（簽名）： 實(shí)驗(yàn)日期： 年 月 日 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 二、實(shí)驗(yàn)條件： 被拆裝泵的型號： ，特點(diǎn) ；完成指定泵的拆裝任務(wù)。 三、思考題： 1、什么是泵的工作壓力、額定壓力、排量、流量？ 2、齒輪泵的徑向不平衡力產(chǎn)生的原因是什么？應(yīng)如何消除？ 3、什么是齒輪泵的困油現(xiàn)象？應(yīng)如何解決？ 4、高壓齒輪泵主要采取什么措施？ 實(shí)驗(yàn)二 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目報告 液體流經(jīng)小孔和縫隙的流動特性實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)人（簽名）： 實(shí)驗(yàn)日期： 年 月 日 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 （1）液體流經(jīng)薄壁小孔的流量——壓力特性 （2）液體流經(jīng)細(xì)長小孔的流量——壓力特性 （3）液體流經(jīng)環(huán)形縫隙的流量——壓力特性 三、實(shí)驗(yàn)原理 （1）薄壁小孔的流量——壓力特性實(shí)驗(yàn)原理： （2）細(xì)長小孔流量——壓力特性實(shí)驗(yàn)原理 （3）環(huán)形縫隙流量——壓力特性實(shí)驗(yàn)原理 四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 五、實(shí)驗(yàn)裝置 2 7 8 9 4 5 6 3 12 11 1 10 1. 定量泵YB1-b 2. 先導(dǎo)式溢流閥Y-10B 3. 電磁閥22E2-10B 4. 節(jié)流閥L-10B 5. 節(jié)流閥L-10B 6. 電磁閥23E2-10B 7. 8. 9. 壓力表 10. 量筒 11. 流量計12. 被試小孔（薄壁小孔或油長孔）和縫隙 六、實(shí)驗(yàn)方法 薄壁孔、細(xì)長孔、環(huán)形縫隙實(shí)驗(yàn)方法一樣。 1. 全開溢流閥2； 2. 啟動油泵1； 3. 關(guān)閉電磁閥3； 4. 調(diào)節(jié)溢流閥2至調(diào)整壓力為1MPa； 5. 關(guān)閉節(jié)流閥4，全開節(jié)流閥5； 6. 電磁閥6通電，接通量筒； 7. 打開節(jié)流閥4為小開口； 8. 電磁閥3通電； 9. 由壓力表8、9記錄小孔前后壓差，由量筒測流量； 10. 減小節(jié)流閥5開口，由壓力表8、9記錄小孔前后壓差，由量筒記錄流量； 11. 重復(fù)步驟10，多次（10次以上）； 六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果 1. 記錄各次測試小孔前后壓差及流量； 2.提交實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及有關(guān)曲線（電子文檔）； 3. 比較三種實(shí)驗(yàn)流量——壓力曲線的不同。 實(shí)驗(yàn)三 液壓元件性能測試實(shí)驗(yàn)報告 實(shí)驗(yàn)人（簽名）： 實(shí)驗(yàn)日期： 年 月 日 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1. 測試定量葉片泵靜態(tài)性能； 2. 測試定量葉片泵的動態(tài)特性。 三、實(shí)驗(yàn)原理 1. 定量葉片泵（被試泵） 2. 溢流閥 3. 壓力傳感器 4. 二位二通電磁閥（常斷） 5. 二位二通電磁閥（常斷） 6. 節(jié)流閥 7. 節(jié)流閥 8. 流量傳感器 9. 溫度傳感器 10. 電機(jī) 11. 功率表 12. 壓力表 13. 二位二通電磁閥（常斷） 注：電磁閥5為局性能，快速通斷電磁閥。 四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 五、實(shí)驗(yàn)要求 提交實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及有關(guān)曲線（電子文檔），并在此且分析被試液壓泵的性能。 六、思考題 1、實(shí)驗(yàn)油路中溢流閥2起什么作用？ 2、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中節(jié)流閥為什么能夠?qū)Ρ辉嚤眉虞d？（可用流量公式Q=CAT△Pφ進(jìn)行分析）。 實(shí)驗(yàn)四* 溢流閥性能實(shí)驗(yàn)報告 實(shí)驗(yàn)人（簽名）： 實(shí)驗(yàn)日期： 年 月 日 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1.測試溢流閥的靜態(tài)特性 2.溢流閥動態(tài)特性測試 三、實(shí)驗(yàn)步驟 按實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書執(zhí)行。 四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及處理 一）靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn) 1）調(diào)壓范圍、壓力穩(wěn)定性、卸荷壓力和壓力損失，見表4—1。 實(shí)驗(yàn)條件：被試溢流閥型號： 型； 油溫： ℃ 液壓油牌號： ； 油液重度：= kgf/cm2 被試閥出口壓力P出=0； 泵調(diào)定壓力PP= kgf/cm2。 表4—1 調(diào)壓范圍 卸荷壓力 壓力損失 壓力振擺 壓力偏移 2)繪制啟閉特性曲線示意圖,當(dāng)采用描點(diǎn)法時，原始數(shù)據(jù)和計算結(jié)果見表4—2。 表4—2 序 號 調(diào)定壓力Pn= (kgf/cm2) 調(diào)定壓力PT= 開啟過程 關(guān)閉過程 開啟過程 設(shè)定 參數(shù) 待測 參數(shù) 計算 結(jié)果 設(shè) 定 參 數(shù) 待測 參數(shù) 計算 結(jié)果 設(shè) 定 參 數(shù) 待測 參數(shù) 計算 結(jié)果 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 開啟壓力 （kgf/cm2） 關(guān)閉壓力 （kgf/cm2） 開啟壓力 （kgf/cm2） 開啟比 開啟比 3）結(jié)論： 4）討論： 實(shí)驗(yàn)五 液壓元件拆裝認(rèn)知實(shí)驗(yàn)報告 實(shí)驗(yàn)人（簽名）： 實(shí)驗(yàn)日期： 年 月 日 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 二、實(shí)驗(yàn)用工具及材料 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟 待定 四、實(shí)驗(yàn)報告 1、直動式溢流閥和先導(dǎo)閥式溢流閥的特點(diǎn)和用途: 2、什么是三位滑閥的中位機(jī)能？研究它有何用處: 五、思考題 1、先導(dǎo)式溢流閥是怎樣實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓和卸荷的？ 2、減壓閥和溢流閥在常態(tài)位時，主閥芯分別處于什么狀態(tài)？ 3、電磁換向閥的左右電磁鐵都不得電時，閥芯靠什么對中？ 4、液控單向閥與普通單向閥有何區(qū)別？ 實(shí)驗(yàn)六* 節(jié)流閥調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)報告 實(shí)驗(yàn)人（簽名）： 實(shí)驗(yàn)日期： 年 月 日 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1. 節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度——負(fù)載特性 2. 節(jié)流閥回油節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性 3. 節(jié)流閥旁路回油節(jié)流調(diào)速回路的速度——負(fù)載特性 三、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及整理： 1、節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速 節(jié)流閥5調(diào)至中等開度（全關(guān)后回15格），油溫 ℃。 表6-1 泵出口壓力PL 加載壓力P6 節(jié)流閥前壓力P2 工作缸進(jìn)油壓力P4 △P節(jié)=P2-P4 工作缸回油壓力P5 加載缸壓力P7 活塞運(yùn)動時間t(s) 速度V（cm/s） 負(fù)載F=A1P7（kgf） 3.0 0 3.0 0.4 3.0 0.8 3.0 1.2 3.0 1.6 3.0 2.0 3.0 2、節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速 節(jié)流閥6調(diào)至中等開度（全關(guān)后回15格），油溫 ℃ 表6-2 泵出口壓力PL 加載壓力P6 節(jié)流閥前壓力P2 工作缸進(jìn)油壓力P4 △P節(jié)≈P5 工作缸回油壓力P5 加載缸壓力P7 活塞運(yùn)動時間t(s) 速度V（cm/s） 負(fù)載F=A1P7（Kgf） 3.0 0 3.0 0.4 3.0 0.8 3.0 1.2 3.0 1.6 3.0 2.0 3.0 3、節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速 節(jié)流閥7調(diào)至中等開度（全關(guān)后回 格），油溫 ℃。 表6-3 泵出口壓力PL 加載壓力P7 節(jié)流閥前壓力P4 工作缸進(jìn)油壓力P4 △P節(jié)≈P4 工作缸回油壓力P5 加載缸壓力P7 活塞運(yùn)動時間t(s) 速度V（cm/s） 負(fù)載F=A1P7（kgf） 3.0 0 3.0 0.4 3.0 0.8 3.0 1.2 3.0 1.6 3.0 2.0 3.0 4、采用節(jié)流閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速 調(diào)速閥4調(diào)至中等開度（全關(guān)后回 格），油溫 ℃ 表6-4 泵出口壓力PL 加載壓力P7 調(diào)速閥壓力 工作缸回油壓力P5 △P節(jié)=P3-P4 加載缸壓力P7 活塞運(yùn)動時間t(s) 速度V（cm/s） 負(fù)載F=A1P7（kgf） 減壓閥前壓力P2 節(jié)流閥前壓力P3 工作缸進(jìn)油壓力P4 3.0 0 3.0 0.4 3.0 0.8 3.0 1.2 3.0 1.6 3.0 2.0 3.0 以速度為縱坐標(biāo)，負(fù)載為橫坐標(biāo)，用坐標(biāo)紙繪出四種節(jié)流調(diào)速回路的速度—負(fù)載特性曲線。 四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 根據(jù)整理好的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和調(diào)整回路特性曲線。 1、分析采用節(jié)流閥的三種節(jié)流調(diào)速回流的性能。 2、分析比較節(jié)流閥和調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的性能。 六、思考題 1、在節(jié)流閥進(jìn)口、出口、旁路節(jié)流調(diào)速回路中，當(dāng)節(jié)流閥開度不變（為某一定值）時，分析負(fù)載變化是如何影響速度的，為什么會影響速度？比較這三種節(jié)流閥調(diào)速回路的速度一負(fù)載特性。 2、實(shí)驗(yàn)過程中當(dāng)工作缸推動負(fù)載運(yùn)動時，會出現(xiàn)加載缸壓力P7大于加載壓力P7的現(xiàn)象；試分析原因。 實(shí)驗(yàn)七、油缸差動連接實(shí)驗(yàn)報告 實(shí)驗(yàn)人（簽名）： 實(shí)驗(yàn)日期： 年 月 日 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 驗(yàn)證油缸差動連接回路。 三、實(shí)驗(yàn)原理 實(shí)驗(yàn)液壓原理圖及工作過程電磁鐵動作表如下： 四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 五、實(shí)驗(yàn)步驟： 按指導(dǎo)書的步驟。 六、實(shí)驗(yàn)報告 1、差動連接時活塞推力F3和運(yùn)動速度v3： 2、液壓缸差動連接的特點(diǎn)？ 七、思考題 1、什么是差動油缸？ 2、如果要求機(jī)床往返快速相等時，推導(dǎo)無桿腔直徑D與活塞桿直徑d的關(guān)系； 實(shí)驗(yàn)八、兩級調(diào)壓回路實(shí)驗(yàn)報告 實(shí)驗(yàn)人（簽名）： 實(shí)驗(yàn)日期： 年 月 日 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 驗(yàn)證兩級調(diào)壓回路。 三、實(shí)驗(yàn)原理 液壓原理圖及工作過程電磁鐵動作表見下圖，本系統(tǒng)是單泵雙向調(diào)壓，溢流閥2和3調(diào)定兩種不同壓力，分別滿足液壓缸雙向運(yùn)動所需不同壓力。 四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 五、實(shí)驗(yàn)步驟： 按指導(dǎo)書的步驟。 六、實(shí)驗(yàn)要求 1、調(diào)壓回路的功用？ 2、閥2的調(diào)定壓力與閥3的調(diào)定壓力有無因果關(guān)系？ 實(shí)驗(yàn)九、M型中位機(jī)能卸荷回路實(shí)驗(yàn)報告 實(shí)驗(yàn)人（簽名）： 實(shí)驗(yàn)日期： 年 月 日 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 驗(yàn)證M型中位機(jī)能卸荷回路。 三、實(shí)驗(yàn)原理 利用三位換向閥M型中位機(jī)能，使油泵卸荷，液壓原理圖及工作過程電磁鐵動作表如下： 四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 五、實(shí)驗(yàn)步驟： 按指導(dǎo)書的步驟。 六、實(shí)驗(yàn)要求 1、液壓泵的卸荷有流量卸荷和壓力卸荷兩種，它們各有什么特點(diǎn)： 2、液壓系統(tǒng)中為什么要用卸荷回路？ 3、在分析和選擇三位換向閥的中位機(jī)能時，通常考慮哪些問題？ 實(shí)驗(yàn)十 液壓回路創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)報告 實(shí)驗(yàn)人（簽名）： 實(shí)驗(yàn)日期： 年 月 日 一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 二．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、設(shè)計一個換向回路，要求利用電磁換向閥控制液壓缸實(shí)現(xiàn)自動往復(fù)。 2、設(shè)計一個調(diào)速回路，要求利用節(jié)流閥或調(diào)速閥在液壓系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)液壓缸運(yùn)動速度。 3、設(shè)計一個多缸順序動作回路，要求實(shí)現(xiàn)用行程開關(guān)控制電磁換向閥的自動往復(fù)換向回路。 三．實(shí)驗(yàn)要求 1、設(shè)計并搭建實(shí)驗(yàn)回路。 2、檢查實(shí)驗(yàn)臺上搭建的液壓回路是否正確，各接管連接部分是否插接牢固，確定無誤則接通電源空載啟動電機(jī)，運(yùn)行幾分鐘后，調(diào)節(jié)液壓泵的轉(zhuǎn)速將系統(tǒng)壓力緩慢調(diào)高達(dá)到預(yù)定壓力。 3、給電磁閥電磁鐵通電往復(fù)換向，觀察油缸動作過程。 4、緩慢調(diào)節(jié)節(jié)流閥或調(diào)速閥調(diào)節(jié)旋鈕，以使節(jié)流口逐漸增大，觀察工作液壓缸活塞的運(yùn)動是否達(dá)到預(yù)期目的。 四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備 五．實(shí)驗(yàn)報告內(nèi)容 1、繪制自己設(shè)計的液壓回路圖，注明各元件名稱及型號； 2、寫出停機(jī)時各閥、按鈕等所處的狀態(tài)。 實(shí)驗(yàn)十一 單缸連續(xù)自動往復(fù)控制回路實(shí)驗(yàn)報告 實(shí)驗(yàn)人（簽名）： 實(shí)驗(yàn)日期： 年 月 日 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 理解氣動系統(tǒng)中手動往復(fù)控制回路、單次自動往復(fù)控制回路、連續(xù)自動往復(fù)控制回路的實(shí)現(xiàn)，體會行程閥、行程開關(guān)的作用和工作原理以及雙電控二位閥的記憶功能。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1、模塊化創(chuàng)意氣動實(shí)驗(yàn)臺（配相應(yīng)空壓機(jī)一臺）； 2、PC機(jī)或編程器一臺； 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、參考?xì)鈩踊芈? （1）往復(fù)控制回路 （以縱控制電磁換向閥實(shí)現(xiàn)為例） （2）系統(tǒng)所用元器件 空壓機(jī) 1臺； 三聯(lián)件 1個； 2位5通換向閥 1個； 雙作用氣缸 1個； 行程開關(guān) 2個； 連接管道 4根； 三通接頭 2個 2、控制要求 （1）手動往復(fù)控制回路： 按下SB1按紐，氣缸向前伸出，碰到行程開關(guān)ST2停止； 按下SB2按紐，氣缸向后退回，碰到行程開關(guān)ST1停止； 按下SB3按紐，氣缸任意位置停止。 （2）單次往復(fù)控制回路： 按下SB1按紐啟動，氣缸向前伸出，碰到行程開關(guān)ST2返回，運(yùn)行到位碰到行程開關(guān)ST1停止；按SB2或SB3按紐在任意位置停止。 （3）連續(xù)自動往復(fù)控制回路： 按下SB1按紐啟動后，氣缸與行程開關(guān)ST1、ST2配合，自動實(shí)現(xiàn)連續(xù)往復(fù)運(yùn)動；按SB2或SB3按紐在任意位置停止。 四、實(shí)驗(yàn)步驟 按指導(dǎo)書的步驟。 五、實(shí)驗(yàn)思考 1、什么是單作用氣缸和雙作用氣缸？ 2、常用的氣動回路有哪些？ 實(shí)驗(yàn)十二 雙缸順序動作回路實(shí)驗(yàn)報告 實(shí)驗(yàn)人（簽名）： 實(shí)驗(yàn)日期： 年 月 日 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、參考?xì)鈩踊芈? （1）原理圖： 缸Ⅰ 缸Ⅱ ST5 ST4 ST1 ST2 4YA 3YA 2YA 1YA （2）系統(tǒng)所用元器件 空壓機(jī) 1臺； 三聯(lián)件 1個； 雙電控2位5通換向閥 2個； 雙作用氣缸 2個； 行程開關(guān) 4個； 連接管道 8根 2、控制要求 （1）單次自動順序動作： 按下SB1按紐，缸1向前伸出，壓下ST2后缸2向前伸出，壓下ST5后缸1后退，壓下ST1后缸2后退，壓下ST4缸1伸出，關(guān)閉按確認(rèn)； 按下SB2按紐，氣缸1伸出，壓下ST2后缸2伸出，壓下ST5后氣缸1后退，壓下ST1后缸2后退，壓下ST4缸Ⅰ伸出，壓下ST2，缸Ⅱ伸出壓下ST5停止。 （2）連續(xù)順序動作： 按下SB1按紐啟動，氣缸1向前伸出，壓下ST2后缸2向前伸出，壓下ST5后缸1后退，壓下ST1后缸2后退，壓下ST4后氣缸1向前伸出； 按SB2或SB3按紐后，雙缸運(yùn)動停止； 或者，按下SB5按紐啟動，氣缸2向前伸出，壓下ST4后缸1后退，壓下ST1后缸2后退，壓下ST4后氣缸1向前伸出； 按SB5或SB6 按紐后，雙缸運(yùn)動停止； 三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1、模塊化創(chuàng)意氣動實(shí)驗(yàn)臺（配相應(yīng)空壓機(jī)一臺）； 2、PC機(jī)或編程器一臺； 四、實(shí)驗(yàn)步驟 按指導(dǎo)書的步驟。 五、實(shí)驗(yàn)報告 1、什么是氣動順序動作回路？ 2、什么是多缸順序動作回路？